Variadores

ELE-08
 Objetivo

Con base en esta presentación sobre los variadores de velocidad

(VSD) y algunos otros tableros de control, el estudiante debe
responder un exámen teórico al finalizarlo.
 Introducción

Como su nombre lo indica, los variadores de velocidad son unos

equipos eléctricos que cambian de manera segura y eficiente, la
velocidad en un motor eléctrico AC.

En el campo de Caño Limón los variadores son imprescindibles

para el control de velocidad en los motores de las bombas
electrosumergibles. Con esto se logra controlar la tasa de
producción en cada pozo, además de brindar un arranque mas
suave al motor en caso de parada.

En el campo se usan otros tableros de control (en vez de los

variadores) que no varían la velocidad del motor. Estos son usados
exclusivamente para el arranque del motor y protección contra
sobrecargas.
 Contenido

Conceptos Básicos
¿Qué es un Variador?
Relación Voltios / Hertz
Arranque de un motor
Ventajas de los VSD
Partes

Variadores
ICS
GCS
Oil Cooled
Robicon Perfect Harmony

Otros Tableros de Control

Soft Start
Switch Board
Conceptos Básicos
 ¿Qué es un VSD?
Los Variadores de Velocidad (Variable Speed Drive o VSD)
permiten controlar la velocidad de un motor, al variar el voltaje y
la frecuencia aplicada.

La velocidad en un motor AC depende del número de polos del

motor y la frecuencia de la corriente:

120  f
Velocidad 
número de polos

Como el sistema eléctrico de Caño Limón tiene una frecuencia

fija (f) de 60Hz, un motor eléctrico de 2 polos tendrá una
velocidad de:
120  60
 3600 rpm
2

Para variar la velocidad de este motor, la única solución es cambiar

la frecuencia de la corriente. Para eso se usan los variadores.
 Relación V/Hz
Para evitar dañar el motor y obtener máximo torque a diferentes
velocidades, la relación de voltaje y frecuencia debe permanecer
constante. Por ejemplo, si un motor es alimentado por 480VAC @
60Hz de frecuencia tiene una relación Voltios/Hertz de:
480
 7.66
60

Ahora, al variar la frecuencia y el voltaje se obtiene la velocidad del

motor deseada, diferente de los 3.600 r.p.m. nominales.

V Hz V/Hz rpm
460 60 7,66 3600 Observe que la relación V/Hz debe
400 52 7,66 3120 permanecer constante.
340 44 7,66 2640
280 37 7,66 2220
220 29 7,66 1740
160 21 7,66 1260
100 13 7,66 780
40 5 7,66 300
 Arranque de un motor
Los motores usados en los equipos de bombeo electrosumergible
son motores AC de inducción (tipo jaula de ardilla).

En el demanda
La alta arranque dedelcorriente
motor ense
600% demanda
el arranquehasta
de un
un600%
motorde de
la
corriente
inducción, nominal,
es debidaes decir,
a la 6
Porcentaje de Corriente Nominal

veces másdedemagnetización
corriente la corriente
normal
(Inrush de operación.
current).
Esta cantidad de corriente va
disminuyendo
Para disminuira medida que el
la corriente
motor va ganando
requerida velocidad.
por el motor a bajas
velocidades, se debe variar la
100% Aunque el arranque de un motor
frecuencia de la corriente.
dura tan sólo unos segundos, si
se tiene otro sistema conectado
a éste -por ejemplo, un sistema
de iluminación- se produce una
caída en la tensión en el sistema
(las bombillas se atenúan).
Porcentaje de Velocidad
 Ventajas de los Variadores
Los variadores convierten una bomba electrosumergible en una
familia de bombas, al permitir operarla a diferentes velocidades.

Incrementa la vida útil del motor al disminuir los choques

mecánicos y eléctricos causados por un arranque directo. El
variador permite que el arranque se realice progresivamente,
aumentando la frecuencia desde 5 o 10Hz hasta la frecuencia de
operación.
 Partes

Los variadores se componen de:

• Puente Rectificador (Converter)

• Bus DC

• Puente Inversor (Inverter)

• Tarjetas de control

Y van acompañados de otros equipos fundamentales, como:

• Transformador SDT y SUT

 Converter

El converter o puente rectificador es el encargado de convertir la

corriente AC a DC. Recuerde que la corriente continua (DC) no
tiene frecuencia.

