Neumática

Complementos de Formación (Fluidos)

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 Neumática
• Es la tecnología que emplea el aire
comprimido como fuente de energía tanto
para el movimiento de mecanismos como
para el control de los mismos (mando
neumático).

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 Introducción
• El aire comprimido es, junto con la corriente eléctrica, la
fuente de energía más importante en plantas industriales,
talleres y en otros sectores.
• Las primeras máquinas neumáticas útiles aparecieron en el
siglo XIX.
• 1904 se publicaron:
– “La utilización de aire comprimido en los talleres americanos”.
– “El sistema de aire comprimido en el astillero imperial de Kiel”.
• En esa época se construyeron numerosos tipos de martillos
neumáticos.
• La neumática industrial, tal como la conocemos hoy
empezó a desarrollarse después de 1950, primero en los
[Link]. y posteriormente también en Alemania.

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 Introducción
• La aceptación generalizada que disfrutan las máquinas neumáticas
se explica por varias razones:
– Posibilidad de generar aire comprimido en cualquier lugar y en
cantidades ilimitadas.
– Transporte sencillo de la energía.
– Posibilidad de almacenar el aire comprimido en depósitos que,
además, puede transportarse con facilidad.
– El aire comprimido es incombustible y no es inflamable; no existe
peligro de explosión.
– Por su naturaleza, los componentes neumáticos están protegidos
contra sobrecargas.
– Mantenimiento y cuidados simples, diseño sencillo de proyectos.
– Posibilidad de utilizar varios niveles de presión en función del margen
admitido.

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 Introducción
• Hoy en día la neumática es una técnica muy utilizada
en los procesos productivos y en la manutención de los
mismos.
• Se utiliza en máquinas como:
– Fuente de energía para realizar trabajo.
– Fuente de energía en elementos de mando. Mando
neumático.
• El mando neumático se utiliza:
– En procesos sencillos.
– En ambientes peligrosos.
– En ambientes susceptibles de aparición de corrientes
parásitas.

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 Comparación Neumática-Hidráulica I

Hidráulica Neumática
1. Fluido incompresible. 1. Fluido Compresible.
2. Almacenaje de energía 2. Almacenaje de energía
limitado. fácil. Depósito.
3. Alta estabilidad. 3. Baja estabilidad.
4. Riesgo de incendio en caso
de fuga. 4. A prueba de explosión.
5. Sensible a la temperatura. 5. Insensible a la
μ = f(T). temperatura.
6. Riesgo de contaminación 6. Pérdida de rendimiento
por fugas. por fugas.

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 Comparación Neumática-Hidráulica II

Hidráulica Neumática
1. P ≤ 600bar. Fuerza hasta 1. P = 6bar. Fuerza de hasta
3000KN. 30KN.
2. Velocidad de operación 2. Velocidad de operación
0,5m/s. 1,5m/s.
3. Buen posicionamiento bajo 3. Posicionamiento bajo carga
carga. difícil.
4. Velocidad de la señal de 4. Velocidad de la señal 20-
hasta 1000m/s. 40m/s.

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Generación, Almacenamiento y
Distribución de aire comprimido

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 Esquemas

Sistema Hidráulico Sistema Neumático

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Ejemplo de máquinas neumáticas

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Estructura de los sistemas neumáticos
• Elementos de trabajo: Cilindros, motores,…
• Elementos complementarios: Reguladores de caudal, válvulas
de escape rápido,…
• Elementos de mando: Válvulas de vías.
• Elementos de procesamiento: Válvulas de vías, selectora,
simultaneidad, temporizadoras, de secuencia, …
• Elementos de entrada: Válvulas de vías accionadas por
pulsador, por rodillo, interruptores de proximidad, barreras de
aire, …
• Elementos de alimentación: Compresor, Acumulador, Válvula
reguladora de presión, unidad de mantenimiento.

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12
Mando eléctrico

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 Unidad de mantenimiento
• Tiene como misión
adaptar las características
del aire comprimido a las
necesidades de la
máquina neumática.
• Básicamente compuesta
de:
– Válvula de cierre.
– Filtro de aire.
– Regulador de presión.
– Lubricador. Opcional.
– Otros componentes de
seguridad y control.

