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Control Prealimentado en Procesos

Este documento describe el control prealimentado, un método de control de procesos que anticipa los efectos de las perturbaciones. El control prealimentado utiliza un lazo de control adicional para detectar y corregir los efectos de una perturbación mientras ocurre. Esto permite que el sistema de control responda de forma inmediata y anule o atenúe el efecto de la perturbación en la variable bajo control. El documento proporciona ejemplos de control de nivel de tanque utilizando control prealimentado y una combinación de control prealimentado y de realiment

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Control Prealimentado en Procesos

Este documento describe el control prealimentado, un método de control de procesos que anticipa los efectos de las perturbaciones. El control prealimentado utiliza un lazo de control adicional para detectar y corregir los efectos de una perturbación mientras ocurre. Esto permite que el sistema de control responda de forma inmediata y anule o atenúe el efecto de la perturbación en la variable bajo control. El documento proporciona ejemplos de control de nivel de tanque utilizando control prealimentado y una combinación de control prealimentado y de realiment

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Plantel Colomos

División de Control Automático


Materia: Control de procesos ll

Grupo: 8°C1

Nombre profesora.:
Víctor Manuel Esquivies Banda.

Tarea control prealimentado

14300204 Roberto Jáuregui Arteaga

Fecha de entrega:
10/05/2018
Control prealimentado
Hay sistemas en los cuales
Figura 5 la variable bajo control no
L

SENSOR DE LA puede estar fuera de rango


CARGA
por más de un tiempo
determinado y si a esto se
X Y
CONTROLADOR
m SISTEMA DE
FF ACTUACIÓN
PROCESO suma que algunos
procesos existen
fenómenos de transporte a su interior; el efecto de una perturbación puede ser
grave. Esto se debe a que los efectos de la nueva situación demoran en
reflejarse en la salida y por tanto no son detectados por el sensor en forma
inmediata de modo de comenzar una corrección. Por la misma razón de la
demora en manifestarse los efectos de la carga o perturbación, es posible una
gran demora en notarse los efectos de la corrección.
Cuando se inicia la corrección el efecto de la variable de actuación X tiene un
tiempo de transporte. Ese tiempo puede ser demasiado para el sistema bajo
control.

Es por eso que se utiliza el control


Figura 5_a
prealimentado que es, en palabras simples
m
L FF significa: anteponerse a los efectos de la
H(s)
perturbación, para ello se utiliza un lazo de
control para detectar y corregir el efecto de la
perturbación cuando está ocurriendo. El sistema de control responde en forma
inmediata a la ocurrencia de la perturbación, generando, la respuesta
necesaria para anular o al menos atenuar el efecto en la salida bajo control.
El esquema general del control prealimentado se muestra en la figura 5. Es
importante destacar, que el control prealimentado es del tipo lazo abierto, vale
decir que no se mide la variable bajo control ; si aparece otra perturbación no
sensada, es decir no considerada para esta filosofía de control entonces no
existe compensación a sus efectos.
El controlador prealimentado (FF) es un filtro que afecta a la señal de carga,
y por ello tiene solamente una entrada y una salida (Figura 5_a). En el filtro
está considerada una ganancia estática y una respuesta transitoria a un
escalón de la variable L
 Ejemplo
 El control de nivel de un estanque, en el cual se utiliza la salida del
estanque como la perturbación del sistema. Este ejemplo se muestra
en la Figura [Link]érvese que el flujo L detectado se traduce en un
flujo de reposición X , la idea es ingresar el mismo flujo que se saca,
se está controlando Y sin medirlo; esto confirma la naturaleza de lazo
abierto de esta filosofía de control.

FT
20
x
Y
I/P

X Y
LC m CIRCUITO
ESTANQUE
20 HIDRÁULICO

L FT
20
LC
20

Figura 6

Es usual mezclar la prealimentación


con la realimentación a fin de generar
LT LC
10 10 sistemas muy estabilizados y precisos
de control.

+ En la Figura 7 se muestra la realización


para el control del nivel del estanque . en
Y I/P esta solución, el flujo de reposiciòn X es
manejado por la válvula de control. Como
x esta válvula es accionada por aire
comprimido, se emplea un conversor de
corriente a presión (i / p) el que transforma
L FT LC
la señal de corriente en presión .este
20 20
conversor es manejado por la señal de
salida de un instrumento que suma la
Figura 7 salida del controlador de lazo cerrado de
nivel y la salida de prealimentaciòn del
controlador LC -20

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