La alimentación proviene del transformador reductor (SDT) que

entrega una tensión de 480VAC o 380VAC, según el tipo de
variador, a una frecuencia de 60Hz.

Según el modelo del variador, el puente rectificador puede estar

compuesto por diodos de potencia o por SCR.
 Funcionamiento del Converter

Para este ejemplo

Los variadores sonsealimentados
tomará un puente rectificador
por tres con diodos de
cables independientes
potencia.
(sistema trifásico) de la misma tensión, desfasados en 120º.

Observe
Cada
Hasta
Ahora
Finalmente,
fase
este
son las
que
del
(A,
los tres
instante
el
los
sistema
Bdiodosfases
continuo
y diodos
C)deentra
de superpuestas
trifásico
tiempo
relevo
laconectados
de
fase
manera
(A,
(en
de
ABlos
azul),aen
quienes
y C) lala
independiente
diodos
tiene
los entrada.
conducen
diodos
en
fase
dos las
diodos
de
fases
C Hay un
alelectricidad
converter.
la
conducen
como
fase
da unase
B
muestra
La
son
por
electricidad
onda
salida
la
los
desfasedemayor
únicos
salida
es
en cuando
de una
latensión
que
tiempoque
figura.
sola
no
esta
permiten
de
señal
cambia
entreVDC
fase
esta(VDC)
cadaes
tiene
fase
en
launa
la
conducción,
polaridad.
respecto
en
el
detensión
mayor
corriente
ellas. Así
aDC
debido
voltaje.
las
se
directa,
a otras.
logra
laaEl
salida
la
convertir
debido
Observe
ciclo
mayor
del
se
a
que losde
converter.
tensión
repite
corriente
no diodos
esta de
cambia
dealterna
nuevo. faselas otras fases
apolaridad.
corriente
respecto a laspermanecen
directa.
otras. cerrados (en estado
de no conducción).
 Bus DC

Para eliminar el rizado o ripple a la salida del converter, se

instalan un conjunto de bobinas (inductancias) en serie y de
condensadores en paralelo llamado Bus DC.

Además de “suavizar” la onda, el bus DC impide cambios

bruscos de corriente y tensión.

El bus DC es el puente entre el converter e inverter.

 Inverter
El inverter o puente inversor convierte la corriente DC a AC.
Este puede estar compuesto por transistores de potencia o por
IGBT, dependiendo del modelo del variador.

Para generar la potencia AC en

cada fase, los transistores o IGBT
son excitados por unos pulsos
que emite una tarjeta
controladora.
De la velocidad con salen estos
pulsos depende la frecuencia
de la onda AC.
De esta manera se logra variar la
frecuencia de la corriente AC en la
entrada del variador (60Hz) a
cualquier valor entre 10 y 120Hz,
Tarjeta con SCR
generalmente.
 Funcionamiento del Inverter

En la figura se muestra un inverter compuesto de transistores. En

este caso la potencia AC es una onda de seis pasos.

La potencia de entrada al inverter proviene del Bus DC.

 Tarjetas de Control

La función de estas tarjetas es controlar los disparos de los

transistores, SCR e IGBT según el modelo del variador.
Practica 1 Haga click en la opción y verifique con el sonido

En un motor AC de inducción, la velocidad depende de:

El voltaje y la frecuencia
El voltaje y la corriente
La frecuencia y el número de polos del motor
La corriente y la frecuencia

Para convertir la corriente DC en AC, se usa un puente:

Conversor (Converter)
Inversor (Inverter)
Bus DC
Rectificador (Rectifier)

Un motor de inducción requiere una corriente 6 veces mayor a la nominal en

el momento del arranque.
Falso
Verdadero

Para torque constante, la relación Voltios / Hertz en un motor puede variar.

Falso
Verdadero Haga click aquí para
salir de la práctica
Variadores
ICS
 Descripción

El ICS (Integrated control system) es un tipo de variador diseñado

para trabajar con equipos electrosumergibles. Aparte de controlar
la velocidad del motor, el ICS maneja varios parámetros de
operación del pozo, como la tasa de producción y la presión de
fondo.

Características:

•Onda de salida de 6 pasos.

