Oscar Gil Martínez

Trabajo Obligatorio Autómatas Programables

OCTUBRE 2019

SEAS, Centro de Formación Abierta

ZARAGOZA
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 2/33
Propuesta

Propuesta de trabajo
Descripción del proceso

Se trata de programar el funcionamiento de un pequeño tren de lavado para coches.

El tren de lavado será para un sólo coche y dispone de 5 estaciones:

Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:

Opciones de lavado
Opción Nº1: lavado + aclarado + secado
Opción Nº2: lavado + espuma + aclarado + secado
Opción Nº3: lavado + aclarado + encerado + secado
Opción Nº4: lavado + espuma + aclarado + encerado + secado

El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada
operación, el coche avanza al siguiente punto.

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Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará controlado por
la detección del coche por los correspondientes detectores de posición.

Los elementos líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de

electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado.

Cada etapa durará un tiempo fijo, y sólo se activará si está seleccionada según la opción de
lavado.

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Objetivos del trabajo (lo que te pedimos que hagas)

 Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automático,
explicando el funcionamiento de cada uno de ellos.

 Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las

distintas etapas de funcionamiento.

 Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el

proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada una
de ellas.

 Diseñar el grafcet correspondiente.

 Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los

principios de la programación modular y estructurada.

 Te sugerimos que utilices los criterios de corrección de la página siguiente como índice
de este T.O.

Bibliografía

 Apuntes de la asignatura Autómatas Programables. SEAS, Estudios Superiores Abiertos.

2003

 STEP7 Una manera fácil de programar PLC de Siemens. Pilar Mengual. Editorial
Marcombo.

 Autómatas programables y sistemas de automatización. Enrique Mandado Pérez, Jorge

Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga. Editorial Marcombo.

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Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio
formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el
porcentaje que representa cada uno de los mismos.

%
% %
2º
Total Ob.
Correc
Contenidos generales 10
 Estructuración (incluir índice, portada).
 Exposición (gráficos, esquemas).
 Orden, limpieza y presentación. 10
 Claridad de conceptos.
 Referencias bibliográficas
Temas de especialidad 90
Descripción del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos que lo
componen. Descripción detallada de la estructura del programa y de la simulación 20
del programa.
Dimensionado físico del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10
Diseño del Grafcet. 15
Programación.
Listado de entradas, salidas y simbólicos. 15
Programa, comentarios y archivo de simulación. 30
Total 100

Fecha límite de recepción de trabajos

Se publicará en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria

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Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)

Profesor:
Alumno (Código / Nombre):
Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que considera
importantes sobre la realización del trabajo

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Formato de presentación
1. Extensión máxima de 40 páginas.
2. Todo el T.O. se presentará en formato informático. Dicha documentación se
compone de este mismo documento Word que contendrá la memoria técnica del T.O., y
se añadirá el programa del PLC (o sea, memoria técnica + programa).
3. Si el software utilizado en tu curso es Step7, recuerda que para exportar el fichero
Step7 se debe abrir Simatic Manager o Administrador Simatic (con el editor de código y
simulador cerrados), debes desplegar el menú “Archivo”, y seleccionar “Archivar”. El
archivo zip que se genera es el proyecto comprimido.
4. Si el software utilizado en tu curso es TIA PORTAL, recuerda que para exportar el
fichero de programación debes abrir TIA PORTAL, desplegar el menú “Archivo” y
seleccionar “Archivar”. El fichero que genera es el proyecto comprimido.
5. Las normas de presentación serán las siguientes:
 Procesador: Microsoft WORD.
 Tamaño de letra: 12 ptos.

 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
 Espaciado entre líneas: 1,5

 Márgenes:
 Lateral izquierdo: 3 cm.
 Lateral derecho: 2 cm.
 Margen superior: 3,5 cm.
 Margen inferior: 2,5 cm.
6. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia, Excel,
Power Point, programación, etc.) éstos deberán añadirse a la entrega como un archivo
más.
7. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 15Mb, deberá entregarse en soporte físico
o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura. Si vas a subir más de
tres documentos te aconsejamos que los introduzcas en una carpeta y que la
comprimas con winzip o con winrar.
8. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.

