Equilibrio de un

cuerpo rígido 5

C05 EST_H [Link] 199 11/19/09 2:55:48 AM

 202 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

TABLA 5-1 Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas bidimensionales

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(1)

Una incógnita. La reacción es una fuerza de

u u
tensión que actúa alejándose del elemento en la
F dirección del cable.
cable

(2)

u o bien u Una incógnita. La reacción es una fuerza que

u actúa a lo largo del eje del eslabón.
F F
eslabón sin peso

(3)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

5 actúa perpendicularmente a la superficie en el
u u punto de contacto.

rodillo F

(4)

o bien Una incógnita. La reacción es una fuerza que

u F u F u actúa perpendicularmente a la ranura.
rodillo o pasador
confinado en una ranura lisa

(5)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

u actúa perpendicularmente a la superficie en el
u
punto de contacto.
F
soporte mecedora

(6)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
u u
punto de contacto.
superficie de contacto lisa F

(7)

o bien
Una incógnita. La reacción es una fuerza que
u u u actúa perpendicularmente a la barra.
F
elemento conectado mediante un
pasador a un collar sobre una barra lisa

continúa

C05 EST_H [Link] 202 11/19/09 2:55:50 AM

 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 203

TABLA 5-1 Continuación

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(8) Fy F Dos incógnitas. Las reacciones son dos compo-

nentes de fuerza, o la magnitud y la dirección
o bien f
u  de la fuerza resultante. Observe que  y 
Fx no son necesariamente iguales [no suelen serlo,
a menos que la barra mostrada sea un eslabón
pasador liso como en (2)].
o articulación lisa

(9)

Dos incógnitas. Las reacciones son el momento

de par y la fuerza que actúa perpendicularmente
M
F a la barra.
elemento con conexión
fija a un collar sobre
una barra lisa

(10) 5
Fy F
Tres incógnitas. Las reacciones son el momento
Fx f de par y las dos componentes de fuerza, o el
o bien
momento de par y la magnitud y la dirección 
M M de la fuerza resultante.
soporte fijo

C05 EST_H [Link] 20 11/19/09 2:55:52 AM

 206 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Procedimiento para el análisis

Para construir el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido o
cualquier grupo de cuerpos considerados como un solo sistema,
deben darse los siguientes pasos:
Trace el contorno.
Imagine el cuerpo aislado o recortado “libre” de sus restricciones
y conexiones, y delinee (en un bosquejo) su contorno.
Muestre todas las fuerzas y momentos de par.
Identifique todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas y
los momentos de par que actúan sobre el cuerpo. Las que por lo
general se encuentran se deben a (1) cargas aplicadas, (2) reaccio-
nes que ocurren en los soportes o en puntos de contacto con otros
cuerpos (vea la tabla 5-1), y (3) el peso del cuerpo. Para tomar
en cuenta todos estos efectos, puede servir hacer trazos sobre los
límites, y señalar cuidadosamente cada fuerza o momento de par
que actúa en el cuerpo.
Identifique cada carga y las dimensiones dadas.
5 Las fuerzas y los momentos de par que se conocen deben marcar-
se con sus propias magnitudes y direcciones. Se usan letras para
representar las magnitudes y los ángulos de dirección de fuerzas
y momentos de par que sean desconocidos. Establezca un sistema
coordenado x, y de manera que se puedan identificar estas incógni-
tas, Ax, Ay, etcétera. Indique las dimensiones del cuerpo necesarias
para calcular los momentos de las fuerzas.

Puntos importantes

• Ningún problema de equilibrio debe resolverse sin trazar pri-

mero el diagrama de cuerpo libre, de manera que se tomen en
cuenta todas las fuerzas y los momentos de par que actúan sobre
el cuerpo.
• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección
particular, entonces el soporte ejerce una fuerza sobre el cuerpo
en esa dirección.
• Si se evita la rotación, entonces el soporte ejerce un momento
de par sobre el cuerpo.
• Estudie la tabla 5-1.
• Las fuerzas internas nunca se muestran en el diagrama de cuer-
po libre puesto que se presentan en parejas colineales iguales
pero opuestas, y por consiguiente, se cancelan.
• El peso de un cuerpo es una fuerza externa, y su efecto se repre-
senta mediante una sola fuerza resultante que actúa a través del
centro de gravedad G del cuerpo.
• Los momentos de par pueden colocarse en cualquier parte del
diagrama de cuerpo libre puesto que son vectores libres. Las
fuerzas pueden actuar en cualquier punto a lo largo de sus líneas
de acción ya que son vectores deslizantes.

