Matemática para Ingenieros II
Unidad:
Integración Múltiple
Docente: Jaime Fernandez Caycho
Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante calcula área
y volúmenes aplicando integrales dobles y
triples.
Importancia
Las integrales dobles y triples en coordenadas
cartesianas y polares contribuyen a determinar el
áreas , superficies y volúmenes así como centro
de masa y el momento de inercia, presentado
las bases de otros campos de integración como
el vectorial.
Contenido general
• Integral doble área en coordenadas polares
• Área de una superficie
• Aplicaciones: centro de masa y momento de
inercia
• Integral triple: Volúmenes
Integral doble: áreas y volúmenes
(cambio de variable a coordenadas polares)
Transformación y Jacobiano de una función
Sea T : E ⊂ R → D ⊂ R 2 2
Una transformación T(u,v)= (x,y) se define el Jacobiano de la función
∂x ∂x
∂ ( x, y ) ∂u ∂v
J (u , v) = =
∂ (u , v) ∂y ∂y
∂u ∂v
Extraído de: [Link]
Integral Doble en Polares
De la transformación
Sea T : E ⊂ R 2 → D ⊂ R 2
(r ,θ ) → [x(r ,θ ); y (r ,θ )]
Las equivalencias en coordenadas polares
x = r cosθ y = rsenθ
∂x ∂x
J (u , v) =
∂ ( x, y ) ∂u
= ∂v = cosθ − rsenθ
=r
∂ (u , v) ∂y ∂y senθ r cosθ
∂u ∂v
La transformación de la integral doble será
Extraído de: [Link]
∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ f ( x ( r ,θ ) , y( r ,θ ) )rdrdθ
D E
Ejemplo
∫∫ + ) dA , n > 0
2 2 n
Calcular ( x y
D
Donde D es el disco circular x2 + y 2 ≤ 4
Ejemplo
1
Calcular ∫∫D x dA
Donde D es la región del primer cuadrante que está dentro
de la circunferencia x 2 + y 2 = 3 x Y fuera de la cardioide r = 1 + cosθ
Ejemplo
Calcular volumen del sólido del primer octante limitado por el cono z = r y el cilindro r = 3senθ
Área de una Superficie
Área de una Superficie
2
∂f ( x, y ) ∂f ( x, y )
2
A = ∫∫ 1+ + dxdy
R ∂x ∂y
Ejemplo
Calcular el área de la superficie en el primer octante cortada en el cilindro x 2 + z 2 = 16
Por los planos x=0 , x= 2 y =0 y y =3
Aplicaciones de Integral Doble: Centro de Masa y
Momento de Inercia
Centro de Masa y Momento de Inercia
Dado un cuerpo con masa m y volumen V, la densidad denotada
por
dm
δ=
dV
Masa de una lámina de densidad variable
Si F (x,y) es una función continua de densidad sobre la lámina D( D ⊂ R 2 )
Entonces la masa m de la lámina está dado por
m = ∫∫ δ ( x, y )dA
D
Centro de Masa y Momento de Inercia
Sea L : ax + by +c = 0 una recta en R2 y P un punto interior de una lámina D ⊂ R2
Si δ ( x, y )es una función de densidad continua en una lámina D se define :
Primer Momento de la una región D con respecto a la recta L
M L = ∫∫ d ( P, L)δ ( x, y )dA
D
Momento de inercia de la una región D con respecto a la recta L
I L = ∫∫ [d ( P, L)] δ ( x, y )dA
2
Extraído de: [Link]
D
Momento y Centros de Masa de una Lámina de Densidad Variable
Se define los momentos respecto a los ejes
M x = ∫∫ yδ ( x, y )dA M y = ∫∫ xδ ( x, y )dA
D D
My ∫∫ xδ ( x, y )dA
Por tanto el x= = D
centro de masa
m ∫∫ δ ( x, y )dA
D
es
∫∫ yδ ( x, y )dA
Extraído de. [Link]
Mx
y= = D
m ∫∫ δ ( x, y )dA
D
Cuando la densidad es constante se obtiene el centroide
Momentos de Inercia de una Lámina de Densidad Variable
Se define los momentos respecto a los ejes
I x = ∫∫ y 2δ ( x, y )dA
D
I y = ∫∫ x 2δ ( x, y )dA
D
Extraído de. [Link]
Teorema de Pappus
Sea una región plana D que gira alrededor de una recta L : Ax +By
+C=0 que no tenga puntos en común con la región .
