VECTORES

EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Aunque en el tema 8º nos referimos brevemente a los vectores, en el tema actual vamos
a profundizar en los mismos.

Vector:

Llamamos vector a un segmento (parte de una recta) que está orientado.

Los vectores representados a continuación ves que son flechas que nos indican la
dirección y el sentido.

Utilizamos papel cuadriculado porque nos facilita el trabajo.

Es suficiente anotar las coordenadas de comienzo y fin de cada

vector.

En todo vector hay tener en cuenta:

1) El módulo, tamaño o longitud.

2) Orientación

3) Sentido

Los cuatro vectores que tienes en la figura son diferentes en cuanto a módulo (miden
diferente) y tienen direcciones distintas.

A simple vista quizá te parezcan que los vectores a y d tienen

la misma dirección y sentidos opuestos, pero si les
aproximas, notarás que no tienen la misma dirección:

21.1 ¿Cuánto vale el módulo del vector a?

Respuesta: módulo = 5,83

Solución

El inicio del vector es como si se hallara en el origen de coordenadas, el punto (0,0).

Una de las ventajas de utilizar papel cuadriculado es la de que podemos evitar estar
trazando el eje de coordenadas.

Si te fijas en el vector a su final se halla en el punto (x =3, y=5).

Si al vector le consideras la hipotenusa de un triángulo rectángulo, los catetos x eje de

abscisas e y eje de ordenadas valen 3 y 5 respectivamente.

El módulo será =

21.2 ¿Cuánto vale el módulo del vector b?

Respuesta: módulo = 7,2

Solución
El extremo final del vector se encuentra en el punto (–6,4). Debes tener en cuenta que el
inicio del vector se halla en el (0,0) del eje de coordenadas.

El vector hace de hipotenusa de los catetos –6 y 4. El módulo es el valor de la

hipotenusa que será:

21.3 ¿Cuánto vale el módulo del vector c?

Respuesta: módulo = 3,6

21.4 ¿Cuánto vale el módulo del vector d?

Respuesta: módulo = 6,4

En lo sucesivo no escribiremos los valores de inicio y final de vector.

Sumar vectores:

Podemos servirnos del paralelogramo que consiste en colocar los

dos vectores de modo que sus orígenes coincidan siendo los otros dos
lados del paralelogramo las paralelas a cada uno de ellos:

Siendo a y b los vectores a sumar los unimos por sus

orígenes y trazamos paralelas (color magenta) a cada
uno de ellos creando un paralelogramo.
La diagonal (color negro) será el valor de la suma de dichos
vectores

Otro método, disponiendo de papel cuadriculado es colocar un

vector (b) a continuación del otro (a) y después, unir el
origen de a con el final de b.

Segundo ejemplo:

Sumar más vectores no ofrece ninguna dificultad, es

suficiente colocar el inicio del segundo vector a
continuación del final del primero, inicio del tercero a
partir del final del segundo y así, sucesivamente

Restar vectores:
Para realizar esta operación basta sumar el primero con el
opuesto del segundo.

En la última figura tienes los vectores a y su vector

opuesto -a lo mismo que el vector c y su opuesto –c.

Recuerda que el opuesto del número 8 es -8. En el caso de

los vectores basta cambiarles el sentido.

Para restar sumas al primer vector el opuesto del segundo:

Otro ejemplo:
21.5 Suma los vectores siguientes:

Respuestas:

21.6 Realiza las dos restas de los siguientes pares de

vectores:

Respuestas:

Comprobar los resultados:

Cada vez que queramos comprobar si las operaciones con
vectores las hemos hecho bien, no tenemos más que realizar
la operación correspondiente (sumar, restar, multiplicar,…)
las coordenadas de cada uno de los vectores y ver si estas
coordenadas coinciden con las del vector respuesta.
Ejemplo:
Tomamos los dos primeros vectores del ejercicio 21.6:
Si observas, las coordenadas del vector a son ( – 3, 4) y las
del vector b (4,2).
Restamos ( – 3, 4) + (–4, –2) = (– 3–4, 4–2) = (–7,2) que
son las coordenadas del vector diferencia.

21.8 Comprueba si el 2º resultado del 21.6 es correcto.

Respuesta: (-3,7)
Solución
Las coordenadas del vector a son (3,5) y las del vector b (6,
– 2)
La diferencia será ( 3 – 6, 5 – (– 2)) = (– 3,7)

Tanto en la suma como en la resta de vectores, el resultado

también es un vector
Multiplicar un vector por un número
Cuando nos referimos al precio de las patatas decimos el kilo
vale 0,33 € y sabemos lo que necesitamos. Si digo, tengo un
amigo que pesa 100 kilos, lo entendemos.
Si digo la intensidad de una fuerza es de 20 kilos, en este
caso necesito conocer, la dirección, el sentido y el lugar
donde aplico la fuerza.
En el primer caso me refiero a magnitudes escalares, en el
segundo, a magnitudes vectoriales.

Podemos multiplicar las coordenadas de un vector por un

escalar:

En la figura siguiente tienes el vector a que lo multiplicamos

3:
Respuesta:

La comprobación consistiría en multiplicar por 3 las

coordenadas de a y ver si son iguales a las del vector
respuesta:

Al coincidir los valores damos por buena la respuesta.

Más adelante volveremos sobre el producto de

vectores.
Dividir un vector por un número
En realidad es algo tan simple que se reduce a un producto.
En primer lugar debes recordar que entendemos por inverso
de un número.

El inverso del número 4 es:

El inverso de

21.9 Divide entre 2 el vector siguiente:

Respuesta:

Solución:
Multiplicamos a las coordenadas del final del vector
(12,10) por el inverso de 2:

21.10 Divide el vector ( -2, 1) entre 0,2.

Respuesta:

Solución
Debes tener en cuenta que 0,2 puedes escribir

como

El inverso de
Es como si hubieses multiplicado por 5 a las
coordenadas (-2, 1) del vector:

BASE CANÓNICA
La palabra canónica se refiere que está sometida a un canon,
a una regla, a una norma o a un modelo.