C05 EST_H [Link] 20 11/19/09 2:55:54 AM

 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 211

PROBLEMAS

•5-1. Trace el diagrama de cuerpo libre del cilindro de *5.4. Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que
papel de 50 kg que tiene su centro de masa en G y des- soporta la carga de 80 kg y que está apoyada mediante un
cansa sobre la horquilla lisa del transportador de papel. pasador en A y por medio de un cable que pasa alrededor
Explique la importancia de cada fuerza que actúa sobre el de la polea en D. Explique la importancia de cada fuerza
diagrama. (Vea la figura 5-7b). en el diagrama. (Vea la figura 5-7b).

35 mm D
G
B 4 5
A 3
30

Prob. 5-1 A B E
C
5-2. Trace el diagrama de cuerpo libre del elemento AB,
5
que se apoya mediante un rodillo en A y un pasador en 2m 2m 1.5 m
B. Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama.
(Vea la figura 5-7b).

390 lb

13 12
800 lb
pie 5
Prob. 5-4
A

8 pies 4 pies 3 pies

30 B •5-5. Trace el diagrama de cuerpo libre de la armadu-
ra que está soportada por el cable AB y el pasador C.
Prob. 5-2 Explique la importancia de cada fuerza que actúa en el
diagrama. (Vea la figura 5-7b).
5-3. Trace el diagrama de cuerpo libre de la caja de vol-
teo D del camión, la cual tiene un peso de 5000 lb y centro
de gravedad en G. La caja está soportada por un pasador
en A y un cilindro hidráulico BC (eslabón corto) conecta- B
do mediante un pasador. Explique la importancia de cada
fuerza en el diagrama. (Vea la figura 5-7b).

30 A

G 1.5 m
D 2m
1m
3m
B
A C
20 30 C

3 kN 4 kN
2m 2m 2m

Prob. 5-3 Prob. 5-5

C05 EST_H [Link] 211 11/19/09 2:55:58 AM

 212 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5-6. Trace el diagrama de cuerpo libre de la pluma AB •5-9. Trace el diagrama de cuerpo libre de la barra, cuyo
de la grúa, la cual tiene un peso de 650 lb y centro de gra- grosor no se toma en cuenta, y puntos de contacto lisos
vedad en G. La pluma está soportada por un pasador en A en A, B y C. Explique la importancia de cada fuerza en el
y un cable BC. La carga de 1250 lb está suspendida de un diagrama. (Vea la figura 5-7b).
cable unido en B. Explique la importancia de cada fuerza
que actúa en el diagrama. (Vea la figura 5-7b).

3 pulg
12 pies
30
B 5 pulg
C B
18 pies
13
5 A
12 G
C 8 pulg

30
A 10 lb
30

Prob. 5-6
5 Prob. 5-9
5-7. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la “llave de
horquilla” que está sometida a la fuerza de 20 lb. El sopor-
te en A puede considerarse un pasador, y la superficie de
contacto en B es lisa. Explique la importancia de cada
fuerza que actúa en el diagrama. (Vea la figura 5-7b).
5-10. Trace el diagrama de cuerpo libre del malacate, el
cual consiste en un tambor de 4 pulg de radio. Está conec-
20 lb
tado mediante un pasador en su centro C, y en su aro exte-
A rior hay un engrane de cremallera con un radio medio de
6 pulg. El trinquete AB sirve como un elemento de dos
fuerzas (eslabón corto) y evita que el tambor gire. Explique
1 pulg B la importancia de cada fuerza en el diagrama. (Vea la figu-
ra 5-7b).