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Unidad de mantenimiento

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 Actuadores
• Un actuador es un dispositivo
de salida encargado de
transformar la energía de
presión que transporta el aire
en energía mecánica.
• Según el movimiento obtenido
se pueden clasificar en:
– Cilindros
– Motores

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 Actuadores lineales o Cilindros
• Los actuadores lineales transforman la energía de presión que
transporta el aire en un desplazamiento lineal desarrollando
trabajo en un sentido de movimiento o en ambos,
dependiendo del tipo.
• Se pueden clasificar en:
– Cilindros de simple efecto: Los cilindros de simple efecto son aquellos
en los que una carrera se produce por la acción del aire comprimido y
la otra por la acción de una fuerza externa o por un resorte. Estos
cilindros sólo pueden realizar trabajo en la carrera producida por la
acción del aire comprimido.
– Cilindros de doble efecto: Son aquellos en los que ambas carreras se
producen por la acción del aire comprimido, pudiendo realizar trabajo
en ambos sentidos del movimiento.

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Cilindros de simple efecto

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 Cilindros de simple efecto
• En los cilindros de simple efecto la fuerza ejercida por el aire
comprimida se ve minimizada por el efecto del muelle Fm.
Ésta representa entre el 10% y el 15% de la fuerza que puede
ejercer el émbolo a una presión manométrica de 6 bar. Así, la
fuerza F que puede desplazar un cilindro de simple efecto
debe ser inferior a:
F  P1  A  f r  Fm

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Cilindros de membrana o de diafragma
• Propiedades:
– Rozamientos muy bajos.
– Cilindros muy sensibles.
– No requieren lubricación.
– Amplio rango de
temperaturas.

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 Actuador de membrana: músculo
neumático
• El músculo neumático es un actuador de tracción que imita la musculatura
humana.
• Está compuesto por un tubo flexible contráctil y los respectivos empalmes.
• El tubo flexible contráctil está formado por una capa interior de goma estanca y
resistente a la presión y de una capa exterior de fibras altamente resistentes.
• Las fibras están dispuestas en forma de rombos, formando una estructura
reticulada tridimensional.
• Aplicando una presión interior, la periferia se dilata, con lo que se obtiene una
fuerza de tracción y un movimiento de contracción a lo largo del músculo
neumático.
• La fuerza de tracción aprovechable llega a su máximo al principio del movimiento
de contracción y disminuye al aumentar la carrera.
• El músculo neumático funciona más económicamente en un margen de tracción
de hasta 15% de su longitud nominal.
• El músculo neumático es un actuador que ejerce únicamente una fuerza de
tracción. La expansión del diámetro no se puede aprovechar para operaciones de
sujeción, ya que la membrana sufriría daños por fricción exterior.

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 Actuador de membrana: músculo
neumático
• Aplicaciones posibles:
– Actuador de simple efecto
– Muelle neumático
• Ventajas:
– Gran fuerza y aceleración
iniciales. Fuerza inicial hasta
10 veces superior a la de un
cilindro convencional del
mismo diámetro.
– Movimientos sin tirones.
– Construcción hermética.

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 Cilindros de fuelle
• Cilindro de simple efecto.
• Con todos los cilindros de fuelle se pueden utilizar grandes
fuerzas con bajos costes y un espacio de montaje
relativamente reducido.
• El desgaste es mínimo y apenas necesitan mantenimiento;
garantizan una larga vida útil.
• Son resistentes a las condiciones ambientales adversas.
• Son ideales para carreras cortas y grandes fuerzas.

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Cilindros de doble efecto

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 Cilindros de doble efecto
Carrera de avance Carrera de retroceso

F1  P1  A1  P2  A2  f r F2  P1  A2  P2  A1  f r

La fuerza real se recomienda que sea inferior al 75% del valor máximo que se
puede vencer, que será cuando P2=0.

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 Cilindros de doble efecto con
amortiguación
• Evita el choque brusco del émbolo con las tapas o culatas.
• Opciones:
– Por medio de un elemento elástico.
– Amortiguación neumática.

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 Cilindros telescópicos
• Grandes carreras con pequeños espacios.

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 Cilindro de doble vástago
• Las fuerzas que pueden realizar son
iguales en ambos sentidos de
desplazamiento.
• Se utilizan:
– Cuando existen fuerzas transversales.
– Cuando no hay espacio en el vástago de
trabajo para la detección del
movimiento.

