Circuitos Hidráulicos y

Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Neumáticos
Tecnológico de Estudios Superiores de Cuautitlán Izcalli

Ing. Mecatrónica

Serie de ejercicios: métodos de

circuitos neumáticos
Ing. Martha Angélica García Olivo

Por:

Mauricio blancas guzmán

1 Juan Carlos flores Pérez

Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Contenido
DISPOSITIVO DE ESTAMPADO 2 ......................................................................... 3
Método de rodillo abatible .................................................................................... 3
Método de cascada ............................................................................................. 4
Método de paso a paso ....................................................................................... 6
REMACHADORA .................................................................................................... 8
Método de rodillo abatible .................................................................................... 8
Método de cascada ............................................................................................. 9
Método de paso a paso ..................................................................................... 11
SIERRA DE ALUMINIO ......................................................................................... 13
Método de rodillo abatible .................................................................................. 13
Método de cascada ........................................................................................... 14
Método de paso a paso ..................................................................................... 16
PRENSA................................................................................................................ 18
Método de rodillo abatible .................................................................................. 18
Método de Cascada ........................................................................................... 19
Método de Paso a Paso .................................................................................... 21
DISPOSITIVO AVELLANADOR ............................................................................ 23
Método de rodillo abatible .................................................................................. 23
Método de Cascada ........................................................................................... 24
Método de Paso a Paso .................................................................................... 26
DISPOSITIVO PARA DOBLAR ............................................................................. 28
Método de rodillo abatible .................................................................................. 28
Método de Cascada ........................................................................................... 29
Método de Paso a paso ..................................................................................... 31

2
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

DISPOSITIVO DE ESTAMPADO 2
En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca manualmente
en el dispositivo. Los cilindros A, B y C, estampan la marca correlativamente. Cada
cilindro ha de retroceder a su posición inicial después de la operación.

Método de rodillo abatible

Ecuación de movimiento
a1 a0 b1 b0 c1

A+ A- B+ B- C+ C-

a1

a0
b1
b0
c1

3
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito Neumático en simulador

A0 A1 B0 B1 C0 C1

1 .0 2 .0
3 .0

A( 2 )
A( 2 )
A( 2 ) B ( 4)
1 .1 2 .1
4 2 2 2
A+ A- B + B - 3 .1
C + C -

X(12) 1 3 Y(12) X(14) 1 3 Y(14) 1 3

R ( 3) R ( 3) X(16) Y(16)
A( 2 ) A( 2 ) R ( 3)
A( 2 ) P( 1) A( 2 )
P( 1) A( 2 )
P( 1)
1 .3 2 .2 2 .3 3 .2 2 3 .3
2 2 2 2
1 .2 2
A0 B0
A1 B1 C1

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
R ( 3) R ( 3) R ( 3) R ( 3) R ( 3) R ( 3)
P( 1) P( 1) P( 1)
P( 1) P( 1)
0 .1 P( 1)

Método de cascada
Ecuación de movimiento

a1 a0 b1 b0 c1 c0

A+ A- B+ B- C+ C-
I II III IV

a1

a0
b1

b0
c1

4
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Tabla #1 Tabla #2

Fase ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

I botón + IV + c0 II A+ I
II I + a1 III A- II
III II + b1 IV B+ II + a0
IV III + c1 I B- III
C+ III + b0
C- IV
Circuito Neumático en simulador
A0 A1 B0 B1 C0 C1

1 .0 2 .0
3 .0

A( 2 ) B ( 4) A( 2 ) B ( 4) A( 2 ) B ( 4)
1 .1 4 2 2 .1
4 2 3 .1 4 2
X(12) Y(12)
X(14) Y(14) X(16) Y(16)

A+ 1 3 A-
B + 1 3 B - C + 1 3 C -
R ( 3) R ( 3) R ( 3)
P( 1) P( 1) P( 1)

2 2

A0 B0

1 3 1 3
R ( 3) R ( 3)
P( 1) P( 1)
S1

S2

S3

S4

4 2 1

1 3
R ( 3) 1
P( 1)
4 2 1

1 3
R ( 3) 1
P( 1)
1 4 2 1

2 1 3
1 R ( 3) 1
2
P( 1)
2
A1
C0
1 3
1 3 R ( 3)
P( 1) R ( 3)
2 P( 1) 2 2

B1 C1

1 3 1 3 1 3
R ( 3) R ( 3) R ( 3)
P( 1) P( 1) P( 1)

