Hoja1
Formato Análisis de modo y
Proceso:_________sistema neumatico_____________
Equipo:Robot KUKA agilus kr6
Elemento / Función Modo de fallo Efecto
SU FUENTE DE ENERGIA
describir modo de fallo describir efecto
ES EL AIRE A PRESION
NO LLEGA LA PRESION SUFICIENTE
cilindros neumaticos FUGA DE AIRE,HACE RUIDO AL SISTEMA,PRODUCE UN RUIDO
DE ROCE DE METAL CON METAL
NO LLEGA LA PRESION
motores neumaticos FUGA DE AIRE
SUFICIENTE AL SISTEMA
NO LLEGA LA PRESION
SUFICIENTE AL
valvulas neumaticas FUGA DE AIRE,HACE RUIDO SISTEMA,PRODUCE UN RUIDO
DE ROCE DE METAL CON METAL
valvulas electro-neumaticas FUGA DE AIRE,HACE RUIDO
NO LLEGA LA PRESION
SUFICIENTE AL SISTEMA
formacion de burbujas de aire o
de vapor en el aceite por causa
bomba ruidos anormales de una reduccion de presion
lineas de conexión fugas por conectores sueltos vivraciones, desgaste del sello
Página 1
Hoja1
isis de modo y efecto de falla AMEF
S O D NPR = S*O*D
1 a 10 1 a 10 1 a 10 1 a 1000
Página 2
Hoja1
Acciones propuestas
proponer acción de mejora si sale un NPR
alto
REMPLAZAR O CORREGIR LA PIEZA QUE
ESTE AFECTADA,CAMBIAR EMPAQUE
,LUBRICAR O REMPLAZAR PIEZA
REMPLAZAR O CORREGIR LA PIEZA
REMPLAZAR O CORREGIR LA PIEZA QUE
ESTE AFECTADA,CAMBIAR EMPAQUE
,LUBRICAR O REMPLAZAR PIEZA
REMPLAZAR O CORREGIR LA PIEZA
QUE ESTE AFECTADA,CAMBIAR
EMPAQUE ,LUBRICAR O REMPLAZAR
PIEZA
limpiar filtros, cambiar aceite
correccion de la vibracion, cambio de
piezas
Página 3