6 pulg

Prob. 5-7
B
*5-8. Trace el diagrama de cuerpo libre del elemento 3pulg
ABC que está soportado por un collar liso en A, un rodi- 2 pulg
A
llo en B, y un eslabón corto CD. Explique la importancia
de cada fuerza que actúa en el diagrama. (Vea la figura
6 pulg
5-7b).

C
C D
2.5 kN

3m
60 4 kN
m
4 pulg
A B 500 lb
45

4m 6m

Prob. 5-8 Prob. 5-10

C05 EST_H [Link] 212 11/19/09 2:55:58 AM

 5.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 215

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para un cuerpo
5
rígido pueden resolverse por el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes coordenados x, y en cualquier orientación
adecuada.
• Trace un contorno del cuerpo.
• Muestre todas las fuerzas y los momentos de par que actúan
sobre el cuerpo.
• Marque todas las cargas y especifique sus direcciones relativas
a los ejes x o y. El sentido de una fuerza o momento de par que
tiene una magnitud desconocida, pero línea de acción conocida,
puede suponerse.
• Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los
momentos de las fuerzas.

Ecuaciones de equilibrio.
• Aplique la ecuación de equilibrio de momentos, ©MO  0, con
respecto a un punto (O) que se encuentre en la intersección
de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas. De este
modo, los momentos de esas incógnitas son cero con respecto
a O, y se puede determinar una solución directa para la tercera
incógnita.
• Al aplicar las ecuaciones de equilibrio mediante fuerzas,
©Fx  0 y ©Fy  0, oriente los ejes x y y a lo largo de líneas que
proporcionen la descomposición más simple de las fuerzas en
sus componentes x y y.
• Si la solución de las ecuaciones de equilibrio da como resultado
un escalar negativo para una magnitud de fuerza o de momen-
to de par, esto indica que el sentido es contrario al que se supuso
en el diagrama de cuerpo libre.

C05 EST_H [Link] 215 11/19/09 2:5 :01 AM

 226 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

Todas las soluciones a los problemas deben incluir un F5-4. Determine las componentes de reacción en el sopor-
DCL. te fijo ubicado en A. El grosor de la viga no cuenta.

F5-1. Determine las componentes horizontal y vertical

de la reacción en los soportes. Desprecie el grosor de la 200 N 200 N 200 N
viga.

500 lb
5 30
4 600 lb
pie
3 1m 1m 1m 400 N
A 3m
B
5 pies 5 pies 5 pies
60

A
F5-1 F5-4
5
F5-2. Determine las componentes horizontal y vertical F5-5. La barra de 25 kg tiene un centro de masa en G.
de la reacción en el pasador A y la reacción sobre la viga Si la barra se sostiene mediante una clavija lisa en C, un
en C. rodillo en A y una cuerda AB, determine las reacciones
en estos soportes.
4 kN
1.5 m 1.5 m
0.3 m
B
0.2 m
A C

1.5 m 0.5 m

30 15
A
D

F5-2 F5-5

F5-3. La armadura se sostiene mediante un pasador en A F5-6. Determine las reacciones en los puntos de contacto
y un rodillo en B. Determine las reacciones de soporte. lisos A, B y C de la barra.

10 kN

2m 4m

2m 250 N
5 kN A
B 30

4m 0 0.15 m
0.4 m

A 45
0.2 m

F5-3 F5-6

C05 EST_H [Link] 22 11/19/09 2:5 :19 AM

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 227

PROBLEMAS

Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL. *5-20. El vagón de ferrocarril tiene un peso de 24 000 lb
y un centro de gravedad en G. Está suspendido de la vía en
5.11. Determine las reacciones normales en A y B en el
sus partes delantera y trasera mediante seis llantas ubica-
problema 5-1.
das en A, B y C. Determine las reacciones normales sobre
*5.12. Determine la tensión en la cuerda y las compo- estas llantas si se supone que la vía es una superficie lisa y
nentes horizontal y vertical de la reacción en el soporte A que, tanto en las llantas delanteras como en las traseras, se
de la viga en el problema 5-4. sostiene una porción equivalente de la carga.
•5-13. Determine las componentes horizontal y vertical
de la reacción en C y la tensión en el cable AB para la
armadura del problema 5-5.
5-14. Determine las componentes horizontal y vertical
de la reacción en A y la tensión en el cable BC sobre la
pluma del problema 5-6.
5-15. Determine las componentes horizontal y vertical de la G
reacción en A y la reacción normal en B sobre la llave de hor-
quilla del problema 5-7.
C
*5-16. Determine las reacciones normales en A y B y la 6 pies 5
fuerza en el eslabón CD que actúa sobre el elemento del
problema 5-8. 4 pies