0 .1

5
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Método de paso a paso

Ecuación de movimiento
a1 a0 b1 b0 c1 c0

A+ A- B+ B- C+ C-
F1 F2 F3 F4 F5 F6

a1

a0
b1

b0 c1

Tabla #1 Tabla #2

Fase ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

F1 botón + F6 + c0 F2 A+ F1
F2 F1 + a1 F3 A- F2
F3 F2 + a0 F4 B+ F3
F4 F3 + b1 F5 B- F4
F5 F4 + b0 F6 C+ F5
F6 F5 + c1 F1 C- F6

6
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito Neumático en simulador

A0 A1 B0 B1
C0 C1

1 .0
2 .0
3 .0

A( 2 ) B ( 4) A( 2 ) B ( 4)
A( 2 ) B ( 4)
A+ A- B + B -
4 2 4 2 C + C -
Y(12) X(14) Y(14) 4 2
X(12)
X(16) Y(16)

1 3 1 3
R ( 3) R ( 3) 1 3
P( 1)
P( 1) P( 1) R ( 3)
P( 1)
S1

S2

S3

S4

S5

S6

1 2 1 1 2 1 1 2 1
1 2 1
1 2 1 2 2 2
2
2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 1
2 1 3
2 1 1 1 R ( 3) 1 1 R ( 3) 1
1 3 R ( 3)
1 R ( 3) 1 P( 1) P( 1) P( 1)
1 R ( 3) 1
P( 1) 2
P( 1)
1
2
2
2 A0 2
1
B1
A1 1 3 B0
R ( 3) 1 3
1 3
R ( 3) P( 1) R ( 3) 1 3 2
P( 1) R ( 3)
2 P( 1)
1
P( 1)
C0
2
1 3
P( 1) R ( 3) C1
2
1 3
R ( 3)
P( 1)
1 3 2
R ( 3)
P( 1)

P( 1) 1 3
R ( 3)
P( 1) 2
P( 1) P( 1)

1 3
R ( 3)
P( 1)

7
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

REMACHADORA
Las piezas se colocan manualmente. El cilindro A sujeta, los cilindros B introducen
los remaches y los sujetan. El cilindro C remacha la segunda cabeza semiesférica.
Las piezas terminadas pueden sacarse manualmente.

Método de rodillo abatible

Ecuación de movimiento
a1 b1 c0 c1 b0

A+ B+ C- C+ B- A-

a1 b0
b1 c1

c0

8
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito Neumático en simulador

A0 A1 B0 B1 C0 C1
2 .0
1 .0
3 .0

A( 2 ) B ( 4)

A( 2 )
B ( 4)

A( 2 )

4 2 4 2
B + B -
A+ A- C + 4 2
C -

X(12) Y(12) X(14) Y(14)

1 3 1 3
X(16) Y(16)
1 3

3 .2
1 .3 2 2 .2 2 2 .3 2 2 3 .3 2
1 .2 2
B0 A1 C1 B1
C0

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
R ( 3) R ( 3) R ( 3)
R ( 3) R ( 3) R ( 3)
P( 1) P( 1) P( 1)
P( 1) P( 1) P( 1)
0 .1

Método de cascada
Ecuación de movimiento

a1 b1 c0 c1 b0 a0

A+ B+ C- C+ B- A-
I II

a1 b0
b1 c1
c0

9
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Tabla #1 Tabla #2

Fase ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

I botón + II + a0 II A+ I
II I + c0 I A- II + b0
B+ I + a1
B- II + c1
C+ II
C- I + b1
Circuito Neumático en simulador
2 .0
A0 A1 C0 C1
3 .0
A( 2 ) B ( 4)
1 .0

B ( 4) B0 B1 A( 2 ) B ( 4)
A( 2 )

4 2
X(12) Y(12) 4 2

A( 2 ) B ( 4)

1 3 Y(16)
X(16) 1 3
X(14) 4 2 Y(14) R ( 3)
P( 1)

1 3
R ( 3) 2
2 P( 1) 2
2 B1
B0 C1
A1 1 3
1 3 1 3 R ( 3)
1 3
R ( 3) R ( 3) P( 1)
R ( 3) P( 1)
P( 1)
P( 1)

S 1

S 2

1 4 2 1

2 1 3
1 R ( 3) 1
P( 1)
2

A0

1 3 2
P( 1) R ( 3)
2 C0

1 3
R ( 3)
0 .1 1 3
P( 1) R ( 3) P( 1)

10
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Método de paso a paso

Ecuación de movimiento

a1 b1 c0 c1 b0 a0

A+ B+ C- C+ B- A-
F1 F2 F3 F4 F5 F6

a1 b0
b1 c1
c0

Tabla #1 Tabla #2

Fase ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

F1 botón + F6 + a0 F2 A+ F1
F2 F1 + a1 F3 A- F6
F3 F2 + b1 F4 B+ F2
F4 F3 + c0 F5 B- F5
F5 F4 + c1 F6 C+ F4
F6 F5 + b0 F1 C- F3

11
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito Neumático en simulador

A0 A1 2 .0 C0 C1

1 .0
3 .0
B0 B1
A( 2 ) B ( 4)
A( 2 ) B ( 4)

A( 2 ) B ( 4)

4 2 4 2
Y(12) X(14) Y(14) 4 2
X(12) A- B -
A+ B + X(16) Y(16)
C + C -

1 3 1 3
R ( 3) R ( 3) 1 3
P( 1)
P( 1) P( 1) R ( 3)
P( 1)
S1

S2

S3

S4

S5

S6

1 2 1 1 2 1 1 2 1
1 2 1
1 2 1 2 2 2
2
2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 1
2 1 3
2 1 1 1 R ( 3) 1 1 R ( 3) 1
1 3 R ( 3)
1 R ( 3) 1 P( 1) P( 1) P( 1)
1 R ( 3) 1
P( 1) 2
P( 1)
1
2
2
2 B1 2
1
C0
A1 1 3 C1
R ( 3) 1 3
1 3
R ( 3) P( 1) R ( 3) 1 3 2
P( 1) R ( 3)
2 P( 1)
1
P( 1)
A0
2
1 3
P( 1) R ( 3) B0
2
1 3
R ( 3)
P( 1)
1 3 2
R ( 3)
P( 1)

P( 1) 1 3
R ( 3)
P( 1) 2
P( 1) P( 1)

1 3
R ( 3)
P( 1)

12
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

SIERRA DE ALUMINIO
Con un cilindro de doble efecto se empuja el perfil contra tope. El cilindro B sujeta
el perfil. La sujeción se realiza lentamente. Una vez sujetado el perfil, la unidad de
avance C empuja el cabezal de sierra lenta y reguladamente hacia adelante. Se
sierra el perfil. Después de este proceso, el cabezal de sierra retrocede a su posición
inicial. Se suelta el perfil y el cilindro de simple efecto D expulsa la pieza cortada.

Método de rodillo abatible

Ecuación de movimiento
a1 b1 c1 c0 b0 a0 d1 d0

A+ B+ C+ C- B- A- D+ D-
M+ M-

a1 b0
b1 c0 a0
c1
d1 d0

13
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito Neumático en simulador C0 C1

B0 B1 3 .0
A0 A1
D0 D1
1 .0 2 .0
4 .0

80%
70%
5 .0

40%

70%
2
A( 2 ) M+ M-
A( 2 )
A( 2 ) B ( 4) A( 2 )
1 .1 2 .1 1 3
4 2 4 2 3 .1 2 4 .1 2
A+ A- B + B -
R ( 3) C + D + D -
P( 1) C -

X(12) 1 3 Y(12) X(14) 1 3 Y(14) 1 3 1 3

R ( 3) R ( 3) X(16) Y(16) X(18) Y(18)
A( 2 ) A( 2 ) R ( 3) A( 2 ) R ( 3)
A( 2 ) P( 1) A( 2 ) P( 1)
P( 1) A( 2 ) 4 .2 2 A( 2 )
P( 1) 2 4 .3
A0
1 .3 2 .2 2 .3
2 2 2 3 .2 2 2
1 .2 2 3 .3
B0 A1 C0 B1 D1
C1 1 3
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
R ( 3) R ( 3) R ( 3) R ( 3) R ( 3) R ( 3)
P( 1) P( 1) P( 1)
P( 1) P( 1)
P( 1)
0 .1