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Indice
ELEMENTOS DE CAMPO............................................................................................9
Envolventes eléctricos...............................................................................................9
Magnetotérmico.......................................................................................................10
Guardamotor............................................................................................................11
Motorreductor...........................................................................................................11
Electroválvulas.........................................................................................................12
Motobomba eléctrica de alta presión......................................................................12
Bomba de secado....................................................................................................13
Detectores y sensores.............................................................................................13
Fotocélulas interiores del túnel................................................................................15
Pulsadores...............................................................................................................15
Indicadores luminosos.............................................................................................16
Semáforo.................................................................................................................16
Cajón monedero......................................................................................................17
HARDWARE................................................................................................................18
Autómata Programable............................................................................................18
CPU (unidad central de proceso)............................................................................18
Fuente de alimentación (Power Supply).................................................................19
Módulo de señales...................................................................................................19
Módulo de entradas digitales...............................................................................19
Módulo de salidas digitales..................................................................................20
SECUENCIA DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.............................................21
Condiciones de inicio...............................................................................................21
Selección de lavado.................................................................................................21
Proceso de lavado...................................................................................................21
Emergencias............................................................................................................22
PROGRAMACIÓN......................................................................................................23
Etapa de reposo Grafcet.........................................................................................23
Etapa inicio Grafcet.................................................................................................24
Salidas semáforo rojo y baliza luz amarilla.............................................................24
Salida cinta transportadora......................................................................................25
Lavado Grafcet........................................................................................................25
Salidas lavado.........................................................................................................26
Activación cinta después de lavado Grafcet...........................................................26
Salidas cinta transportadora después de lavado....................................................27
Espuma Grafcet.......................................................................................................27
Salidas espuma.......................................................................................................28
Activación cinta transportadora arrastre aclarado Grafcet......................................28
Salida cinta transportadora después de espuma....................................................29
Activación banda transportadora después de secado Grafcet...............................29
Final tunel de lavado Grafcet...................................................................................30
Final túnel de lavado salidas...................................................................................30
Seta de emergencia.................................................................................................31
BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................................32

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ELEMENTOS DE CAMPO
Los elementos de campo son una parte muy importante dentro de la estación de
auto lavado, ya que serán los encargados de ejecutar las acciones u órdenes
provenientes del autómata o así como proteger el sistema eléctrico.

Envolventes eléctricos
Son los encargados de la protección de la instalación eléctrica.
- BeMatik: Caja de distribución eléctrica metálica con protección IP65 para
fijación a pared 800x600x200mm.

Especificaciones BeMatik:
- Tamaño (alto x ancho x fondo): 800 x 600 x
200 mm.
- Caja de distribución fabricada en acero de
grosor 1.5mm.

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- Pintada en color beige.
- Dispone de dos cierres de cuarto de vuelta.

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- Se suministra una llave.
- Chapa de acero galvanizado de 2mm de grosor, para el montaje de los
componentes eléctricos.
- Perforación de 330x100mm para el paso de cables. Se suministra tapa con
junta de goma. Junta de goma en todo el perfil de la puerta para garantizar
la estanqueidad.
- Protección ambiental IP65, contra humedad y agua.

Magnetotérmico
Dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica cuando esta sobrepasa los
valores máximos.
Especificaciones Magnetotérmico:
- 3 polos 4A curva C, para protección contra
cortocircuitos y sobrecargas en instalaciones y
elementos trifásicos. Alto poder de corte
asignado, 6000A según IEC 60898-1.
- Ideal para ser usado tanto en instalaciones
domésticas o industriales como en armarios de
automatismos de maquinaria.
- Alta fiabilidad y prestaciones, permitiendo un elevado número de ciclos de
trabajo.
- Amplia gama de accesorios disponibles para estos magnetotérmicos.
- Características principales del magnetotérmico:
- Marca: LSis (LG Industrial Systems)
- Referencia del fabricante: BKN 3P C4A
- Intensidad nominal del magnetotérmico: 4A
- Número de polos: 3 (3x4A)
- Empleo del magnetotérmico: sector doméstico, terciario e industrial
- Poder de corte del magnetotérmico: 6000A
- Tensión de empleo: 230/400Vac 50/60Hz
- Curva de disparo: C

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- Vida mecánica: >6000 operaciones
- Normativa: IEC60898-1
- Marcado: CE
- Permite empleo de peines de conexión tipo Pin
- Capacidad de conexión: cable 25mm²
- Ancho: 3 módulos (3x17,8mm)

Guardamotor
Es un interruptor magnetotérmico especialmente diseñado para la protección de
motores eléctricos.
Especificaciones:
- Tensión máxima de empleo (Ue): 690 V 50/60Hz.
- Rango de ajuste (Protección térmica): 1,6 a 2,5 A.
- Intensidad de disparo magnético: 33,5A.
- Tipo de disparo: Térmico y magnético.
- Poder de corte (Icu): 100kA.
- Potencia de motor: 0,75kW a 400Vac.
- Fabricante: Schneider Electric.
- Gama: Tesys.
- Referencia: GV2ME.
- Polos: 3
- Frecuencia: 50/60 Hz.

Motorreductor
Es el encargado de mover la cinta
transportadora donde avanzará el coche en
cada una de las etapas diferentes.
MOTOR 0,37KW 1500 RPM 230/400V SIN
VENTILACIÓN

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Electroválvulas
Actuaran en las etapas de lavado, espuma, aclarado y encerado mediante su
apertura, alimentadas a 24VDC.
Electroválvula neumática Festo, SerieVZMWF, Rosca G1
Función 2/2, Solenoide/Piloto, En línea.
Una válvula de solenoide de accionamiento piloto de
fuerza que se puede utilizar con agua, aire y medios
neutros. La serie VZVF de válvulas utiliza solenoides
relativamente pequeños para controlar presiones altas
con grandes diámetros nominales. El accionamiento está
respaldado por la presión del medio. Se pueden
conmutar a presiones de tan solo 0 bar y cerrar
automáticamente en caso de una pérdida de presión en el circuito. Gamas de
presión de funcionamiento de 0 bar a 10 bar, en función de las bobinas usadas y el
diámetro nominal.

Motobomba eléctrica de alta presión

Es la encargada de hacer llegar el caudal, con la suficiente presión a las
electroválvulas.
Especificaciones:
- Bomba alta presión CAT 550 CAT
PUMPS.
- Caudal 19 lpm/Presión Máx. 210 Bar.
- Presión máxima: 210 Bar
- Caudal máximo: 19lpm
- Peso: 11´5 kg
- Dimensiones: 346x244x163mm
- Potencia: 10,3 CV (7´7 KW)
- RPM: 1415 RPM

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Bomba de secado
Se activará durante la etapa de secado, y su función será la de secar el coche
durante la última fase del túnel de lavado.
Especificaciones:
- Bomba soplante HPE ASC0210-Si
- Uso: 20 JETS
- Potencia: 1,1 kw
- Boca: 2”
- Caudal: 210m3/h
- Monofásica 220v
- Presión: -160/160mbar

Detectores y sensores
Los sensores desarrollan una serie de funciones de vital importancia en las
instalaciones automatizadas. Entre ellas destacamos las siguientes:
Seguimiento del ciclo de funcionamiento, para facilitar la sincronización de las
distintas fases operativas del mismo.
Reconocimiento de piezas para informar al sistema de control e información de este
reconocimiento al sistema de control, para que este realice un proceso u otro en
función del tipo de pieza detectada.
Vigilancia de la marcha del proceso en tiempo real, informando al sistema de control
de cualquier emergencia o situación anómala, y que éste pueda obrar en
consecuencia.
Vigilancia de la apertura de las defensas de máquinas, instalaciones, etc. Cuando
exista la posibilidad de que se ocasionen accidentes. En esencia, detectar
situaciones de peligro para el personal, e incrementar la seguridad de las
instalaciones.
En el túnel de lavado utilizaremos sensores o detectores de proximidad. La principal
característica de estos sensores es que no requieren contacto físico con el objeto a
detectar.
Para la detección del coche en la posición de inicio, utilizaré un sensor óptico.

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Los sensores ópticos están basados en la interceptación o modificación por parte del
objeto a detectar, de un haz luminoso que lanza un emisor (diodo
electroluminiscente o LED) y es recogido por un elemento receptor (fototransistor).
Y dentro de los sensores ópticos, utilizaré un sensor de barrera luminosa.
Las unidades de barrera luminosa trabajan con receptor y emisor en cuerpos
separados, lo que conlleva una instalación más complicada.
La barrera de luz que estos sensores establecen entre el emisor y el receptor es
interrumpida por el objeto que se interpone entre ambos elementos, activándose las
señales oportunas.
Es necesario alinear cuidadosamente el emisor y el receptor.
Fotocélula de detección en posición de
inicio y final. Se encargará de detectar el
coche en la posición de inicio y final del
autolavado.
Especificaciones:
- Fotocélula emisor 50x50 24-
230VAC/DC
- XUK0ARCTL2T
- Gama de producto: Osisense XU
- Nombre de serie: Multimodo de función genérica.
- Tipo de sensores electrónico: Transmisor de sensores fotoeléctrico.
- Nombre de detector: XUC
- Diseño del detector: Compacto 50x50
- Sistema de detección: Haz fotoeléctrico
- Sensing range>15…30m
- Material: Plástico
- Supply circuit type: AC/DC
- Técnica de cableado detector: 3 hilos
- Consecutivo, seguido, continuo, adosado: Cable
- Longitud cable: 2m
- Emisión: Haz infrarrojos

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- Distancia de detección nominal: 30 haz fotoeléctrico, es necesario un
receptor.

