INFORME ROBÒTICA
[Link]:
A. Automatización
B. Robótica
C. Robot
D. Robótica educativa
[Link] 3 ejemplos de automatización y referenciar claramente cómo se
aplica la automatización en estos ejemplos.
3. Escribir las tres leyes de la robótica
4. Escribir una breve biografía de ISSAC ASIMOV
5. Escribir y explicar 3 ejemplos de aplicación de la robótica en los siguientes
campos:
A. Medicina y salud
B. Industrial
C. Domestica
D. Exploración
E. Situaciones peligrosas
F. Educación
6. Escribir y definir la clasificación de los robots
7. Escribir y definir los componentes de un robot
SOLUCION
1.
A. AUTOMATIZACION: La automatización es un sistema donde se trasfieren
tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
[Link]
%20PRINCIPAL/Automatizacion/[Link]
B. ROBOTICA: La robótica es ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas o
disciplinas, con el objetivo de diseñar maquinas robotizadas que sean capaces
de realizar tareas automatizadas o de simular el comportamiento humano o
animal, en función de la capacidad de su software.
[Link]
C. ROBOT: Un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y
realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.
El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un
sistema virtual de software. [Link]
D. ROBOTICA EDUCATIVA: Es una herramienta mediante la cual niños y jóvenes
aprenden desde construcciones simples a edades tempranas hasta
construcciones y máquinas más complejas a edades más avanzadas. Las
máquinas complejas son monitorizadas y automatizadas a través de un
ordenador utilizando un software de control. [Link]
robotica-educativa/
2.
CONTROL Y ADMINISTRACION DEL GASTO: Pueden realizar tareas mucho
más específicas como, por ejemplo, la extracción automática de campos
importantes de recibos o facturas necesarias para cada tarea a desarrollar.
[Link]
INDUSTRIA DE AUTOMOVIL: Ofrece una capacidad de aspiración elevada de
hasta 220 l/min y una función de soplado Power que posibilita unos tiempos
de ciclo mínimos. El eyector se comunica con todos los sistemas de bus de
campo a través de la interfaz IO-Link. El SXMPi registra, analiza e interpreta
todos los datos de proceso. [Link]
automatizacion/schmalz-connect-industria-4-0/ejemplos-practicos/
Un ejemplo es cuando las empresas utilizan la automatización para
mejorar la calidad de sus productos y de esta forma poder satisfacer a
los clientes. [Link]
[Link]
3.
1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser
humano sufra daño.
2. Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción
de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la primera ley y la segunda.
[Link]
4. [Link]
ISSAC ASIMOV
(Petrovichi, Smoliensk, 1920 - Nueva York, 1992) Escritor estadounidense de
origen ruso que destacó especialmente en el género de la ciencia-ficción y la
divulgación científica.
Nacido en el seno de una familia judía, fue el primogénito del matrimonio
formado por Judah Asimov y Anna Rachel Berman. Algunos biógrafos fijan
erróneamente su nacimiento el día 4 de octubre de 1919, sin reparar en el
hecho de que su madre modificó esta fecha con el propósito de que el
pequeño Isaac pudiese ingresar en la enseñanza pública un año antes del que
le correspondía por su edad.
La obra de Isaac Asimov
Escritor prolífico (más de quinientos títulos publicados) y gran divulgador, la
obra futurista de Asimov ha gozado de gran popularidad por el sabio equilibro
que consigue entre el estilo, la imaginación literaria y el mundo tecnológico y
científico. Continuador en una línea actualizada y acaso más rigurosa de los
clásicos del género (Julio Verne, H. G. Wells) y orientado en ocasiones hacia
la visiones despóticas más características del siglo XX (Aldous Huxley, George
Orwell, Ray Bradbury), en 1939 empezó a publicar cuentos de ciencia ficción
en las revistas especializadas, imponiéndose en pocos años como el principal
representante de la rama "tecnológica" de este género, en la que la visión del
mundo futuro y de nuevas formas de organización social se basa siempre en
premisas de carácter científico (aunque más o menos futuristas) y los avances
tecnológicos correspondientes.
5.
A. MEDICINA Y SALUD: Primero, los robots que operan. Con pequeñas
incisiones, un robot fino acompañado de cámaras puede acceder a
lugares del cuerpo sin tener que abrir toda el área que antes era
necesaria para que el cirujano pudiese operar manejando los
instrumentos con sus manos, además del campo visual; También
encontramos robots en farmacia. Conectados mediante diferentes vías
al cuerpo del paciente impedido, administran las dosis exactas de
diferentes medicamentos; Muy relevantes son las prótesis mioeléctricas
en pacientes amputados. La prótesis reproduce los movimientos de la
extremidad.
B. INDUSTRIAL:
Extracción de las piezas del molde y transporte de las mismas a un sector
de enfriado y posteriores.
Limpieza y mantenimiento de los moldes.
Colocación de piezas en el interior de los moldes.
C. DOMESTICA:
Roomba de iRobot: Robot aspiradora que tiene múltiples
versiones desde 2002
Scooba de iRobot: Robot fregador de piso
Lawnbott: Robot cortador de césped.
D. EXPLORACION:
ASIMO. Proyecto de robot humanoides de Honda.
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros
Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional
que reúne a profesionales y jóvenes para resolver problemas de diseño de
ingeniería de manera competitiva.
E. SITUACIONES PELIGROSAS:
La movilidad y destreza para maniobrar en los ambientes
degradados típicos de las zonas de desastre.
Capacidad de manipular y utilizar un surtido diverso de
herramientas diseñadas para los seres humanos.
Capacidad para ser manejado por los seres humanos que han
tenido poca o ninguna formación robótica.
6. CALIFICACION DE LOS ROBOTS:
Primera generación.
Son aquellos manipulados por controles, cuya función es limitada, sin
percibir su alrededor, respondiendo los mismos a las direcciones que
sus comandos le indica.
Segunda generación.
Esta generación se caracteriza porque los robots comienzan a percibir
mayor información de su alrededor, pudiendo a su vez almacenar
información del mismo.
Tercera Generación.
Con esta generación la tecnología hace de las suyas, pues los robots
inician con mayor rapidez la captación del entorno dada la inclusión de
sensores.
Cuarta generación.
Conforme a esta generación los robots no solo captan el entorno sino que
además por medio de la aplicación de sensores permiten la comprensión del
ambiente.
Quinta generación.
Estos son los que además de captar, comprender el entorno, pueden realizar
respuestas, reaccionar ante las circunstancias y emitir incluso ciertos
comandos de respuestas propias conforme topen con el ambiente
[Link] DE UN ROBOT: