Introducción
En este trabajo se realizará una modelación hidráulica del canal, la cual permitirá identificar las zonas críticas
en el canal que sean susceptibles a inundaciones, así como obtener caudales y niveles máximos ya que nos
ayudara a tener una mejor certeza para la forma de evaluar su optimización dependiendo notablemente del
diseño y adecuándolo con la implementación del software especializado (HEC-RAS) [1].
El propósito de este trabajo es auxiliar a los ingenieros comprometidos en el estudio y práctica de la ingeniería civil en
el campo de las estructuras hidráulicas en poseer una familiaridad razonable de los procedimientos, alcances y
limitaciones de las Técnicas de Optimización en Ingeniería. Nuestra filosofía para la aplicación de la programación
matemática al diseño de canales, se puede describir como una que enfatiza la importancia de los aspectos físicos para
el enfoque hacia los modelos de optimización. La optimización supone el hallar la mejor manera de hacer las cosas y
tiene obvias aplicaciones en la ingeniería, en el que a veces pequeñas variaciones de eficiencia representan la diferencia
entre éxito y fracaso [2].
La responsabilidad del Ingeniero Civil es inmensa porque los conocimientos de hidráulica se basan en cientos de años
de empirismo, muchos años de estudios teóricos y de análisis científicos, y pocos años de experiencia con las técnicas
modernas de instrumentación y computación aplicada a los problemas relacionados con los esfuerzos hidráulicos. El
objetivo de este trabajo es crear un conjunto de técnicas propias que perfeccione el diseño de secciones de canal para
configuraciones estándar, sin las limitaciones para hacer cálculos extensivos, facilitando a los ingenieros obtener
soluciones a problemas que no hace mucho eran prácticamente inabordables; en efecto proporcionar modelos
matemáticos y solución de los mismos para secciones de canal revestidos y no revestidos, generando algoritmos
convenientes para ser implementados computacionalmente, analizando y resolviendo exhaustivamente las posibilidades
para efectuar un diseño óptimo, además de la elaboración del software para la resolución de los modelos de optimización
presentados, con cuya implementación se pretende innovar las herramientas de cálculo y diseño con los que estamos
solucionando los inconvenientes de tiempo y apreciando el valor de la información requerida [3].
El problema consiste en calcular las dimensiones y forma de la sección de un canal, de modo que cumpla la condición
de ser lo más económica posible, teniendo en cuenta los diversos factores que intervienen en el costo. En la práctica,
muchos proceden por tanteos; pero, las técnicas de programación matemática evitan el proceso de ensayo-error y
superan la complejidad del diseño de costo mínimo, haciendo intervenir los costos de excavación que son variables. El
diseño óptimo de canales es un problema de minimización que involucra una función objetivo no lineal sujeto a
restricciones. A pesar de los métodos de cálculo existentes, la calidad de un diseño final depende del buen juicio y la
intuición del proyectista, y de su capacidad para reflexionar sobre los resultados del análisis de la estructura. Estas
técnicas se conocen con el nombre de diseño óptimo de estructuras y suponen un avance cualitativo en el proceso de
diseño [4].
1
El desarrollo y la solución al problema se pueden generar mediante el enlace entre dos tramos de canal con
diferencia de cotas apreciables en longitudes cortas, en donde no es aplicable la ecuación de Manning. En tal
sentido, este trabajo desarrolla sólo uno de los métodos existentes en el diseño hidráulico de rápidas, al que
se le ha reforzado mediante el empleo de la hoja de cálculo para el procesamiento de datos y la obtención de
los gráficos requeridos para ello debemos de optimizar el diseño hidráulico para obtener una estructura
económica y funcional [5].
Por eso, hoy en día, muchas decisiones importantes se toman mediante la elección de una medida cuantitativa de la
eficiencia seguida de su optimización. Los métodos de optimización desbrozan el camino hacia soluciones óptimas, se
nutren de la experiencia del ingeniero y la enriquecen. Con frecuencia, los tomadores de decisiones deben su éxito a
encontrar combinaciones factibles en vez de óptimas, sin embargo, en el asunto competitivo actualmente una solución
factible puede no ser suficiente [6].
2
Metodología y técnica de trabajo
Para lograr cada uno de los objetivos trazados, la metodología de trabajo delineado consistirá en dos aspectos: etapa de
modelamiento y etapa de programación. El trabajo se partirá sobre la base de modelos numéricos considerando la
formulación y solución con técnicas computacionales del problema, dándose énfasis al los métodos de optimización.