Fotocélulas interiores del túnel.

Serán las encargadas de detectar la presencia del coche en cada una de las
diferentes etapas (lavado, espuma, aclarado, encerado y secado). Dadas las
características, hemos elegido unos sensores inductivos.
Los sensores inductivos, emiten un campo magnético y aprecian los cambios que los
objetos a detectar provocan en él. Estos sensores se aplican especialmente a
metales ferrosos, si bien pueden utilizarse con otros objetos metálicos no ferrosos,
aunque aceptando una disminución en su sensibilidad.
Los sensores inductivos resistentes a altas
temperaturas y detergentes permiten la detección
fiable de objetos metálicos en ambientes difíciles,
como puede ser en el caso de los túneles de
lavado.
Especificaciones:
- Marca: Omron
- Modelo: E2EH
- Resistencia a temperaturas de hasta 120°C
- Carcasa SUS 316L con superficie de detección de plástico de alto rendimiento
- IP69K para la máxima resistencia al agua.

Pulsadores
Seta de emergencia
Este elemento será el encargado de detener la instalación en caso de emergencia.
Será de enclavamiento mecánico para una mayor
seguridad, teniéndose que desenclavar
mecánicamente para deshacer la posición de
emergencia.

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Indicadores luminosos
Todos los procesos automatizados tienen
algún elemento que indique al hombre el
estado en que se encuentra el mismo, o
dispositivos que señalizan situaciones de
anómalas o de alarma. Los más
habituales son los pilotos o indicadores
luminosos, y los visualizadores.
Cada luz, corresponde a un estado
diferente del proceso.
Verde: Finalización del lavado
Amarillo: Lavando
Rojo: Estado de emergencia.
En este caso, he optado por una columna
de señalización modular de la marca
Schneider Electric.
Especificaciones:
- Gama de producto: Harmony XVM
- Modelo: XVMB1R6AGS
- [Us] tensión de alimentación asignada: 24 V AC/DC
- Tipo de base de banco indicado: Base con zumbador integrado
- Tipo de montaje: Vertical
- Color de bloque luminoso: Naranja/verde/rojo (intermitente)

Semáforo
Semáforo de 2 luces, una rojo y otra verde, para indicar el
inicio y finalización del lavado.
Uno en la entrada y otro en la salida del túnel.
Semáforo Vehicular Led 2 Luces De 300mm.

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Cajón monedero
El cajón se utiliza para poner en servicio
el túnel de lavado.
Funciona con monedas o fichas y una
vez introducidas, seleccionaremos el
tipo de lavado que queremos utilizar.
Constará de 4 pulsadores, uno por cada
una de las 4 opciones diferentes de
lavado.
Especificaciones:
- Tipo de cajón monedero: CAJÓN
MONEDERO BOXES
TECOWASH
- Fabricado en Inox de 3 mm.
- Recoge monedas con cierre de seguridad.
- Monedero electrónico.
- Admite monedas de 0, 50 €, 1 €, 2 € y fichas.
- Display de tiempo digital. Pulsadores 5 PR.
- Stop de seguridad, tapa Flexiglass y vinilo.

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HARDWARE

Autómata Programable
Cada elemento que conforma el autómata programable está por separado: fuente de
alimentación, CPU, módulos de entradas y salidas digitales, etc. Esta disposición de
dispositivos permite una gran flexibilidad de configuración para las necesidades del
usuario.