Observa el siguiente vector

Las medidas para fijarlo en el plano nos hemos basado en el

valor de las medidas de cada cuadrícula.

En el eje x hemos tomado seis cuadrículas y en el eje y 5.

Esto significa que al lado de cada cuadrícula le hemos
asignado el valor 1 tal como queda reflejado en la figura
siguiente:
Los vectores tienen por módulo 1, la longitud del lado
de la cuadrícula. Las coordenadas de son

respectivamente: y las de En ambos casos

sus módulos valen:

Más adelante nos referiremos a estos vectores unitarios.

No importa en la medida del lado de cada cuadrícula,
también en el dibujo siguiente las coordenadas de los
vectores :

tienen las mismas coordenadas, el vector tiene por

coordenadas (1,0) y el vector a las coordenadas (0,1).

Fíjate bien que los vectores son perpendiculares.

Verás que las coordenadas de los vectores

no pueden ser más sencillas. Esta es la base, modelo o
regla en la que nos fundamentamos para trazar un vector
cualquiera y la llamamos base canónica.

Aclaremos un poco más.

Si te fijas en la figura siguiente, las coordenadas del

vector :
vienen dadas por los vectores de la base canónica que las
podemos representar

21.11 En función de dibuja las coordenadas del

vector :
Respuesta:

21.12 En función de dibuja y escribe las coordenadas

del vector :

Respuesta:

21.13 En función de dibuja y escribe las coordenadas

del vector :

Respuesta:

21.14 En función de indica las coordenadas del

vector :
Respuesta:

VECTORES UNITARIOS EN EL PLANO

Hemos estudiado los vectores a los que llamamos
unitarios porque sus módulos valen 1.

En la figura siguiente:

Vector unitario es el que su módulo vale 1.

Teniendo en cuenta la definición de vector unitario podemos

decir que las coordenadas de un vector unitario pueden
ser distintas a cero y a 1. Lo único que debes tener en
cuenta es que su módulo valga 1.

Anteriormente estudiamos que para calcular el vector a

partir de los vectores perpendiculares

multiplicamos a sus módulos (de valor 1 cada uno) por los
valores de las coordenadas de x e y:
Es lógico que para hallar el vector unitario a partir de un
vector cualquiera tengamos que dividir a sus coordenadas por
su módulo.

Ejemplo:

En la figura anterior las coordenadas de son (5,4).

El módulo vale:
Si divido a las coordenadas (5,4) por obtendré un nuevo
vector cuyas coordenadas serán el cociente de 5 y 4
entre , es decir,

Comprobamos si el módulo del vector vale 1:

Efectivamente el vector es unitario y tiene la misma

dirección y sentido que el vector .
21.15 ¿Es unitario el vector ? ¿Porqué?

Respuesta: Sí, porque su módulo vale 1

Solución

21.16 ¿Es unitario el vector ? ¿ Porqué?

Respuesta: Sí, porque su módulo vale 1.
Solución:
21.17 Las coordenadas del vector son (3,4) ¿cuáles son
las coordenadas de un vector unitario con la misma dirección
y sentido que .

Respuesta:

Solución

Para calcular las coordenadas de un vector unitario con la

misma dirección y sentido al que nos proponen (recordamos
lo que hemos dicho anteriormente), es la de dividir las
coordenadas del vector dado entre el valor de su módulo:

Por ejemplo, las coordenadas del vector son (3,4) ¿cuáles

son las coordenadas de un vector unitario con la misma
dirección y sentido que .

Calculo el módulo de :
Ahora divido las coordenadas de que son (3,4)
entre el módulo que acabo de calcularlo que es 5.

Las coordenadas del vector unitario con la misma dirección y

sentido que será (llamándole
al vector unitario):

Lo comprobamos:

Vemos que el vector

 es unitario.
21.18 Supongamos el vector que lo referimos a
la base canónica. Calcula un vector con la misma dirección y
sentido que tiene pero que sea unitario.

Respuesta:

Solución
Después de calcular el módulo del vector :

COORDENADAS CARTESIANAS DE UN
VECTOR RESPECTO A LA BASE CANÓNICA
Las coordenadas cartesianas, es decir, con relación al eje de
abscisas o eje X y con relación al eje de las ordenadas o eje
Y las expresamos (x,y). De este modo fijamos un punto en
el eje de coordenadas.

Las coordenadas cartesianas de cualquier vector

teniendo en cuenta los vectores unitarios podemos escribir:

A x e y le podemos dar cualquier valor y de este modo

obtendremos vectores diferentes:

A partir de lo que acabas de estudiar realizamos el producto

escalar de dos vectores en función de los vectores
unitarios.
Es decir, calculamos del ejemplo anterior el producto de los
dos vectores:

El producto vale 0 porque si multiplicas las

coordenadas de por las

de

De momento, el producto vale: porque y

valen cero.

Como valen 1 cada uno de ellos, serán iguales

a 1.

Vemos que

21.19 ¿Cuánto vale el producto: ?

Respuesta: -34

Solución:

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El resultado tiene valor escalar.
Hasta ahora hemos considerado que los vectores
unitarios son perpendiculares. Pasamos a estudiar
cuando entre ellos no hay 90º.

Procura entender bien lo siguiente:

En física, cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo y éste se
mueve decimos que hacemos un trabajo.
Sobre un suelo horizontal con un fuerza F trasladamos un
peso de 100 kilos a una distancia d.

El producto nos da el valor del trabajo (T).

Esto quiere decir que:

Cuanto más fuerza tenemos que hacer, el trabajo será
mayor.
Cuanto mayor sea la distancia a la que hemos desplazado el
cuerpo, mayor será el trabajo que hemos hecho.

Entendemos como trabajo, en Física (mecánica), como el

producto de una Fuerza por la Distancia que recorre un
cuerpo al que le hemos aplicado la fuerza.

La distancia que recorre es una magnitud vectorial porque

tiene una medida –módulo-, una dirección y un sentido.
Lo mismo sucede con la fuerza que hacemos sobre el objeto .
Tenemos que indicar de cuanto es el valor de la misma, su
dirección y sentido, incluso podemos hablar de su punto de
aplicación.

