TEXTO Nº 3

M E C Á N I C A

VECTORES
PLANO Y ESPACIO

Conceptos Básicos
F Í S I C A

Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos

Edicta Arriagada D. Victor Peralta A

Febrero 2010
Sede Maipú, Santiago de Chile

1
 Introducción
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel técnico de las carreras
de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la
M E C Á N I C A

técnica para resolver problemas diversos de la unidad de Vectores. En lo particular pretende

que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluación (referidos al cálculo
de variables) del programa de la asignatura Física Mecánica.
El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita
la comprensión de los conceptos involucrados en la resolución de problemas. Se presenta
una síntesis inmediata de los conceptos fundamentales de la unidad de Vectores, seguida de
ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solución sistemático que
va desde un nivel elemental hasta situaciones más complejas, esto, sin saltar los pasos
algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo
sus respectivas soluciones.
F Í S I C A

2
 Vectores
Magnitudes escalares

Son todas aquellas magnitudes físicas fundamentales o derivadas que quedan

M E C Á N I C A

completamente definidas con números, como ejemplo , unidades de : longitud ; masa ;

tiempo ; superficie ; volumen ; densidad ; temperatura ; presión ; trabajo mecánico ; potencia,
etc.

Magnitudes vectoriales

Son todas aquellas magnitudes físicas fundamentales o derivadas que para quedar
completamente definidas necesitan de una dirección y sentido como por ejemplo , unidades
de : desplazamiento ; velocidad ; aceleración ; fuerza ; momento , etc.
Las magnitudes vectoriales se representan gráficamente por vectores (flechas) y se
r r r
simbolizan mediante letras con una flecha en su parte superior por ejemplo v , a , F , etc.
En todo vector se debe distinguir las siguientes características:

- Origen : es el punto donde nace el vector (punto 0 de la figura )

F Í S I C A

- Magnitud o módulo : corresponde al tamaño del vector , se simboliza como valor

r
absoluto v ( ver figura )

- Dirección: corresponde a la línea recta en la cual el vector está contenido, también se

llama línea de acción o recta soporte. Generalmente la dirección de un vector se
entrega por medio de un ángulo que el vector forma con la horizontal u otra recta dada

- Sentido : es el indicado por la punta de flecha (por ejemplo derecha o izquierda, arriba
o abajo)

Dirección

r Sentido
v
r
v

α
Horizontal
0
origen

3
 Vectores libres

Se llama vector libre a aquel que no pasa por un punto determinado del espacio.
M E C Á N I C A

Vector fijo

Es aquel vector que debe pasar por un punto determinado del espacio.

Suma de vectores libres

Método del polígono

Consiste en lo siguiente: se dibuja el primer vector a sumar, luego en el extremo de éste se

dibuja el origen del segundo vector a sumar y así sucesivamente hasta dibujar el ultimo
vector a sumar, la resultante se obtiene trazando un vector que va desde el origen del primer
vector hasta el extremo del ultimo (ver figura) , durante este proceso se debe conservar
magnitud dirección y sentido de cada uno de los vectores a sumar.

Ilustración
F Í S I C A

r r r r
Dados los vectores a , b , c y d tal como se indica, trazar las siguientes resultantes:
r r r r r r r r r r
R1 = a + b + c + d y R2 = d + b + c + a

r
a r
b r
d
r
c

Solución
Siguiendo la regla anterior se obtiene para cada caso lo siguiente:
r
d
r
a
r r
b b
r r r r r
R2 = d + b + c + a
r r r r r r
R1 = a + b + c + d c
r
c
r r
d a
4
 r r
Es fácil observar que las resultantes R1 y R2 son iguales, esto permite admitir que la suma
de vectores cumple ciertas propiedades.
M E C Á N I C A

Propiedades para la suma de vectores

1) Asociativa
r r r
( )
r r r r r r
∀ a , b y c vectores , se cumple que a + b + c = a + b + c ( )
2) Elemento neutro
r r r r r r r
∀ a vector , ∃ 0 (cero vector ) tal que se cumple : a + 0 = 0 + a = a

3) Elemento opuesto
r r r r r r
∀ a , ∃! (- a ) / a + (− a ) = (− a ) + a = 0
(− ar ) es el vector opuesto del vector ar .
(− ar ) tiene igual magnitud y dirección que r
a , pero es de sentido contrario
F Í S I C A

r (− ar )
si a entonces

4) Conmutatividad
r r r r r r
∀ a , b , se cumple que a + b = b + a

Método del paralelogramo

Es un método para sumar dos vectores y consiste en lo siguiente:

Se dibujan ambos vectores con un origen común, enseguida en cada uno de los extremos se
dibujan las paralelas a dichos vectores, la resultante o vector suma se obtiene trazando un
vector que va desde el origen común hasta el punto donde se intersectan las paralelas
(diagonal del paralelogramo formado).

Si los vectores son: r

F2
r
F1
y

5
 r r r
r r r R = F1 + F2
Entonces R = F1 + F2 resulta:
M E C Á N I C A

r
F1
Origen común
r
F2

Resta de vectores
r r r r
Sean a y b dos vectores la resta a − b queda definida por:

r r r r
a −b =a + −b( )
Es decir, la resta se reemplaza por la suma del opuesto del vector sustraendo
F Í S I C A

Dados los vectores:

r
F1 r
F2
Y

( )
r r r r r
Según la definición anterior R = F1 − F2 = F1 + − F2 , por lo tanto se utilizará el vector:

( )
r
− F2

r r r
Entonces la resultante R = F1 − F2 es:

r
F1

( )
r
− F2
( )
r r r r r
R = F1 − F2 = F1 + − F2

6
 OBS.
Se obtiene la misma resultante si se utiliza el método del paralelogramo

Otra forma de restar dos vectores es la siguiente:

Dibujar ambos vectores con un origen común, el vector resta o resultante se obtiene trazando
M E C Á N I C A

un vector que va desde el extremo del vector sustraendo hasta el extremo del vector
minuendo (ver figura)

r r r r
r R = F1 − F2 F1 = Vector minuendo
F2 r
r F2 = Vector sustraendo
F1
Origen común

Vectores en el plano

Todo punto ( x, y ) del plano cartesiano representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema cartesiano y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y ) .
F Í S I C A

(x, y )
y
r
V

Componentes cartesianas o rectangulares de un vector del plano

r r r
Todo vector V del plano puede ser descompuesto en dos componentes V X y V y llamadas
r
componentes cartesianas o rectangulares, de tal manera que el vector V queda expresado
como una suma de sus componentes, es decir:
r r r
V = VX + Vy

7
 r
La magnitud del vector V queda determinada por:

(V ) + (V )
r r 2 r 2
V = X Y

r
M E C Á N I C A

La dirección α del vector V queda determinada por:

⎛ VY ⎞
α = tag −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ VX ⎠
Además se cumple que:
r r r
V X = V ⋅ cos α (Componente de V sobre el eje x)

r r r
VY = V ⋅ senα (Componente de V sobre el eje y)

Primer cuadrante
F Í S I C A

dirección = α

Segundo cuadrante

α
dirección = α = 180º − β
β

Tercer cuadrante

α
dirección = α = 180º + β

8
 Cuarto cuadrante
α dirección = α = 360º − β

β
M E C Á N I C A

⎛ Vy ⎞
En cada uno de los casos anteriores se tiene que: β = tag −1 ⎜⎜ ⎟⎟ , donde:
⎝ Vx ⎠
V x Representa el módulo de la componente x

V y Representa el módulo de la componente y

Sistema de vectores en el plano

F Í S I C A

r r r r
Si V1 , V 2 , . . . . . . V n son vectores del plano, entonces la resultante R del sistema de vectores
es:
r r r
R = R X + RY
r
La magnitud de la resultante R es:

(R ) + (R )
r r 2 r 2
R= X Y

r
La dirección de la resultante R es:

⎛ RY ⎞
α = tag −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ RX ⎠
Donde:
r r r r
R X = V1 X + V2 X + ... . . . + Vnx
r r r r
RY = V1Y + V2Y + . . . . . . V ny

9
 Vector unitario
r
Todo vector V del plano tiene asociado un vector unitario (magnitud unidad que puede ser
simbolizado con las letras Vˆ o e o λ
r
El vector unitario de V queda definido por:
M E C Á N I C A

r r r r r
V V X + VY V X VY
V = r =
ˆ r = r + r
V V V V

Los ejes coordenados x e y también tienen sus respectivos vectores unitarios, estos son:

iˆ = (1,0) Se lee i tongo y representa al vector unitario para el eje x

ˆj = (0,1) Se lee jota tongo y representa al vector unitario para el eje y

r
Utilizando los vectores unitarios de los ejes coordenados, el vector V puede ser representado
como sigue:
F Í S I C A

r
V = Viˆ + Vˆj

Notación polar de un vector del plano

Cuando se conoce la magnitud y dirección de un vector del plano, se dice que se conocen
r
sus coordenadas polares y en este caso el vector V queda representado por:

r
V = ( Vr , α )
r r
Siendo V la magnitud de V y α su dirección

10
 Teoremas trigonométricos utilizados en el estudio de vectores
M E C Á N I C A

Teorema del seno:

senα senβ senγ

= =
a b c

C
b

γ a
A α

c β

B
F Í S I C A

Teorema del coseno:

a 2 = b 2 + c 2 − 2bc cos α

b 2 = a 2 + c 2 − 2ac cos β

c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos γ

11
 Ejercicios Resueltos - Vectores
1) Determinar magnitud y dirección de un vector del plano cuyas componentes
r r
rectangulares son VX = −12 y VY = 8
M E C Á N I C A

Solución:
r
Como se conocen las componentes cartesianas del vector V es posible aplicar en forma
inmediata la ecuación que define el módulo de un vector, es decir:

(V ) + (V )
r r 2 r 2
V = X Y

Reemplazando los valores correspondientes resulta:

r r
V = (− 12) 2
+ 82 = 144 + 64 = 208 = 14,422 , es decir, la magnitud del vector V es
14,422.
r r
Como V X es negativa y VY es positiva, el vector se encuentra en el segundo cuadrante, y por
lo tanto la dirección queda determinada por α = 180º − β
F Í S I C A

r y
⎛ VY ⎞
β = tag ⎜⎜ r
−1
⎟
⎟
⎝ VX ⎠
α = 146,31º
8
⎛8⎞
⇒ β = tag −1 ⎜ ⎟ β = 33 ,69 º
⎝ 12 ⎠
x
-12
⇒ β = 33,69º

Por lo tanto la dirección es:

α = 180º −33,69º , es decir

r
α = 146,31º Dirección de V

12
 r
2) Encontrar las componentes cartesianas de un vector V cuya magnitud vale 80 y su
dirección es de 230º

Solución:
M E C Á N I C A

Como las componentes de un vector quedan determinadas con las ecuaciones:

r r
V = V ⋅ cos α
X

r r
VY = V ⋅ senα
Solo hay que reemplazar los valores correspondientes a la magnitud y dirección del vector,
es decir:
r
V X = 80 ⋅ cos 230º
r
VY = 80 ⋅ sen230º

Realizando la operatoria se obtiene finalmente las componentes cartesianas o rectangulares

r
del vector V :
r
V X = −51,423
F Í S I C A

r
VY = −61,284

r r
3) Dados los vectores F1 = 7iˆ − 20 ˆj y F2 = 2iˆ + 24 ˆj , encontrar magnitud , dirección y
r r
vector unitario de la resultante F1 + F2

Solución

Para obtener magnitud y dirección de un vector resultante, primero se debe tener el

r r r
vector resultante, es decir R = F1 + F2 , reemplazando los valores de cada vector, se
obtiene:
r r r
R = F1 + F2 = 7iˆ − 20 ˆj + 2iˆ + 24 ˆj

Reuniendo los términos semejantes resulta:

r
R = 9iˆ + 4 ˆj que corresponde al vector resultante.

Ahora aplicando la fórmula de la magnitud se tiene:

r
R = R X + RY = 9 2 + 4 2

13
 Realizando la operatoria se obtiene la magnitud de la resultante, es decir:
r
R = 9,849

Como el vector resultante es:

M E C Á N I C A

r
R = 9iˆ + 4 ˆj
Significa que se encuentra en el primer cuadrante, luego la dirección queda determinada
por directamente por α .
⎛R ⎞
α = tag −1 ⎜⎜ Y ⎟⎟
⎝ RX ⎠

Reemplazando valores:
⎛ 4⎞
α = tag −1 ⎜ ⎟
⎝9⎠

Realizando la operatoria se tiene la dirección:

α = 23,962º
F Í S I C A

r
R = 9,849
4

23,962º

9 x

Determinación del vector unitario:

Por definición, el vector unitario queda determinado por:

r r r r r
R R + R R R
Rˆ = r = X r Y = rX + rY
R R R R

Reemplazando los valores para cada componente resulta:

9 ˆ 4 ˆ 9 ˆ 4 ˆ
Rˆ = i+ j o que es lo mismo Rˆ = i+ j
9,849 9,849 97 97
14
 4) Sobre el anclaje indicado en la figura, actúan tres fuerzas tal como se indica,
r r r r
determinar magnitud y dirección de la resultante R = F1 + F2 + F3

y r
F2 = 150 N
M E C Á N I C A

r 82º 72º
F3 = 30 N
x

67º

r
Solución F1 = 220 N

Como se trata de un sistema de vectores, la resultante es de la forma:

r r r
F Í S I C A

R = R X + RY

En este caso:
r r r r r r r r
R X = F1 X + F2 X + F3 X y RY = F1Y + F2Y + F3Y

Aplicando la fórmula de las componentes y reemplazando los valores para cada fuerza, se
tiene:
r
R X = 220 N cos 293º +150 N cos 72º +30 N cos172º

r
RY = 220 Nsen293º +150 Nsen72º +30 Nsen172º

Realizando la operatoria resulta:

r r
R X = 102,605 N y RY = −55,677 N
r
Por lo tanto el vector resultante R es:
r
R = 102,605iˆ − 55,677 ˆj N

Su magnitud es:

15
 r
R = (102,605) 2
+ (− 55,677 ) =
2
13627,714 = 116,738 N

Como el vector resultante se encuentra en el cuarto cuadrante, significa que su dirección es

M E C Á N I C A

α = 360º − β , el ángulo β se calcula por medio de la tag −1 , es decir:

r
⎛ ⎞
⎟ = tag −1 ⎛⎜
R 55,677 ⎞
β = tag −1 ⎜⎜ r Y ⎟ ⎟ = 28,486º
⎝ RX ⎠ ⎝ 102,605 ⎠

Es decir, la dirección de la fuerza resultante es:

α = 360º − β = 360º −28,486º = 331,514º ,

F Í S I C A

16
 Vectores en el espacio

Todo punto del espacio ( x, y, z ) representa un vector que tiene por origen, el origen del
M E C Á N I C A

sistema y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y, z )

( x, y , z )

z x
F Í S I C A

r r r r
Todo vector V del espacio puede ser descompuesto en V X , VY , VZ llamadas componentes
rectangulares o cartesianas.
r r
V X = componente de V sobre el eje x
r r
VY = componente de V sobre el eje y
r r
VZ = componente de V sobre el eje z
r
El vector V puede ser expresado como un asuma de sus componentes cartesianas, es decir:
r r r r
V = V X + VY + VZ

La magnitud queda determinada por:

(V ) + (V ) + (V )
r r 2 r 2 r 2
V = X Y Z

r
La dirección de V queda determinada por los cósenos directores, dados por:

17
 r
VX
cosθ X = r
V

r
VY
cosθ Y = r
M E C Á N I C A

r
VZ
cosθ Z = r
V

r θy
F Í S I C A

VY r
θz V
θx
r
VZ r
VX
z
x

r
El vector V también puede ser expresado en función de los vectores unitarios de los ejes
coordenados, esto es:
r
V = Viˆ + Vĵ + Vkˆ

Donde iˆ es el vector unitario para el eje x

Donde ĵ es el vector unitario para el eje y
Donde k̂ es el vector unitario para el eje z

18
 Ejemplo:
r
Determinar magnitud y dirección del vector V = 5iˆ − 8 ˆj + 10kˆ

Solución
M E C Á N I C A

Aplicando la fórmula de magnitud, se tiene:

r
V = 5 2 + (− 8) + 10 2
2

Realizando la operación resulta:

r
V = 13,748 r
Magnitud de vector V

La dirección del vector se obtiene aplicando la fórmula de los cósenos directores, es decir:
r
VX r r
cosθ X = r VY VZ
V cos θ Y = r cosθ Z = r
F Í S I C A

V V

⎛ Vr ⎞
⎛ Vr ⎞ ⎛ Vr ⎞
⇒ θ X = cos ⎜⎜ rX ⎟
⇒ θ Y = cos −1 ⎜⎜ rY ⎟ ⇒ θ Z = cos −1 ⎜⎜ rZ ⎟
−1

⎜V ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎜V ⎟⎟ ⎜V ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎛ 5 ⎞
⇒ θ X = cos −1 ⎜ ⎟ ⎛ −8 ⎞ ⎛ 10 ⎞
⎝ 13,748 ⎠ ⇒ θ Y = cos −1 ⎜ ⎟ ⇒ θ Z = cos −1 ⎜ ⎟
⎝ 13,748 ⎠ ⎝ 13,748 ⎠

⇒ θ X = 68,673º ⇒ θ Y = 125,584º ⇒ θ Z = 43,333º

19
 Sistema de vectores en el espacio

r r r r
Si V1 , V2 , . . . . . . Vn son n vectores del espacio, entonces la resultante R es de la forma:
M E C Á N I C A

r r r r
R = R X + RY + RZ
r
La magnitud de R queda determinada por

(R ) + (R ) + (R )
r r 2 r 2 r 2
R = X Y Z

r
La dirección de R queda determinada por los ángulos directores

⎛ Rr ⎞
θ X = cos ⎜⎜ rX−1 ⎟
⎟⎟
⎜ R
⎝ ⎠
F Í S I C A

⎛ Rr ⎞
θ Y = cos ⎜⎜ rY−1 ⎟
⎟⎟
⎜ R
⎝ ⎠

⎛ Rr ⎞
θ Z = cos ⎜⎜ rZ−1 ⎟
⎟⎟
⎜ R
⎝ ⎠

y
r
θY R

θX
θZ

x
z

20
 Con:
r r r r
R x = V1 X + V2 X + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +VnX
r r r r
M E C Á N I C A

R y = V1Y + V2Y + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +VnY

r r r r
RZ = V1Z + V2 Z + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +VnZ

Ejemplo 1:
r r r
Dados los vectores F1 = −5iˆ + 8 ˆj − 15kˆ , F2 = −7iˆ − 12 ˆj + 3kˆ y F3 = 6iˆ + 9 ˆj + 2kˆ , obtener
r r r r
magnitud y dirección de la resultante R = F1 + F2 + F3 .

Solución
r r r r
En primer lugar se debe determinar el vector resultante R = F1 + F2 + F3 y al reemplazar las
F Í S I C A

componentes de cada uno de los vectores se tiene:

r
( ) ( ) (
R = − 5iˆ + 8 ˆj − 15kˆ + − 7iˆ − 12 ˆj + 3kˆ + 6iˆ + 9 ˆj + 2kˆ )
Sumando los términos semejantes se llega a:

r
R = −6iˆ + 5 ˆj − 10kˆ (Vector resultante)
r
Conocido el vector resultante es posible determinar la magnitud de R es decir:
r
R = (− 6) 2
+ 5 2 + (− 10 )
2

Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

r
R = 161 = 12,689

21
 La dirección se obtiene aplicando la ecuación de los cósenos directores, tal como sigue:
M E C Á N I C A

⎛ Rr ⎞ ⎛ Rr ⎞ ⎛ Rr ⎞
θ X = cos ⎜⎜ rX
−1 ⎟
⎟⎟ θ Y = cos ⎜⎜ rY
−1 ⎟
⎟⎟ θ Z = cos ⎜⎜ rZ
−1 ⎟
⎟⎟
⎜ R ⎜ R ⎜ R
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎛ −6 ⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛ − 10 ⎞
θ X = cos −1 ⎜ ⎟ θ Y = cos −1 ⎜ ⎟ θ Z = cos −1 ⎜ ⎟
⎝ 12,689 ⎠ ⎝ 12,689 ⎠ ⎝ 12,689 ⎠

θ X = 118,219º θ Y = 66,794º θ Z = 142,007º

F Í S I C A

Ejemplo 2

Para el sistema de fuerzas de la figura indicada, se pide determinar:

r
a) Componentes cartesianas de F1
r
b) Componentes cartesianas de F2
r r r
c) Magnitud de resultante R = F1 + F2
r
d) Ángulos directores de R
r
e) Vector unitario de R

Y
6m

F1= 800 N 5m

o
X
B 3m
F2 = 950 N
1m
Z
Y

22
 Solución

Cálculo de componentes
M E C Á N I C A

Cuando se conoce la magnitud de una fuerza y las coordenadas del origen y extremo de ésta
es conveniente utilizar el concepto de vector unitario para determinar sus componentes.

Por definición se tiene que:

r
F r r r r
F= r
ˆ al despejar F resulta F = F ⋅ Fˆ pero para Fˆ1 = OAˆ y para F2 = OBˆ Entonces:
F

r r r r
F1 = F1 ⋅ OAˆ y F2 = F2 ⋅ OBˆ

r
Componentes para F1

r r r
F Í S I C A

Como F1 = F1 ⋅ OAˆ y observando las coordenadas del origen y extremo de F1 , se puede

reemplazar los valores correspondientes, es decir:
r 6iˆ + 5 ˆj + 4kˆ
F1 = 800 N ⋅ 2
6 + 52 + 42

Realizando la operatoria resulta:

r
F 1 = 547 , 011 iˆ + 455 ,842 ˆj + 364 , 674 kˆ

r
Componentes para F2
r r r
Como F2 = F2 ⋅ Oˆ B y observando las coordenadas del origen y extremo de F2 , se puede
reemplazar los valores correspondientes, es decir:

r 6iˆ + 0 ˆj + 3kˆ
F2 = 950 N ⋅
6 2 + 32

Realizando la operatoria se obtiene:

r
F2 = 849,706iˆ + 0 ˆj + 424,853kˆ N
23
 r
Conocidas las componentes de cada fuerza es posible determinar la fuerza resultante R :
r
Cálculo de magnitud de R
r r
El vector resultante R se obtiene sumando los términos semejantes entre las fuerzas F1 y
M E C Á N I C A

r
F2 , es decir:
r
( ) (
R = 547,011iˆ + 455,842 ˆj + 364,674kˆ + 849,706iˆ + 0 ˆj + 424,853kˆ )
r
R = 1396,717iˆ + 455,842 ˆj + 789,527 kˆ N