CPU (unidad central de proceso)

Es el “cerebro” del sistema. Su misión es controlar el funcionamiento de las demás
unidades, así como procesar los datos de acuerdo al programa introducido en la
memoria.
La CPU que he escogido
pertenece a la familia S7-300 de
Siemens.
El SIMATIC S7-300 está
concebido para soluciones de
sistema innovadoras con especial
énfasis en tecnología de
fabricación y, como sistema de
automatización universal,
constituye una solución óptima
para aplicaciones en estructuras
centralizadas y descentralizadas.
Especificaciones:
- Modelo: CPU 314
- Descripción: Memoria de trabajo 128KB; 0,06ms/1000 instrucciones; interfaz
MPI; montaje en varias filas hasta 32 módulos; comunicación S7 (FBs/FCs
cargables); firmware V3.3
- Referencia: 6ES7 314-1AG14-0AB0

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Fuente de alimentación (Power Supply)
Convierte la tensión de red (120/230 V
c.a.) en tensión de servicio de 24 V c.c. y
procura la alimentación del S7-300, así
como la alimentación de carga para
circuitos de intensidad de carga de
24 V c.c.
Especificaciones:
- Modelo: PS 305 2A Outdoor_1
- Referencia: 6ES7 305-1BA80-
0AA0

Módulo de señales

Módulo de entradas digitales

Especificaciones:
- Módulo de entradas digitales:
DI 16x24VDC
- Marca: Siemens
- Descripción: Módulo de entradas
digitales DI16 x 24V DC; lectura tipo M;
en grupos de 16; retardo a la entrada
aprox. 1,2. 48ms fijos; tipo de entrada 1
(IEC 61131); conector frontal de 20
polos.
- Referencia: 6ES7 321-1BH50-0AA0

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Propuesta

Módulo de salidas digitales

Especificaciones:
- Modelo: DO 16x24VDC/0.5A_1
- Marca: Siemens
- Descripción: Módulo de salidas
digitales DO16 x 24V DC / 0,5A,
con diagnóstico,
reparametrizable online,
redundancia.
- Referencia: 6ES7 322-8BH10-
0AB0

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Propuesta
SECUENCIA DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Condiciones de inicio
Ningún vehículo en el interior del túnel de lavado.
Semáforo de entrada en verde.
Columna de señalización en verde.
Cinta transportadora detenida.

Selección de lavado
Acercaríamos el coche al túnel de lavado en la posición marcada, donde el semáforo
de entrada, cambiaria a rojo cuando lo detecte el sensor de posición inicial.
Saldríamos del coche y procederíamos a la introducción de las monedas o fichas en
el cajón monedero.
Seleccionaríamos el tipo de lavado que queramos usar mediante los diferentes
programas de lavado que encontraríamos en el panel frontal con sus
correspondientes pulsadores.
La luz de la columna permanecerá en amarillo durante el transcurso del lavado.

Proceso de lavado
Una vez seleccionado el tipo de lavado, se pondría en funcionamiento la cinta
transportadora.
La cinta transportadora se detendrá en las diferentes etapas de lavado, mediante los
sensores que hay distribuidos a lo largo del túnel.
Una vez detenida la banda transportadora se activarán las bombas y electroválvulas
correspondientes a esa estación de lavado durante 2 minutos.
Una vez transcurrido los 2 minutos, se cerrarán las electroválvulas y se activará la
banda transportadora hasta la siguiente estación de lavado correspondiente, según
la opción seleccionada de lavado. Así hasta la finalización del secado.
Una vez acabado el secado y la posterior parada de la cinta transportadora, el último
sensor cambiará la luz roja a verde. En ese momento se podrá retirar el vehiculo y
dar paso al siguiente.

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Propuesta
Emergencias
Ante una parada de emergencia (pulsada seta de emergencia) la instalación se
detendrá y parará todas sus salidas y etapas activas en ese momento.
El programa se reseteará a posición de reposo.
El encargado del túnel de lavado podrá entrar a retirar el vehículo. Una vez retirado
el vehículo, se podrá restablecer la puesta en marcha del túnel de lavado, desde la
posición de inicio.

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Propuesta
PROGRAMACIÓN
La programación del sistema del túnel de lavado, lo he programado mediante una
programación estructurada.
La programación la he dividido en 3 bloques de programa, por un lado, el bloque
principal Main OB1 y por otro lado 2 bloques de funciones. Estos 2 bloques de
funciones son Grafcet y Salidas.
Al bloque principal Main OB1 he añadido los 2 bloques de funciones, Grafcet y
Salidas en sus segmentos correspondientes, ya que es el encargado de ejecutar las
funciones.
En el bloque de funciones Grafcet, como veremos más adelante, he programado
todas las etapas y sus condiciones de activación, en las que he dividido la
programación del túnel de lavado.
Y en el bloque de funciones Salidas, he programado las salidas correspondientes a
cada una de las activaciones de etapa.
A continuación explicaré paso por paso la programación de opción de lavado 4 la
más completa (lavado, espuma, aclarado, encerado, secado) y después explicaré
otra opción de lavado, en la que se observa el salto de etapas. Estos saltos de
etapas se producen porque no cumplen todas de las opciones de lavado, en este
caso se pasa de una estación de lavado a otra sin detenerse en la siguiente.