La fuerza la puedes aplicar en el mismo sentido que el

desplazamiento. Tal como aparece en la última figura.
Pero el ángulo que forma la fuerza con el desplazamiento
puede variar entre un ángulo de 0º a 90º.

En el primer caso, el ángulo entre F y d es de 0º.

En el segundo caso, el ángulo entre F y d es de 22º.

En el tercer caso, el ángulo entre F y d es de 90º.

¿Puede influir el ángulo en la cantidad de trabajo que

tenemos que hacer?
La respuesta es sí.

¿Por qué?
No es lo mismo hacer una fuerza en una dirección distinta a la
del desplazamiento.

El valor de la fuerza que actúa sobre el sólido en este

caso, no tiene el mismo valor que si las direcciones de la
fuerza y desplazamiento coincidieran.
Cuando existe un ángulo entre F y d, tenemos que calcular
la fuerza (f) que actúa en el sólido en la misma dirección
que su desplazamiento:
Como f es el cateto contiguo, hallamos el coseno de 45º:

La verdadera fuerza que actúa sobre el sólido es f. Es la

fuerza que tiene la misma dirección que el desplazamiento.

La fórmula completa del trabajo será:

El coseno de 30º vale 0, 8660.

El coseno de 45º vale 0, 7071.
El coseno de 70º vale 0, 3421.
El coseno de 90º vale 0, 0000.

Ves que a medida que aumenta el valor del ángulo, el valor

del disminuye, lo que quiere decir que también el
valor del trabajo será menor.

Volvemos al origen del tema que estamos tratando.

Producto escalar de dos vectores.

Según vemos, el producto de dos vectores F y d siendo α
el ángulo entre ellos es un valor escalar que procede de
multiplicar los valores escalares de dichos vectores por
el coseno del ángulo.

A partir de ahora, tenemos en cuenta que dos vectores no

sean perpendiculares tal como lo hemos considerado hasta
ahora.

A los vectores los representamos con letras minúsculas y con

una pequeña flecha sobre ellas indicando dirección y
sentido: .
Sus valores escalares o módulos los representamos:
El valor escalar del vector:

Es decir,
Al coseno del ángulo que forman los vectores lo
representamos por .
Ten en cuenta que son números reales o
escalares. En cambio, son vectores y los representamos:

El producto escalar de los dos vectores - - es:

Como verás, en la fórmula del Trabajo decíamos que:

y lo que hemos hecho aplicar lo anteriormente explicado.

21.20 Calcula el ángulo formado por los vectores

y .
Respuesta: 31º
Solución:

Tomamos la fórmula: y
despejamos:
Recuerda que los módulos valen:

Sustituyendo los datos conocidos:

que corresponde a un ángulo de 31°

21.21 Calcula el ángulo formado por los vectores y

.
Respuesta: 22º

21.22 ¿Qué ángulo forman los vectores

Respuesta: 42º

Solución:

que corresponde a un ángulo de 42°

DOS MODOS DE CALCULAR EL PRODUCTO ESCALAR DE

DOS VECTORES:

Hemos estudiado que el producto escalar de dos vectores:

podemos hacerlo
De donde obtenemos:
También sabemos que podemos calcular el producto de dos
vectores conociendo el ángulo que forman dichos vectores:

Calculamos:

Sustituimos los valores hallados en la fórmula (I):

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES A PARTIR DE

LA PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Nos fijamos en los dos vectores

Vamos a proyectar el vector sobre el vector pero antes
recordemos que:

Proyectar un punto A sobre una recta (r) es trazar una perpendicular

desde el punto a la recta. El punto A’ en la recta es la proyección.

La proyección de un segmento sobre una recta es el segmento AB

sobre ésta limitada por las proyecciones de los puntos que lo
determinan A’B’.

En el caso de que el segmento tuviese un punto en común con la

recta (A) tendríamos que proyectar solamente el otro extremo de
dicho segmento (B):

Ejemplos:

Volvemos al tema.

Proyectamos el vector sobre el vector y lo señalamos

con :
Si observas en la figura, el

Haciendo operaciones vemos que

Sabemos que y en esta fórmula

sustituimos y nos queda:

Ahora proyectamos sobre y llamamos a la proyección.

Hallamos el coseno del ángulo

Haciendo operaciones:

Reemplazando este valor en:

El producto escalar de dos vectores es igual al módulo de uno

de ellos por la proyección del otro sobre aquél.

Para saber el valor de una proyección nos basta con despejarla de la

fórmula que nos interese:
Tomamos la fórmula y de ella despejamos el
valor de la proyección de sobre , es decir :

21.23 Halla la proyección del vector sobre el

vector . Dibuja.
Respuesta: – 1,25

Solución

Fijamos los puntos.

Comprobamos que tenemos dificultad aparente para trazar la

proyección de sobre . Prolongamos la línea del
vector y ahora sí encontramos la recta para proyectar
sobre .
Aplicamos la fórmula:
21.24 Halla la proyección del vector = (-3,-4) sobre el
vector = (4,-5). Dibuja.

Respuesta: 1,25

21.25 Tenemos el vector Calcula el valor de

k para que sea (vector unitario).

Respuesta:

Solución

Para que sean unitarios los módulos de ambos vectores han

de valer 1

Elevamos los dos miembros de la igualdad al cuadrado:

Comprobamos:

sustituimos el valor de k
por:

21.26 Tienes el vector . Calcula h para que sea igual a

1.

Respuesta:
21.27 ¿Cuánto vale el producto escalar de los

vectores ?

Respuesta: 39

21.28 ¿Cuánto vale el ángulo formado por los vectores anteriores?

Respuesta: 3º(aproximadamente)

VECTORES EN EL ESPACIO

Nuestra vida se desarrolla generalmente en espacios abiertos o

cerrados. Es en estos últimos donde fijamos nuestra atención.

En la siguiente figura vemos representado el espacio, con sus

tres dimensiones:
Cualquier punto en el espacio de esta habitación la podemos referir a
los valores de ancho (x), largo (y) y alto (z).