•5-17. Determine las reacciones normales en los puntos B

de contacto en A, B y C de la barra que se muestra en el A
problema 5-9.
5-18. Determine las componentes horizontal y vertical de 5 pies
la reacción en el pasador C y la fuerza en el trinquete del
malacate que se muestra en el problema 5-10. Prob. 5-20

5-19. Compare la fuerza ejercida sobre la punta del pie y

el talón de una mujer de 120 lb cuando calza zapatos nor-
males y cuando lleva zapatos de tacón. Suponga que todo •5-21. Determine las componentes horizontal y vertical
su peso recae sobre uno de sus pies y que las reacciones de la reacción en el pasador A y la tensión desarrollada en
ocurren en los puntos A y B que se muestran en la figura. el cable BC que se usa para sostener el bastidor de acero.

120 lb
120 lb
60 kN

1m 1m 1m

B
30 kN
m

3m
5 4
A B A B 3

5.75 pulg C A
1.25 pulg 0.75 pulg 3.75 pulg

Prob. 5-19 Prob. 5-21

C05 EST_H [Link] 227 11/19/09 2:5 :20 AM

 228 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5-22. La pluma articulada de la grúa tiene un peso de 125 lb •5-25. El transformador eléctrico de 300 lb con centro
y centro de gravedad en G. Si sostiene una carga de 600 lb, de gravedad en G se sostiene mediante un pasador en A
determine la fuerza que actúa en el pasador A y la fuerza en y una plataforma lisa en B. Determine las componentes
el cilindro hidráulico BC cuando la pluma está en la posición horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la
mostrada. reacción de la plataforma B sobre el transformador.

1.5 pies

4 pies

A 1 pie G
B A
3 pies G
8 pies

1 pie
40 B

Prob. 5-22

Prob. 5-25

5-23. El actuador neumático en D se usa para aplicar una 5-26. En la parte superior de la siguiente figura se mues-
fuerza de F  200 N sobre el elemento en B. Determine tra un diagrama esquelético de una mano sosteniendo una
los componentes horizontal y vertical de la reacción en el carga. Si la carga y el antebrazo tienen masas de 2 kg y
pasador A y la fuerza del eje liso ubicado en C sobre el ele- 1.2 kg, respectivamente, y sus centros de masa se localizan
mento. en G1 y G2, determine la fuerza desarrollada en el bíceps
CD y las componentes horizontal y vertical de la reacción
*5-24. El actuador neumático en D se usa para aplicar en el codo B. El antebrazo que sostiene al sistema puede
una F sobre el elemento en B. La reacción normal en el modelarse como el sistema estructural que se muestra en
eje liso ubicado en C sobre el elemento es de 300 N. Deter- la parte inferior de la figura.
mine la magnitud de F y las componentes horizontal y
vertical de la reacción en el pasador A.

G1
C
C
B
15 A G2
600 mm
D

B
A
60 G1 75
D C
B
A G2
600 mm F 100 mm 135 mm
200 mm 65 mm
Probs. 5-23/24 Prob. 5-26

C05 EST_H [Link] 228 11/19/09 2:5 :20 AM

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 229

5-27. Cuando se aplican los frenos de un avión, la rueda •5-29. La masa de 700 kg se suspende de un trole carga-
frontal ejerce dos fuerzas sobre el extremo del tren de ate- dor que se mueve a lo largo del riel desde d  1.7 m hasta
rrizaje como se muestra en la figura. Determine las com- d  3.5 m. Determine la fuerza a lo largo del tirante articu-
ponentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador lado BC (eslabón corto) y la magnitud de la fuerza en el
C y la fuerza en el tirante AB. pasador A como una función de la posición d. Grafique
los resultados de FBC y FA (eje vertical) contra d (eje hori-
zontal).

d
C A
B
30
400 mm C
20
2m
A

600 mm B
1.5 m

2 kN
5
Prob. 5-29

6 kN 5-30. Si la fuerza de F  100 lb se aplica a la manija del

doblador de barras, determine las componentes vertical y
horizontal de la reacción en el pasador A y la reacción del
Prob. 5-27 rodillo B sobre la barra lisa.