Método de cascada
Ecuación de movimiento

a1 b1 c1 c0 b0 a0 d1 d0

A+ B+ C+ C- B- A- D+ D-
I M+ M-II III

a1 b0
b1 c0
c1 a0
d1 d0

14
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Tabla #1 Tabla #2

Fase ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

I botón + III + d0 II A+ I
II I + c1 III A- II + b0
III II + d1 I B+ I + a1
B- II + c0
C+ I + b1
C- II
D+ II + a0
D- III

Circuito Neumático en simulador

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
1 .0 2 .0
3 .0
4 .0

5 .0 80%
70%

40%

2
M+ M- 70%

1 3

R ( 3)
4 2 P( 1) 2 2
4 2

Y(16) Y(18)
X(12) 1 3 Y(12) X(16) 1 3 X(18) 1 3
X(14) 1 3 Y(14) R ( 3)
2
P( 1)
2 A0
2 2
B0 2
A1 C0 1 3
B1 R ( 3)
1 3 P( 1)
1 3 1 3
R ( 3)
R ( 3) 1 3
P( 1)
P( 1)
R ( 3)
P( 1)
S1

S2

S3

4 2 1

1 3 R ( 3)
P( 1)
1
1 4 2 1

2 1 3
1 R ( 3) 1
P( 1)
2
2
C1
D0
1 3
1 3 2
R ( 3) R ( 3)
P( 1) P( 1)
2 D1

1 3
R ( 3)
1 3 P( 1)
R ( 3)
P( 1)
0 .1

15
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Método de paso a paso

Ecuación de movimiento

a1 b1 c1 c0 b0 a0 d1 d0

A+ B+ C+ C- B- A- D+ D-
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
M+ M-

a1 b0
b1 c0
c1 a0
d1 d0

Tabla #1 Tabla #2

Fase ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

F1 botón + F8 + d0 F2 A+ F1
F2 F1 + a1 F3 A- F6
F3 F2 + b1 F4 B+ F2
F4 F3 + c1 F5 B- F5
F5 F4 + c0 F6 C+ F3
F6 F5 + b0 F7 C- F4
F7 F6 + a0 F8 D+ F7
F8 F7 + d1 F1 D- F8

16
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito Neumático en simulador

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

1 .0
2 .0

4 .0
A( 2 ) B ( 4) A( 2 ) B ( 4) 3 .0
A( 2 )

80%
5 .0

70%

40%
A( 2 )
2
M+ M-

70%
1 3
A+ A- R ( 3) 2 2
B + B - D + D -
P( 1) C + C -
4 2 4 2
X(12) Y(12) X(14) Y(14)
X(16) Y(16) X(18) Y(18)
1 3 1 3
R ( 3) R ( 3)
1 3 1 3 P( 1) P( 1)
P( 1) R ( 3) R ( 3)
P( 1) P( 1)

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1
1 2 1
1 2 1 2 2 2 2 2
2
2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1
2 1 3 R ( 3)
2 1 R ( 3) 1 1 R ( 3) 1 1 R ( 3) 1 1 R ( 3) 1 1 1
1 3 P( 1)
R ( 3) 1 P( 1) P( 1) P( 1) P( 1)
R ( 3) 1 1
1 P( 1) 2
P( 1)
1
2 2
2
2
2 B1 A0
2 1
B0
C1
A1 1 3 1 3
C0 1 3
R ( 3) 1 3
1 3 P( 1) 2
R ( 3) R ( 3) 1 3
P( 1) R ( 3)
2 P( 1) 1
P( 1)
D0 2

1 3 D1
P( 1) R ( 3)
2 1 3
R ( 3)
P( 1)

1 3 2
R ( 3)
P( 1)

P( 1) 1 3
R ( 3)
P( 1)
2
P( 1) P( 1)

1 3
P( 1)
R ( 3)

17
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

PRENSA
El material a formar es colocado de forma manual, posteriormente a través de una
señal de arranque el cilindro A sale para formar el plato y se retira una vez alcanzado
un tiempo de 10 segundos, cuando se encuentra en posición retraída el manipulador
sale, para que el cilindro C de vástago hueco sujete la pieza ya formada por medio
de vacío, una vez logrado esto el cilindro B regresa.

Método de rodillo abatible

Ecuación de movimiento
a1 a0 b1 c1 c0 b0 c1

A+ A- B+ C+ C- B- C+ C-
V+ V-
DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8 9

A 1
0 a1
B 1
0
a0
b1
c0
C 1
0 c1
b0
c1
1

V 0

+ Botón

A - a1

+ a0 *Abatible
B - c0 *Abatible
+ b1/b0 *Abatibles
C - c1

18
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito neumático en simulador

D0 D1 E0 E1 F0 F1

4 2 4 2 4 2 2

1 3 1 3 1 3 1 3

2
2 2 2
2
1 1
12 F0
F1 2

1 3 1 3 2
10 3 1 3 12
2 1 2 1 10

D0 2 2
D1 E1 E0
1 3 1 3
1 3 1 3

Método de Cascada
Ecuación de movimiento
a1 a0 b1 c1 c0 b0 c1 c0

A+ A- B+ C+ C- B- C+ C-
I II V+ III IV V V-

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8 9

A 1
0 a1

B 1
0
a0
b1 c0
C 1
0 c1
b0
c1
1

V 0

Tabla #1 Tabla #2

Grupo ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

I botón + V + c0 II A+ I
II I + a1 III A- II
III II + c1 IV B+ II + a0
IV III + b0 V B- III + c0
V IV + c1 I C+ II + b1 / IV
C- III / V

19
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito neumático en simulador

A0 A1 B0 B1 C00
C0 C11
C1

4 2 4 2 4 2 2

1 3 1 3 1 3 1 3

2 2 2 2 2
1 1 1 1

12 A0 C00
1 3 1 3
2
10 3
1
B1
1 3

4 2
1

2
1 3
4 2 1
1
2

1 3
4 2 1
1
2

1 3
1 4 2 1
1
2

2 1 3
1 1

2 2

C0 C1
1 3 1 3 2
2
2
B0
A1
1 3
1 3
1 3

20
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Método de Paso a Paso

Ecuación de movimiento
a1 a0 b1 c1 c0 b0 c1 c0

V+
A+ A- B+ C+ C- B- C+ C-
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 V-

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8 9

A 1
0 a1

B 1
0
a0
b1 c0
C 1
0
c1
b0
c1
1

V 0

Tabla #1 Tabla #2

Fases ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

F1 botón + F8 + c0 F2 A+ F1
F2 F1 + a1 F3 A- F2
F3 F2 + a0 F4 B+ F3
F4 F3 + b1 F5 B- F6
F5 F4 + c1 F6 C+ F4 / F7
F6 F5 + c0 F7 C- F5 / F8
F7 F6 + b0 F8
F8 F7 + c1 F1

21
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito neumático en simulador

G0 G1 H0 H1 I00
I0 I1

4 2 12 4 2 4 2 2

3
1 3 1 3 2 1 3 2 1 3
1
1 1 1 1

1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1

2 2 2 2 2 2 2
1 2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 3
2 2 2 1
2 2 2 2

I1 I00 H0
I0 G1 G0 H1
1 3 1 3 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3

1 3 2

1 3

22
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

DISPOSITIVO AVELLANADOR
Se deben avellanar los tubos de cobre, en dos etapas:

El tubo de cobre se coloca contra el cilindro B. Después de la señal de puesta en

marcha, se sujeta el tubo de cobre mediante el cilindro de sujeción A. el vástago del
cilindro B sale contra tope y después entra. Mediante el cilindro C se desplaza el
dispositivo a la segunda estación, B sale una segunda vez y termina de avellanar el
tubo. Seguidamente se suelta el tubo, los vástagos de los cilindros A y C retroceden
a su posición de inicio.

Método de rodillo abatible

Ecuación de movimiento
a1 b1 b0 c1 b1 b0 a0

A+ B+ B- C+ B+ B- A- C-

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8 9

A 1
0
a1 a1
B 1
0 b1
c1
b1 a0

C 1
0
b0

+ Botón

A - b0 *Abatible
+ a1/c1 *Abatibles
B - b1

+ b0 *Abatible
C - a0

23
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Circuito neumático en simulador

A0 A1 B00
B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

2
1 3 1 3 1 3
2
12
1 10

2 2
1 1 A0

1 3
2 2 2 2 2
B0 A1 C1
B1

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

Método de Cascada
Ecuación de movimiento
a1 b1 b0 c1 b1 b0 a0 c0

A+ B+ B- C+ B+ B- A- C-
I II III IV

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8 9

A 1
0
a1 a1
B 1
0
b1
c1
b1 a0

C 1
0
b0

Tabla #1 Tabla #2
Grupo ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?
I botón + IV + c0 II A+ I
II I + b1 III A- IV + b0
III II + c1 IV B+ I + a1 / III
IV III + b1 I B- II / IV
C+ II + b0
C- IV + a0

24
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito neumático en simulador

D0 D1 E00
E0 E1 F0 F1

4 2 4 2 4 2

1 3 1 3 1 3

2
2 2 2
1 1 1 1 D0
E0 2
1 3
1 3 2
E00

D1 1 3

1 3

4 2
1

2
2 1 3
4 2
1 1

1 3 2
1 3
1 4 2
1
1

2 1 3 2

1
2
2 1
F0
E1
1 3 2
1 3
F1

1 3

25
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Método de Paso a Paso

Ecuación de movimiento
a1 b1 b0 c1 b1 b0 a0 c0

A+ B+ B- C+ B+ B- A- C-
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8 9

A 1
0
a1 a1
B 1
0 b1
c1
b1 a0

C 1
0
b0

Tabla #1 Tabla #2

Fases ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?

F1 botón + F8 + c0 F2 A+ F1
F2 F1 + a1 F3 A- F7
F3 F2 + b1 F4 B+ F2 / F5
F4 F3 + b0 F5 B- F3 / F6
F5 F4 + c1 F6 C+ F4
F6 F5 + b1 F7 C- F8
F7 F6 + b0 F8
F8 F7 + a0 F1

26
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito neumático en simulador

G0 G1 H0 H1 I0 I1

4 2 4 2 4 2

1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1 1

1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1

2 2 2 2 2 2 2
1 2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 3
2 1
2 2 2 2 2

I1
I0 G1 H1 H0 G0
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

1 3 2

1 3

27
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

DISPOSITIVO PARA DOBLAR

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. La
sujeción de simple efecto A. El primer doblado es por la acción de un cilindro B y
segundo doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia con un
botón.

Método de rodillo abatible

Ecuación de movimiento
a1 b1 b0 c1 c0

A+ B+ B- C+ C- A-

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8

A 1
0
a1
B 1
0 b1 c0

C 1
0
b0
c1

+ Botón

A - c0 *Abatible
+ a1 *Abatible
B - b1

+ b0 *Abatible
C - c1

28
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito neumático en simulador

A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

1 3 1 3 1 3

2 2 2 2 2 2
C0 A1 B0
B1 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

Método de Cascada
Ecuación de movimiento
a1 b1 b0 c1 c0 a0

A+ B+ B- C+ C- A-
I II III

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8

A 1
0
a1
B 1
0
b1 c0

C 1
0
b0
c1

Tabla #1 Tabla #2
Grupo ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?
I botón + III + a0 II A+ I
II I + b1 III A- III + a0
III II + c1 I B+ I + a1
B- II
C+ II + b0
C- III

29
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito neumático en simulador

D0 D1 E0 E1 F0 F1

4 2 4 2 4 2

1 3 1 3 1 3

2 2 2

F0 D1 E0

1 3 1 3 1 3

4 2
1

2
1 3
1 4 2 1
1
2

2 1 3
1 1
2 2

A0 E1

1 3 1 3 2
2
F1

1 3
1 3

30
Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Método de Paso a paso

Ecuación de movimiento
a1 b1 b0 c1 c0 a0

A+ B+ B- C+ C- A-
F1 F2 F3 F4 F5 F6

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO
FASE
1 2 3 4 5 6 7 8

A 1
0
a1
B 1
0
b1 c0

C 1
0
b0
c1

Tabla #1 Tabla #2
Fases ¿Quién activa? ¿Quién desactiva? Pilotaje ¿Quién activa?
F1 botón + F6 + a0 F2 A+ F1
F2 F1 + a1 F3 A- F6
F3 F2 + b1 F4 B+ F2
F4 F3 + b0 F5 B- F3
F5 F4 + c1 F6 C+ F4
F6 F5 + c0 F1 C- F5

31
 Blancas Guzmán Mauricio – Flores Pérez Juan Carlos

Circuito neumático en simulación

G0 G1 H0 H1 I0 I1

4 2 4 2 4 2

1 3 1 3 1 3

1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1

2 2 2 2 2
1 2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 3
1
2 2 2 2 2 2

G0 G1 H1 H0 I1 I0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

1 3 2

1 3

32