En la figura que tienes a continuación, el punto K queda

definido por los valores a, b y c.

El vector que une el punto K con el origen de coordenadas O,

lo representamos como queda reflejado en la figura.
Ves que el valor de K depende de los que tengan a, b y c.

Cualquier punto P en el espacio queda determinado por las

distancias correspondientes a las distancias o medidas de los 3 ejes
que ves en la figura siguiente:

A la distancia OP le llamamos vector que depende de los

valores que tengan x, y, z, luego .

21.29 Representa gráficamente

Respuesta:

21.30 Representa gráficamente

Respuesta:

Cuando una de las coordenadas es cero, el vector quedará

representado en un plano de dos dimensiones:

DIAGONAL EN EL ESPACIO:

La diagonal espacial o en el espacio de una figura geométrica

como el ortoedro, es la línea que une dos vértices opuestos:

La diagonal h2 es la diagonal espacial.

Si observas en el plano inferior tienes un rectángulo de .
Calculamos la diagonal de este plano h1 que es la hipotenusa
(teorema de Pitágoras), cuyo valor será :

Este valor calculado es la medida de un cateto cuya

hipotenusa es h2 y el otro cateto 3:

Si calculo directamente h2 aceptando como catetos las 3 medidas

tengo:

Obtengo el mismo resultado.

Hasta ahora venimos considerando los valores positivos de las

componentes de los vectores. (Decimos las componentes y no los
componentes por referirnos a las coordenadas).

Veamos un eje de coordenadas con valores negativos de sus

componentes (-2, -3, -4):
En color verde los ejes cuyos valores son negativos.

21.31 Toma papel, lapicero y regla y veamos como dibujas el

vector .

Respuesta:

21.32 ¿Cuánto vale el módulo del vector ?

Respuesta:

Solución:

VECTORES UNITARIOS

Son los que su módulo vale 1.

Con respecto a lo estudiado anteriormente, ahora, añadimos la
tercera dimensión k para el eje Z.

Recordamos que:
las componentes del vector =
las componentes del vector =
las componentes del vector =
En los tres casos el módulo vale 1:

Las coordenadas o también llamadas componentes de un vector

podemos escribirlas:

También podemos escribir:

OPERACIONES CON LOS VECTORES

Suma:

La suma de los vectores es:

21.33 Halla la suma de los vectores:

y .
Respuesta: .
Resta:

Tomando los vectores anteriores nos basta sumar el primero con el

opuesto del 2º o sustraendo:

La resta de los vectores es:

21.34 Halla la resta de los vectores: menos

.
Respuesta:

Solución:

Multiplicación:

Hemos de considerar los casos siguientes:

a) Multiplicar un escalar por un vector:

El resultado es un valor escalar.

Analicemos paso a paso.

Sea el vector , multiplicamos por el número g a

ambos miembors de la igualdad:

Vemos que el producto de un vector por un número se obtiene

multiplicando cada componente del vector por dicho número.

Comprobamos:

Si

Multiplicamos por 2 a ambos miembros de la igualdad:

Hallamos el módulo:

El módulo de:

donde comprobamos que

21.35 Si las coordenadas de son ¿Cuáles son las

coordenadas de ?
Respuesta:

b) Producto de dos vectores:

Vamos a considerarlos de las dos formas como lo hicimos cuando

estudiamos los vectores en el plano:

1) Suponemos que los vectores pertenecen a la base ortogonal

(forman entre ellos 90º):
Sean y dos vectores cuyos valores son:

donde son los coeficientes de x, y, z en este

caso y en el futuro.

Multiplicamos los vectores:

Quitamos paréntesis:

Recuerda:

Los vectores unitarios

al ser ortogonales tienen por coordenadas:

Para multiplicar las coordenadas de un vector por las de otro, siempre

que sean ortogonales, como veremos un poco más adelante, se
multiplica el primer valor del primer vector por su correspondiente en
cada uno de los otros dos vectores sumando los valores obtenidos de
los productos.
Tienes que tener en cuenta que:

Si estos valores los llevas a:

Todos los términos que contienen productos unitarios de ejes

perpendiculares son iguales a cero, por lo que podemos
escribir:

El resultado es un escalar que puede ser positivo, negativo o cero.

También se le conoce a este producto con el nombre producto

interno o producto punto (debido al signo de multiplicar que
estamos utilizando).

21.36 Calcula el producto escalar de los vectores:

Respuesta: 32

Solución
2) Lo estudiamos en Vectores en el Plano. Recordamos, el
valor del producto escalar de dos vectores conociendo el
ángulo que forman:

Lo único que cambia respecto a lo estudiado en el producto escalar de

dos vectores en el plano, es el número de componentes de cada
vector que en el espacio son 3 :

Ejemplo:

Tenemos dos vectores con sus correspondientes

componentes:

cuyo producto

Los módulos valdrán:

En

despejamos el coseno del ángulo que forman los dos vectores:

21.37 Tenemos los vectores

Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?

Respuesta: 38º aproximadamente.

Solución:
En

sustituimos los valores conocidos:

Si miras en las tablas trigonométricas o en la Hoja de Cálculo o una

calculadora verás que corresponde al coseno de 38º
aproximadamente.

21.38 Tenemos los vectores

¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?

Respuesta: 68º aproximadamente.

21.39 Si los vectores valen

¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?

Respuesta: 0º

Solución

En I tenemos el vector

¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?

El segundo vector ves que es el resultado de multiplicar por dos las
coordenadas del 1º.

Aplicando :

tenemos:

Como sabemos que el coseno de 0º vale 1 quiere decir que el

ángulo formado por los dos vectores .
21.40 Toma papel, bolígrafo y regla para representar el vector que
tiene por coordenadas (3,4,4) y el origen en (1,1,1).

Respuesta:
21.41 Los vectores

¿puedes asegurar que son perpendiculares?¿Por qué?

Respuesta: Sí, porque su producto escalar vale 0.