Una vez formulado el problema se define un diseño inicial y la aplicación de un algoritmo matemático produce
soluciones intermedias progresivamente mejores, que son analizadas por los métodos de cálculo existentes y conducen
finalmente a la solución que mejor cumple las condiciones impuestas.
Diseño metodológico.
La formulación de los problemas, conducirá en nuestro caso a la construcción de los modelos matemáticos y solución
de ellos, una vez recopilada la información. Los modelos formulados pertenecen a los métodos de IO y son modelos
determinísticos de programación no lineal. Tenemos los siguientes casos:
a) Cuando el canal no es revestido, la sección hidráulica óptima corresponde a la sección más económica en lo
que a excavación se refiere. Si se tiene excavaciones en ladera, primero se corta la plataforma y después se
excava la caja. La suma de los volúmenes de excavación de plataforma y caja debe ser mínima para canales no
revestidos.
b) Cuando el canal es revestido, en el diseño se considera el costo del material de revestimiento y el desarrollo de
las dimensiones del canal que minimicen este costo. El costo del revestimiento está en función del volumen de
material de revestimiento el cual a su vez es función del espesor y de la magnitud del perímetro mojado.
Definición de la forma de la sección.
Si consideramos otros parámetros que intervienen en el costo de construcción del canal como el volumen por excavar
de la plataforma y la superficie por revestir, se obtiene otra relación b/y, que nos proporcionará una solución de menor
costo, siendo tal alternativa la óptima. El problema para hallar la mejor solución se reduce a encontrar la relación b/y
óptima que nos permita minimizar el costo total.
3
TABLA I. ALTERNATIVAS PARA LA DEFINICIÓN DE FORMA DE LA SECCIÓN.
ALTERNATIVA DE DISEÑO RELACIÓN b/y CONSIDERACIÓN
Optimización clásica: Menor perímetro mojado Costo del
SECCIÓN DE MÁXIMA 𝑏 área de flujo
= 2(√1 + 𝑧 2 − 𝑧)
𝑦
EFICIENCIA
2
Minimizar costos mediante 𝑑(𝐴𝑅 3 )/ 𝑑𝑏 𝑑𝑐/ 𝑑𝑏 La razón entre los cambios
2 =
sustitución de entradas: 𝑑𝑐/ 𝑑𝑦 marginales en el factor de sección es
𝑑(𝐴𝑅 3 )/ 𝑑𝑦
ALGORITMO DE TROUT igual a los cambios en los costos.
Optimización
Optimización de secciones de secciones de canal óptimas Diseño
canal a través de ecuaciones de canales revestidos de costo
explícitas: ALGORITMO DE 𝐶 = 𝐶𝑒 𝐴 + 𝐶𝐿 𝑃+ 𝐶𝑟 𝑦 mínimo Diseño integral de
SWAMEE Sujeto a ∅ secciones de costo mínimo Diseño
de secciones de canal con mínimo
costo de movimiento de tierras
Modelo sistemático de Minimizar costo de caja Minimizar
optimización para el diseño 𝑏 𝑓(𝐾)
costo de plataforma Minimizar costo
=? → 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑁𝐿
𝑦
integral de canales: de relleno Minimizar costo de
“MOSCA”(*) revestimiento
Planteamiento del Algoritmo de Trout (1982).
En “ Channel design to minimize lining material costs ” [Ref. 12], el problema de optimización de costos del canal es
análogo al problema de microeconomía de minimizar costos de producción a través de sustitución de entradas. En este
caso, la salida del sistema es la capacidad hidráulica; las entradas son las variables que definen la geometría del canal;
y la función de producción es la ecuación para el factor de sección. Se puede usar el método de los multiplicadores de
Lagrange para encontrar una solución algebraica explícita a este problema. La combinación dimensional en la cual “la
razón entre los cambios marginales en el factor de sección es igual a los cambios en los costos representa la solución
óptima o de mínimo costo al problema".
𝐶 = 𝐶𝑏 + 𝐶𝑡 = 𝑏 ∗ 𝐶𝑆𝑏 + 𝐶𝐸 + 2 ∗ 𝐶𝑆𝑡 (𝑦 + 𝑓𝑏)√1 + 𝑧 2 …(1)
a) Modelo matemático del Algoritmo de Optimización
4
2
𝑑(𝐴𝑅3 )/𝑑𝑏 𝑑𝑐/𝑑𝑏
Combinación dimensional: 2 = 𝑑𝑐/𝑑𝑦
…2
𝑑(𝐴𝑅3 )/𝑑𝑦
2
𝑑(𝐴𝑅 3 )/ 𝑑𝑏 𝑑𝑐/ 𝑑𝑏 3𝑦𝑏 + 2𝑦 2 (5√1 + 𝑧 2 − 𝑧) 𝑑𝑐/ 𝑑𝑏 𝐶𝑆𝑏
2 = = ; = . . .3
𝑑𝑐/ 𝑑𝑦 5𝑏 2 + 𝑏𝑦(10𝑧 + 6√1 + 𝑧 2 ) + 16𝑦𝑧 2 √1 + 𝑧2 𝑑𝑐/ 𝑑𝑦 2 ∗ 𝐶𝑆𝑡 √1 + 𝑧 2
𝑑(𝐴𝑅 3 )/ 𝑑𝑦
b) Solución del modelo matemático:
Con 𝜏 = 𝐶𝑆𝑡 ; 𝜑 = 𝐶𝑆𝑏
𝜑
𝑏 2 [20(1 + 𝑧 2 ) − (1 + )4𝑧√1 + 𝑧 2 ]
= 𝜏
2 …4
𝑦 𝜑 𝜑 𝜑 𝜑2 𝜑 4𝜑
− [(1 + ) 6√1 + 𝑧 2 − 10𝑧 ] + {[(1 + ) 6√1 + 𝑧 2 − 10𝑧 ] + 20( ) [20(1 + 𝑧 2 ) − (1 + )4𝑧√1 + 𝑧 2 ]}
𝜏 𝜏 𝜏 𝜏 𝜏 𝜏
Fig. 1. Abaco de diseño de canales según el Algoritmo de Trout
5
Planteamiento del Algoritmo de Swamee (1988)
En “ Optimal Irrigation Canal Sections ” [Ref. 15], indicó que el área mínima, o la velocidad máxima en
la sección transversal, generalmente se adoptan para los canales revestidos, por ser económicamente muy
eficaz e involucrar la menor cantidad de terraplén y menor superficie del revestimiento. Se han obtenido
ecuaciones explícitas para las variables del diseño de distintas secciones de canal.
a) Algoritmo de optimización
𝜀 0.221𝑣
Minimiza A sujeto a 2.457𝐴6√𝑔𝑅𝑆 ln(12𝑅 + 𝑅 )+𝑄 =0 …5
√𝑔𝑅𝑆
b) Formas de secciones óptimas El proceso de optimización mediante los modelos restringidos
solucionados con los multiplicadores de Lagrange rindió los valores de los coeficientes de forma, que
se listan en la Tabla N° 02:
1.0 TABLA II. PROPIEDADES DE SECCIONES DEL CANAL ÓPTIMAS
Forma de Talud
Sección lateral Dimensiones óptimas
z
𝑷∗ 𝒚∗ 𝑷∗ 𝑨∗ 𝑽∗ Nota
= 𝒌𝒃 𝑳 = 𝒌𝒚 𝑳 = 𝒌𝒑 𝑳 = 𝒌𝑨 𝑳𝟐 = 𝒌𝑽 𝑸𝑳𝟐 𝑳
𝟒.𝟖
𝒌𝒃 𝒌𝒚 𝒌𝒑 𝒌𝑨 𝒌𝑽 𝑸𝟐
= [𝜺 ( )
Triangular 1.0000 0.0000 0.5070 1.4340 0.2570 3.8904 𝒈𝑺
Rectangular 0.0000 0.7170 0.3585 1.4340 0.2570 3.8904 𝟎.𝟎𝟒
𝟖𝑽𝑸𝟗.𝟒
Trapezoidal 0.5774 0.4369 0.3784 1.3108 0.2489 4.0177 + ]
(𝒈𝑺)𝟓.𝟐
Semicircular NA 0.7850 0.3925 1.2331 0.2420 4.1322
NA = No aplicable
2.3. Planteamiento del Algoritmo 1 de Swamee, Mishra y Chahar (2000)
En “ Minimum Cost Design of Lined Canal Sections ” [Ref. 16], indicó que aunque la sección del área mínima
generalmente se adopta para los canales revestidos, no es la mejor sección, pues no involucra el costo de revestimiento,
y el costo del movimiento de tierras que varía con la profundidad de la excavación. Se obtuvieron ecuaciones explícitas
aplicando la técnica de optimización no lineal.