3 Electroneumatica Los cirovins elecroreumitions son sishamas neumiticas, cuyos creulos de ee ee een pomiponentea aifchinos @ eincirinings, desde reds y ane eee Seriacinms haste suntrales programabies. Esto enone imglerreniar piociekin, —«SMechenkos yn neumica i para grences benstcice Jess entlaciones, aepeciaimartn enooeracones decom pula y leriorshe saaimboorienes ctf debide a ta posted de ‘combsrew use y corm ar a esata de wncucionas Circuttas neumditecos: aulominicas El carbia de! giotje de las vahulas on sisternss ch sire comprimico a Larobitica. tamtedin ms natse jdBE ABlA Mis Nenable Loscicubsde trabajo reuvdlicos sa usatin por Op ine weninjss nents, serabiidec lurcional cerargdica. No cbatieta, #lo larga dol tema se anal. fon forma ce erarriartics. Sspesiives que combiner a ¥ perfecciin lon cirewtos etéctrices yneumdticos ‘robo penertt koe erovierian : tras choderesara rarmneesn’ & a5 Ce precision. coma aerials viivulas raparcionales. tae aorass cha bubaje y Io reunites apoma kee Otho finaked, aanaciineme porn ldgcade brcknanieen de Inecrauhos eloctroneumisoos ex soporiady Raith amas sGeposiives ebiciiogs, y eam ca bajo nivel cuando se uthosr nelés. contac: Llemmorzadoms neumaticns, [Link].. pare areuscepelithers cua no andeconsideraciones deaprendzaje a iaviedeaeraaens, duacienes Cue penser valuEcaS Dor dementias ce Control mais avarmacoS, erieiectrenmumation pimer egar dimmos que no es deeaila ningin sensor empkace en Sratigmos cléciricos conencionsles, ys qué la parte akicrioa colon sistema eneumaticns, son ciroultos conoddad, Ror otro lacn, tampeno se puecien Srsenscres puramenis neumiticas anaigkemasrrbeics. o@ ica sensors neurdilicos misimporentes: Figura 3.1. Laneumatea sapora 2 i obétea herra- (igrige radar cis abajo, ates de carrera. ecicres ing ciwoa y capac teas. petoms ca proeimiciad, ma magnifinos nora ubicacion on kk camnige cel clindne y detectar be etn dnl malo. er rrisias. Usan la nqumdticay algun componente wiiciies: de presiin paparienales. edecuudl poparcionales.3 Electroneumatica 2.3.1. Betemormagnetica (reed) Fife SONBOr aCTiR CUENED Be apronima UN material copes de provoceruncampo magrétice eevfermadaimén, 3 LY figead2 Covi slic: op un sens mageiicn “ress Stenkceen alpéciimeliiice del ciincro Bala nerilsctia de quis inlergode fa camera del cindy cuanda a ferbolo que bas un iendn peenanante oe wld debajodel senaar macciona. E * an * Gamrien de einaa Fig. Goincaradn cel mcece meagnético en ls commen del cinora Los sonsores magnizicca Invaniun cladalnd queindica a astade oa aciaciin, endo su cablado a dos o-tres hics, via dimemactn a 24V OC & 230/ AC: El fontatie que-sporta la mefed puede ger Ire ce polencial oincemperarnoimcaden scan deleeneors Boe tle Fe tarda ns [O- fe Ae Xs Negetae) Figura d 4 Almertaciin col sansor magrittica road. Lacolocaciin de los sensores se sucten estabimcer al princiaia yal fal ce ks ‘caren Gel glindro pars indicarsiel vistago eid dentro a Iuera, no-obstarie, ef rail gas donde esi scoplace, permticd ubjcarlos on cusiquier elma posiciée, por siempda al Sth, En wile purty rambitn hay que inckear que algunce ackadiones ubioasicionales indian a la colocaciin cle sensoms en purios coneretns, pr sfemploen actusdores [Link] (serig ralorios} Pores nucterdr el sensor se used ka chenaminaion diel actuadory un nidimero que: Pocrdindisar dena. tverk, ole digtanee, par ajeenpla: 850. Sanaa magndice que pertensce al clinch 8, y se sci cusdo st fdenbola cl meamn pasa por el 0% da sui recoarica,3 Electroneumatica Ema Los detectors nagréioas estin ubicaded en kia camisas deun clindr: G2 doble dstago y de una pinza, Nate, coma la pasickin cal vitstaga, ask soma la [Link] ce la pines, son achestidns porlas sonsores. Se mucstranines tines de gréticos: 2 la cerecha la simioologia etdctrica Sis sermons magrslicos, que vend Laadaan aeguames basadngen rai, asnuAmas diciricns snporiades por aundmatas propramacies. A confnuagin, se perciben bs stapes de luncionarienic ce ok cannes, framers el eequema neumivien con la ralmancia ca ios 6 en suede aslackea. ce lincionamianto. Fees 88 Rencemaonesierdeins Srtharite ole evs ermecnn npeclin el anterts dal incre wll gin3 Electroneumatica 2.3.2. Presosain G oregasimo asld conactace a caudal en un fama concrta cal conduct, ‘ovando 8 presidn que sn aplica al clapaskive sypera un walor pmsalnccinachs, ackiaun soniacio wikctriog, empleo canmutada Een Elpesostaiocaticalaradoastame; wily presin ge salcacaguilasupenore 6 hares. ef contacts elécirico, impadin’ que 4 clircro de coble elecin pueda mecndarea, Fgauain ‘Aber +m Nandeetro " i vt | a “i Compewsnr $ bar Figurag 1), Pesoginoreumdien Epenpio. 2.9.3 Vecuoetato Elvacunsiaioes sivilaralassaceisis. saboque opecacen prarionss inlericces a laimoskirica, negates poriotanta (Cunndo e! ciroutoneuméien oa la elechovihuls V1. genera vacin y aupera un | valor dateetinado redido por al vacuosnale, active a electrewihla ¥2, que a almentaunicdindie ce doble stecto.Le: ckoradhube permien © contolan el paso da un tudo. En kas es ivchebake sein ectuackees clave, yn qua dtsins Incorporan ane meumisions o hidiuleas, gebemades per clochowivules en a da todo Tp fabems do Fnado, etiquetads, tsporadc, exputsitn, fenio, mc), por ser mis precizas que las originadas por disposiivos eniacléchicas coma motores. jaimentar a nabina de la eiectrovdhula, ef campa magrélice generado por la @ Grsplazani un vistaga que penmidrd el pate dal fide. Constinuctivamente, dubs ouecen se de aserio o coredens con juvtas akieion o Steel ajamelc. En laprimar tgura, lsbobinancesdexctatta, porlarto, noes ga la Wansfarencia de fda. Er ia sequnca figura, a botina sles alerting, Guceel desplamamemod=tn pequerc me, produciéncosslacomuricaciin, Fga 14, Funconamiento de una elecroudhvuls simple, ica 0 hicdukes, mister gran wariegad de ofectrovihulas, segdin Geenteca, sakdaso posiciones de tuncicnaTietn. En ia sgueme igus ana ckectrvivula biestable {dos posicicness), en la cual si se acca le a Tanstermcia fuidica se produce ce Pa sin embargo. ef oe activa |5 lastransimercasenidesal. Fagot 3.13, Blocrowdivua bieetaicle 3 Electroneumatica Bimboigla “eiterica” he ba Rody aes Lar ebectrondbeckan wp bed Feancom ta loka Yeh ater bolo uesco ceva repeat vy booteres cle mative ae ss domesiarmeenan Hyg Sefer CH Figura 310, Simbolo testient om eect por sola no putes riers lrrarctaren, sdaate oamseark ius te urn parm re ae iguen 3.17, Elid en abe ‘edb Simzongls neumatica” de ins ainchouknas Alercerd 3 ioe cayfan cl eirrero de ven cht ne ue nips y bee poeicimes Susrhspensy toa edarreanios 1m plop ar el ambos dhe La rbecrcnihtt he ALIN 14 Figure 2.08 Blecdrendtwda3 Electroneumatica 2.2 Wilteulee servopllotadas, consiste en sumar clnerine erberzoe (mecdnica, abdetricc, rare ), cone! objetvadeamplticar éaterace pera un bien comin, Eprmint i atro Store a OOM, 0 TROT Pere fue th pteeom soceds a i ‘otivuly acti emaujarce Ia ooredera. El esfuorza es por tanto raumiticn, pels ‘sndan" 6s mecdnica pox parte del aca Bites paeete Figerw 2.10 iba je wervopdouude por rect. Detalle dal niampio. Eno primer prdtico se aprects ly edivula 5/2 seropionacs, Elmdiicestt sinacter. Elogendelagresién es de 1 a2, El cinco satkracagicn. Enelangunde prites, cuardoelcabard aamuada, a orgen cr ia prestnicke 1 24, aoigaia salida del edrelagode ciindhadadobiaatacts, Figur 321. Detale ced tunctonsmienio dela inecruvahula B’2 con odio perecpictacls3 Electroneumatica Enal case delas eectovdhulas, ls bobina conesguid deenlarer un pequerio: Seique dejar pasarpresidn, y cord detsla queruewy o corfurno de ka dlvula Fira 1.22 Witla sencgplotada ge abkanaisa 5/2, con momo per muse, monpestatie. Quand is bobins ¥1 a (de cranes parmanana sarukece a retome por musta, elorgen ance 14, ooniga la sabica Gel wieiags delacacer, uncicode dabeJ. Electrovilviln 22NC con ratcens pormusiia Aa Slectrovdhula 22 NC con netarno por mule, dispone del ckcyito ebicrioo baasdo un eolenoda, cans: de cesplamar el corjunto neumitic, que send Tnalmenis #! quepmdoes a dstribucién de aia a tvs de sus conducts Mote nis siguiente figura, el luncionseriente meme de la slecrcrdtvula. 3 ln babies no sit axcitads, la ectradade presi’ no pecmie la ona de give comaririss. dal mamomoda, leslie Aesta nomacis, Sila bobina sn activa, 2 despla el conju comecerm, parmiients ts Saneirencia de orm de F hasta A. Sse btemumod la slmertacén cn la bebe, el Mrunile obliga al corjunin a retocecter a su posicktn inicial Bebea Wat A Mt P Fp Figura 325, Punponamiona inden dein slechoutteulo 22 00 exe nator (Por rrasaia, A continuackin #8 munstra una apleatién price de los cicullos elgctrica y fevrdiica, Pam ala, adkmds dela clocimwiinds 272 NG, se emplaa un chndra ce SmoW elecla come achwcor Al omsionar al oukador $1, 30 aienents in ‘Bnctowdhula V1, qua asu va? apotssirecomprimidaal dincodesimpleatocte, Figura 3 27 Cratos iéctrion y nouminica con alactowihain 2c NC yolndedi airphaleco,3 Electroneumatica aa Fira 20 Caset (ERe esd sctvaringunapanina, ” WBE crigen cw la gresion P se encuentasn sales, porlo lion rape Figura 2.28 Caen! Lancs bots ein sisvarsivae, Care? 1B Sa acthalanodina 1, deletectativuts, dea plaza lavdhula Ce comedera haces ls deren tes, Sepnducesoruncacknnerdlicadscrigan? ala milita Figum 3.30, Counc? San action bt eto ch be leech 7, BSeachwlabobna 2,deladincreadhaa (So despiam evalua de corecermhacilalzquierse 4 Figuea 21 Camo. Be activa la obi BSc preduce comunicoctdnreuniitica dea escape, 06 la cboesrenainuda YD,3 Electroneumatica 42.5, Funcionamianto da laclectrovatvala moncestabie 42 marcha-pare Gectrevd hus 82 con reioma por eivalle monpedaceR, pon cea do albetricn che mraicte-paro, 6) pulador $1 obliged la axieraién cal ciincka y un pulsar che panda SY, la recogicw. Nokequa [Link] cane sarsopomace por ur rake KA yaqui laekeevowthvula Yt pared sola ne: podria. Figquied 32 Echowihela 6'2 moncesiabie en rencso. Cuando ls bobina 77 eesteaiitada par la enabimertncidn cl malt C1, ed eigen cn la preside de 18 4, obliga lt saga ced witstnga del actuacer. un clinero de done abet. Figuia 383, Elocrowhula D2 moswestatie en motuaciin Figura a 34, Grcumm edesrica y chagraemn cht ream Kaa eae eck3 Electroneumatica la alnctravatvuls bimetabie 512 Gen! aa Noesta acted ninguna dooina. Jo" 7] congen de la presidn P pe dere haces la via 8, por lotanto “Lem obigesle recogida celciindro La via Adesiva a R Piqua 3 3, Cone 4. Lan ops bobiren evan gin acthaat ‘SSeectve kbobine |, de bebo V1 4 Piqua da? Coen gd: be ‘Se desaia la vihuadacomden hari lacemcna. acten bb bobres ch ba ® Se producecomunicactn neumipcade Baescape. ecroihuts v1 “85a tanefienn peasidnideceignnP ain saldaa, ‘Seactvelabooinad, ce eeecroediula 2. ceagiaza la vahdla da comeriara hana laizquierca, 4 Pigue 330 Casa Se Se produce comurinacién nsumdtcade A sescare. wxtha ls botine dele3 Electroneumatica 3.7. dosonamiento manual de las alectravatnains aarvopiintaces, La sectroviku podrd permiir ef socionaierio da mane mama! gor ulsador Se deve repmseniaren slaimbainconmapand ane Se Irma dé empuis, nennaimente un pequefia Tomi, soba wn muela, para Qua PANG 6! pase Cal abe organ de pmsiin a la cAmara que cesplars la oneder, lnckso un accionaminnic ce sepuricee, enla oémara poster arr