Solución:

21.42 ¿Cuánto tiene que valer h en el para que

sea ortogonal a ?
Respuesta: h = 4 unidades. (En adelante, a las unidades las
representaremos con una u)

Solución

Basta que el producto escalar de ambos vectores valga cero:

21.43 ¿Son perpendiculares los vectores

y ? ¿porqué?
Respuesta: No, porque su producto escalar no es 0.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Es ahora, al referirnos al producto vectorial, cuando al signo de

multiplicar lo representamos con el aspa o cruz de ahí que también
llamemos producto cruz.

El producto vectorial de dos vectores produce un

vector perpendicular a los dos vectores.

En la siguiente figura, el producto vectorial de los dos

vectores situados en el plano: y es un nuevo vector .

Este vector o tienes las siguientes características:

Características del vector

Todo vector tiene sus propias particularidades como son: su módulo,

su dirección y su sentido.
Vamos a estudiar el valor del módulo del vector , su
dirección y sentido.

Módulo:

En la figura siguiente tenemos un plano donde hemos

dibujado los vectores y :

El será igual al cateto opuesto al ángulo dividido por la

hipotenusa:

Podemos escribir también:

de donde vemos que :

Si multiplicamos a los dos miembros de la igualdad por el
módulo de tenemos:

El producto

equivale a la superficie del paralelogramo OABC:

La base es y la altura
También podemos expresar la superficie del paralelogramo
OABC con el producto:

Como hemos dicho que a equivale a:

Según vemos en la línea anterior, el módulo del producto

vectorial equivale al área del paralelogramo que está definido
por los dos vectores:

Superficie del paralelogramo

Vamos a analizar la igualdad:

El valor del módulo depende de los valores de:

Esto quiere decir que el valor de aumentará o

disminuirá si lo hacen

que los tenemos en el plano.

<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

Comprobemos:
Disponemos de los datos siguientes:

Aplicando estos valores en

En resumen, vemos que el producto vectorial de dos

vectores y es otro vector que escribimos ,
perpendicular al plano que los contiene cuyo módulo vale
.

El vector tiene un módulo que vale:

21.44 Según los datos de la figura siguiente, calcula el valor

del módulo del vector :
Respuesta:

Dirección:

La dirección del vector es la línea perpendicular al plano

que contiene los vectores y .
Sentido:

El sentido de o lo que es lo mismo, hacia dónde señala

la punta de flecha de este vector nos lo da el dedo
pulgar extendido de la mano derecha, un tirafondo, un
sacacorchos,… tal como lo vamos a ver a continuación.

Si tomas el vector con la mano derecha tal como ves en

la figura, cerrando los dedos excepto el pulgar que lo
mantienes extendido hacia arriba y giras la mano en el
sentido inverso a la marcha de las agujas de un reloj, de
por el camino más corto el sentido del vector
lo señala el pulgar, en este caso hacia arriba o positivo.

Consideramos siempre el movimiento del primer vector hacia

el encuentro con el segundo vector recorriendo el menor de
los ángulos que forman los dos vectores.
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

Veamos el ejemplo del tirafondo.

Aplicando la punta del mismo en el punto común de los tres vectores

tal como lo tienes en la figura siguiente:

Para avanzar el tirafondo harías el mismo giro del que

tendrías que hacer para de ir de por el camino más
corto.

El movimiento de giro lo haces en sentido contrario de la marcha de

las agujas de un reloj.

Exactamente sucede con el sacacorchos, si queremos

introducir en el corcho tendremos que girar de modo que el
vector llegue al vector por el camino más corto
(sentido positivo):
¿Qué sucedería cuando el giro lo tenemos que hacer para ir
del vector al coincidiendo con la marcha de las agujas
de un reloj, el sentido será opuesto (negativo) al estudiado
anteriormente.

Veamos este caso, teniendo en cuenta la siguiente figura:

Vemos que para ir del vector al por el camino más corto, el

sentido de giro es contrario al que acabamos de estudiar.

Ahora, el sentido del giro es contrario u opuesto al que estudiamos y

coincide con la marcha de las agujas de un reloj.
¿Por qué este cambio de sentido del vector ?
Sucede que, ahora, el vector

ocupa un lugar negativo. Lo vemos cuando dibujamos un eje de

coordenadas con las 3 dimensiones:

En color gris tenemos las prolongaciones de cada uno de los ejes

referidos a cada una de las coordenadas correspondientes a los
valores negativos de cada uno de ellos.

Volviendo a ( I ), para que el vector <!--[if !vml]--><!--[endif]--

> encuentre al vector

<!--[if !vml]--><!--[endif]--> por el camino más corto debe cambiar el

sentido de giro.

Ahora, tendrá que ser el opuesto al estudiado anteriormente, es

decir, en este caso, coincidirá con el de la marcha de las agujas de un
reloj.

Dicho de otro modo, para mantener el sentido de giro: mano

derecha, tirafondo, sacacorchos,… debe ir del vector al
vector .
En este caso, y recordando que el opuesto de 5 es –
5 podemos escribir cuyo sentido es opuesto al
de y si son opuestos establecemos la igualdad:
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
Podemos comprobar que no existe la propiedad conmutativa
en el producto de vectores, no es lo mismo que
son opuestos.

21.45 Calcula el valor del módulo del vector sabiendo

que el módulo del vector , el módulo del
vector y el ángulo que forman los dos
vectores . Estos datos los tienes en la siguiente
figura:
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->

Respuesta: aproximadamente

Solución:

Sabemos que

21.46 Calcula el valor del módulo del vector de la figura

siguiente e indica, dibujando, su sentido:
Respuesta: con el sentido que indica la figura siguiente:

21.47 Calcula el producto vectorial de los vectores que ves

en la figura siguiente siendo

Respuesta: aproximadamente el valor de .

Por lo que acabamos de estudiar podemos decir que el

producto vectorial de dos vectores no tiene propiedad
conmutativa porque no es lo mismo que
podemos escribir pero sí podemos afirmar
que

Recuerda que en el producto vectorial de dos vectores SÍ es preciso

saber el orden que multiplicamos los vectores.

