DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES
NRC: 3663

INFORME DE LA PRACTICA No. 2

“Acondicionamiento de una señal de temperatura: Sensor
Resistivo Respuesta Lineal”

Profesor: Dr. Arcentales Viteri Andrés Ricardo

INTEGRANTES:
Carrión Pérez, Santiago Manuel
Criollo Delgado, Madelyne Mirelly
Vaca Brito, Kevin Joel
Reyes Jurado, Joshua Sebastián
SANGOLQUÍ---ECUADOR
2019
 1. Tema:

Acondicionamiento de una señal de temperatura: Sensor Resistivo Respuesta Lineal

2. Objetivos:
 Diseñar e Implementar las etapas de un sistema de instrumentación que permita
medir la temperatura del agua en un rango 20-60 grados centígrados, utilizando el
sensor Pt100 y un LM35 de tal forma que esta primera etapa pueda conectarse a
una tarjeta de adquisición con una entrada analógica de 0-5 Voltios.
 Realizar los acondicionamientos necesarios en cada sensor para obtener un voltaje
de salida en el rango de 0 a 5V.
3. Equipos:
 1 Fuentes de Tensión
 1 Termómetro sumergible
 Microcontrolador con ADC
 Sensor de temperatura Pt100
 Sensor de temperatura LM35
 Elementos electrónicos necesarios para la conexión del sensor Pt100 y LM35
 Calentador de agua
 Agua
 Contenedor de agua

4. Desarrollo:

Sensor PT100

Es un sensor que posee una resistencia térmica que funciona con el principio de un RTD
que varía con una temperatura y tiene una cierta relación funcional, el cual se puede
combinar con algún dispositivo de visualización de la temperatura.

Tomando en cuenta las consideraciones propuestas para el diseño del circuito:

 Rango de temperatura de 20 °C a 60 °C.
 Voltaje de salida entre 0 [V] a 5 [V]
Se determina el valor de las resistencias para un valor de temperatura entre 20 °C a 60 °C
mediante la siguiente fórmula:
𝑅(𝑇) = 𝑅𝑂 (1 + ⍺𝑇)
donde:
R(T)= resistencia en [Ω] del Pt100 a la temperatura actual.
𝑅𝑂 = 100 [Ω] resistencia de la temperatura inicial a 0 °C.
𝑇 = valor de la temperatura actual en °C.
α= 0.00385 coeficiente de temperatura.
Resistencia del PT100 para 20°C:
𝑅(20°) = 100(1 + 0.00385 ∗ 20)
𝑅(20°) = 107.7 [Ω]
Resistencia del PT100 para 60°C:
𝑅(60°) = 100(1 + 0.00385 ∗ 60)
𝑅(60°) = 123.1 [Ω]
Para un acondicionamiento correcto se utiliza el puente de Wheatstone:
Se utiliza el puente de Wheatstone como se muestra en la figura, para acoplar el sensor
PT100, debido a que tiene mejor precisión comparado con el divisor de tensión:

Vcc

𝑅2 (𝑇) es la resistencia del PT100, con

valor inicial 100[Ω] a 0°C
Por lo que para equilibrar el puente:
𝑅1 = 𝑅𝑉1 = 𝑅3 =100[Ω]
RV1 es variable para ajustar el
equilibrio del puente.

Figura 1. Puente de
Wheatstone.
Buffer:
Para evitar caídas de tensión y acoplar las impedancias entre el Puente de Wheatstone y
la etapa diferencial se utiliza Amplificadores operacionales configurados como
seguidores de tensión.

Etapa diferencial:
Utilizando la siguiente fórmula de diferencia de divisor de voltaje en los puntos a y b,
cuando tengamos el mínimo que es 20°C y el máximo que es 60°C.
𝑅𝑇 𝑅2
𝑉(𝑎 − 𝑏)(𝑇°𝐶) = 𝑉𝑐𝑐 ∗ ( − )
𝑅𝑇 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅3
La diferencia de tención en el puente para 20°C y 60°C:
107.7 100
𝑉(𝑎 − 𝑏)(20°𝐶) = ( − ) ∗ 𝑉𝑐𝑐
107.7 + 100 100 + 100
= 0.092682[𝑉]
123.1 100
𝑉(𝑎 − 𝑏)(60°𝐶) = ( − ) ∗ 𝑉𝑐𝑐
123.1 + 100 100 + 100
= 0.258853[𝑉]

La diferencia de tensión calculada anteriormente en los puntos a y b del puente se realiza

con un A.O configurado como diferencial (restador) de la siguiente manera.
 V(a-b)

Figura 2. Puente de Wheatstone con su etapa diferencial.