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 Cilindro tándem
• 2 cilindros con émbolos conectados al mismo
vástago.
• Utilidades:
– Cuando no se dispone de un cilindro de
suficiente diámetro.
– Constructivamente no hay espacio para un
cilindro de mayor diámetro.

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 Cilindro multiposicional

• Los cilindros mutiposicionales

consisten en 2 o más cilindros de
doble efecto y con diferentes
longitudes de carrera.
• En caso de 2 cilindros con
diferentes carreras tendríamos 4
posiciones diferentes.

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 Cilindro de impacto
• Dispone de un depósito acumulador.
• La sección del inicio de movimiento es C, la fuerza de
accionamiento será P·C.
• Una vez comenzado el movimiento, la sección sobre la que
actúa la presión es la del diámetro del émbolo, implica una
gran aceleración del émbolo.

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Cilindro sin vástago – Acoplamiento mecánico

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Montaje de un
cilindro

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 Actuadores giratorios de émbolo simple:
Cilindro rotativo
• El movimiento lineal del cilindro es convertido
en un movimiento giratorio mediante
engranajes sin holgura.
• Ángulo de giro: 0° hasta 360°.v
• Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600
kPa (6 bar) de presión de servicio,
dependiendo del diámetro del émbolo.

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Actuadores giratorios de doble émbolo
• Sistema de piñón
y cremallera.
• Gran precisión y
rigidez.
• Mayor velocidad
sin holguras.
• Ideal para tareas
de manipulación.

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Actuadores giratorios con aleta basculante
• El aire a presión acciona una
aleta oscilante.
• El movimiento de la aleta
oscilante se transmite
directamente al árbol de
accionamiento.
• Ángulo de giro: de 0° hasta 270°.
• Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta
20 Nm a 600 kPa (6 bar) de
presión de servicio,
dependiendo del tamaño de la
aleta oscilante
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 Motores
• Los motores neumáticos son actuadores que
transforman la energía del aire comprimido en
energía mecánica de rotación.
• Según su construcción se pueden clasificar en:
– De paletas.
– De engranajes.
– De Émbolo.
– Turbinas. Hasta 500.000rpm.

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 Motor de paletas

• Velocidades entre 3000 y 9000 rpm.

• Hasta 20CV.
• Bajo peso.
• Utilizado en herramientas neumáticas manuales.

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Motor de paletas

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 Motor de engranajes

• Económicos.
• Potencia de hasta 60CV.
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 Motores de pistones
• Velocidades máximas de 4000rpm.
• Potencias de hasta 30CV.
• Tipos:
– Émbolo Radial.
– Émbolo Axial.

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Turbinas neumáticas

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Válvulas distribuidoras o distribuidores
• Las válvulas distribuidoras o distribuidores se pueden definir como aquellos
elementos de mando que tienen la misión de comunicar las tuberías de los
actuadores, o de pilotaje de los distribuidores, con la línea de presión o la línea de
escape.
• Por ejemplo, si se desea que el cilindro de doble efecto de la figura, realice la
carrera de salida del vástago, es necesario introducir aire comprimido en la
cámara posterior y a la vez, evacuar el aire comprimido de la cámara anterior. Para
realizar la carrera de retroceso se necesita enviar aire comprimido a la cámara
anterior y evacuar el aire comprimido de la cámara posterior. Pues bien, el
elemento encargado de realizar dichas funciones es una válvula distribuidora.

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 Válvulas distribuidoras: Nomenclatura
• Las válvulas distribuidoras se denominan por el número vías y el número de
posiciones.
• Se entiende por número de vías, el número de orificios de conexión externa que
tiene la válvula, sin contar los orificios de purga, ni los orificios de pilotaje de las
válvulas gobernadas neumáticamente.
• Se entiende por números de posiciones, el número de combinaciones de conexión
interna que entre las distintas vías de la válvula su puedan realizar. Así por
ejemplo, la válvula de la figura tiene tres vías (orificios 1, 2 y 3) y dos posiciones,
vía 1 obturada y la vía 2 unida con la 3; o, vía 1 unida con la 2 y la vía 3 obturada;
esta será una válvula 3/2.