Cuanto acabamos de decir queda reflejado en las figuras

siguientes:

Observamos en (1) que el producto de los vectores

En el caso de que el ángulo que formen los

vectores y fuese igual a 90º, es decir, si son perpendiculares

podemos decir, que: porque sen 90º vale 1.

En la figura (II) vemos que el sentido del vector c ha

cambiado:
En este caso, al valor del vector c, para distinguirlo del (I), le
asignamos el valor negativo.

Debe quedarte claro que, el producto vectorial de dos

vectores produce un nuevo vector cuyo módulo

equivale al producto de los módulos de por el seno del

ángulo que forman éstos.

Su dirección es perpendicular al plano donde se hallan .

El sentido de es el que tendría el avance de un tirafondos –
con giro a la derecha, contrario a la marcha de las agujas de
un reloj – llevando el primer vector sobre el segundo

por el camino más corto (el menor de los ángulos).

Según lo estudiado hasta ahora y teniendo en cuenta la figura última

podemos decir que:

¿Qué sucedería en el caso de que el camino más corto fuese

ir de a siguiendo el sentido de la mano derecha,
tirafondo o sacacorchos ?
Compruebo que el sentido del giro para ir desde el
vector al vector es opuesto al sentido de ir del vector
al ,luego:

Nota: Podemos prescindir de los paréntesis porque para multiplicar

un producto indicado por un número, en este caso, por -1, basta con
multiplicar este número por uno de los factores.

21.48 ¿Es correcta la igualdad ? ¿Por qué?

Respuesta: Sí, porque si en la igualdad

multiplicamos ambos miembros de la misma por el
signo menos nos queda

DUDAS

Es posible que cuando tengamos que representar un vector o su

módulo surjan dudas respecto a la utilización del signo menos.

¿Podemos representar a un vector con el signo menos?

Sí y significa el sentido del mismo, contrario u opuesto al de otro

vector que tiene el mismo módulo o medida o magnitud, la misma
dirección pero su sentido es opuesto por ejemplo:
¿Puede ser negativo el módulo de un vector?

No, el módulo es la medida, la longitud o si quieres, la distancia entre

dos puntos del vector.

Estos dos puntos son el origen, A y el final, B que los ves en

la figura siguiente.

La medida de estos vectores es la misma.

La distancia entre Almería y Ávila será la misma que entre Ávila y

Almería siempre que hayamos tomado la misma ruta o dirección.
Únicamente ha cambiado el sentido.

Por otra parte, al escribir el valor del módulo de un vector

entre barras:

significa el valor absoluto de cada uno de ellos y sabemos que el

valor absoluto de un número es el valor que tiene sin tener en cuenta
su signo.

Los valores absolutos de y

son iguales a 4.

¿Pueden ser negativas las componentes de un módulo?

Sí. Puedes comprobarlo en la figura siguiente:

En la figura ves al vector

El valor correspondiente al eje x es – 5, 3 el correspondiente a al eje

y 4 al eje z.

En la figura, en color rojo los valores negativos pertenecientes a cada

uno de los ejes.

Ves que los tres vectores determinan un volumen.

El orden de los ejes los establecemos como mejor nos parezca

aunque casi siempre destinamos el vertical para z cuando tratamos
las tres dimensiones.

Posiblemente hayas pensado que todo esto ya lo sabías y que se

trata de una repetición. No te olvides (los romanos lo decían): La
repetición es la madre de la sabiduría.

VECTORES UNITARIOS EN EL ESPACIO

Recordamos lo estudiado de los vectores unitarios en el plano.

Los vectores son:

a) unitarios porque su módulo vale 1.

b) independientes porque cada uno ocupa un eje del

sistema de coordenadas.

c) crean un espacio vectorial donde cualquier vector que

se encuentre dentro del mismo, es una combinación de esos

valores como

d) determinan la base canónica porque los ejes, además porque

además de ser unitarios son ortonormales, que quiere decir, por
un lado, ortogonales (perpendiculares) y de norma (canon, regla)
1.

21.49 Si el vector y el

vector ¿Cuánto vale ?.

Respuesta:
Solución

Sumamos del modo siguiente:

21.50 Si el vector y el vector

¿Cuánto vale ?

Respuesta: 1 u.

Solución

, multiplicando cada término

del multiplicador por cada uno de los del multiplicando
tenemos:

Sabemos que

Sustituyendo valores:

21.51 ¿Cuánto vale el producto escalar de por

?
Respuesta: – 5 u.

Solución
21.52 ¿Qué ángulo – aproximado – forman los vectores
?
Respuesta: 41º

Solución

Haciendo uso del producto escalar de dos vectores:

sustituyendo por los valores numéricos que conocemos:

Haciendo uso de las tablas trigonométricas compruebo que el ángulo de 41º vale 0,75
aproximadamente.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES REFERIDOS A LA

BASE CANÓNICA.

Lo vamos a hacer como lo estudiado en el producto escalar de dos

vectores:

Sean y dos vectores cuyos valores son:

Multiplicamos los vectores:

Hacemos operaciones:
Recuerda:

El producto vectorial de dos vectores ortogonales

es:
Hemos estudiado que ,
es decir, no hay propiedad conmutativa en el producto vectorial.

Hemos de tener en cuenta si el desplazamiento del primer

vector sobre el segundo, por el camino más corto, coincide con el
sentido contrario al de la marcha de las agujas de un reloj para
conocer el signo del vector resultante del producto y este aspecto,
posiblemente te lo aclare la figura siguiente:

El producto vectorial será igual a porque el giro del

vector sobre el ,

por el camino más corto coincide con el sentido del tirafondo o

sacacorchos.

El producto vectorial será igual a porque el giro del

sobre el vector ,
por el camino más corto coincide con el sentido del tirafondo o
sacacorchos.

El producto vectorial será igual a porque el giro del

vector sobre el vector ,
por el camino más corto, coincide con el sentido del tirafondo o del
sacacorchos.

El producto vectorial será igual a porque el giro del

vector sobre el vector , por el camino más corto, NO
coincide con el sentido del tirafondo o sacacorchos, es
opuesto .

