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Análisis de Fallos en Sistemas Neumáticos

El documento describe los modos de falla y efectos del sistema neumático de un robot KUKA agilus kr6, incluyendo fugas de aire en cilindros, motores y válvulas neumáticas que pueden causar ruidos y falta de presión, así como posibles acciones para corregirlos.

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Paula Diaz
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El documento describe los modos de falla y efectos del sistema neumático de un robot KUKA agilus kr6, incluyendo fugas de aire en cilindros, motores y válvulas neumáticas que pueden causar ruidos y falta de presión, así como posibles acciones para corregirlos.

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Hoja1

Formato Análisis de modo y


Proceso:_________sistema neumatico_____________

Equipo:Robot KUKA agilus kr6


Elemento / Función Modo de fallo Efecto

SU FUENTE DE ENERGIA
describir modo de fallo describir efecto
ES EL AIRE A PRESION

NO LLEGA LA PRESION SUFICIENTE


cilindros neumaticos FUGA DE AIRE,HACE RUIDO AL SISTEMA,PRODUCE UN RUIDO
DE ROCE DE METAL CON METAL

NO LLEGA LA PRESION
motores neumaticos FUGA DE AIRE
SUFICIENTE AL SISTEMA

NO LLEGA LA PRESION
SUFICIENTE AL
valvulas neumaticas FUGA DE AIRE,HACE RUIDO SISTEMA,PRODUCE UN RUIDO
DE ROCE DE METAL CON METAL

valvulas electro-neumaticas FUGA DE AIRE,HACE RUIDO


NO LLEGA LA PRESION
SUFICIENTE AL SISTEMA
formacion de burbujas de aire o
de vapor en el aceite por causa
bomba ruidos anormales de una reduccion de presion

lineas de conexión fugas por conectores sueltos vivraciones, desgaste del sello

Página 1
Hoja1

isis de modo y efecto de falla AMEF

S O D NPR = S*O*D

1 a 10 1 a 10 1 a 10 1 a 1000

Página 2
Hoja1

Acciones propuestas

proponer acción de mejora si sale un NPR


alto

REMPLAZAR O CORREGIR LA PIEZA QUE


ESTE AFECTADA,CAMBIAR EMPAQUE
,LUBRICAR O REMPLAZAR PIEZA

REMPLAZAR O CORREGIR LA PIEZA

REMPLAZAR O CORREGIR LA PIEZA QUE


ESTE AFECTADA,CAMBIAR EMPAQUE
,LUBRICAR O REMPLAZAR PIEZA
REMPLAZAR O CORREGIR LA PIEZA
QUE ESTE AFECTADA,CAMBIAR
EMPAQUE ,LUBRICAR O REMPLAZAR
PIEZA
limpiar filtros, cambiar aceite

correccion de la vibracion, cambio de


piezas

Página 3

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