vm ” ZA 4g) 7 4m —— Moa Ml vt Ei Lave al a smal) | a 20065] | sum | tr} Pie a 409 8 Figura 333 (Deeirniieuias con aceiorariomce gupiomentaries por pulsacke En al siquienis ajetein ae munatca una gectovivua 62 blesiable servopi- enaca, El eolencida V2, ncthado con un imaulso, permite el desplaramients Ge a eormders, an senda nveroyel wisiaga deciincto saratoga + Figura 9.41. Ejomplo do uno de une eu beats aureogiloiads y eecuera sepresermnives.En automatismos cablsacos, la elecirvihula es un inaftada més, perio tantola caeneldisstc y ejecurién dackcuios alfcricos basades on automatismas se a perfectamente cuande ke actuadama son electowdivules y Ins sersores Sgakneniactagnéfiona da pasickin, seublan eras cllndms, Moctstame, yddebida aia factidad que ofrecen low controlacionss progamables Specueto calbry, realmame i logica cableada se utiiza en aplicaciones muy ofa que na rsquieren oe opamicionea que procisen de varias componeniss eedlec hired, contadares..j, yaquenisiquiea seria -sriscves, Bred ee uliiza coma alamenio ce memonay concidonante de tunrcionemiento, @ siquiame chouho, of comacto de resimemacion (19-14), permite un s amo contimado de la electirvilvuls, hasta qua #9 accinna él pubsadar OSD. Lackcrosdivuls poraisala, naguadaersetuarlancres dememor, 1.) prestonar el pulsator de marches $1, wl ral. queca realmnentac par al (contacts ablerto ce dete (K. 1-14), an aes inatanta, la dectrowiheda Yt, que: eet consc lack an naralein, se acta. © Cunndo es presionado el pulsacior du petra SO, la bobin cl neki se desconecta, pero nols, queuricontactt cavado dalrelé (K, 21-22) almentaa sp pilin indicative H1 Por ko tanta, cuanda se active ef relé, un contacto 2 modo de enclawamiama daeronera a! pilot, yal mews, cuando el rele = 0, ef ote = 1 3 Electroneumatica 4+ Figua 342 Achmet oo ura siacbowthula 22 con crea mecto-para.Figura 4143, Cireunosiocreneumifion con reakmemacite y onckrsamiania. Gosiguiente crowls elecroneumdticn oor relé, contend dae manages magnéi- ache sree hy on bans avons at Figura 3.44, Chou elecroneundticg con perensee magrétions,3 Electroneumatica Eltuncioramiarnoesal siguiente: caida aaa BBA presiorar al pulzadi he merchse-sctivn ur ra M0, y oe ab mort iuma, a Paes de un contacla abiete (6D. 13-14), Fate ra acs om Oo, Sac om rami clement “mramona” gereral del crcuito, ea dacis ai KD = 0, an tuncinnant arikiea ta eae rade fs vmue peor oper foot at sewriches ch gi cat un ent ‘BEipubsadordensraca £0, cetenetodo. af mévea komen, st utizan oncinamiomcs clichicos ¥ B Cuando Kb = 1; sige cumsie que al sanso magnélicn a = 1, as deci a monanicos. ‘eddie galt mecagide, $9 activa ia olnctostinla Y1 sanoriada por ol roké K1, qu axtande ol wistage hasta ol nal. El clrutto neumdtioo curiam con ua «= LM minora sierien séhala eaverguiacera artinmarna, para reguier ta velockad de eniracay = So naknerin cerrta Pils it said. K1 sorealmenta atavés ce KA KT, 114). of bold teens Te que es ache oko ohcun BCuando el vastago cale totaimenie, peacive el sensor magndticn at = 1. Er cditosenie, ps cqon sabre Ent lseeinslariy, se conecia un taroer -wi6 K2, y a6 saaliza una data funcion, por ay i aegponris gua net agri lade conecta 4 parakle ura alacrondhvula V2, que prowoen kk racine lnqueavcomcenia no cat sedate. ¥ por nun a alimentaciin dan 1 yim olnctovivua de |= Menno cameo ae action = 4 RAT, mindeha dined a KAZ i senicninnrsa, (B Guando el vésiego se recoge totalmems, wf cole ae repealing, mieetres sige section elrelé princigal KO. Siguinnte gemoin, maliza la entade y sida cel vasiago ce manera |. Pera tan silo un oon. Pars yobs a ondenar le salda, we tere que el pulsacerde marche S?, En eee caeole vives monceHaye, | Birgu elecrronenurreicg pra imerctaaca yikes ae hn roar stoma,