Camión volcador

Sistema impulsado por 2 cilindros, unidos mecánicamente

Dimensiones de la caja:
• Largo: 4000mm
• Ancho: 2300mm
• Alto: 850mm

Tiempo de descarga: 60 segundos

Tiempo de reposo (sin carga): 30 segundos

Calculo del peso máximo

Materiales a transportar y su peso específico:

1
Considerando que la carga puede exceder en 0,2 m la altura de la caja, el volumen a
transportar será:
volumen = 4m × 2,3m × 0,87m = 8, 004m3

Los pesos específicos mas altos son los de la arena saturada, la tierra húmeda sin
compactar saturada y el cemento y la arena juntos, todos ellos con un valor de
2100kg/ m3
kg
p max = vol × Pespmax = 8, 004m3 × 2100 3 = 16808, 4kg .
m

Sumándole el peso de la caja, el peso máximo lo aproximo a 18000kg.

2
Esfuerzos máximos

A causa del tipo de mecanismo (sistema hiperestatico), para calcular las fuerzas se
utilizo el programa WorkingModel.
El esfuerzo máximo se encontró en el arranque y la fuerza del impulsor es de
850.000 Newtons.
Se va a dimensionar para 900.000 Newtons , equivalentes a 91743kg.

En los siguientes gráficos se pueden apreciar los esfuerzos en el cilindro impulsor (para
tres posiciones distintas: inicio, posición intermedia y final) calculados con el programa
WORKING MODEL.

3
4
Esquema hidráulico

5
Elección del cilindro impulsor
Carrera del mecanismo = 635mm.
Presión de trabajo = 200 bar
Como son dos cilindros, la fuerza máxima se dividió obteniéndose 45851,5 kg por cada
cilindro.

Presión = Fuerza/Superficie = 45851,5 kg/ superficie

Superficie = 229,3575 cm2

π × r 2 = 229,3575cm2

229,3575cm 2
r= = 8,55cm
π

El diámetro del pistón será de 17,1 cm

De las tablas de Bosch Rexroth AG, elijo el modelo CDL1 MP5 de Ø= 200 mm ya que
es el próximo superior.

En el catalogo la presión máxima es fijada en 240 bar.

6
Calculo al pandeo del cilindro según EULER
Se calcula para el caso de los extremos articulados
La fuerza al pandeo que puede soportar el cilindro, según EULER es la siguiente:

π2 ×E×I
F=
V × Lk 2
⎛ (d 4 ×π ) ⎞
π × ( 2.1× 10 ) × ⎜
2 5
⎟
⎜ 64 ⎟
F= ⎝ ⎠
V × Lk 2

Lk = Longitud libre de pandeo, es la distancia entre los extremos en este caso.

V = Coeficiente de seguridad.
I = Momento de inercia.
E = Modulo de elasticidad.

⎛ (1104 × π ) ⎞
π × ( 2.1× 10 ) × ⎜
2 5
⎟
⎜ 64 ⎟
F= ⎝ ⎠
3.5 × 1587 2

F = 5.378.831N

F = 548.300 Kg

7
Calculo de los caudales

El tiempo para subir la cama es de 60 segundos

A1 = 314 cm2, con una carrera de 63,5cm, el volumen sera:

Vol = 19950cm3 = 19,950 lts (en 1 cilindro)

Con 2 cilindros Vol = 39,9 lts

d d 0, 635m
vel = ⇒t = = = 63,5seg
t vel 0, 01 m
s
63,5 seg ---------- 39,9 lts
60 seg ---------- 37,7 lts

Q1= 37,7 lts/min (1 cilindro = 18,85 lts/min)

314 cm2 ---------- 18,85 lts/min

219,02 cm2 ---------- 13,15lts/min (1cilindro)

El caudal de salida del cilindro será de 26,3 lts/min (es un caudal de retorno)

El tiempo de retroceso es de 30 segundos

A2 = 219,02 cm2
Vol = Area x carrera = 219,02 cm2 x 63,5 cm = 13908 cm3 = 13,908 lts
Con 2 cilindros, Vol = 27,816 lts/30 seg

Q2= 55,64 lts/min (1 cilindro = 27,82 lts/min)

El caudal de salida del cilindro será:

219,02 cm2 -------- 27,82 lts/min

314 cm2 --------- 39,89 lts/min (1 cilindro)

Con 2 cilindros

Q = 79,78 lts/min este es el caudal máximo (es un caudal de retorno)