5-31. Si se requiere que la fuerza del rodillo liso en B

sobre el doblador de barras sea de 1.5 kip, determine las
componentes vertical y horizontal de la reacción en el
pasador A y la magnitud de la fuerza F que se aplica a la
*5-28. El tubo de desagüe de 1.4 Mg se sostiene en las manija.
barras del montacargas. Determine las fuerzas normales
en A y B como funciones del ángulo de inclinación  y gra-
fique los resultados de las fuerzas (eje vertical) contra 
(eje horizontal) para 0 …  … 90°.
C

40 pulg F

60
0.4 m

A
B u
B
A

5 pulg

Prob. 5-28 Probs. 5-30/31

C05 EST_H [Link] 229 11/19/09 2:5 :21 AM

 230 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

*5-32. El brazo de la grúa se sostiene mediante un pasa- 5-35. El armazón se sostiene mediante el elemento AB
dor en C y la varilla AB. Si la carga tiene una masa de que descansa sobre el piso liso. Cuando el armazón está
2 Mg con su centro de masa localizado en G, determine cargado, la distribución de presión sobre AB es lineal
las componentes horizontal y vertical de la reacción en el como se muestra en la figura. Determine la longitud d del
pasador C y la fuerza desarrollada en la varilla AB sobre la elemento AB y la intensidad w para este caso.
grúa cuando x  5 m.

•5-33. El brazo de la grúa se sostiene mediante un pasa-

dor en C y la varilla AB. La varilla puede soportar una 4 pies
tensión máxima de 40 kN. Si la carga tiene una masa de
2 Mg con su centro de masa localizado en G, determine la
máxima distancia x permisible y las componentes horizon-
tal y vertical correspondientes de la reacción en C.

7 pies
4m
A 800 lb

A B
3.2 m

5
0.2 m B w
C
d

Prob. 5-35
G
D
x
*5-36. Los elementos A y B se utilizan para estabilizar la
Probs. 5-32/33 grúa y evitar que se vuelque al levantar cargas muy gran-
des. Si se va a levantar una carga de 3 Mg, determine el
máximo ángulo  de la pluma de modo que la grúa no se
5-34. Determine las componentes horizontal y vertical vuelque. La grúa tiene una masa de 5 Mg y centro de masa
de la reacción en el pasador A y la fuerza normal en la en GC, mientras que la pluma tiene una masa de 0.6 Mg y
clavija lisa B sobre el elemento. centro de masa en GB.

4.5

GB 5
C GC
0.4 m
30 u

0.4 m
F  600 N
B 2.8
A
0 0.7
A
2.

Prob. 5-34 Prob. 5-36

C05 EST_H [Link] 2 0 11/19/09 2:5 :21 AM

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 231

•5-37. El tablón de madera que descansa entre dos edifi- *5-40. El ensamble de la plataforma tiene un peso de 250 lb
cios se flexiona ligeramente cuando sostiene a una persona y su centro de gravedad está en G1. Si se quiere soportar una
de 50 kg. Esta flexión causa una distribución triangular de carga máxima de 400 lb colocada en el punto G2, determine
carga en sus extremos, con intensidades máximas de wA y el contrapeso W mínimo que debe ubicarse en B para evitar
wB. Calcule wA y wB, cada una medida en N>m, cuando la una volcadura de la plataforma.
persona está parada a 3 m de uno de los extremos como se
muestra en la figura. Pase por alto la masa de la plancha.