Ajuste a cero y Rango:

Se necesita acondicionar el rango de los voltajes de 0 a 5 voltios calculando la ecuación
de la recta, que proporcionará la ecuación característica del acondicionamiento.
Tabla 1. Voltajes para temperaturas de 20 y 60°C.
Temperatura [°C] V(a-b) [V] Vout [V]
20 0.092682 0
60 0.258853 5

Con los datos calculados se obtiene la ecuación de la recta.

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

Figura 3. Ajuste lineal para el acondicionamiento.

 Donde:
𝑥1 = 0.0927
𝑥2 = 0.2589
𝑦1 = 0
𝑦2 = 5

Para la obtención de la pendiente:

𝑦2 − 𝑦1 5−0
𝑚= = = 30.0842
𝑥2 − 𝑥1 0.2589 − 0.0927

Se reemplaza la pendiente en la ecuación de la recta y se calcula b.

0 = 30.0842 ∗ 𝑥1 + 𝑏
0 = 30.0842(0.09268) + 𝑏
𝑏 = −2.7882
La ecuación de la recta:
𝑦 = 30.0842𝑥 − 2.7882
Reemplazando las variables de voltaje en la ecuación tenemos:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 30.0842 ∗ 𝑉(𝑎−𝑏) − 2.7882
A continuación, sacamos factor común para representar una etapa diferencial con
ganancia de la pendiente:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 30.0842(𝑉(𝑎−𝑏) − 0.09267)
 Se debe implementar un restador para restar 0.0927 del voltaje
diferencial del puente de Wheatstone 𝑉(𝑎−𝑏) .
 Al resultado del restador se le debe dar una ganancia de
G=30.0842.
Ajuste a cero:

Vr

Figura 4. Ajuste a cero del voltaje del puente.

Para restar los 0,0927 voltios a la diferencia de potencial de los puntos a y b del puente
de Wheatstone se utiliza un restador con ganancia unitaria por lo que 𝑅8 = 𝑅11 = 𝑅12 =
𝑅13 = 10[𝑘Ω].
Para obtener el voltaje de 0.0927 [V] se realiza un divisor de tensión y se calcula el valor
de RV1 asumiendo 𝑅9 = 10[𝑘Ω].

𝑅10
𝑉𝑟 = ∗ 𝑉𝑐𝑐 = 0.0927
𝑅10 + 𝑅9
Despejando 𝑅10 :

𝑅9 ∗ 𝑉𝑟 10𝑘Ω ∗ 0.0927𝑉
𝑅10 = = = 188.90[Ω]
𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑟 5𝑉 − 0.0927𝑉

Ganancia:

Figura 5. Amplificación con ganancia de 29.

Para la ganancia de la función se implementa un amplificador con ganancia G=30.0842
para lo cual con una 𝑅14 = 1[𝑘Ω], se calcula 𝑅𝑉2 mediante el cálculo de la ganancia de
un amplificador no inversor.
𝑅 𝑉2
𝐺 =1+
𝑅14
𝑅𝑉2 = 𝑅14 (𝐺 − 1)
𝑅𝑉2 = 1[𝑘Ω](30.0842 − 1) = 29.08[𝑘Ω]

El circuito completo del sistema de instrumentación se presenta en la Figura 8 a

continuación:

Figura 6. Sistema de instrumentación para el sensor PT100

Practica:

Curva de calibración

Para la curva de calibración del sensor PT100 se tomarán los valores tomados de la práctica
de laboratorio y utilizando el método de mínimos cuadrados obtendremos una regresión lineal
con la relación entre temperatura en °C y voltaje [V].

Tabla 2 Mediciones sensor PT100

Temperatura Voltaje salida

[ºC] [V]
20 0,81
25 1,35
30 2,03
35 2,73
40 3,09
45 4,05
50 4,54
55 4,67
60 4,73

Curva de caliibración PT100

6

y = 0.1066x - 1.1529
5 R² = 0.9638
VOLTAJE DE SALIDA

0
15 20 25 30 35 40 45
TEMPERATURA
 Figura 7 Curva de calibración PT100

Al utilizar el método de ajuste por mínimos cuadrados se obtiene mediante la herramienta

graficadora de Excel la ecuación lineal y el coeficiente de Pearson que es 0,9638 que indica la
relación entre la temperatura y el voltaje de salida.