•Viene con cubiertas NEMA 1 y NEMA 3

resistentes a las condiciones ambientales.

•Opera con 460/360 VAC @ 50/60 Hz.

 Características técnicas

Características del ICS:

Frecuencia de Salida: 10 - 120Hz

Tope de frecuencia máx. 40 - 120Hz
Límite de frecuencia min. 5 - 60Hz
Voltaje salida @ 60Hz 40 - 480VAC
Factor de potencia @120Hz 0.96
Voltaje de Entrada 460VAC +/-10%
Temperatura Operación: 0 - 50ºC
 Partes
Un puente Un puente
rectificador Bus DC inversor
El ICS se compone de:
(converter) (inverter)

Potencia AC de salida:
Por Potencia
El
La control
digital
último, control
la
del
ACinterfaz
de
converter
entrada:
board
con lleva
ele operario
inverter
el control
essecontrolada
de
hacetodos
por
por
los
las
lasprocesos
tarjetas
Onda de 6 pasos entre
converter
dentro
operator
Onda delinterface
senosoidad
board
variador.
e inverter
board
Esael60Hz.
y“cerebro”
door
board. interface
de la operación.
board.
10 - 120Hz.
 Converter
El puente rectificador en los variadores ICS está compuesto de 6
SCR conmutados de forma natural, con un diodo de libre paso.
 Inverter
Utiliza transistores de potencia para alternar el voltaje positivo
y negativo del bus DC y generar una onda de 6 pasos. La
frecuencia de la onda de salida está determinada por la
velocidad con que se “swichean” los transistores.
 Bus DC

Es el puente entre el converter e inverter, que transporta la

potencia DC.

Contiene bobinas y condensadores sumergidos en aceite, para

su refrigeración.
 Converter control board (CCB)

La tarjeta controladora del converter (CCB) da las señales de

disparo a los SCR. Además realiza las siguientes funciones:

• Mide la tensión de cada fase a la entrada.

• Mide el voltaje en el bus DC.
• Recibe la señal de temperatura de los interruptores térmicos.
• Suprime los transitorios de voltaje.
 Inverter control board (ICB)

Esta tarjeta, envía los pulsos para “switchear” los transistores de

potencia en el Inverter. La velocidad de los “swicheos” define la
frecuencia de la onda AC generada.

• Acopla las señales entre el inverter y la digital control board.

• Envía el disparo a los transistores de potencia (6.5VDC).
• Detecta sobrecorrientes.
• Mide la corriente a la salida.
 Digital control board (DCB)

Es el principal bloque de control para el circuito de potencia. Su

función es controlar la operación de todo el variador.

• Usa un procesador Intel 8087 de 12Mhz

• Proporciona salidas digitales hacia las CCB e ICB.
 Operator interface board (OIB)

Los parámetros de operación del variador son visualizados y/o

introducidos por medio de la tarjeta de interfaz al operador
(OIB).

El panel de control tiene una pantalla

de 16 caracteres y un teclado de 25
botones. Funciona con 24VDC.
 Door interface board (DIB)

Esta tarjeta está acoplada a la Operator Interface Board (OIB) y

maneja las entradas y salidas para todos los controles
opcionales montados en la puerta del variador, tales como luces
de encendido, apagado, botón de arranque, selector de velocidad,
etc.
GCS
 Descripción

El GCS (Graphic control system) es un variador que funciona con

los principios básicos del ICS, pero con una interfaz gráfica mucho
más amigable.

Características:

•Onda de salida de 6, 12 o 18 pasos.

•Microprocesador más avanzado que el ICS

evita el uso de tantas tarjetas de control.

•Comunicación con SCADA o sistemas de

telemetría por puertos RS-232 y ModBus
RTU.

•Mismos tipos de cubierta NEMA 1 y 3

 Características técnicas

Características del GCS:

Frecuencia de Salida: 10 - 120Hz

Máximo Overload: 150% por 60 seg.
Relación V/Hz: 0,7 - 10
Voltaje salida @ 60Hz: 40 - 480VAC
Eficiencia: >98%
Voltaje de Entrada: 460VAC +/-10%
Temperatura Operación: 0ºC - 50ºC
Frecuencia de Arranque: 3 - 20 Hz
Resolución: 0,1Hz
 Elementos de potencia

Las partes principales del GCS, se muestran a continuación:

Transformador de
Control del InverterPower
Control del Converter
Supply Control

Snubber

CT

Fusibles

Bus DC

Modulos SCR (Converter)

IGBT (Inverter)
 Elementos de Control
La tarjeta Power Supply suministra la potencia requerida por los
elementos de control.

Los disparos de los SCR y los IBGT, se hace desde las tarjetas de
control del Converter e Inverter respectivamente.
Observe que a diferencia de los ICS, el GCS usa IBGT en el puente
inversor.

Power Supply Inverter / Converter

Practica 2 Haga click en la opción y verifique con el sonido

En los variadores ICS, el converter se compone de:

SCR
IGBT
Transistores de potencia
Diodos

¿Cuál es la tarjeta que controla todo el variador en los ICS?

Converter control board (CCB)
Inverter control board (ICB)
Digital control board (DCB)
Operator interface board (OIB)

En los variadores GCS, la onda de salida es únicamente de 6 pasos.

Falso
Verdadero

Las bobinas y condensadores del bus DC están sumergidas en aceite.

Falso
Verdadero
Haga click aquí para
salir de la práctica
Oil Cooled
 Descripción

El Oil Cooled es un variador muy similar al ICS, pero todos sus

elementos de potencia (inverter, converter y Bus DC) están
sumergidos en aceite para una mejor refrigeración.

Características:

•Onda de salida de 6 pasos.

•Arranque del motor a baja

frecuencia.
 Características técnicas

Características del Oil Cooled:

Frecuencia de Salida: 4 - 120Hz

Máximo Overload: 150% por 60 seg.
Relación V/Hz: 1.8 - 12
Voltaje salida @ 60Hz 40 - 460VAC
Eficiencia 97%
Voltaje de Entrada 460VAC +/-10%
Temperatura Operación: -40ºC - 50ºC
Frecuencia máxima: 2 - 120 Hz
Frecuencia minima: 4 - 60 Hz
 Partes

Las partes del Oil Cooled son:

Sección de Potencia (sumergida en Aceite):

• Converter
• Inverter
• Bus DC

Sección Control:
• Computer Board
• Interface Panel
• Regulator Board
• VCO Board
• Inverter driver board
• Isolation Board
• Mother Board
 Elementos de potencia
Los elementos de potencia del Oil Cooled vienen sumergidos
dentro de una cuba de aceite.

El converter se compone de SCR

El inverter está formado por transistores de potencia (BJT).
El Bus DC, por capacitores e inductancias.
 Elementos de Control
El control del variador Oil Cooled se lleva a cabo en la computer
board, quien recibe parámetros del interface panel.

La Regulator board regula los parámetros de operación en el

variador.
La VCO Board controla la frecuencia del inverter.
La isolation board sensa las tensiones del variador.
Perfect Harmony
Robicon
 Descripción

El Perfect Harmony (Robicon) es un avanzado equipo que reduce

drásticamente los armónicos en la salida. Se compone de celdas
(módulos) en cada fase que funcionan de manera independiente.

La característica principal de este

variador es que la onda de salida es
casi senosoidal, con una distorsión
muy baja comparada con la de seis
o doce pulsos.

Si una celda llega a fallar, se puede

hacer un puente (by-pass) y
continuar la operación.

El variador viene con un transfor-

mador SDT de tipo seco en su
interior.
 Características técnicas

Características del Robicon:

Frecuencia de Salida: 0 - 120Hz

Tope de frecuencia máx. 250Hz
Límite de frecuencia min.
Voltaje salida 0 - 7200VAC
Factor de potencia 0,95
Voltaje de Entrada
Temperatura Operación: 0 - 40ºC
 Partes

Las partes principales del Perfect Harmony son:

Tiene
Las
La
Un power
atenuador
microprocesador
tarjetas
tarjetas
4 celdas
interface
de
de
deenlace
en
enlace
voltaje
board
serie
controla
maestro
sesirve
por
esinstalan
elcada
todo
para
puente
(master
fase
medir
en
el entre
proceso.
un
link)
(12los
terminal
el
en
comunican
voltajes
circuito
total).
Estedese
de
de
Cada
conexiones
las
comunica
salida
potencia
celdas
celda
de
funciona
por
(celdas)
manera
con fibra
el usuario
control
segura.
ycomo
óptica
los controladores
central.
por
un
(HUB).
medio
variadordeldel
teclado
independiente.
variador.
(keypad).
 Celdas
Todas las celdas son mecánica y eléctricamente idénticas, de
manera que se pueden intercambiar. Cada celda se comunica con
el control maestro por medio de un cableado de fibra óptica.

Cada celda tiene su propio conversor, bus DC e inversor.

 Elementos de Control

Los elementos de control en el Robicon, son:

Fusibles del motor de

Tarjeta del Microprocesador Transformadores de Voltaje extracción de aire caliente

HUB de fibra óptica

 Comparación de Salidas
El Perfect Harmony tiene una onda de salida de 18 o 24 pulsos, lo
cuál lo hace muy superior a los variadores de 6 o 12 pulsos. La
onda de salida es virtualmente senosoidal.

Otra característica muy importante es que el Perfect Harmony

mantiene el factor de potencia por encima de 0.94, sin importar
la frecuencia de salida.
 Teclado
La interface teclado/pantalla se utiliza para accesar los parámetros
de control y funciones al variador. Están organizados en grupos,
haciendo uso de los menús.

LED’s de diagnóstico

Pantalla (Display)

Teclador (Keypad)
Otros Tableros de Control
 Soft Start
(Arrancador Suave)
 Descripción

El arrancador suave (Soft Start) controla la cantidad de potencia que

recibe el motor en el encendido y apagado.

Una vez el motor ya ha sido

arrancado, sólo puede operar a la
frecuencia de la corriente (60Hz) sin
posibilidad de variar su velocidad.

El arrancador suave se compone de

un puente rectificador trifásico con 6
SCR conectados en antiparalelo.
 Partes
El controlador
En
Cada
la figura,
fase del se arrancador
DIGIFIRE
muestran los
(L1,
es 6elSCR
L2
encargado
yconectados
L3) tiene
de un
en
enviar
antiparalelo.
transformador
los pulsosCada
de
par de SCR
corriente
disparo y tiene
a los una protección
SCR. un contactor
porque
sobrecarga,
los releva (by
que pass)
se verán
cuando mas
el
motor ya ha arrancado.
adelante.
 Partes
Un arrancador suave se compone de:

Transformador de Voltaje

Breaker de 480V

Transformadores de Corriente

Contactor de Potencia

Módulos SCR

Transformador de Voltaje

Master Board

Auxiliary Board

Relé Centrigard
 Protección por sobrecarga
Centrigard®
Indica en pantalla las corrientes de cada fase y permite de ajuste de
los límites de baja y alta corriente.
Vortex®
Limita el voltaje y la corriente por alto y bajo nivel. Tiene protección
para evitar el arranque cuando el equipo de fondo gira en sentido
contrario (Back spin)
 Switch Board
(Arrancador Directo)
 Descripción

El arrancador directo (Switch Board) es un interruptor que permite el

paso de la corriente al motor del equipo de fondo.

Como su nombre lo indica el

arranque es directo, lo que genera
un gran esfuerzo mecánico y
eléctrico en el motor, debido a los
altos valores de torque y corriente
necesarios para arrancarlo.

El Switch Board contiene fusibles de

y algún otro tipo de protección por
sobrecarga (Centrigard o Vortex).
No contiene elementos de estado
sólido como SCR, IBGT, diodos o
transistores.
 Partes
Un arrancador directo se compone de:

Seccionador

Fusibles

Transformadores de Corriente

Transformadores de Control

Fusibles de
Transformadores de control

Salida al motor

Relé Back Spin

Contactor en Vacío
Practica 3 Haga click en la opción y verifique con el sonido

¿Que NO tiene sumergido en aceite el variador Oil Cooled?

Inverter
Converter
Bus DC
Tarjetas de Control

Normalmente, ¿Cuantas celdas en serie tiene un Robicon Perfect Harmony

por cada fase?
2
3
4
5

El Switch Board permite un arranque suave del motor.

Falso
Verdadero

La onda de salida del Perfect Harmony es de 18 o 24 pulsos.

Falso
Verdadero Haga click aquí para
salir de la práctica
FIN