El volumen del sólido de revolución generado al rotar es igual al
producto del área de la región D por la longitud de su
circunferencia cuyo radio es la distancia de L al centroide al
región D
V = 2πr. A( D)
Donde . A( D) = ∫∫ dA Extraído de: [Link]
A.x + B y + C
r=
A2 + B 2
( x, y ) : centroide
Ejemplo
{
Una lámina tiene la forma de la región D = ( x, y ) ∈ R 2 / x 2 + y 2 ≤ 9; y ≥ 0}
Y su densidad en cada punto es δ ( x, y ) = x 2 + y 2
Determine el centro de masa de la lámina
Ejemplo
Calcule los momentos de inercia respecto al eje X y al eje Y de una lámina delgada limitada en el plano
XY por las curvas y=0 x=2δ (exy, =x
y )0.5=conx densidad
−y
Ejemplo
Calcule el volumen del solido y =
al girar la región limitada por x 3
, y = x1/ 2
Alrededor de la recta y+1=0
Ejemplo
Calcule el volumen del solido al girar la región plana limitada por x = 0; x = 4 − y , y = 3 x
Alrededor de la recta x-2y=0
Integral Triple: Volúmenes
Integral Triple: Volumen
Se define la integral triple
∫∫∫ f ( x, y, z )dV
E
Como es una región tridimensional debe
elegirse adecuadamente el plano de
proyección sobre el cual se proyecta el sólido E
Extraído de: [Link]
Integral Triple: Propiedades
Integral Triple Iteradas
El cálculo de integrales triples por iteraciones presenta distintas situaciones dado que dV =
dxdxydz
Al elegir un plano de proyección podemos definir la integración en el siguiente orden
Ejemplo
Calcular las siguientes integrales
∫∫ ∫
1 3x 2y
∫∫∫
1 3 4
xyzdxdydz 0 x y
xyzdzdydx
0 2 3
Ejemplo
π
2 senθ r
Calcular las siguientes integrales ∫ ∫
2
0 0 ∫ rdzdrdθ
0
Ejemplo 2π
π
2 a cos φ
Calcular las siguientes integrales ∫ ∫ ∫
0 0
4
0
ρsenφd ρdφdθ
Ejemplo
∫∫∫ z dxdydz
2 3
Calcular
xy
V
Donde V está limitado por las superficies Z = xy , y =x x=1 z=0
Centro de Masa y Momento de Inercia
Considere una region sólida cuya densidad es ρ(x,y,z).El centro de masa de una region sólida está
dado por
Donde
Masa del sólido
Primer momento sobre el plano YZ
Primer momento sobre el plano XZ
Primer momento sobre el plano XY
Centro de Masa y Momento de Inercia
El segundo momento o momento de inercia
Momento de inercia sobre el Eje X
Momento de inercia sobre el Eje Y
Momento de inercia sobre el Eje Z
Centro de Masa y Momento de Inercia
Momento de inercia sobre el plano XY
Momento de inercia sobre el plano XZ
Momento de inercia sobre el plano YZ
Conclusiones
Las integrales dobles permiten calcular áreas y
volúmenes de regiones y sólidos usando
coordenadas polares y otras transformaciones
La integral triple se aplica en el cálculo de
volúmenes y en la determinación de centro de masa
y momentos de inercia dándole un significado a la
tridimensionalidad de los objetos.
Gracias
Docente: Jaime Fernandez Caycho