Ecuación lineal:

𝑉(𝑇) = 0,1066 ∗ 𝑇 − 1.1529 [𝑉]

Sensibilidad

La sensibilidad se representa como:

𝑑𝑉(𝑇) 𝑚𝑉
= 0,1066 = 106,6 [ °𝐶 ]
𝑑𝑇

La cual es la pendiente de la ecuación lineal

Error

Para obtener el valor del error se realiza la comparación entre los valores medidos y calculados
a partir de la ecuación lineal anteriormente realizada.

𝑉(𝑇) = 0,1066 ∗ 𝑇 − 1.1529 [𝑉]

A continuación, se calcula el error en cada medida tomando en cuenta el valor medido con el
valor calculado.

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟(%) = | | ∗ 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
 Temperatura
Voltaje medido [V] Voltaje Calculado [V] Error(%)
[ºC]
20 0,81 0,98 20.97
25 1,35 1,51 11,85
30 2,03 2,05 0,9
35 2,73 2,58 5,49
40 3,09 3,11 0,65
45 4,05 3,64 10,12
50 4,54 4,18 7,93
55 4,67 4,71 0,85
60 4,73 5,24 10,78
Tabla 3 Datos medidos, calculados y error

Exactitud

Para verificar como trabaja el sensor y el funcionamiento del acondicionamiento que se

implementó acorde a las medidas obtenidas se puede calcular la exactitud mientras sea menor
el error existirá más exactitud.

𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 = 100% − 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟[%]

Temperatura [ºC] Exactitud [%]

20 79,012
25 88,15
30 99,015
35 94,5
40 99,35
45 89,88
50 92,07
55 99,14
60 89,22
Tabla 4 Exactitud de las mediciones

A continuación, se calcula el promedio total de los valores de la exactitud comprobando el

valor de la exactitud del sistema,
 830.34
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ =
𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 = 92.26%
9

Precisión

La precisión se puede obtener encontrando a varianza de los datos para después encontrar las
desviación estándar o típica que corresponde a la precisión que tuvieron las 10 mediciones de
la temperatura a 40 °C.
𝑛
1
𝜎 2 = ∑(𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎)2
𝑛
𝑖=1

Temperatura [ºC] Voltaje medido[V] (Medido – Media)2

40 2,02 0,000144
40 1,98 0,000784
40 2,01 4E-06
40 1,99 0,000324
40 2,05 0,001764
40 1,98 0,000784
40 2,04 0,001024
40 2,03 0,000484
40 2,01 4E-06
40 1,97 0,001444

𝑥̅ = 2,008 ∑ = 0,00676

Tabla 5 Calculo para la varianza y desviación estándar

Σ 0,00676
𝜎2 = = = 0,000676
𝑛 10

𝜎 = √𝜎 2 = √0,000676 = 0,026

𝑚𝑉
Precisión: 106,6 [ º𝐶 ] ± 0,026
Histéresis

Temperatura
Voltaje de subida [V] Voltaje de bajada [V]
[ºC]
20 0,81 0,40
25 1,35 1,12
30 2,03 1,90
35 2,73 2,55
40 3,09 2,88
45 4,05 3,89
50 4,54 4,10
55 4,67 4,36
60 4,73 4,62
Tabla 6 Datos de Histéresis

Gráfico de Histeresis
5

4
Voltajes

0
20 25 30 35 40 45 50 55 60
Temperatura

Subida Bajada

Figura 8 Histéresis del sensor PT100

Se puede concluir del gráfico que existe histéresis en el intervalo de 45 a 60 °C, es el lugar
donde existe mas cantidad de error en dichas mediciones.
Histograma y distribución normal con los datos de precisión

Temperatura [ºC] Voltaje medido[V]

40 2,02
40 1,98
40 2,01
40 1,99
40 2,05
40 1,98
40 2,04
40 2,03
40 2,01
40 1,97

Tabla 7 Datos de precisión

A través de Matlab con el comando histfit se puede encontrar el histograma y con el comando
fitdist la distribución normal a partir de los datos obtenidos de las mediciones de voltaje.