El máximo caudal que debe impulsar la bomba es de 55,54 lts/min

8
Del libro tratado de oleohidráulica, obtengo los rendimientos de los cilindros:

ηtotal = 0,94 = 94%

ηmec = 0,95 = 95%

ηhidraulico = 0,99 = 99%

Elección de la bomba
Presión = 200 bar
Qmax = 55,54 lts/min
n = 1500 rpm ( puedo trabajar entre 1200 – 2000 rpm)

lts
55, 64 3
caudal max min = 0, 0371 lts = 37,1 cm
=
velocidad rev rev rev
1500
min

Elección de la bomba: los datos que utilizo para la elección de la bomba son:

Presión: 200 bar

cm3/rev = 37,1
n = 1500 rpm

Voy a tratar de utilizar una bomba de engranajes por ser la más económica en cuanto a
su costo y mantenimiento.
Del catalogo de Eaton, selecciono una bomba de engranajes. Series L2 Pump
Con una presión continua máxima de 248 bar y 38,2 cm3/rev.
Es el modelo 25504.

9
Las revoluciones que se van a trabajar serán:

lts
55, 64
caudal max min = 1457 rpm
n= =
cm3 cm3
38, 2
rev rev

Del catalogo conocemos las relaciones de rpm- Q y rpm – potencia consumida por la
bomba.

10
De las graficas del catalogo se puede obtener la potencia necesaria para accionar la
bomba y el caudal obtenido a 1500 rpm y 207 bar.
La potencia necesaria es de 21,8 KW equivalente a 29,2 CV.
El caudal es de 53,5 lts/min

Con los datos obtenidos del fabricante y las formulas dadas en el libro tratado practico
de oleohidráulica (pag 46), puedo obtener el rendimiento total de la bomba

lts
Qe × P 53,33 min × 204,3atm
ηTbomba = = = 0,823 = 82,3%
450 × N 450 × 29, 2cv

Sabemos que:

η total = η vol ×η mec

Y el rendimiento volumétrico es:

Qe
ηvol =
Qth

lts
Qe = 53,33
min

cm3 rev cm 3 lts

Qth = 38, 2 × 1500 = 57300 = 57,3
rev min min min

Qe 53,33
ηvol = = = 0,931 = 91,3%
Qth 57,3

11
Calculo de las tuberías
Del libro tratado practico de oleohidráulica, capitulo 4.2, se obtiene que la velocidad
recomendable para un presión de 200 bar es de 6 m/seg.

Del la ecuación 25.a, pagina 52, calculo el diámetro de la tubería:

d1 = 1,9 × Q1 = 1,9 × 55, 64 = 14,18mm

d 2 = 1,9 × Q2 = 1,9 × 79, 78 = 16,9mm

Los diámetros fueron dimensionados para las condiciones más desfavorables.

12
Del siguiente grafico puedo obtener los diámetros nominales de las tuberías, y
comprobar si cumplen o no con los diámetros calculados anteriormente.

Del grafico se puede comprobar el diámetro interior de 16,9 mm

13
Calculo del Schedule para la tubería
El material elegido es:
SAE-AISI 1040
Laminado en frío
σ adm = 71000 psi

Con los datos del material y sabiendo que la presión de trabajo es de 2900 psi (200 bar)

1000 × Pi
SCH =
σ adm

1000 × 2900 psi

SCH = = 40,84
71000 psi

El Schedule inmediato superior es el de 80, pero se observa que se esta muy cerca de un
Schedule 40

En los catálogos comerciales se encontró una tubería marca hidrospack, con las
siguientes características:

Material: Acero de precisión estirado en frío, calidad ST 37.4

De los catálogos obtengo un tubo de las siguientes características:

Øext = 25mm
Espesor = 3mm
Peso = 1,63 Kg/m
Presión de trabajo = 235 kg/cm2

Se observa que estos valores son superiores a los que se obtienen con un Schedule 40.

14
15
16
Calculo de la caída de presión en la tubería
Según el libro tratado practico de oleohidráulica Pág.54, formula 29:

e × v2 × l
∆P = λ ×
2d

Donde:

λ = Coeficiente de resistencia del tubo.

e = Densidad del aceite.
v = velocidad de circulación del fluido.
l = longitud de la tubería.

Velocidad real del fluido:

Q
Vel =
A
cm3
80.000
Vel = min
2,835cm 2
mts
Vel = 4, 7
seg

Densidad del aceite Shell tellus oil 22:

kg
e = 866 pero en esta formula se utiliza La Unidad Técnica de Masa
m3

e = 88,37 UTM

Coeficiente de resistencia del tubo:

Para calcular el coeficiente de resistencia, antes tengo que conocer el número de

Reynolds

vel × d
Re =
ν

Donde:
ν =es la viscosidad cinemática ( del catalogo de Shell tellus oil 22)
d =es el diámetro interior de la tubería

17
 m
4, 7 × 0, 019m
seg
Re = 2
−5 m
2, 2 ×10
seg

Re = 4059

Para la clasificación del tipo de flujo:

Re < 2300 Flujo laminar

2300 ≤ Re ≤ 3000 Flujo de transición
3000 ≤ Re Flujo turbulento

64
Si es laminar ⇒ λ =
Re

Si es turbulento ⇒ λ lo saco del diagrama de moody.

Ahora entro al diagrama:

Obtengo un λ = 0,04

18
Ahora vuelvo a la formula de la caída de presión:

e × v2 × l
∆P = λ ×
2d

88,37 × 4, 72 ×10 kp
∆P = 0, 004 × = 20548,35 2 (UTM )
2 × 0, 019 m

kp kg
1 2
= 10 × 10−5 2
m cm

kg
∆P = 2, 055
cm2

Caída de presión en accesorios

v2
∆Pacc = ∑ k × ρ ×
2

En el filtro, son 2 conexiones:

Conexión de ¾” a 11/4”
Conexión 11/4” a ¾”
2
⎛ A ⎞
k1 = ⎜ 1 − 1 ⎟ , ensanchamiento
⎝ A2 ⎠
A1 = π × ( 0,375 ) = 0, 442
2

A2 = π × ( 0, 625 ) = 1, 227
2

2
⎛ 0, 442 ⎞
K1 = ⎜1 − ⎟ = 0, 41
⎝ 1, 227 ⎠

k2 = 0, 25 , estrechamiento con relación 2:1 (de tabla mecánica de los fluidos, Potter)

19
En la válvula direccional, son 4 conexiones:

2 conexiones de ¾” a 3/8”
2 conexiones de 3/8” a ¾”

2
⎛ A ⎞
k3 = ⎜ 1 − 1 ⎟ , ensanchamiento
⎝ A2 ⎠
A1 = π × ( 0,1875 ) = 0, 0352
2

A2 = π × ( 0,375) = 0, 442
2

2
⎛ 0, 0352 ⎞
K3 = ⎜1 − = 0,84
⎝ 0, 442 ⎟⎠
k4 = 0, 25 estrechamiento

El resto de los accesorios tienen conexión de ¾”

2
⎛ m ⎞
⎜ 4, 7 seg ⎟
∆Pacc = ( 0, 41 + 0, 25 + 0,84 + 0, 25) × 866 3 × ⎝ ⎠
kg
m 2

kg m2
∆Pacc = 1, 75 × 866 × 11, 045
m3 seg 2

N
∆Pacc = 16738, 7
m2

kg
∆Pacc = 1, 71
cm 2

20
Elección de la válvula direccional

El tipo de válvula elegida es de 4 conexiones y tres posiciones, accionada manualmente

con los siguientes datos:
Caudal = 79.78 lts/min
Presión = 200 bar
Modelo: DMT-03-3C2

21
La grafica de la caída de presión dada por el fabricante es la siguiente:
Según el catalogo de Yuken, es la misma que la accionada por solenoides.

La caída de presión dada por el fabricante es de 0,4 MPa para cada paso de la válvula
direccional, si lo sumamos dos veces es de 0,8 MPa
Es decir que la caída total de presión es de 8,14 Kg/cm2

22
Válvula de seguridad
Se elije una válvula de seguridad pilotada porque esta permite el paso de grandes
caudales con pequeñas perdidas de carga.
Estas válvulas operan en dos fases: una primera fase de pilotaje, en la cual una pequeña
válvula de acción directa, normalmente construida dentro de la válvula de seguridad,
actúa como control en la válvula principal.

Del catalogo de Yukón se eligió el modelo BT-03-#-32-#

Con una presión máxima de 25MPa, un caudal máximo de 100 lts/min y un peso de
5Kg.
Las conexiones son roscas de 3/8”.
La valvula fua provada con una viscosidad de 35mm2/seg y una grvedad especifica de
0,850.

23
Válvulas reguladoras de caudal

Los caudales a regular serán de 13,15lts/min y 39,89 lts/min estos caudales son
regulados a la salida de los cilindros impulsores.
No se elije una válvula reguladora no compensada porque las de este tipo, debido al
caudal que estoy manejando, producen calor al regular el mismo. Lo que se transforma
en perdida de potencia.
Las válvulas reguladoras de caudal compensadas mantienen el caudal constante
independientemente de la presión del fluido.
Este tipo de válvulas mantienen las velocidades de los cilindros en intervalos de limites
mucho mas definidos que las no compensadas.
Se elije una válvula reguladora con un antirretorno, de esta forma el caudal se restringe
en un solo sentido.
Según el catalogo, la temperatura de trabajo varia desde -30C hasta 100C.
La caída de presión necesaria para su funcionamiento es de 5 bar.
Las conexiones de rosca son de 3/4”.

24
25
Elección del aceite

Para la elección del aceite se tubo en cuenta el aceite recomendado por el cilindro
impulsor y también el tipo de maquina en el que se encontrara el aceite, es decir en la
intemperie, con grandes variaciones de temperatura.

Los aceites recomendados por el fabricante son:

• Mineral oil DIN 51524 (HP,HLP)
• Phosphoric acid ether (HFD-R)
• Water glycol HFC upon request

También se recolectaron los datos dados por los fabricantes de todos los accesorios y se
obtuvo el rango de viscosidad cinemática de trabajo del aceite para todo el circuito, el
mismo fue de 12Cst a 380Cst.

De los posibles aceites elijo el DIN 51424 HLP, o ISO HM.

Descripción del aceite

La Norma DIN 51424 parte 2 describe al aceite HLP de la siguiente forma:
H: que cumpla con la función de fluido hidráulico.
L: que cumpla con la función de lubricante.
P: significa que ese lubricante debe contener aditivo a base de fósforo ( P es el símbolo
químico del fósforo que actua como antidesgaste)

En el siguiente grafico se puede observar la variación de la viscosidad cinemática en

función de la temperatura, para un aceite HLP seleccionado.

26
De la tabla viscosidad cinemática- temperatura. Se eligió un aceita ISO VG 22
De los catálogos de Shell se eligió el aceite Shell tellus oil 22.

27
28
Elección del filtro de aceite

Elijo un filtro de retorno, estos van montados en la tubería de retorno o directamente en

el deposito, en mi caso ira en la tubería de retorno. Este tipo de filtro puede limpiarse
comodante desde el exterior y es interesante por el poco lugar que ocupa en relación a
su capacidad.
Para la elección en los catálogos hay que tener en cuenta que su capacidad debe ser el
doble del caudal máximo que va a circular por el mismo y que en mi caso, en el retorno
el caudal es mayor que el suministrado por la bomba (55,54 lts/min), por lo tanto el
caudal a filtrar será de 79,78 lts/min, y en la elección se elige un filtro con capacidad de
160 lts/min.

Del catalogo de EATON/ VICKERS se selecciona el filtro HV3R SERIES (código 10)

El grado de filtración lo obtengo del cilindro impulsor, ya que este fue el más exigente
en cuanto a su grado de filtración, el mismo es, según NORMAS ISO 20/18/15
Esto, según normas, quiere decir:

20 ----------- ≥ 1000 partículas de 2µ/ mililitro

18 ----------- ≥ 2500 partículas de 5µ/ mililitro
15 ----------- ≥ 320 partículas de 15µ/ mililitro

29
Calculo de la caída de presión en el filtro
Del catalogo obtengo que la caída total de presión es la suma de la caída de presión de
la carcaza y del elemento filtrante.

∆Pfiltro = ∆Pcarcaza + ∆Pelemento

gravedad _ especifica
∆Pcarcaza = ∆Pgrafico +
0.9

La gravedad especifica = densidad desaceite/densidad del agua

En mi caso lo calculo a 15C.

aceite = 866 kg/m3

agua = 999,19 kg/m3

La gravedad específica es de 0,8667

0,8667
∆Pcarcaza = 0, 25 × = 0, 241
0,9

actualCst spGr
∆Pelemento = flow _ rate × element _ k _ factor × ×
32 0.9

El factor K lo obtengo del catalogo con un H-pack 1» 10µ, K= 0,006.

Una viscosidad cinemática de 22Cst.
La gravedad especifica = 0,8667

22 0.8667
∆Pelemento = 80 × 0, 006 × × = 0,32
32 0.9

∆PT = 0, 241 + 0,32 = 0,561

La caída del filtro es de 0,561 BAR

30
Elección de la válvula de retención
Las válvulas de retención pilotadas son válvulas de asiento con precarga por muelle,
paso libre del fluido en un sentido y paso blocado en el sentido contrario, que puede ser
desblocado por la alimentación de aceite del pilotaje.
La presión minima necesaria para desbloquearlo es en función de la contrapresion del
orifico que en mi caso será el de la conexión del cilindro.
Si se establece la condición de asegurar el cilindro de doble efecto para que permanezca
completamente inmóvil cuando por cualquier causa deja de suministrar la bomba o se
rompe alguna tubería, puede resolverse satisfactoriamente con el uso de la válvula de
retención pilotada.

Del distribuidor italiano marschesini se eligió el modelo V0205, VBPSL 1”

Con un caudal máximo de 120 lts/min y una presión máxima de trabajo de 220 Bar

31
La caída de presión de acuerdo al fabricante es:

∆p, c → v = 1,1
∆p, v → c = 1,5

Lo multiplico x2, porque tengo 2 cilindros

∆pvalvula = (1,1 + 1,5 ) × 2 = 5, 2 Bar

La caída de presión en el circuito debido a las válvulas de retención será de 5,3Kg/cm2

32
Tamaño del depósito de aceite
Del libro tratado practico de oleohidráulica, obtengo el tamaño del tanque , según este el
tamaño será:

Capacidad= 1,5 x V

Donde V es el volumen de los cilindros impulsores

Capacidad = 1,5 x (314cm2 x 63,5cm) = 19939 cm3

Como son 2 cilindros

Capacidad = 39878cm3

Selección de las mangueras

33
Del catalogo de Dayco (hoja 71):

Modelo: part 010412

Diámetro interior: ¾”
Diámetro exterior; 1,21”
Presión máxima: 4000psi = 276Kg/cm2
Radio mínimo: 9,5inch.

34
Calculo de las potencias

Potencia perdida por la bomba:

⎛ 1 ⎞
N pb = Qe × P × ⎜ − 1⎟
⎝ ηtb ⎠
lts ⎛ 1 ⎞
N pb = 53,5 × 193atm × ⎜ − 1⎟
min ⎝ 0,823 ⎠
N pb = 4,93CV

Potencia entregada por la bomba:

Qe × P
N eb =
450
lts
53,5 ×193atm
N eb = min
450
N eb = 23CV

Potencia perdida por el cilindro:

Qe × Pfacc × (1 − ηtc )
N pc =
450
lts
53,5 ×172atm × (1 − 0,94 )
N pc = min
450
N pc = 1, 22CV

Potencia entregada por el cilindro:

Qe × P ×ηtc
N ec =
450
lts
53,5 ×165atm × 0,94
N ec = min
450
N ec = 18, 44CV

35
Potencia perdida en las conducciones y controles:

N pcond =
∑ ∆P × Q e

450

N pcond =
∑ ∆P(valdir + tuberia + valrec,caudal + filtro + valret + acc) × Qe
450
kg
∑ ∆P = 27,977 cm 2
= 27, 07729atm

lts
27, 077 atm × 53,5
N pcon = min
450
N pcon = 3, 21CV

Rendimientos

N eff
ηm =
N th
N th − ∑ N p
ηm =
N th
(4,93 + 23)CV − ∑ (4,93 + 1, 22 + 3, 21)CV
ηm =
(4,93 + 23)CV
ηm = 0, 67 = 67%
Qeff
ηv =
Qth
lts
53,5
ηv = min
lts
57,3
min
η v = 0,93 = 93%

ηtot = η m ×ηvol
ηtot = 0, 67 × 0,93
ηtot = 0, 62
ηtot = 62%

36
Circuito hidráulico final

37
Lista de elementos descriptos en el circuito

Qmax=100 lts/cm2

ref. denominación catalogo cantidad observaciones

1 cilindro si 2 Extremos articulados
2 bomba si 1 38,2 cm3/rev
3 Válvula direccional si 1 Qmax=100 lts/min
4 Válvula de seguridad si 1
Pmax= 255 kg/cm2

5 cañerías si 7,5mts
6 mangueras si 2,5mts
7 Válvula de retencion si 4 Pmax= 225 kg/cm2
8 Val. reg. decaudal si 4
9 filtro si 1 Capacidad=160 lts/min
10 deposito no 1 40 litros

38