A B
G2
wB
wA
3m 6m 2 pies
6 pies
0.45 m 0.3 m

G1

5
Prob. 5-37
8 pies
B

5-38. El resorte CD permanece en la posición horizontal C D

en todo momento debido al rodillo en D. Si el resorte no
6 pies
se estira cuando   0° y la ménsula logra su posición de 1 pie 1 pie
equilibrio cuando   30°, determine la rigidez k del resor-
te y las componentes horizontal y vertical de la reacción en
el pasador A. Prob. 5-40

5-39. El resorte CD permanece en la posición horizon-

tal en todo momento debido al rodillo en D. Si el resorte
no se estira cuando   0° y la rigidez del resorte es k 
1.5 kN>m, determine el mínimo ángulo  requerido para •5-41. Determine las componentes horizontal y vertical
el equilibrio y las componentes horizontal y vertical de la de la reacción en el pasador A y la reacción del collar liso
reacción en el pasador A. B sobre la barra.

D k C 0.45 m C
450 lb
300 lb
B
0.6 m
B
u D
30
A
4 pies
F  300 N 2 pies
A 1 pie 1 pie

Probs. 5-38/39 Prob. 5-41

C05 EST_H [Link] 2 1 11/19/09 2:5 :22 AM

 232 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5-42. Determine las reacciones de soporte del rodillo A y *5-44. Determine las componentes horizontal y vertical
el collar liso B sobre la barra. El collar está fijo a la barra de la fuerza en el pasador A y la reacción en el soporte de
AB, pero puede deslizarse a lo largo de la barra CD. mecedora B de la viga curva.

A 500 N
200 N
900 N

1m 1m
10 15
C 45 2m
B
600 N
m 2m
D
45 A B

Prob. 5-42 Prob. 5-44

5

5-43. La barra uniforme AB tiene un peso de 15 lb. Deter- •5-45. La grúa de piso y el conductor tienen un peso total
mine la fuerza en el cable cuando la barra está en la posi- de 2500 lb con un centro de gravedad en G. Si se requiere
ción mostrada. que la grúa levante un barril de 500 lb, determine la reac-
ción normal sobre ambas ruedas en A y ambas ruedas en B
cuando la pluma está en la posición mostrada.

5-46. La grúa de piso y el conductor tienen un peso total

de 2500 lb con un centro de gravedad en G. Determine
el peso máximo del barril que puede levantar la grúa sin
que esto cause una volcadura cuando la pluma está en la
posición mostrada.

12 pies F
5 pies
3 pies
30
A C D
10 30
C

6 pies
G E
T
A B
8.4 pies
2.2 pies
1.4 pies

Prob. 5-43 Probs. 5-45/46

C05 EST_H [Link] 2 2 11/19/09 2:5 :2 AM

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 233

5-47. El motor tiene un peso de 850 lb. Determine la 5-50. El cable de sujeción de una camioneta remolcadora
fuerza que ejerce cada una de las cadenas sobre los gan- está sometido a una fuerza de T  6 kN cuando el cable
chos de soporte en A, B y C. Pase por alto el tamaño de los tiene una dirección   60°. Determine las magnitudes de
ganchos y el grosor de la viga. la fuerza total F de frenado por fricción para el par de rue-
das traseras B y de las fuerzas normales totales en las dos
ruedas delanteras A y las dos ruedas traseras B para lograr
el equilibrio. La camioneta tiene una masa total de 4 Mg y
centro de masa en G.
850 lb 5-51. Determine la fuerza mínima T en el cable y el ángu-
lo crítico  que hará que la camioneta comience a volcarse,
0.5 pie es decir, para que la reacción normal en A sea igual a cero.
1 pie 1.5 pies Suponga que la camioneta está frenada y no patinará en
B. La camioneta tiene una masa total de 4 Mg y centro de
A C masa en G.
B
10 10
30

G u 3m
5
1.25 m T
A B F

2m 2.5 m
1.5 m

Prob. 5-47
Probs. 5-50/51

*5-48. Determine la fuerza P necesaria para jalar el rodi- *5-52. Tres libros iguales, cada uno con peso W y lon-
llo de 50 kg sobre el escalón liso. Considere que   60°. gitud a, están colocados como se muestra. Determine la
distancia d máxima que el libro superior puede sobresalir
•5-49. Determine la magnitud y la dirección  de la fuer- con respecto al de la base sin que se caiga.
za mínima P necesaria para jalar el rodillo de 50 kg sobre
el escalón liso.

