ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELEMENTOS DE MAQUINAS
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PROYECTO FINAL
TÍTULO: Automatización de cálculo y solución de problemas de frenos con zapata interna.
GRUPO N°2
INTEGRANTES:
Andrade María Fernanda
Calvache Damián
Medina Jefferson
DOCENTE:
Ing. Mario Granja
FECHA DE ENTREGA:
Jueves, 1 de Agosto de 2019
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1. TEMA DEL PROYECTO
Automatización de cálculo y solución de problemas de frenos con zapata interna.
2. OBJETIVOS
Utilizar ecuaciones que caracterizan el comportamiento de los frenos con zapatas internas
para automatizar el cálculo de momento por las fuerzas de fricción, momento por las
fuerzas normales, el torque de freno en cada zapata, el par de torsión total y las reacciones
en cada una articulación.
Usar un programa tal como Matlab, para automatizar los cálculos y solución de problemas
referentes al tema.
Resolver el Ejemplo 16.2 del libro Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley 8va edición,
empleando el programa creado.
3. MARCO TEORICO
Se llama freno a todo dispositivo capaz de modificar el estado de movimiento de un sistema
mecánico mediante fricción, pudiendo incluso detenerlo completamente, absorbiendo la energía
cinética de sus componentes y transformándola en energía térmica. El freno está revestido con un
material resistente al calor que no se desgasta con facilidad, no se alisa y no se vuelve resbaladizo.
La geometría y nomenclatura de las dimensiones de un freno de zapata interna se muestra en la
figura:
Se compone esencialmente de tres elementos: las superficies de fricción que entrarán en contacto,
el medio de transmisión del par de torsión hacia y desde las superficies y el mecanismo de
accionamiento. Según sea el mecanismo de operación, tales embragues se clasifican además como
de aro expansible, centrífugos, magnéticos, hidráulicos y neumáticos.
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Al analizar el desempeño de estos dispositivos el interés radica en:
La fuerza de accionamiento.
El par de torsión que se transmite.
La pérdida de energía.
El aumento de temperatura.
En sistemas de frenado, el freno de zapata interna o de tambor se emplea sobre todo en automóviles.
Para analizar un dispositivo de zapata interna, se empleará la figura a continuación donde se muestra
una zapata articulada en el punto A y la fuerza de accionamiento actúa en el otro extremo
de la zapata.
Se considerará la presión p que actúa en un elemento de área del material de fricción, ubicado a
un ángulo θ respecto del pasador de la articulación. Se designará la presión máxima por pa ubicada
a un ángulo θa respecto del pasador de la articulación. Para determinar la distribución de la presión
en la periferia de la zapata interna.
Esta distribución de presión tiene características interesantes y útiles:
• La distribución de la presión es senoidal con respecto al ángulo
central θ.
• Si la zapata es corta, como en la figura 16-6a, la máxima presión en
la zapata es pa y
ocurre en el extremo de ella, θ2.
• Si la zapata es larga, como en la figura l6-6b, la máxima presión en
ella es pa y se presenta
en θa = 90°.
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4. DESCRIPCION DEL PROBLEMA
En la figura se ilustra un freno de tambor interno que tiene un diámetro interno del tambor de 300
[mm] y una dimensión R = 125 [mm]. Las zapatas tienen un ancho de cara de 40 [mm] y ambas se
accionan mediante una fuerza de 2.2 [kN]. El coeficiente medio de fricción es de 0.28.
a) Enciente la presión máxima e indique la zapata en la que esta ocurre
b) Calcule el par de torsión de frenado que produce cada zapata y determine el par de torsión total
de frenado.
c) Proporcione las reacciones resultantes en el pasador de la articulación.
5. SOLUCION DEL PROBLEMA
5.1. Datos del problema
DATOS Unidades
diámetro interior de la llanta, D 300 [mm]
radio (desde el centro de la llanta a la zapata) , a 125 [mm]
Ancho de las zapatas , b 40 [mm]
Fuerza, F 2.2 [kN]
Coeficiente de fricción , f 0,28
Ángulo del punto inicial de la zapata , θ1 0 [°]
Ángulo del punto final de la zapata , θ2 120 [°]
Ángulo de ubicación de la presión máxima , θa 90 [°]
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5.2. Ecuaciones a emplear
-Momento producido por la fuerza de fricción:
𝑓 ∗ 𝑃𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓𝑑𝑁(𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
𝑀𝑓 = 2.993 ∗ 10−4 𝑃𝑎 [𝑁𝑚]
Momento producido por la fuerza normal al forro de la zapata:
𝑃𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑟 ∗ 𝑎 𝜃2
𝑀𝑁 = ∫ 𝑑𝑁(𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃) = ∫ (𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
𝑀𝑁 = 9.478 ∗ 10−4 𝑃𝑎[𝑁𝑚]
Distancia de la fuerza F al origen del forro
𝑐 = 2(𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑐 = 0.2165
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Cálculo de la fuerza en la zapata primaria
𝑀𝑁 + 𝑀𝐹
𝐹=
𝑐
𝐹 = 2.995 ∗ 10−3 𝑃𝑎
Para un valor de
𝐹 = 2.2[𝑘𝑁]
𝑃𝑎 = 381.9 ∗ 103
Calculo del par de torsión en la zapata primaria
𝜃2
𝑓 ∗ 𝑃𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑟 2 𝜃2
𝑇 = ∫ 𝑓𝑟𝑑𝑁 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
𝜃1 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
𝑇𝑅 = 277.6[𝑁𝑚]
𝑇𝐿 = 144.4[𝑁𝑚]
𝑇𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇 + 𝑇 ′
𝑇𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 422 [𝑁. 𝑚]
Calculo de reacciones en la zapata primaria y secundaria
1
𝐴 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃2
2
𝐴 = 0.375
𝜋 ∗ 𝜃2 1
𝐵= − 𝑠𝑒𝑛2𝜃2
2 ∗ 180 4
𝐵 = 1.264
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𝑓 ∗ 𝑃𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑟 2
𝐷=
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
En donde Pa se emplea para la zapata primaria y Pa’ para la zapata
segundaria.