Figura 9 Histograma y distribución normal

Figura 10 Parámetros distribución normal

 LM35

Consideraciones para el diseño del circuito para el LM35:

 Rango de temperatura de 20 °C a 60 °C.
 Voltaje de salida entre 0 [V] a 5 [V]

Como la salida de este sensor es lineal y cuya sensibilidad es de 10mV/ºC, se calcula el voltaje
que se obtendría para 20°C y 60°C.

Voltaje del LM35 para 20°C:

20[°𝐶] ∗ 10[𝑚𝑉]
𝑉𝐿𝑀35(20°𝐶) =
1[°𝐶]
𝑉𝐿𝑀35(20°𝐶) = 200[𝑚𝑉]
Voltaje del LM35 para 60°C:
60[°𝐶] ∗ 10[𝑚𝑉]
𝑉𝐿𝑀35(20°𝐶) =
1[°𝐶]
𝑉𝐿𝑀35(20°𝐶) = 600[𝑚𝑉]

Ajuste a cero y Rango:

Para acondicionar los voltajes de 0 a 5 voltios calculamos la ecuación de la recta, que
proporcionara la ecuación característica del acondicionamiento.
Tabla 8. Voltajes para temperaturas de 20 y 60°C.
Temperatura [°C] VLM35 [V] Vout [V]
20 0.200 0
60 0.600 5

Con los datos calculados se obtiene la ecuación de la recta.

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
 Figura 11. Ajuste lineal para el acondicionamiento.

Para el cálculo de la pendiente de la ecuación tenemos:

𝑥1 = 0.200
𝑥2 = 0.600
𝑦1 = 0
𝑦2 = 5

La pendiente es:
𝑦2 − 𝑦1 5−0
𝑚= = = 12.5
𝑥2 − 𝑥1 0.600 − 0.200

Se reemplaza la pendiente en la ecuación de la recta y se calcula b.

0 = 12.5𝑥 + 𝑏
0 = 12.5(0.200) + 𝑏
𝑏 = −2.5
Se tiene que:
𝑦 = 12.5𝑥 − 2.5

Reemplazando las variables de voltaje en la ecuación tenemos:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 12.5𝑉𝐿𝑀35 − 2.5
La cual se implementará:
 Se debe amplificar el voltaje del LM35 con una ganancia de G=12.5.
 Al voltaje amplificado se le restara 2.5 voltios mediante un
amplificador operacional diferencial.
Amplificación:

Figura [Link] del voltaje del LM35

Se incorpora un amplificador con ganancia G=12.5 para lo cual con

una 𝑅1 = 1[𝑘Ω], se calcula 𝑅2 .
𝑅2
𝐺 = 1+
𝑅1
𝑅2 = 𝑅1 (𝐺 − 1)
𝑅2 = 1[𝑘Ω](12.5 − 1) = 11.5[𝑘Ω]
 Ajuste a cero:

𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜

Figura 13. Ajuste a cero de la señal

Para restarle los 2.5 voltios al voltaje amplificado del LM35 se utiliza
un restador con ganancia unitaria por lo que 𝑅3 = 𝑅4 = 𝑅5 = 𝑅6 =
10[𝑘Ω].
Para obtener el voltaje de 2.5 [V] se realiza un divisor de tensión y se
calcula el valor de RV1 asumiendo 𝑅7 = 10[𝑘Ω].

𝑅𝑉1
𝑉𝑟 = ∗ 𝑉𝑐𝑐 = 2.5
𝑅𝑉1 + 𝑅7
Despejando 𝑅𝑉1 :

𝑅7 ∗ 𝑉𝑟 10𝑘Ω ∗ 2.5𝑉
𝑅𝑉1 = = = 2.632[𝑘Ω]
𝑉𝑑𝑑 −𝑉𝑟 12𝑉 − 2.5𝑉

Además, se acopla un Buffer para acoplar las impedancias del divisor

con la del restador como se puede observar en la Figura 12.
 El circuito completo de la instrumentación para el sensor LM35 se
presenta en la Figura 13.

Figura 14. Circuito del sistema de instrumentación para el sensor LM35.

Curva de calibración

A partir de los datos tomados en el laboratorio se hará una regresión lineal por mínimos
cuadrados a través de Excel para obtener la ecuación que relaciona temperatura en °C y
voltaje en V.
 Temperatura
Voltaje salida [V]
[ºC]
20 0,07
25 0,65
30 1,34
35 1,88
40 2,35
45 3,07
50 3,79
55 4,24
60 5,04
Tabla 9 Mediciones sensor LM35

Curva de Calibración
6

5 y = 0.1225x - 2.4064
R² = 0.9978
4
VOLTAJE [V]

0
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
TEMPERATURA [°C]

Figura 15 Curva de calibración LM35

Utilizando el software Excel en su gráfica se obtiene la ecuación lineal y el coeficiente de

correlación de Pearson que es 0.9978 lo que indica una estrecha relación entre la temperatura
y el voltaje de salida del sistema.

Ecuación Lineal:

𝑉(𝑇) = 0.1225 ⋅ 𝑇 − 2.4064 [𝑉]

Sensibilidad

La sensibilidad se representa como:

𝑑𝑉(𝑇) 𝑚𝑉
= 0,1225 = 122,5 [ °𝐶 ]
𝑑𝑇

La cual es la pendiente de la ecuación lineal

Error

Para obtener el valor del error se realiza la comparación entre los valores medidos y calculados
a partir de la ecuación lineal anteriormente realizada.

𝑉(𝑇) = 0.1225 ⋅ 𝑇 − 2.4064 [𝑉]

A continuación, se calcula el error en cada medida tomando en cuenta el valor medido con el
valor calculado.

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟(%) = | | ∗ 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜

Temperatura
Voltaje medido [V] Voltaje Calculado [V] Error [%]
[ºC]
20 0,07 0,04 42,86
25 0,65 0,66 1,53
30 1,34 1,27 5,22
35 1,88 1,88 0,05
40 2,35 2,49 5,95
45 3,07 3,11 1,3
50 3,79 3,72 1,84
55 4,24 4,33 2,12
60 5,04 4,94 1,98
Tabla 10 Datos medidos y teóricos
 Tabla 11 Error en las mediciones

Exactitud

Para verificar como trabaja el sensor y el funcionamiento del acondicionamiento que se

implementó acorde a las medidas obtenidas se puede calcular la exactitud mientras sea menor
el error existirá más exactitud.

𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 = 100% − 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟[%]

Temperatura [ºC] Exactitud [%]

20 57,14
25 98,47
30 94,78
35 99,95
40 94,05
45 98,7
50 98,16
55 97,88
60 98,02
Tabla 12 Exactitud de las mediciones

A continuación, se calcula el promedio total de los valores de la exactitud comprobando el

valor de la exactitud del sistema,

837,15
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 = = 93.0167%
9

Precisión

La precisión se puede obtener encontrando a varianza de los datos para después encontrar las
desviación estándar o típica que corresponde a la precisión que tuvieron las 10 mediciones de
la temperatura a 40 °C.
𝑛
1
𝜎 = ∑(𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎)2
2
𝑛
𝑖=1
Temperatura [ºC] Voltaje medido[V] (Medido – Media)2
40 2,34 0,0225
40 2,20 0,0841
40 2,19 0,09
40 2,21 0,0784
40 2,32 0,0289
40 2,34 0,0225
40 2,35 0,0196
40 2,23 0,0676
40 2,33 0,0256
40 2,32 0,0225

𝑥̅ = 2,49 ∑ = 0,439

Tabla 13 Calculo para la varianza y desviación estándar

Σ 0,439
𝜎2 = = = 0,0439
𝑛 10

𝜎 = √𝜎 2 = √0,0439 = 0,2095

𝑚𝑉
Precisión: 122,5 [ º𝐶 ] ± 0,2095
Histéresis

Temperatura
Voltaje de subida [V] Voltaje de bajada [V]
[ºC]
20 0,07 0,06
25 0,65 0,59
30 1,34 1,31
35 1,88 1,79
40 2,35 2,23
45 3,07 2,98
50 3,79 3,75
55 4,24 4,10
60 5,04 4,97
Tabla 14 Datos de histéresis

Gráfico de Histeresis
6

0
20 25 30 35 40 45 50 55 60

Subida Bajada

Figura 16 Histéresis del sensor LM35

Se puede concluir del gráfico que existe histéresis en el intervalo de 50 a 58 °C, es el lugar
donde existe más cantidad de error en dichas mediciones.

Histograma y distribución normal:

Temperatura [ºC] Voltaje medido[V]

40 2,34
40 2,20
 40 2,19
40 2,21
40 2,32
40 2,34
40 2,35
40 2,23
40 2,33
40 2,32
Tabla 15 Datos de precisión

A través de Matlab con el comando histfit se puede encontrar el histograma y con el comando
fitdist la distribución normal a partir de los datos obtenidos de las mediciones de voltaje.

Figura 17 Histograma y distribución normal

Figura 18 Parámetros distribución normal

1°_En una tabla coloque los valores esperados de acuerdo con el fabricante, a la
simulación y los datos experimental.

LM35

Temperatura Voltaje simulado Voltaje Error

[°C] [V] medido [V] [%]
20 -0,0310 0,07 325
25 0,58 0,65 12
30 1,15 1,34 16,5
35 1,78 1,88 5,62
40 2,34 2,35 0,42
45 3,05 3,07 0,656
50 3,67 3,79 3,27
55 4,27 4,24 0,7
60 4,98 5,04 1,2
Tabla 16 Datos simulados, medidos y error del sensor LM35

Gráfica datasheet:

Figura 19 Curva temperatura – Voltaje LM35

Gráfica datasheet
 Figura 20 Curva temperatura – resistencia PT100

En las gráficas anteriores se encuentran representadas las curvas de calibración proporcionadas

con los valores dados en el datasheet en las cuales la gráfica correspondiente el sensor Lm35
es mas lineal que la grafica del sensor PT100 con lo cual se pueden obtener mejores resultados
con el sensor LM35 pero en cuanto a resolución el sensor PT100 es más amplio en sus rangos.

2°_Justifique cual es la fuente del error, si es un error sistemático o un error aleatorio, y

posibles soluciones para corregir este error.

El error mas evidente es al comparar las curvas de calibración con las del datasheet ya que son
muy diferentes lo cual es debido a que para la practica se tomaron 9 valores para la curva de
calibración, pero es mejor tomar más de 15 medidas para producir una curva de calibración
más precisa y lineal.

3°_ En función de la respuesta de ambos sensores realice una comparación entre los
sensores y según su criterio explique cuál de los dos sensores presenta mejores
prestaciones, justificando adecuadamente su respuesta.

Ambos sensores tanto el LM35 y el PT100 son sensores que a su salida tienen una respuesta
lineal en los cuales solo tienen variaciones en su sensibilidad y precisión.

Los 2 sensores permiten la medición de la temperatura mediante la variación del voltaje.

Análisis característico de cada sensor:

 Características PT100 LM35
Sensibilidad 106,6 122,5
Exactitud 92,26% 93%
Precisión 0,026 0,2095

4°_ Investigue dos tipos de aplicaciones para cada uno de los sensores (referencie la
fuente)

Para el sensor LM35 - PTC:

El sensor se puede usar como indicador de necesidad de refrigeración de partes sensibles de

una maquinaria. (Peñalver, 2019)

Para el sensor PT100 - RTD:

El sensor PT100 es utilizado para aplicaciones en las cuales sean necesarios toma de
mediciones de temperaturas con alta resolución con el cual el sensor es indispensable. (Logicb,
s.f.).

Conclusiones
 Los sensores de temperatura en este caso el LM35 y el PT100 tienen diferentes
aplicaciones de acuerdo a su ventajas y desventajas las cuales proporcionan mas
exactitud u otras características que proporcionan a sus usuarios.
 Es necesario tomar mas de 15 medidas par obtener una curva calibración más exacta y
un grafico mas linealizado y con mas parecido al propuesto por el datasheet.
 Realizar el calculo de errores para saber las características y de esta manera
comprender los errores que existen en instrumentos de medida y determinar su
exactitud y con su desviación su precisión.
Recomendaciones
 Realizar comparaciones entre los datos y curvas de calibración con el datasheet del sensor,
analizar sus graficas que nos dan una verificación de linealidad.
 Tomar un tiempo de receso para que el sensor se estabilice y volver a medir en cada
una de las 9 mediciones.
 Aislar completamente el sensor LM35 del agua para evitar fallos y el daño por completo
del sensor.

Referencias:
Logicbus. (s.f.). Obtenido de [Link]
Peñalver, M. (2019). Sensor de temperatura LM35. Aplicación práctica. [online]. Miguel
Ángel Peñalve recuperado de: [Link]
temperatura-lm35-aplicacion-practica/ [Accessed 28 Oct. 2019].