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 Válvulas distribuidoras:
Representación simbólica
• La representación simbólica de las válvulas – Las tuberías que se unen a las vías sólo se
distribuidoras o distribuidores, según CETOP representan en una de las posiciones
e ISO, se realiza en base a las siguientes indicadas, pues las vías de una válvula se
encuentran en el cuerpo de la misma y son
directrices: comunes a todas las posiciones. Tampoco
– El distribuidor está compuesto de tantos pueden representarse unas conexiones en
cuadrados yuxtapuestos como posiciones una posición y otras en otra, pues la válvula
pueda adoptar. adopta una posición determinada y no
– En cada posición (cuadrado) las vías que se parte de varias posiciones.
encuentran conectadas se unen mediante – Se representa la vía que se encuentra
una línea recta y una flecha que indica el conectada con la red de aire comprimido,
sentido de circulación del aire. Las vías que para lo que se emplea el siguiente símbolo
se encuentran cerradas se representan Δ . No se dibujan todas las tuberías desde
mediante una línea transversal. la conexión a la red con el fin de simplificar
– Las líneas que representan las tuberías de el circuito.
conducción (conexiones externas) se
representan en la posición de reposo de la
válvula; en el caso de que ésta posición no
exista se representan en la posición inicial.
Por tanto, las conexiones nos indican la
posición que ocupa la válvula en ese
instante. Se entiende por posición de
reposo la que ocupa la válvula cuando no
está montada en el circuito y por posición
inicial, la que ocupa la válvula en la
posición de reposo o arranque del circuito.

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 Válvulas distribuidoras:
Representación simbólica
• La vía por la que se produce el escape del aire comprimido a la atmósfera
se señala mediante un triángulo, que si se dibuja adyacente al cuadrado
indica que dicha vía no tiene rosca de conexión y si se encuentra separado
mediante una línea indica que la vía de escape tiene rosca de conexión. La
rosca se necesita para el montaje de los silenciadores. En la imagen se
muestran los distintos tipos de conexionado de escape:

A. Conexión cerrada u obturada.

B. Escape sin rosca de conexión
C. Escape con rosca de conexión
D. Silenciador con rosca de
conexión.

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 Válvulas distribuidoras:
Representación simbólica
• Las vías se designan mediante números (antiguamente
por letras mayúsculas) que se disponen únicamente en la
posición que esté ocupando la válvula. Los números
utilizados para cada vía son los siguientes:
Designación Antigua Vía o Conexión Designación Moderna
A, B, C De trabajo o utilización 2,4,6
P Presión 1
R, S, T Escape o descarga 3,5,7
X, Y, Z Pilotaje 12, 14, …

• El pilotaje 12 indica que con él se consigue unir la vía 1

con la 2 y el pilotaje 14 la 1 con la 4. Es decir, los dos
números del pilotaje indican con que vía de utilización se
une la vía de presión.
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 Válvulas distribuidoras:
Representación simbólica

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 Accionamiento indirecto de distribuidores:
Servopilotaje
• Las válvulas con servopilotaje se
emplean para poder disminuir
las fuerzas de accionamiento;
constan de 2 válvulas:
– Válvula auxiliar o de
servopilotaje. Válvula 3/2 de
diámetro pequeño.
– Válvula principal.
• Según el tipo de accionamiento,
las válvulas distribuidoras se
pueden clasificar en:
– Válvulas de mando directo.
– Válvulas de mando indirecto o
servopilotadas.

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 Tipos de distribuidores: Válvulas de
corredera
• En las válvulas de corredera, la distribución del aire
comprimido, se logra mediante el desplazamiento de un
émbolo interior que se mueve en dirección perpendicular al
flujo de la corriente. Son las válvulas normalmente utilizadas
ya que su construcción es muy simple al presentar un sólo
órgano móvil.
• Sus características son:
– Recorrido mayor o igual al diámetro de la vía para que la válvula
presente toda su capacidad de flujo.
– Fuerza reducida, pues la corredera se encuentra equilibrada, por lo
que sólo hay que vencer los rozamientos. Además, el cambio de
sentido del flujo entre vías no suele comportar ningún problema.
– Admiten el montaje sobre bases, lo que permite la reparación del
distribuidor sin desconectar tuberías.