𝑅𝑥 = 𝐷(𝐴 − 𝑓𝐵) − 𝐹𝑥
𝑅𝑥 = −1007[𝑁]
𝑅𝑦 = 𝐷(𝐵 − 𝑓𝐴) − 𝐹𝑦
𝑅𝑦 = 4128[𝑁]
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2
𝑅 = 4249[𝑁]
𝑅𝑥′ = 𝐷′ (𝐴 − 𝑓𝐵) − 𝐹𝑥
𝑅𝑥′ = 570[𝑁]
𝑅𝑦′ = 𝐷′(𝐵 − 𝑓𝐴) − 𝐹𝑦
𝑅𝑦′ = 751[𝑁]
𝑅′ = √𝑅𝑥′2 + 𝑅𝑦 ′2
𝑅′ = 959[𝑁]
5.3. Resultados obtenidos en el Matlab
Solicitaciones Resultado Unidades
Presión máxima (zapata primaria) 734.51 [kPA]
Presión máxima (zapata secundaria) 381.94 [kPA]
Torque en la zapata primaria 277.64 [N.m]
Torque en la zapata secundaria 144.37 [N.m]
Torque total 422.01 [N.m]
Reacción en x (zapata primaria) -1006.7 [N]
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Reacción en y (zapata primaria) 4126.7 [N]
Reacción total (zapata primaria) 4247.7 [N]
Reacción en x (zapata secundaria) 570.24 [N]
Reacción en y (zapata secundaria) 750.1 [N]
Reacción total (zapata secundaria) 942.25 [N]
6. ANALISIS DE RESULTADOS
Se puede observar que los resultados que se obtuvieron son que en la zapata primaria es la que más
presión soporta al momento del frenado, esto es debido al sentido del tambor, la cual se tomó en
el sentido de las manecillas del reloj. Además se puede notar que se tiene un mayor torque en la
zapata primaria que en la secundaria. La fuerza de fricción generada en la zapata primaria es mayor
debido a esto se produce una mayor presión, es por eso que el torque que genera tiende apegar a
la superficie del tambor, mientras que en la zapata secundaria el torque tiende a sacarla es decir
despegarla de la superficie del tambor.
7. CONCLUSIONES
Se pudo comprobar que la presión máxima se tiene en la zapata primaria (lado derecho) cuando el
tambor gira en sentido horario haciendo que se tenga un mayor torque y la fuerza trate de apegarse
a la superficie del tambor para su frenado.
Se determinó que las reacciones so mayores en la zapata primaria con respecto a la zapata
secundaria, debido a las fuertes presiones y fuerzas que están expuestas a diferencia de la zapata
secundaria que se tiene menores presiones y fuerzas.
Se pudo automatizar los cálculos para el problema presentado, realizándose el procedimiento de
una forma más versátil aprovechando las múltiples librerías que posee el programa y que permiten
resolver operaciones con integrales y diferenciales como en este caso.
8. BIBLIOGRAFIA
- Budynas, R and Nisbett, J. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Novena Edición.
México: Mc Graw Hill
9. Código de Matlab
clc
clear all
%% Datos
r=0.15;
a=0.125;
b=0.04;
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u=0.28;
F=2200;
t1=0;
t2=(2*pi)/3;
ta=(pi/2);
%% a).
fprintf('a). Encontre la presion maxima e indique la zapata en la que
esta ocurre')
f1=@(x) sin(x.*(r-a*cos(x)));
q1 =integral(f1,t1,t2)
s1 =2.993*10^-4;
Mf=@(Pa) (Pa*s1)
f2=@(x2) sin(x2).*sin(x2);
q2 =integral(f2,t1,t2)
s2=(b*r*a*q2)
Mn= @(Pa) (s2*Pa)
c=2*(a*cos(pi/6))
Pa1= F*c/(s2-s1)
Pa2= F*c/(s2+s1)
if Pa1> Pa2
fprintf('La máxima presión se encuentra en la zapata derecha')
else
fprintf('La máxima presión se encuentra en la zapata izquierda')
end
%% b).
disp('b). Calcule el par de torsion de frenado que produce cada zapata y
Determine el par de torsion total de frenado')
Tr=(u*Pa1*b*r^2*(cos(t1)-cos(t2)))/(sin(ta))
Tl=Tr*(Pa2/Pa1)
Tt= Tr+Tl
%% c).
fprintf('c). Proporcione las reacciones resultante en el pasador de la
articulacion')
fprintf('Zapata Primaria')
Fx = F* sin (pi/6)
Fy = F *cos(pi/6)
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A= (sin(t2)*sin(t2))/2-(sin(t1)-sin(t1))
B =((t2/2)-(sin(2*t2)/4))-((t1/2)-(sin(2*t1)/4))
Rx=(((Pa1*b*r)*(A-(u*B)))/sin(ta))-Fx
Ry=(((Pa1*b*r)*((u*A)+ B ))/sin(ta))-Fy
R=sqrt((Rx^2)+(Ry^2))
fprintf('Zapata secundaria')
Rx2=(((Pa2*b*r)*(A+(u*B)))/sin(ta))-Fx
Ry2=(((Pa2*b*r)*(B-(u*A) ))/sin(ta))-Fy
R2=sqrt((Rx2^2)+(Ry2^2))
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