u
0.1 m

B
0.6 m a d
A
20

Probs. 5-48/49 Prob. 5-52

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 234 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

•5-53. Determine el ángulo  con el que el eslabón ABC 5-55. La viga horizontal está soportada por resortes en sus
se mantiene en equilibrio si el elemento BD se mueve extremos. Cada resorte tiene una rigidez de k  5 kN>m y
2 pulg a la derecha. Los resortes están originalmente sin originalmente no está estirado cuando la viga se encuentra
estirar cuando   0°. Cada resorte tiene la rigidez que se en posición horizontal. Determine el ángulo de inclinación
muestra. Los resortes permanecen horizontales porque de la viga si se aplica una carga de 800 N en el punto C
están unidos a guías de rodillo. como se muestra.

*5-56. La viga horizontal está soportada por resortes en

sus extremos. Si la rigidez del resorte localizado en A es
kA  5 kN>m, determine la rigidez requerida en el resorte
ubicado en B de manera que si la viga se carga con 800 N
permanezca en posición horizontal. Los resortes están cons-
kCF  100 lb/pie C
truidos originalmente de modo que la viga mantenga la
posición horizontal cuando está descargada.
F

u
6 pulg
D 800 N
F
B
C
6 pulg A
5 B
E
kAE  500 lb/pie A

1m

3m

Prob. 5-53 Probs. 5-55/56

5-54. La barra uniforme AB tiene un peso de 15 lb y el •5-57. Los discos lisos D y E tienen un peso de 200 lb y
resorte no se estira cuando   0°. Si   30°, determine la 100 lb, respectivamente. Si una fuerza horizontal de P 
rigidez k del resorte. 200 lb se aplica al centro del disco E, determine las reac-
ciones normales en los puntos de contacto con el suelo en
A, B y C.
5-58. Los discos lisos D y E tienen un peso de 200 lb y
100 lb, respectivamente. Determine la fuerza horizontal P
máxima que puede aplicarse al centro del disco E sin oca-
sionar que el disco D se mueva hacia arriba por el plano
inclinado.
6 pies

u A

k 3 pies
4 5 1.5 pies
B
1 pie
3
D P
A E
B C

Prob. 5-54 Probs. 5-57/58

C05 EST_H [Link] 2 4 11/19/09 2:5 :24 AM

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 235

5-59. Un joven está de pie en el extremo de un trampo- •5-61. Si el resorte BC no se estira con   0° y la palan-
lín, el cual se sostiene por medio de los resortes ubicados ca angular logra su posición de equilibrio cuando   15°,
en A y B, cada resorte tiene rigidez k  15 kN>m. En la determine la fuerza F aplicada en forma perpendicular al
posición mostrada el trampolín está horizontal. Si el joven segmento AD y las componentes horizontal y vertical de
tiene una masa de 40 kg, determine el ángulo de incli- la reacción en el pasador A. El resorte BC permanece en la
nación que forma el trampolín con la horizontal después posición horizontal en todo momento debido al rodillo
de que salta al agua. Ignore el peso del trampolín y suponga en C.
que es rígido.

k  2 kN/m
C B

150 F

300 mm u
1m 3m
A
D
A B
400 mm

Prob. 5-61
Prob. 5-59

*5-60. La barra uniforme tiene una longitud l y un 5-62. La varilla delgada de longitud l está soportada por
peso W. Está soportada en un extremo A por una pared el tubo liso. Determine la distancia a necesaria para el
lisa y en el otro extremo por una cuerda de longitud s, la equilibrio si la carga aplicada es P.
cual está unida a la pared como se muestra en la figura.
Demuestre que para lograr el equilibrio se requiere que
h  [(s2  l 2)>3]1>2.

C a
A
2r
h
B

s
l
P
A

Prob. 5-60 Prob. 5-62

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