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Tipos de distribuidores: Válvulas de
corredera

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Tipos de distribuidores: Válvulas de asiento
• En las válvulas de asiento, la distribución del aire comprimido se logra
mediante un obturador que se mueve en la misma dirección que el flujo
de la corriente. Son las válvulas utilizadas para caudales muy grandes o
muy pequeños y presentan las siguientes características:
– Recorrido mayor o igual que 1/4 del diámetro de la vía, pues al producirse el
flujo lateralmente, la superficie lateral tendrá que ser igual a la superficie
frontal de la vía.
– Fuerza de actuación relativamente grande, pues normalmente habrá que
vencer la fuerza de un muelle más la ejercida por la presión sobre el
obturador.
– El cambio de sentido del flujo entre vías puede originar problemas.
– Tiempo de respuesta muy corto.
– Insensibles a la suciedad.
– El desgaste se compensa automáticamente por lo que presentan una gran
estanqueidad.

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Tipos de distribuidores: Válvulas de asiento

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Tipos de distribuidores: Válvulas de disco o
corredera plana
• En las válvulas de disco, la distribución del aire comprimido se
logra mediante un disco que tiene agujeros, que cuando
coinciden con las vías de distribución dejan pasar el aire. Estas
válvulas presentan la ventaja de que permiten regular el
caudal del aire abriendo parcialmente el paso del mismo, pero
tienen el inconveniente de que su accionamiento es manual .

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 Distribuidores o válvulas 3/2
• 2 posiciones y 3 vías.
• Sus principales funciones son:
– Control de un cilindro de simple efecto.
– Como dispositivos de entrada:
• Pulsadores, …
• Detección de posición.
– Funciones lógicas:
• SI.
• NO.
• Memoria.

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Funciones Lógicas: Función Y
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Funciones Lógicas: Función O
Funciones Lógicas: Función identidad
Funciones Lógicas: NOT
Funciones Lógicas: NOR
Funciones Lógicas: NAND
Funciones Lógicas: Función inhibición
Funciones Lógicas: Función implicación
Funciones Lógicas: O-Exclusiva
Funciones Lógicas: Comparación de
señales
Funciones Lógicas: Función O sin válvula
selectora
Síntesis de funciones lógicas I
Síntesis de funciones lógicas I
Síntesis de funciones lógicas II
Síntesis de funciones lógicas II
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86
Válvula Temporizadora: Retardo a la
conexión

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Válvula Temporizadora: Retardo a la
desconexión

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Contador neumático con preselección

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 Generador de Vacío
Generador de vacío + Cabezal de interruptor
Ventosa de succión de Vacío

La presión de alimentación se aplica a la entrada P, al pasar el aire por el

estrechamiento la velocidad del aire hacia R aumenta y en el empalme A, o
sea, en la ventosa, se produce una depresión. Con este efecto se adhieren
piezas a la ventosa y pueden transportarse. La superficie debe estar muy limpia
y ser lisa al objeto de alcanzar un buen efecto de
succión.

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Módulo secuenciador
Módulo secuenciador
Módulo secuenciador
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• 0Z
– 0 Componente de
Alimentación
– Z Otros componentes
• 1Si 1A
– 1 Circuito 1, Circuito de
conmutación de fluido,
asignación por actuador
– S Captor de Señal
– I Número de captor de
señal 1V3 1V4
• 1Vi Elementos de entrada
– 1 Circuito 1 accionados señalados
– V Válvula por medio de una leva
– I Número de válvula de 1V2 sombreada
señal
• 1A 1V1
– 1 Circuito 1
– A Actuador

1S1 1S2 1S3

0Z

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 Bibliografía
• Croser, P., Thompson, J., & Ebel, F. (2000). Fundamentos de
neumática. Denkendorf: Festo Didactic GmbH & Co.
• Hesse, S. (2002). Aire comprimido, fuente de energía.
Preparación y distribución. Esslingen: Festo AG & Co.
• Peláez Vara, J., & García Maté, E. (2002). Neumática industrial.
Diseño, selección y estudio de elementos neumáticos. Madrid:
CIE Dossat 2000.
• Roldán Viloria, J. (2001). Prontuario de neumática industrial.
Madrid: Paraninfo.
• Hesse, S. (2002). 99 Ejemplos prácticos de aplicaciones
neumáticas. Esslingen: Festo AG & Co.

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