Aplicando la fórmula de magnitud se obtiene finalmente:

r
R = (1396,717 )2 + (455,842)2 + (789,527 )2

Realizando la operatoria se tiene:

r
F Í S I C A

R = 1667,922 N

Cálculo de ángulos directores

La dirección se obtiene aplicando la ecuación de los cósenos directores, es decir:

⎛ Rr ⎞ ⎛ Rr ⎞ ⎛ Rr ⎞
θ X = cos ⎜⎜ rX
−1 ⎟
⎟⎟ θ Y = cos ⎜⎜ rY
−1 ⎟
⎟⎟ θ Z = cos ⎜⎜ rZ
−1 ⎟
⎟⎟
⎜ R ⎜ R ⎜ R
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎛ 1396,717 ⎞ ⎛ 455,842 ⎞ ⎛ 789,527 ⎞

θ X = cos −1 ⎜ ⎟ θ Y = cos −1 ⎜ ⎟ θ Z = cos −1 ⎜ ⎟
⎝ 1667,922 ⎠ ⎝ 1667,922 ⎠ ⎝ 1667,922 ⎠

θ X = 33,179º θ Y = 74,140º θ Z = 61,747º

24
 Cálculo del vector unitario

La definición de vector unitario expresa que:

r r r r
R R + R + R
Rˆ = r = X rY Z
M E C Á N I C A

R R

Reemplazando los valores correspondientes a cada componente se obtiene:

1396,717iˆ + 455,842 ˆj + 789,527 kˆ

Rˆ =
1667,922

Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

Rˆ = 0,837iˆ + 0,273 ˆj + 0,473kˆ

F Í S I C A

25
 Multiplicación de vectores
Producto punto o producto escalar

Es una multiplicación entre dos vectoresrcuyo r resultado

r r es un escalar. r
r r r r r
M E C Á N I C A

Si los vectores son: a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto punto entre a y b se

r r
simboliza por a • b (se lee a punto b) y se define por:

r r r r
a • b = a ⋅ b cosθ

r r
Donde θ es el ángulo formado entre los vectores a y b
r r
Si los vectores a y b son perpendiculares significa que θ = 90º y cos 90º = 0 , por lo tanto el
r r
producto punto entre a y b es igual a cero, es decir:
r r r r
Si a ⊥ b entonces a • b = 0
r r
( )
r r r r r r
Por otra parte a • b = (a X + aY + a Z ) • b X + bY + bZ
F Í S I C A

Multiplicando se obtiene:
r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r
a • b = a X • b X + a X • bY + a X • bZ + aY • b X + aY • bY + aY • bZ + a Z • b X + a Z • bY + a Z • bZ

De lo anterior resulta:
r r r r r r r r
a • b = a X ⋅ b X + aY ⋅ bY + a Z ⋅ bZ

Lo anterior se debe a que las otras combinaciones resultan perpendiculares y por lo tanto su
producto punto es igual a cero.
r r
Angulo formado entere a y b
r r
El ángulo entre a y b queda determinado al despejar cos θ de la definición del producto
punto, es decir:
r r
a •b
cosθ = r r
a⋅b

26
 Ejemplo 1:
r r
Dados los vectores a = −7iˆ + 4 j − 11kˆ y b = 5iˆ + 21 ˆj − 12kˆ , determinar su producto punto y
el ángulo formado entre ellos.
M E C Á N I C A

Solución

Como se conocen las componentes rectangulares de cada vector, el producto punto se

obtiene aplicando la ecuación:
r r r r r r r r
a • b = a X ⋅ b X + aY ⋅ bY + a Z ⋅ bZ

Reemplazando los valores numéricos se tiene:

r r
a • b = − 7 ⋅ 5 + 4 ⋅ 21 − 11 ⋅ −12 = −35 + 84 + 132

Sumando resulta:
r r
a • b = 181
F Í S I C A

r r
Para determinar el ángulo entre a y b , se debe conocer sus respectivos módulos, por lo
tanto:

r
a = (− 7 ) 2
+ 4 2 + (− 11) = 13,638
2

r
b = 5 2 + 212 + (− 12) = 24,698
2

r r
El ángulo formado entre a y b se obtiene aplicando la ecuación:
r r
a •b
cos θ = r r
a⋅b
Reemplazando los valores correspondientes se tiene:

181
cos θ = = 0,537
13,638 ⋅ 24,698

⇒ θ = cos −1 (0,537 )

Finalmente:
θ = 57,496º
27
 Ejemplo 2:
r r
Determinar el valor de m de tal manera que los vectores a = 3iˆ − 9 ˆj + mkˆ y b = −5iˆ − 8 ˆj + 10kˆ
resulten perpendiculares:
M E C Á N I C A

Solución

Dos vectores son perpendiculares cuando su producto punto es igual a cero, por lo tanto:
r r
a •b = 0
Es decir:
r r r r r r
a X ⋅ b X + aY ⋅ bY + a Z ⋅ bZ = 0

Reemplazando los valores de cada vector resulta:

3 ⋅ −5 + −9 ⋅ −8 + m ⋅ 10 = 0

⇒ −15 + 72 + 10m = 0
F Í S I C A

⇒ 57 + 10m = 0

⇒ 10m = −57

− 57
⇒m=
10

Es decir el valor de m para que los vectores antes indicados resulten perpendiculares debe
ser:

m = 5,7

28
 Producto cruz o producto vectorial

Es una
r multiplicación entre dosr vectores
r cuyo resultado res un vector, si los vectores son
r r
a y b , el producto cruz entre a y b se denota por a × b (se lee a cruz b) y su módulo se
define por:
M E C Á N I C A

r r r r
a × b = a ⋅ b ⋅ senθ

r r r r
La dirección de a × b es perpendicular al plano formado entre a y b , su sentido queda
determina por la regla de la mano
r derecha o regla del tornillo de rosca derecha
r que al
r r
hacerlo girar desde a hacia b debe penetrar en el plano formado entre a y b .

r r
a ×b

r
90º
b
F Í S I C A

r
a

r r r r r r r r r r
Por otra parte si los vectores son a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto a × b queda
determinado por el siguiente determinante:

iˆ ˆj kˆ
r r r r r
a × b = aX aY aZ
r r r
bX bY bZ

r r
Angulo formado entere a y b
r r
El ángulo entre dos vectores a y b , en este caso queda determinado al despejar senθ de la
definición del producto cruz, es decir:

r r
a ×b
senθ = r r
a⋅b

29
 Ejemplo:
r r
Determinar el producto cruz entre los vectores a = −2iˆ + 11 ˆj + 5kˆ y b = 10iˆ + 3 ˆj − 9kˆ
M E C Á N I C A

Solución

Como se conocen las componentes cartesianas de ambos vectores, entonces el producto

cruz se obtiene aplicando el determinante, es decir:

iˆ ˆj kˆ
r r r r r
a × b = aX aY aZ
r r r
bX bY bZ

Reemplazando las coordenadas para cada vector se obtiene:

iˆ ˆj kˆ
r r
a × b = − 2 11 5
10 3 − 9
F Í S I C A

Resolviendo el determinante se tiene:

r r
a × b = (− 99 − 15)iˆ − (18 − 50 ) ˆj + (− 6 − 110 )kˆ

Finalmente:
r r
a × b = −114iˆ + 32 ˆj − 116kˆ

30
 EJERCICIOS RESUELTOS - VECTORES

PROBLEMA n°1
Dos vectores forman un ángulo de 110° y uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace
un ángulo de 50° con el vector resultante de ambos. Determine la magnitud del segundo
M E C Á N I C A

vector y la del vector resultante.