El producto vectorial será igual a porque el giro del

vector <!--[if !vml]--><!--[endif]-->sobre el vector <!--
[if !vml]--><!--[endif]-->, por el camino más corto NO
coincide con el sentido del tirafondo o sacacorchos, es
opuesto.

El producto vectorial será igual a porque el giro del

vector sobre el vector , por el camino más corto NO coincide
con el sentido del tirafondo o sacacorchos.

Podemos preguntarnos ¿cuánto vale o cualquier vector por

sí mismo?

Vale 0 porque se trata de vectores iguales con el mismo módulo (si el

módulo de uno fuese diferente, no dejarían de ser paralelos),
dirección y sentido y el ángulo entre ellos sería 0 y sabemos que el
sen 0º = 0

En los recuadros siguientes puedes comprobar las

diferencias entre el producto escalar y el producto.
Si estos valores los llevas a:

Eliminando los términos que contengan algún factor elevado

al cuadrado nos quedará:

Sustituyendo el producto vectorial de los vectores entre

paréntesis con sus correspondientes signos obtenemos:

Ordenamos a los términos con el mismo eje:

Sacamos factores comunes a

Sucede que este modo de hacer el cálculo de un producto vectorial,

pocos lo utilizan.

Casi siempre se utiliza el determinante siguiente que es fácil de

recordar y resolver para llegar exactamente al mismo resultado:
Resolvemos el determinante escribiéndolo:

Las diagonales principales las tienes en color azul y en rojo las

secundarias.

El resultado será:

Sacando factores comunes:

Coincide con lo obtenido anteriormente:

Ejemplo:

21.53 Calcula el valor del módulo del vector producto ,

si las componentes de y las de

Respuesta:

Solución
Otro modo de resolución del producto vectorial de dos
vectores. MENOR COMPLEMENTARIO:

El determinante anterior lo podemos resolver de otro modo:

Hacemos uso del menor complementario de los

elementos y

Cuidado con el cofactor de que por corresponder al lugar

que ocupa, donde el número de fila vale 1 y el número de
columna vale 2, la suma de ambos valores es 1 + 2 = 3 que
al ser impar, el signo de será negativo.

Resolvemos el determinante anterior:

Finalmente nos queda:

 Sustituimos los valores que conocemos:

Resolvemos:

Finalmente obtenemos:

Probablemente es éste, el modo de resolución más utilizado.

21.54 Sabiendo que las componentes y las de

calcula su producto vectorial o
Respuesta:

21.55 Calcula el producto vectorial de los vectores

 y . Utilizas el modo de resolución que
prefieras.

Respuesta: 8i + 8j + 8k

21.56 Halla el valor del producto sabiendo

que y
Respuesta: – 4i + 12 j – 8k

21.57 Si cambiamos el orden de los factores anteriores variaría

el resultado? Comprueba el resultado.

Respuesta: Sí, ahora los valores son : 4i – 12 j + 8k

21.58 Si las componentes de los dos vectores son:

y ¿podrías decir su resultado sin
hacer uso de fórmula alguna? ¿Por qué?

Respuesta: 0i, 0j, 0k. Porque los vectores son paralelos

(las componentes del 2º vector las obtenemos multiplicando por
2 a las del primer vector) y el ángulo al valer 0, el sen 0º =
0º.

21.59 Si las componentes de dos vectores son:

y

¿podrías hallar su resultado haciendo uso del producto vectorial?

Respuesta: Nula porque los vectores son proporcionales

(el segundo vector es dependiente)
Resolviendo:

21.60 Si las componentes de dos vectores son

y ,
¿podrías decir el valor del ángulo que forman dichos vectores: 1º
de memoria y 2º haciendo uso del producto escalar?

Respuesta:

1º Vemos que se tratan de dos vectores cuyas componentes son

proporcionales, luego su ángulo vale 0º.

2º Recordamos que el producto escalar de dos vectores lo

calculamos del modo siguiente:

Despejando y sustituyendo valores conocidos:

 Si el es igual a 1, el ángulo que forman los dos
vectores vale 0º

21.61 ¿Cuál es el ángulo que forman los

vectores y ?
Respuesta: 32º aproximadamente.

Solución

Hacemos uso de:

Ahora tenemos que calcular el valor del ángulo cuyo coseno vale 0,8437 y para ello
hacemos uso de la Hoja de Cálculo Excel.

La función ACOS, es la que nos proporciona el resultado.

Recuerda que el Excel trabaja con radianes y queremos pasar

a grados por lo que escribiremos en la Hoja de Cálculo:

Obtenemos 32º como resultado, tomando solamente la parte

entera.

HALLAR EL ÁREA DE UN PARALELOGRAMO CONOCIENDO LOS

VECTORES QUE FORMAN SUS LADOS
El área de un paralelogramo puedes calcular a partir del valor de los
módulos de los vectores de sus lados:

Vemos que

El área del paralelogramo lo calculamos , o

bien, hacemos uso del módulo del vector producto .
Veamos:

21.62 Calcula el área del paralelogramo que determinan los

vectores y :
Respuesta:

Solución

Calculamos el área del paralelogramo de la figura que tienes a

continuación (redondeamos los decimales):
Área del paralelogramo

Calculamos la altura del paralelogramo:

Conocemos la base del paralelogramo, y la

altura que es 2, el área será:

21.63 Calcula el área del mismo paralelogramo anterior

haciendo uso del módulo del vector producto .

Respuesta:

Solución

Calculo el vector :
El módulo del vector es:

21.64 Calcula el área de un paralelogramo cuyos lados lo

componen los vectores

Hazlo haciendo uso de:

1º) Área del paralelogramo

2º) Área del paralelogramo

Respuesta:

ÁREA DE UN TRIÁNGULO A PARTIR DEL MÓDULO PRODUCTO

VECTORIAL DE DOS VECTORES

Calcular el área de un triángulo a partir del paralelogramo es muy

sencillo debido a que la mitad de aquél equivale a un triángulo.

