4.2 Sensores de contacto …..
SENSORES Se usan los sensores para obtener información sobre el estado de un sistema y pasar
esta información al control. En los sistemas electro-hidráulicos, o electroneumáticos, los sensores
son principalmente usados para las siguientes tareas:
• Obtener la posición de componentes de accionamiento.
• Medir y supervisar la presión y temperatura del fluido utilizado.
• Para el reconocimiento de material.
FINALES DE CARRERA MECÁNICOS (Limit Switch)
Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u otros
elementos de trabajo.
En la elección de estos elementos, es preciso atender especialmente el aspecto mecánico, la
seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutación.
Figura 3.7
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que fijarse en las indicaciones
del fabricante, siendo preciso restar el ángulo de acceso y sobre-recorrido.
Alemana Europea
PRESOSTATO (Pressure Switch)
El presostato tiene la función, de convertir señales neumáticas o hidráulicas ajustables (presión) a
señales eléctricas.
Al quedar introducida una señal en la entrada X, la membrada conmutará el interruptor. Esto sólo
es posible, si la presión en la entrada X es mayor que la fuerza ajustada en el muelle de
compresión. Este ajuste de la fuerza tiene lugar en el tornillo de regulación.
Cuando es vencida la fuerza ajustada en el muelle, es conmutado un microswitch (contacto de
conmutación) a través de una palanca de mando. Este contacto de conmutación puede utilizarse
como contacto de apertura o de cierre. La señal eléctrica de salida queda mantenida en tanto que
la señal de entrada en x sea superior a la presión ajustada.
Figura 3.8 Usualmente estos pueden funcionar con tensiones continuas y alternas.
Sensores de proximidad electronicos:
Sensores de proximidad (sin contacto)
1. Contacto hermético tipo Reed
2. Sensores de carrera inductivos
3. Sensores de carrera capacitivos.
4. Sensores Fotoeléctricos.
CONTACTO HERMÉTICO TIPO REED (MAGNETO SENSIBLE)
Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnéticamente.
Son especialmente ventajosos, cuando hace falta un alto número de maniobras. También
encuentran aplicación, cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecánico o
cuando lo exigen determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).
Alemana Europea
En un bloque de resina sintética están inyectados dos contactos, junto con un tubito de vidrio
lleno de gas protector. Por la proximidad de un émbolo con imán permanente, los extremos de las
lengüetas solapadas de contacto se atraen y conectan, y cuando se aleja el imán, se separan las
lengüetas de contacto.
Nota Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magnético no deberían
montarse en lugares con fuertes campos magnéticos (por ejemplo: máquinas de soldadura).
Por lo demás hay que tener presente, que no todos los cilindros son aptos para la aplicación de
estos finales de carrera sin contacto.
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
En la práctica a menudo se han de detectar o contar las piezas (piezas a mecanizar, etc.) movidas
en máquinas o dispositivos. En la mayoría de los casos ya no pueden utilizarse para estos procesos
los finales de carrera mecánicos ni tampoco los magnéticos.
En el primer caso porque ya no suele ser suficiente la fuerza de accionamiento de la pieza, para
accionar los finales de carrera; en el segundo caso, porque la detección de la pieza ya no suele
hallarse en el campo de acción del cilindro, para facilitar un detectado magnético. Entonces se
ofrece la posibilidad de realizar esa detección sin contacto.
Constitución: Los interruptores de proximidad inductivos constan de un oscilador, un disparador
de nivel determinado y un amplificador.
Funcionamiento: El oscilador, con ayuda de su bobina osciladora, genera un campo alterno de alta
frecuencia, que emerge en forma de cazoleta de la cara frontal del sensor. Al introducir en este
campo alterno una pieza metálica, esta resta al oscilador energía debido a corrientes Foucault
resultantes. Por ello desciende la tensión en el oscilador y el paso basculante siguiente dispara una
señal.
Los interruptores de proximidad inductivos reaccionan sólo a metales.
En la práctica, es importante montar estos interruptores de proximidad de acuerdo con las
indicaciones del fabricante.
SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan - en contraposición a los interruptores de
proximidad inductivos - a todos los materiales (también a los no metálicos), cuyas propiedades
dieléctricas provocan una modificación de la superficie activa.
Pero esto significa también, que las magnitudes perturbadoras cambiantes, como polvo y virutas,
pueden influirlos.
LOS INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS SOLO REACCIONAN A METALES Y LOS
CAPACITIVOS REACCIONAN A TODOS LOS OBJETOS.
SENSORES FOTOELECTRÓNICO
En general son mas conocidos los sistemas fotoelectrónicos de una sola dirección.
Pero también existen otros sistemas que funcionan bajo principios diferentes. Están los sistemas
Fotoelectrónicos por reflexión, que tienen al emisor y al receptor dentro de un solo bloque
El rayo de luz del emisor se dirige hacia un objeto y de allí es reflejado hacia el receptor. El objeto
interrumpe el camino del rayo de luz, lo que da lugar a la conmutación. Los objetos no deben ser
brillantes ya que entonces el objeto mismo se convierte en reflector (por ejemplo el vástago
brillante de un cilindro). La ventaja de esta disposición es su construcción compacta. El emisor y el
receptor forman un mismo bloque y no requieren de una conexión que los una como en la figura
anterior.
Una tercera posibilidad, el sensor difuso, para detectar la presencia de objetos es la reflexión
propia de éstos, que en este vienen a hacer las veces del reflector. Por este motivo la luz es
reflejada en forma directa o difusa (por ejemplo: en cajas de color claro).
Para hacer el sistema insensible a las interferencias que pudieran causar agentes externos
(lámparas, luces de ventanas, etc.), la señal que sale del emisor es de muy alta frecuencia. El
receptor detectará solo señales de esa frecuencia
SENSOR DE PRESION
En consecuencia, un sensor de presión es un instrumento compuesto por un
elemento detector de presión con el que se determina la presión real aplicada al
sensor (utilizando distintos principios de funcionamiento) y otros componentes que
convierten esta información en una señal de salida.
Los sensores de presión manométrica (o sensores de presión relativa) se emplean
para medir la presión en relación con la presión atmosférica presente en ese
momento.
Sensores de vacio
Son sensores que detectan la presencia de cualquier tipo de
materiales en general en el que reboten las ondas de ultrasonido. No
necesitan contacto físico con los objetos, por lo que se le denomina como
detector de proximidad ultrasónico.