Etapa de reposo Grafcet

En la etapa de reposo, estarán activadas las entradas del magnetotérmico, el

guardamotor, el guardamotor de secado y la fotocélula de inicio que se activa
cuando acercamos el coche a la posición de inicio. Se produce un set de la etapa
M100.1 reposo.

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Propuesta
Etapa inicio Grafcet

En etapa de inico, estando en la marca de M100.1, activo la entrada de la opción de

lavado 4 y con ello activamos la marca M100.2 que pone en funcionamiento la cinta
transportadora y reseteamos la anterior marca.

Salidas semáforo rojo y baliza luz amarilla

Al mismo tiempo se activan las salidas de la baliza amarilla y semáforo rojo,

activadas durante todo el proceso que dura el tren de lavado y la salida de la cinta
transportadora.

FC-1002-01
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Propuesta
Salida cinta transportadora

La cinta transportadora se detendrá cuando se active la entrada de la fotocelula de

detección de lavado y se active la siguiente etapa de lavado.

Lavado Grafcet

Una vez que se activa la etapa de lavado M100.3 se produce un reset de la anterior
etapa M100.2, se detiene la cinta, Se activan las salidas de lavado y da comienzo al
lavado mediante una temporización T1 ( en este caso 30seg) SE.

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Propuesta
Salidas lavado

La bomba de lavado y las electroválvulas estarán en fucionamiento lo que dure la

temporización, una vez se termine la temporización, se cerraran las electroválvulas,
se parará la bomba de lavado y se activará la cinta.

Activación cinta después de lavado Grafcet

Como se puede ver, una vez terminada la temporización, se pondria en marcha la

cinta mediante la marca que ya habíamos utilizado anteriormente M100.2 y el reset
de la etapa de lavado M100.3.
Pero si la opción de lavado fuera la opción 1 o 3, el arrstre de la cinta sería distinto,
puesto que saltariamos una estación, de ahí la diferencia de marcas.

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Propuesta
Salidas cinta transportadora después de lavado

Se vuelve a activar la salda A4.0 a través de la marca M100.2, pero si la opción de

lavado hubiera sido la 1 o la 3, como vimos en el anterior apartado, se hubiera
activado la marca M100.5.

Espuma Grafcet

Se repite lo mismo que en la etapa de lavado, esta vez se produciría un set de la

siguiente marca M100.4 y un reset de la marca M100.2 (banda transportadora)

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mediante la entrada E1.2, que corresponde a la fotocélula de detección de la etapa
de espuma. En ese momento se activa la temporización T2.

Salidas espuma

La marca M100.4, activa las salidas A5.1 y A4.4 que corresponden a la bomba y
electroválvulas de espuma. Estarán activas el tiempo que dure la temporización (30
seg).

Activación cinta transportadora arrastre aclarado Grafcet

Una vez terminada la temporización, el paso a la siguiente marca hará que se

produzca un reset de la marca M100.4 y un set de la marca M100.5 (arrastre
aclarado).

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Salida cinta transportadora después de espuma

El set de la marca M100.5 activa la salida A4.0 (cinta), esta marca correspondería al
primer salto de etapa en caso de haber elegido las opciones de lavado 1 o 3.
El proceso en la opción de lavado 4 sería cíclico, tal y como hemos visto hasta
ahora, hasta llegar a la última etapa de secado

Activación banda transportadora después de secado Grafcet

Una vez terminada la última etapa de secado, o sea la temporización asociada a

esta etapa, se producirá un set de la marca M100.2 que activa la cinta por última vez
y un reset de la marca de secado M101.1.

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Final tunel de lavado Grafcet

Estando activa la marca M100.2 ( cinta ) y se active la entrada E1.6 fotocélula final
de lavado se activa la marca M100.1( reposo ) y un reset de la marca M100.2 (se
detiene la cinta).

Final túnel de lavado salidas

En la marca M100.1 el semaforo y la baliza se enciende las luces verde.

Una vez vuelto a la primera etapa y haber acabado el lavado, se podría dar inicio a
un nuevo lavado.

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Seta de emergencia

En caso de pulsar la seta de emergencia, se producirá un reset de todasl las marcas

y un set de la marca M100.1(reposo).

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BIBLIOGRAFÍA

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Guía de estudio SEAS autómatas programables

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