Comprobemos:

21.65 Calcula el área de un triángulo conociendo los

vectores

Respuesta:

Solución

Calculamos primeramente el vector producto:

Ahora calculamos el módulo de este vector:

Como la mitad de un paralelogramo equivale al triángulo

tendremos que el área será :

21.66 Conociendo los vectores halla el

área del triángulo que determinan:

Respuesta:

CÁLCULO DEL ÁREA DE UN TRIÁNGULO DADAS LAS

COORDENADAS DE SUS TRES VÉRTICES.

Podemos calcular el área de un triángulo (en color verde)

conociendo las coordenadas de los vértices del modo
siguiente:
Sabiendo las coordenadas de los vértices podemos hallar los valores
de los vectores.

Distancia
Distancia

Conociendo los vectores hallamos el área del triángulo:

Calculamos el módulo de :

El área del triángulo valdrá la mitad:

21.67 Un triángulo tiene sus vértices en los puntos que se

indican en la figura siguiente:
Calcula su área.

Respuesta:

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES

Hablamos de producto mixto porque intervienen el producto escalar

y el producto vectorial y esto ya nos orienta a que deben intervenir
3 vectores.

Se trata del producto escalar de uno de ellos por el producto

vectorial de los otros dos, obteniendo un resultado numérico
como el procedente del cálculo del volumen de un
paralelepípedo (poliedro cuyas caras son paralelogramos).

Sean los vectores. El producto es el

producto mixto de tres vectores.

El resultado no varía en el caso de que permutemos los factores en el

mismo sentido de giro:

En realidad, estamos multiplicando escalarmente, un vector por el

producto vectorial de dos vectores, que sería como decir:
multiplicamos el área de la base por la altura que equivale al
volumen de un paralelepípedo.
Sirviéndonos de lo ya estudiado tendríamos, suponiendo las
coordenadas de los vectores:

La respuesta siempre debes darla con su valor absoluto.

21.68 El volumen de un ortoedro, como la de cualquier otro

paralelepípedo se obtiene multiplicando el área de la base por
la altura. Sabiendo que los vectores que forman la base

corresponden a: y las componentes de la

altura son:

¿Cuál es el valor de este ortoedro?

Respuesta:

Solución

Dibujamos la figura y colocamos los datos que conocemos:

Lo resolvemos:

21.69 Tenemos tres vectores cuyas componentes son:

Responde, tras comprobar, si el valor escalar de

es igual a

Respuesta: Sí, son iguales a

Solución

La permutación exige que el factor que tomamos lo coloquemos por detrás

“empujando” hacia la izquierda a los otros dos.

Si no se respeta el sentido del giro produciremos un error.

VOLUMEN DE UN TETRAEDRO A PARTIR DEL PRODUCTO

MIXTO DE TRES VECTORES

Seguramente estudiaste la obtención del volumen del tetraedro a

partir de su arista:
En la figura anterior tienes un tetraedro en el que el dato conocido es
la arista (a) del mismo.

El volumen es:

Sin embargo, podemos calcular el volumen de un tetraedro

sirviéndonos del producto mixto de tres vectores.

Sabemos que la base de un tetraedro es un triángulo y si conocemos

dos vectores podemos hallar su área tal a partir del módulo del vector
producto de dos vectores como estudiamos últimamente:

Para calcular el volumen de un sólido, la regla general es, área de

la base por la altura, pero esto tiene unas limitaciones.

Cuando las figuras geométricas son prismas, cuerpos geométricos

limitados por dos polígonos paralelos e iguales que son sus
bases, y tantos rectángulos como lados tiene cada una de
estas bases, la regla general anterior se cumple.
En el caso de las pirámides que son cuerpos geométricos cuyas
bases son polígonos y sus caras triángulos, tantos como lados
tiene el polígono de la base, has de tener en cuenta que, de un
prisma triangular puedes obtener 3 pirámides de base triangular o
tres tetraedros de igual volumen.

Esto quiere decir que el volumen de un prisma triangular equivale al

volumen de TRES TETRAEDROS.

Por eso, el volumen de un tetraedro equivale a la tercera parte del

volumen del prisma.

A continuación tienes una secuencia de figuras geométricas en la que

puedes ver:

1º.- Prisma triangular.

2º.- En dos de las caras del prisma trazamos una diagonal y en (a)
puedes apreciar la pirámide con el número 1.

3º.- La figura geométrica (a) la hemos separado en dos partes tal

como puedes ver en (b).
La primera pirámide o tetraedro (en el caso de que todas las caras
fuesen triángulos equiláteros) está señalada con el 1 y el resto de la
figura geométrica con el 2.

4º.- Tomamos la figura correspondiente al número 2 y trazamos una

diagonal en la cara que de cuatro lados (c). Señalamos con el 3 al
resto de la figura.

5º.- Separamos las figuras 2 y 3 (d) comprobando que son

pirámides triangulares, y en el caso de que tuvieran caras formadas
por triángulos equiláteros, serían tetraedros.

De aquí deducimos que el volumen de un tetraedro es igual a la

tercera parte del volumen de un prisma regular triangular.

Pasemos a la práctica.

Tenemos un tetraedro cuyos vectores indicamos:

El volumen de este tetraedro tras lo estudiado hasta ahora teniendo

en cuenta el producto mixto será:

Aplicación:
Sean los vectores

21.70 Calcula el volumen del tetraedro que determinan los

vectores:

Respuesta:

VOLUMEN DEL TETRAEDRO CONOCIENDO LAS

COORDENADAS DE LOS VÉRTICES

Un tetraedro tiene 4 vértices. En cada uno concurren 3 caras que son

triángulos equiláteros.

Si conocemos las coordenadas de los vértices podemos hallar los

vectores y a partir de ellos haciendo uso del producto mixto de
vectores, su volumen.

Ejemplo:
Conocemos las coordenadas de los vértices:

Hallamos los valores de los vectores

Calculamos:

Aplicando el producto mixto la fórmula del volumen del

tetraedro:

21.71 Conociendo los valores de los vértices de un tetraedro:

Halla el volumen de dicho sólido.

Ten en cuenta que los resultados se dan en valores absolutos.

Respuesta: