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Control Proporcional e Integral en Sistemas

El documento describe los diferentes tipos de controladores: proporcional, integral, derivativo y la combinación PID. Explica que los controladores proporcionales e integrales siempre actúan juntos, con el proporcional respondiendo instantáneamente y el integral acumulando el error con el tiempo. Luego describe cómo funcionan los controladores derivativos al oponerse a los cambios rápidos de entrada, y finalmente cómo la combinación PID usa las tres acciones para ajustar el proceso controlado.

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Control Proporcional e Integral en Sistemas

El documento describe los diferentes tipos de controladores: proporcional, integral, derivativo y la combinación PID. Explica que los controladores proporcionales e integrales siempre actúan juntos, con el proporcional respondiendo instantáneamente y el integral acumulando el error con el tiempo. Luego describe cómo funcionan los controladores derivativos al oponerse a los cambios rápidos de entrada, y finalmente cómo la combinación PID usa las tres acciones para ajustar el proceso controlado.

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Control Proporcional – Integral.

En realidad, no existen controladores que actúen únicamente con acción


integral, siempre actúan en combinación con reguladores de una acción
proporcional, complementándose los dos tipos de reguladores, primero
entra en acción el regulador proporcional (instantáneamente) mientras que
el integral actúa durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral)
El valor de salida del controlador proporcional varía en razón proporcional
al tiempo en que ha permanecido el error y la magnitud del mismo, su
función de transferencia es:

Donde KP es la ganancia proporcional y TN se denomina tiempo de acción


integral. Ambos valores son ajustables. El tiempo integral regula la
velocidad de acción de control, mientras que una modificación en KP afecta
tanto a la parte integral como a la parte proporcional de la acción de
control.

Control Proporcional – Derivativo.


El controlador derivativo se opone a desviaciones de la señal de entrada,
con una respuesta que es proporcional a la rapidez con que se producen
éstas. Por lo general, una gran pendiente en e(t) en un sistema lineal
correspondiente a una entrada escalón considerable produce un gran
sobre impulso en la variable controlada. El control derivativo mide la
pendiente instantánea de e(t), prediciendo que tan grande será el sobre
impulso aplicando las correcciones apropiadas antes de que se presente
ese sobre impulso. La función de transferencia del control PD es:

Donde TV se denomina duración predicha.

Control Proporcional – Integral – Derivativo.

Esta combinación tiene la ventaja de que cada una de las tres acciones de
control son individuales. es un mecanismo de control simultáneo por
realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este
calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del
error actual, el integral depende de los errores pasados y el derivativo es
una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es
usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como
la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un
calentador.

La función de transferencia es:

[Link]
automatico/2013/i/[Link]

[Link]
[Link]/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4926/html/13_controlador_de_
accin_proporcional_e_integral_pi.html

Los relés térmicos o relés térmicos de sobrecarga, son los aparatos más utilizados para
proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en
corriente alterna o continua.1 Este dispositivo de protección garantiza:

 optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de


calentamiento anómalas.
 la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas
imprevistas.
 volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las personas.

Rele térmico diferencial

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