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Cosenos Directores y Ángulos en 3D

El documento explica los conceptos de proyección ortogonal de un vector sobre otro, ángulos directores y cosenos directores de un vector. En particular, 1) la proyección de un vector b sobre un vector a no nulo es un vector paralelo a a y su magnitud depende del producto interno de los vectores, 2) los ángulos directores y cosenos directores de un vector determinan su dirección de forma analítica, y 3) dos vectores se consideran de igual dirección si tienen los mismos ángulos o cosenos directores.

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El documento explica los conceptos de proyección ortogonal de un vector sobre otro, ángulos directores y cosenos directores de un vector. En particular, 1) la proyección de un vector b sobre un vector a no nulo es un vector paralelo a a y su magnitud depende del producto interno de los vectores, 2) los ángulos directores y cosenos directores de un vector determinan su dirección de forma analítica, y 3) dos vectores se consideran de igual dirección si tienen los mismos ángulos o cosenos directores.

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Algebra Se llaman cosenos

Lineal directores de 𝑎Ԧ , a los


cosenos de sus angulos
directores.

Cosenos
directores de un
Proyección de un vector.
vector sobre otro
vector
Dado un vector no nulo 𝑎Ԧ
, a los angulos 𝛼, 𝛽, 𝛾 que
La proyeccion ortogonal del forma 𝑎Ԧ con los versores
vector 𝑏ሬԦ bobre el vector 𝑎Ԧ ෭ 𝑘෰ 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑖,෬ 𝑗,
es un vector que es
multiplo escalar del vector
𝑎Ԧ y lo indicamos 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎ሬԦ 𝑏ሬԦ

Tomando el
representante en el
La direccion del vector esta en la origen de coordenadas,
misma que la del vector 𝑎Ԧ , pero se tiene:
su sentido depende del
angulo que forma 𝑎Ԧ y 𝑏ሬԦ

0 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋 ; 0 ≤ 𝛽 ≤ 𝜋; 0 ≤ 𝛾 ≤ 𝜋

ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ ሬ𝑏Ԧ ∗ 𝑎ሬԦ 𝑎


ሬԦ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ ሬ𝑏Ԧ ∗ 𝑎ሬԦ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎ሬԦ ሬ𝑏Ԧ = ∗ → 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎ሬԦ ሬ𝑏Ԧ = ∗𝑎
ሬԦ Los angulos o los cosenos
ȁ𝑎
ሬԦ ȁ ȁ𝑎 ሬԦ ȁ ሬԦ ȁ2
ȁ𝑎
directores de un vector,
determinan analiticamente
la direccion del mismo.

Podemos precisar entonces


el concepto de igual
direccion para dos vectores,
diciendo que tienen los
mismos angulos (cosenos)
directores

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