Solución r r
Eligiendo arbitrariamente dos vectores V1 y V2 con las condiciones dadas, es decir:

r
V1 = 20ud

110°

r
V2

Ahora trazamos la resultante utilizando el método del paralelogramo, es decir:

F Í S I C A

P
60°
r r
V1 = 20ud R

50°

60°
O
r
V2
Utilizando el teorema del seno en triángulo OPQ resulta:

r
Q V2
70° P
60°
r
V1 = 20ud
r
50° R

31
 sen60° sen50°
=
20 v2

⇒ v 2 sen60° = 20 sen50°
M E C Á N I C A

1)
20sen50°
⇒ v2 =
sen60°

⇒ v 2 = 17,698[ud ]

sen60° sen70°
=
20 R

⇒ Rsen60° = 20 sen70°
2)

20sen70°
R=
F Í S I C A

sen60°

R = 21,701[ud ]

PROBLEMA n°2

Dos vectores de longitud 3 y 4 forman un ángulo recto, calcule por el teorema del coseno la
longitud del vector resultante y el ángulo que forma este con el vector de menor longitud.

Solución: r r
Según información, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ángulo recto, es decir:

r
V1 = 3

90°
r
V2 = 4

32
 B

Por el método del paralelogramo resulta:

r
V2
B
M E C Á N I C A

r
r R
V1 = 3 r
V1
φ
90°
90°
r
A V2 = 4 C

Al trabajar con teoremas trigonométricos, los lados del triangulo representan las magnitudes
de los vectores.
Utilizando teorema del coseno en triángulo rectángulo ACB se obtiene:

R 2 = V1 + V2 − 2V1V2 COS 90°

2 2
F Í S I C A

⇒ R 2 = V1 + V2 Debido a que cos 90º = 0

2 2

⇒ R = V1 + V2
2 2

B
⇒ R = 32 + 4 2 φ
R 3
⇒ R = 9 + 16

⇒ R = 25 90º
A
4 C
⇒ R = 5[ud ]

El ángulo φ (ángulo que forma la resultante con el vector más pequeño) lo podemos
determinar usando la razón tangente, es decir:
V
tgφ = ( 2 )
V1
4 4
⇒ tgφ = ( ) ⇒ φ = tg −1 ( ) ⇒ φ = 53,130°
3 3

33
 PROBLEMA n°3
Dos vectores de longitud 6 y 8 unidades forman un ángulo recto, calcule por el teorema del
seno la longitud del vector resultante y el ángulo que forma este con el vector de mayor
longitud.
M E C Á N I C A

Solución: r r
Según información, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ángulo recto, es decir:

r
V1 = 6(ud )

90°

8(ud )
Representando el paralelogramo para estos vectores, se tiene:
r
V2 = 8(ud ) B
F Í S I C A

r r
V1 = 6(ud ) R r
V1 = 6(ud )

φ 90°
r
A V2 = 8(ud ) C

La solución a este problema es similar a la del problema anterior, la diferencia es que en éste
calcularemos primero el ángulo φ y luego utilizaremos el teorema del seno para determinar
r
la magnitud de la resultante R , es decir:

Por la razón tangente se tiene:

V1
tgφ =
V2
6
⇒ tgφ =
8
6
⇒ φ = tg −1 ( )
8

⇒ φ = 36,870°
34
 Ahora aplicamos
r teorema del seno en triángulo rectángulo ACB para obtener el valor de la
resultante R , es decir:
M E C Á N I C A

sen90° senφ
=
R V1
r
V2 = 8(ud ) B
⇒ V1sen90° = Rsenφ

r r
V sen90° V1 = 6(ud ) R r
⇒ 1 =R V1 = 6(ud )
senφ

φ 90°
6sen90°
⇒ =R r
sen36,870° A V2 = 8(ud ) C

⇒ R = 10[ud ]
F Í S I C A

35
 PROBLEMA n°4

Dado los vectores:

r
A = 4i + 5 j
M E C Á N I C A

r
B = 3i + 6 j
r
C = 9k
r r
a) Calcule AXB

b) Grafique este resultado

r r
AXB
c) Calcule , interprete
2
r r
d) Calcule ( AXB ) • C , interprete
F Í S I C A

Solución 4 (a):
Si: r
A = 4i + 5 j
r
B = 3i + 6 j
r
C = 9k

Entonces:

i j k
r r
AXB = 4 5 0 = (0 − 0)i − (0 − 0) j + (4 ⋅ 6 − 5 ⋅ 3)k
3 6 0

r r
⇒ AXB = (24 − 15) k

r r
⇒ AXB = 9 k

36
 Solución 4(b):
r r
Grafica de A × B
Z
M E C Á N I C A

r r
AXB = 9

3
F Í S I C A

4
5
6
X r Y
r B(3,6)
A(4,5)

Solución 4(c)
r r
AXB se calcula utilizando el concepto de módulo de un vector, es decir:

r r
AXB = 92 = 81 = 9
Por lo tanto:
r r
AXB 9
= = 4,5
2 2

Solución 4(d)

37
 r r r
(AXB ) • C = (0i + 0 j + 9k ) • (0i + 0 j + 9k )
r r r
⇒ ( AXB ) • C = 0 + 0 + 81

r r r
⇒ ( AXB ) • C = 81
M E C Á N I C A

PROBLEMA n°5

Un vector tiene una magnitud de 60 unidades y forma un ángulo de 30° con la dirección
positiva del eje x. Encuentre sus componentes cartesianas

Solución

Representando gráficamente la información dada se tiene que:

Y
F Í S I C A

r
V = 60[ud ]

r
Vy
30°
r x
VX
r r r
Donde: VX y Vy son las componentes cartesianas del vector V .

Utilizando:
r r r r
VX = V cosα y Vy = V senα

r
Resulta: VX = 60 cos 30° y
r
Vy = 60sen30°

38
 r
Por lo tanto: VX = 51,962[ud ] y

r
Vy = 30[ud ]
M E C Á N I C A

PROBLEMA n°6

El vector resultante entre dos vectores tiene 10 unidades de longitud y forma un ángulo de
35° con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar
la magnitud del otro vector y el ángulo entre ellos.

Solución: r r
Eligiendo arbitrariamente los dos vectores componentes F1 y F2 con las condiciones dadas
se puede graficar:
Q

r
F1 = 12[ud ] r
φ
F Í S I C A

F1
r P
r R
R = 10[ud ]
35°

r
F2 = ? O φ
r
F2

Eligiendo el triángulo OQP se obtiene el esquema:

r
F2
r
F1 φ

35° r
R

Como se conoce dos lados del triángulo OPQ y el ángulo comprendido

r entre ellos, es posible
aplicar el teorema del coseno para determinar el valor de F2 , es decir:

39
 F2 = R 2 + F1 − 2 RF1 cos 35°
2 2
r
F2
r
F1 φ
⇒ F = 10 + 12 − 2 ⋅ 10 ⋅ 12 cos 35°
2 2 2

35° r
M E C Á N I C A

R
⇒ F2 = 100 + 144 − 196,596
2

⇒ F2 = 47,404
2

⇒ F2 = 47,404

⇒ F2 = 6,885[ud ]

El ángulo formado entre los dos vectores es 35° + φ , por lo tanto la tarea es determinar el
ángulo φ . Para esto es posible utilizar teorema del seno en la misma figura, es decir:
F Í S I C A

senφ sen35°
=
F1 F2

F1sen35°
⇒ senφ =
F2
r
F2
12 sen35° r
⇒ senφ = F1 φ
6,885

35° r
⇒ senφ = 0,99969 R

⇒ φ = sen −1 (0,99969 )

⇒ φ = 88,584°

Por lo tanto el ángulo formado entre los vectores es 35° + 88,584° = 123,584°

40
 PROBLEMA n°7

Calcular el ángulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante

forma un ángulo de 50° con el vector mayor. Calcular la magnitud del vector resultante.
M E C Á N I C A

Solución:
r r
Sean F1 y F2 los vectores, entonces es posible construir la siguiente gráfica:
Q

r r
R α
F1 = 8[ud ]
α β
φ
50°
r P
O F2 = 10[ud ]
F Í S I C A

r r
El ángulo formado por los dos vectores F1 y F2 es φ = α + 50°

Según los datos, es posible aplicar el teorema del seno en triángulo OPQ para determinar el
valor del ángulo α ,
es decir:
senα sen50°
=
F2 F1
r
R
F2 sen50° α
⇒ senα = β
F1 r
50°
F1 = 8

10sen50° r
⇒ senα = F2 = 10
8

⎛ 10sen50° ⎞
⇒ α = sen −1 ⎜ ⎟
⎝ 8 ⎠

⇒ α = 73,247°

41
 r r
Por lo tanto el ángulo formado por los dos vectores F1 y F2 es φ = α + 50° = 123,247°

Conocido el ángulo α , es posible determinar el ángulo β ya que:

M E C Á N I C A

50° + α + β = 180°
r
R
α
⇒ β = 180° − 50° − α β r
50°
F1
r
⇒ β = 56,753° F2

r
Aplicando nuevamente el teorema del seno es posible determinar el valor de la resultante R .

sen50° senβ
=
F1 R

⇒ Rsen50° = F1senβ
F1senβ
⇒R=
sen50°
F Í S I C A

8sen56,753°
⇒R=
sen50°

⇒ R = 8,734[ud ]

42
 PROBLEMA n°8

Un viento de alambre de una torre está anclado mediante un

r perno
r r en A. La tensión r en el
alambre es de 2500 [N].Determinar: (a) Las componentes FX , Fy , FZ de la fuerza F que actúa
sobre el perno A, (b) los ángulos θ x ,θ y yθ z que el alambre forma con los ejes coordenados.
M E C Á N I C A

Solución: y [m]

B
80

-30

A
0
F Í S I C A

40

z x
[m] [m]
En este caso, se tiene un vector en un sistemar coordenado tridimensional. Como se conoce
las posiciones de origen y termino del vector F resulta cómodo utilizar el concepto de vector
unitario para determinar sus componentes, esto es:
r
F = F ⋅ eˆ
r
Siendo F la magnitud de la fuerza F (tensión del alambre) y ê el vector unitario en la
dirección AB. Por lo tanto:

r − 40iˆ + 80 ˆj + 30kˆ
F = 2500[ N ] ⋅
(− 40)2 + (80)2 + (30)2
r
⇒ F = −1060iˆ + 2120 ˆj + 795kˆ[N ]

r
⇒ FX = −1060[N ] Componentes
r
⇒ Fy = 2120[N ] rectangulares
r de la
r fuerza F
⇒ FZ = 795[N ]

43
 Cálculo de los ángulos θx, θy y θz: r
FX
cosθ x =
F
r
⎛ FX ⎞
⇒ θ x = cos ⎜ −1
⎟
⎝ F ⎠
M E C Á N I C A

⎛ − 1060[N ] ⎞
⇒ θ X = cos −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2500[N ] ⎠

⇒ θ X = 115,087°
r
FY
cosθ y =
F
r
⎛ FY ⎞
⇒ θ Y = cos ⎜ ⎟
−1

⎝F ⎠
⎛ 2120[N ] ⎞
⇒ θ Y = cos −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2500[N ] ⎠
F Í S I C A

⇒ θ Y = 32,0°

r
FZ
cosθ z =
F
r
⎛ FZ ⎞
⇒ θ Z = cos ⎜ ⎟
−1

⎝F ⎠
⎛ 795[N ] ⎞
⇒ θ Z = cos −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2500[N ] ⎠

⇒ θ z = 71,5°

44
 PROBLEMA n°9
Un tramo de muro de hormigón premoldeado se halla provisoriamente por los cables que se
ilustran. Sabiendo que la tensión en el cable AB es de 4200[ N] y de 6000 [ N] en AC, hallar
el módulo y la dirección de la resultante de las fuerzas que ejercen los cables AB y AC sobre
la estaca A.
M E C Á N I C A

8,10m

C
2,40m
B

3,30m

A
4,8m
F Í S I C A

Solución
En este caso, corresponde a un sistema de dos vectores en el espacio y lo primero que se
realizara será determinar las componentes de cada una de las dos fuerzas utilizando
concepto de vector unitario, según la orientación de los ejes indicada, es decir:

r
F1 = F1 ⋅ e1 Siendo e1 el vector unitario en la dirección AC, es decir:

r − 4,8iˆ − 4,8 ˆj + 2,4kˆ Z

F1 = 6000[N ] ⋅
(− 4,8)2 + (− 4,8) + (2,4)2
r Y
⇒ F1 = −4000iˆ − 4000 ˆj + 2000kˆ[N ]
X
y r
F2 = F2 ⋅ e2 Siendo e2 el vector unitario en la dirección AB, es decir:

45
 r 3,3iˆ − 4,8 ˆj + 2,4kˆ
F2 = 4200[N ] ⋅
(3,3)2 + (− 4,8)2 + (2,4)2
r
⇒ F2 = 2200iˆ − 3200 ˆj + 1600kˆ[N ]
M E C Á N I C A

r r r
Conocido los vectores componentes F1 y F2 es posible determinar la resultante R :
r r r
R = F1 + F2 es decir:

R = (− 4000iˆ − 4000 ˆj + 2000kˆ )[N ] + (2200iˆ − 3200 ˆj + 1600kˆ )[N ]

r

Reuniendo los términos semejantes se obtiene que:

r
R = −1800iˆ − 7200 ˆj + 3600kˆ[N ] Vector resultante.

Por lo tanto la magnitud de la resultante es:

R= (− 1800)2 + (− 7200)2 + (3600)2 [N ]

F Í S I C A

⇒ R = 8248,636[N ]

C
r
F1

r
B F2

4,8m
A
2,4m
Y
3,3m

4,8m

46
 Cálculo de ángulos directores:

⎛ RX ⎞
θ x = cos −1 ⎜ ⎟
⎝ R ⎠
⎛ − 1800 ⎞
M E C Á N I C A

⇒ θ X = cos −1 ⎜ ⎟
⎝ 8248,636 ⎠

⇒ θ x = 102,604°

r
⎛ Ry ⎞
θ y = cos ⎜ ⎟
−1
⎜ R⎟
⎝ ⎠
⎛ − 7200 ⎞
⇒ θ y = cos −1 ⎜ ⎟
⎝ 8248,636 ⎠

⇒ θ y = 150,794°
F Í S I C A

r
⎛ Rz ⎞
θ z = cos ⎜⎜ ⎟⎟
−1

⎝R⎠
⎛ 3600 ⎞
⇒ θ z = cos −1 ⎜ ⎟
⎝ 8248,636 ⎠

⇒ θ z = 64,123°

47
 Problema n°10

Un piloto de aviación desea volar hacia el norte. El viento sopla de noreste a suroeste a la
velocidad de 30 [ km/h ] y la velocidad del avión respecto al aire es de 180 [ Km/h ]. (a)¿En
que dirección debe mantener el piloto su rumbo? (b) ¿Cuál será su velocidad?
M E C Á N I C A

Solución:
En primer lugar es conveniente realizar un diagrama vectorial de las velocidades y para esto
se debe considerar que la dirección noreste a suroeste significa justo a 45° entre estos
puntos cardinales. Además si el piloto desea volar hacia el norte deberá seguir un rumbo
hacia el noroeste ya que será desviado por la velocidad del viento de tal manera que la suma
de estas dos velocidades tenga la dirección norte. La gráfica siguiente muestra tal situación.

Método del paralelogramo

N
180km/h
F Í S I C A

r φ
V

0 E
45°

30Km/h S

Eligiendo el triángulo de velocidades de la izquierda, se tiene:

φ
r
V
180Km/h

135°

β
30Km/h

48
 Utilizando el teorema del seno es posible calcular el ángulo φ , es decir:

sen135° senφ
=
180 30
M E C Á N I C A

30sen135°
⇒ = senφ
180

⎛ 30sen135° ⎞
⇒ sen −1 ⎜ ⎟ =φ
⎝ 180 ⎠

⇒ φ = 6,768° Rumbo que debe mantener

el piloto (noreste)

Para determinar la velocidad del piloto respecto a tierra, es necesario conocer el ángulo β .

β = 180° − (135° + φ )
F Í S I C A

⇒ β = 38,232°

Utilizando nuevamente el teorema del seno, es posible determinar la velocidad del piloto
respecto a tierra.
sen135° senβ
=
180 V
⇒ V ⋅ sen135° = 180 ⋅ senβ
φ
180sen38,232° r
⇒V = V
sen135° 180Km/h

⎡ Km ⎤
V = 157,532 ⎢ ⎥ 135°
⎣ h ⎦
β
30Km/h

En definitiva, el piloto debe volar con una velocidad respecto a la tierra de 157,532 km/h a
6,768º Noroeste.

49
 PROBLEMA n°11
r r
Las dos fuerzas P y Q actúan sobre un tornillo, tal como indica la figura. Determine su
resultante.
r
Q = 60[N ]
M E C Á N I C A

25° v
P = 40[N ]
20º

r
Solución: Q = 60[N ]
F Í S I C A

25° v
P = 40[N ]
20º

Considerando un sistema coordenado rectangular se tiene:

r
Q

r
25° P

20°

50
 Según método de las rcomponentes (trabajar con las componentes rectangulares de cada
vector), la resultante R queda determinada por:

r r r
R = Rx + Ry
M E C Á N I C A

Y su magnitud por:
r2 r2
R = Rx + R y
Donde: r
Rx = Px + QX
Ry = p y + Qy
Por lo tanto:
r
Rx = 40[N ]cos 20° + 60[N ]cos 45°

r
⇒ Rx = 80,014[N ]

Y
F Í S I C A

r
Ry = 40[N ]sen20° + 60[N ]sen45°

r
⇒ Ry = 56,107[N ]

Luego el vector resultante es:

r
R = 80,014iˆ + 56,107 ˆj[N ]

Su magnitud corresponde a:

R= (80,014)2 + (56,107 )2 [N ]

⇒ R = 97,725[N ]

51
 y

r
R = 97,725[N ]
M E C Á N I C A

α = 35,034°
x

La dirección queda determinada por:

⎛ Ry⎞
α = tg −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Rx ⎠
⎛ 56,107 ⎞
F Í S I C A

⇒ α = tg −1 ⎜ ⎟
⎝ 80,014 ⎠

⇒ α = 35,034°

52
 Ejercicios Propuestos – Vectores

r r r
1. Dados los vectores a = −iˆ + 3 ˆj + 7 kˆ ; b = −8iˆ − 7 ˆj + 6kˆ y c = 7iˆ + ˆj + 10kˆ
r r r
El vector resultante de a + b − c es:
M E C Á N I C A

a) − 16iˆ − 5 ˆj + 3kˆ
b) − 2iˆ − 3 ˆj − 23kˆ
c) − 16̂ − 3 ˆj − 3kˆ
d) − 2iˆ − 5 ˆj + 5kˆ

r r r
2. Dados los vectores de la pregunta anterior, la magnitud de a + b − c es:

a) 1,7029
b) 17,029
c) 170,29
d) 0,1729
r r
3. Dados los vectores de la pregunta 1, el producto escalar b • c es:
F Í S I C A

a) 3
b) 123
c) -123
d) –3
r r
4. Dados los vectores de la pregunta 1, el producto vectorial a × c es:
a) 23iˆ + 59 ˆj − 22kˆ
b) 37iˆ − 59 ˆj + 22kˆ
c) − 23iˆ + 58 ˆj − 22kˆ
d) 23iˆ + 59 ˆj + 22kˆ

r r
5. Dados los vectores de la pregunta 1, el ángulo entre los vectores a y b es:
a) 18,547º
b) 62,782º
c) 71,983º
d) 82,562º

53
 La figura nº 1 corresponde a los ejercicios 6, 7, 8 y 9

Figura nº 1

F2 = 250 N y F1 = 680 N
M E C Á N I C A

48º 60º

26º
x

F3 = 700 N

6. De acuerdo con la figura nº1, la componente x de la fuerza resultante es:

a) 873,181 N
b) 819,808 N
c) 634,752 N
d) 801,873 N
F Í S I C A

7. De acuerdo con la figura nº1, la componente y de la fuerza resultante es:

a) 873,181 N
b) 467,824 N
c) 526,912 N
d) 634,523 N

8. Según la figura nº1, el módulo de la fuerza resultante es:

a) 9284 N
b) 928,364 N
c) 861,926 N
d) 861926,56 N

9. De acuerdo con la figura nº1, la dirección de la fuerza resultante es:

a) θ = 23,3º
b) θ = 30,3º
c) θ = 59,3º
d) θ = 120,3º

54
 La figura nº2, corresponde a los ejercicios 10, 11, 12 y 13.

Figura nº2 Z
M E C Á N I C A

6m

4m
F1= 600 N

Y
F2 = 950 N
3m
1m

10. Las componentes de la fuerza F1, según la figura nº2 son:

F Í S I C A

a) − 291,043iˆ + 291,043 ˆj − 368,564kˆ N

b) 291,043iˆ + 436,564 ˆj + 291,043kˆ N
c) 436,564iˆ + 291,043 ˆj + 368,564kˆ N
d) 368,564iˆ + 291,043 ˆj − 436,564kˆ N

11. Las componentes de la fuerza F2, según la figura nº2 son:

a) − 424,853iˆ + 0 ˆj − 849,706kˆ N
b) 291,043iˆ − 436,564 ˆj + 0kˆ N
c) − 436,564iˆ + 291,043 ˆj + 368,564kˆ N
d) 424,853iˆ + 849,706 ˆj + 0kˆ N

12. Según la figura nº2, la magnitud de la fuerza resultante F1 + F2 es:

a) 1383,211 N
b) 1500,568 N
c) 1761,358 N
d) 1976,154 N

55
 13. Según la figura nº2, el ángulo director en el eje x de la fuerza resultante F1 + F2 es:

a) θx = 52,5º
b) θx = 61,505º
c) θx = 111,248º
d) θx = -71,954º
M E C Á N I C A

La figura nº3, corresponde a los ejercicios 14 y 15.

Figura nº3 A

37°

52°
F Í S I C A

520N

14. La magnitud de la componente del peso de 520N en la dirección BC del mecanismo

indicado en la figura nº 3 es:

a) 272,452 N
b) 284,186 N
c) 300,613 N
d) 312,991 N

15. La magnitud de la componente del peso de 520N en la dirección AB del mecanismo

indicado en la figura nº 3 es:

a) 272,452 N
b) 397,131 N
c) 409,828 N
d) 500,321 N

56
 La figura nº4, corresponde al ejercicio 16

Figura nº4 z
M E C Á N I C A

P =630 N

45°

y
27°

x
F Í S I C A

16) Las componentes rectangulares cartesianas de la fuerza P indicada en la figura nº4

son:

a. 396,923iˆ − 202,242 ˆj + 445,477 kˆ N

b. 202,242iˆ − 396,923 ˆj + 202,242kˆ N
c. 445,477iˆ + 396,923 ˆj + 202,242kˆ N
d. − 396,923iˆ + 202,242 ˆj + 445,477 kˆ

57
 La figura nº 5, se refiere a los ejercicios 17 y 18

Figura nº5
M E C Á N I C A

52°

45°

v
1200N
F Í S I C A

17) La magnitud de la componente de la fuerza de 1200 N de la figura nº5, en la dirección u

es:

a) 848,528 N
b) 938,564 N
c) 668,649 N
d) 1076,798 N

18. La magnitud de la componente de la fuerza de 1200 N de la figura nº 5, en la dirección v

es:

a) 848,528 N
b) 668,649 N
c) 1511,471 N
d) 1176,798 N

58
 La figura nº6, se refiere a los ejercicios 19, 20, 21 y 22.

Figura nº6 Y
M E C Á N I C A

F2 = 550 N

F1 = 750N

65°
48º

X
30°

F3 = 930 N
F Í S I C A

19. De acuerdo con la figura 6, la componente X de la fuerza resultante es:

a) - 535,996 N
b) - 663,874 N
c) - 698,556 N
d) - 724,528 N

20. De acuerdo con la figura 6, la componente Y de la fuerza resultante es:

a) 590,828 N
b) 768,649 N
c) 1311,571 N
d) 1676,755 N

21. La magnitud de la fuerza resultante del sistema de la figura 6 es:

a) 490,628 N
b) 768,649 N
c) 797,727 N
d) 636369,016 N

59
 22. La dirección de la resultante del sistema de fuerzas de la figura 6 es:

a) 39,628º
b) 42,649º
c) 47,785º
d) 132,214º
M E C Á N I C A

La figura nº 7, se refiere a los ejercicios 23 y 24

Figura nº7

20,5N

80cm
F Í S I C A

C
A

25cm 55cm

23. La magnitud de la componente de la fuerza de 20,5N en la dirección AB del mecanismo

indicado en la figura nº7 es:

a) 42,169 N
b) 49,153 N
c) 56,298 N
d) 59,387 N

60
 24. La magnitud de la componente de la fuerza de 20,5N en la dirección BC del mecanismo
indicado en la figura nº7 es:

a) 12,579 N
b) 27,256 N
c) 31,240 N
M E C Á N I C A

d) 44,397 N

La figura nº 8, se refiere a los ejercicios 25, 26, 27, y 28

z
Figura nº 8

3m
3m
F= 50N
2m
2m

P= 75N
1m y
F Í S I C A

1m 5m

25. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura nº 8 son

a) 12,540iˆ − 31,980 ˆj + 54,842kˆ N

b) 25,637iˆ − 28,998 ˆj + 21,320kˆ N
c) 31,980iˆ − 31,980 ˆj + 21,320kˆ N
d) 44,351iˆ − 44,351 ˆj + 12,540kˆ N

26. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura nº8 son:

a) 15,320iˆ − 44,564 ˆj + 54,842kˆ N

b) 45,662iˆ − 31,874 ˆj + 33,558kˆ N
c) 31,980iˆ − 31,980 ˆj + 21,320kˆ N
d) 63,387iˆ − 38,032 ˆj + 12,677 kˆ N

61
 27. La magnitud de la fuerza resultante F + P de la figura nº 8 es:

a) 123,095 N
b) 155,894 N
c) 163,285 N
d) 198,721 N
M E C Á N I C A

28. El ángulo director de la resultante F + P de la figura nº 8 respecto al eje x vale:

a) 27,541º
b) 39,218º
c) 48,236º
d) 51,772º

La figura nº 9, se refiere a los ejercicios 29, 30, 31 y 32

Figura nº 9 z
1m
2m
F Í S I C A

2m

P=58N
2m

F= 64N
5m

y
x

29. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura nº 9 son:

a) − 39,842iˆ − 24,554 ˆj + 29,356kˆ N

b) − 33,589iˆ + 44,581 ˆj + 50,221kˆ N
c) − 25,339iˆ − 34,115 ˆj + 18,952kˆ N
d) − 51,911iˆ + 31,147 ˆj + 20,764kˆ N

62
 30. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura nº 9 son:

a) − 44,748iˆ + 8,950 ˆj + 35,798kˆ N

b) − 33,589iˆ − 44,581 ˆj + 50,221kˆ N
M E C Á N I C A

c) − 50,335iˆ − 41,325 ˆj + 24,115kˆ N

d) − 61,335iˆ + 44,664 ˆj + 32,472kˆ N

31. La magnitud de la fuerza resultante F – P de la figura nº 9 es:

a) 18,872 N
b) 22,594 N
c) 27,750 N
d) 33,628 N

32. El ángulo director de la resultante F - P de la figura nº 9 respecto al eje y vale:

a) 39,218º
F Í S I C A

b) 36,880º
c) 55,678º
d) 63,223º

La figura 10 se refiere a las preguntas 33 y 34.

El miembro CB del tornillo de banco representado en la figura10, ejerce sobre el bloque B

una fuerza F dirigida según la recta CB. Se sabe que F tiene una componente horizontal de
1400 N.

Figura 10

C
0,8 m

65° 35°
B
A

63
 33. El módulo de la fuerza F de la figura 10 vale:

a) 1437,854 N
b) 1664,329 N
c) 1709,084 N
d) 2147,556 N
M E C Á N I C A

34. El módulo de la componente vertical de la fuerza F de la figura 10 vale:

a) 980,291 N
b) 1664,329 N
c) 1856,442 N
d) 2020,541 N

La figura nº 11, corresponde a las preguntas 35, 36, 37 y 38

Figura nº 11 z
F=105 N

38°
F Í S I C A

P=70 N

42°

37°

y
x 47°

35. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura nº 11 son:

a) 24,748iˆ + 9,950 ˆj + 55,798kˆ N

b) 33,589iˆ − 34,231 ˆj + 36,221kˆ N
c) 37,407iˆ − 28,188 ˆj + 52,020kˆ N
d) 48,634iˆ − 55,210 ˆj + 66,271kˆ N

64
 36. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura nº 11 son:

a) 36,225iˆ + 38,887 ˆj + 61,296kˆ N

b) 47,278iˆ + 44,087 ˆj + 82,741kˆ N
M E C Á N I C A

c) 54,664iˆ + 48,663 ˆj + 74,582kˆ N

d) 68,229iˆ + 33,941 ˆj + 88,378kˆ N

37. La magnitud de la fuerza resultante F + P de la figura nº 11 vale:

a) 128,394 N
b) 137,492 N
c) 146,451 N
d) 159,953 N

38. El ángulo director de la fuerza resultante F + P de la figura nº 11, respecto al eje z vale:

a) 32,595º
b) 44,367º
c) 48,564º
F Í S I C A

d) 58,923º

Pregunta a b c d Pregunta a b c d Pregunta a b c d

1 x 14 x 27 x
2 x 15 x 28 x
3 x 16 x 29 x
4 x 17 x 30 x
5 x 18 x 31 x
6 x 19 x 32 x
7 x 20 x 33 x
8 x 21 x 34 x
9 x 22 x 35 x
10 x 23 x 36 x
11 x 24 x 37 x
12 x 25 x 38 x
13 x 26 x

65
 BIBLIOGRAFÍA
M E C Á N I C A

- Paúl E. Tippens - Física, Conceptos y Aplicaciones

Mc Gaw Hill, Quinta Edición, 1996

- Halliday – Resnick – Krane - Física , Vol. 1

CECSA, 4ª Edición 1999

- Raymond A. Serway - Física, Tomo I

Mc Gaw Hill, 4ª Edición 1999

- Sears – Zemansky - Young - Freedman - Física Universitaria, Vol. 1

Ed. Pearson, 9ª Edición 1996

- Frederick Bueche - Fundamentos de Física, Tomo I

- F. Beer – R. Johnston - Mecánica Estática Vectorial para Ingenieros.

F Í S I C A

Estática
Mc Gaw Hill, 6ª Edición. 2000

- M. Alonso – E Finn Física

Addison Wesley, 1995

66