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Análisis de circuito Puente H
Fernández Rodriguez Luis Edmundo, alumno de la Facultad de Ciencias de la
Electrónica de la Benemértita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
En este reporte se muestra el análisis de cada una de las partes que conforman el circuito llamado Puente H.
I. I NTRODUCTION
E ste documento abarca el análisis del circuito de potencia, Puente H. Se divide principalmente en dos
partes: la primera nos muestra la etapa de potencia del circuito y la segunda nos muestra la etapa de
protección del circuito, los resultados obtenidos en el análisis se corroboraran con el programa Multisim
octubre 2, 2019
II. A N ÁLISIS EL ÉCTRICO DE C IRCUITO P UENTE H
Fig. 1. Puente H
Vemos que el circuito de la figura 1, es activado por dos switchs (1 y 2) que son alimentados por 12
volts, para el caso 1: si se activa el switch 1 se energizaran los arreglos de transistores de los bloques de
transistores correspondientes y el motor girara para un sentido, debido a que se activarán los Mosfets 2 y
3, para el caso 2: si se activa el switch 2 se energizaran los arreglos de transistores de los bloques verdes
y por consecuencia el motor girara en el sentido contrario, activando los Mosfets 1 y 4, en el caso 3: si
se activan los dos switchs al mismo tiempo el sistema no realizara nada, es decir, el motor se quedara
estatico.
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A. Switch 1
Antes del análisis cabe mencionar que el comportamiento de ambos botones es el mismo, ası́ que con
analisar uno tendremos el funcionamiento del circuito en general.
Antes de empezar es necesario tener en cuenta los datos de cada transistor y Mosfet, esto para saber sus
caracterı́sticas eléctricas. Cuando se activa el switch 1 tendremos un voltaje de entrada y corriente para
el transistor Q7, a continuación mostraremos los cálculos para lo anterior, el circuito de la figura 2 nos
ayuda a entender el arreglo, donde VDQ7, es le voltaje que cae en el diodo del transistor Q7, y en V
DQ11 es para el transitor Q11.
Aplicando LCK, tenemos que:
iin = ia + ib
Y ahora aplicando ley de Ohm se tiene
Vin − Vx Vx − VDQ11 Vx − VDQ11
= +
4.7KΩ 4.7KΩ 4.7KΩ
Sutituimos valores y resolvemos para encontrar Vx
13.4
Vx = = 4.466V
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Para determinar la corriente tenemos que ia = ib y sustituyendo en valor de Vx tenemos que:
12 − Vx 7.534
= = 1.602x10−3
4.7KΩ 4.7KΩ
como tenemos que ia = ib
1.602x10−3
ib = = 8x10−4
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La corriente encontrada para ambos transistores Q7 y Q11, es la corriente de base ib para dichos
transistores, segun los datos del fabricante, el transistor BC547A se encuentra en la region de saturacion
cuando ib > 0.5mA, tendremos un voltaje colector-emisor de 0.25, dejando pasar el voltaje de colector,
menos el voltaje que cae en el transistor.
como vemos en los datos del fabricante la región de saturacion para este transistor es de i0.5mA E voltaje
en el nodo Vx lo podemos obtener aplicando divisor de voltaje
1KΩ
Vx = (12V ) = 1.09V
11KΩ
Como transistor Q8 es PNP, el voltaje del emisor del transistor en la región de saturación se suma al
voltaje del colector, es decir el voltaje de la entrada se sumara a ñla caı́da de voltaje que esta en VCE ,
por lo tanto tenemos que:
VEQS = 12V + 0.25V = 12.25V
Entonces el voltaje en la base de Q8, es la resta del voltaje en el nodo x y el voltaje en el emisor de Q8,
quedando de la siguiente manera:
VBQS = 12.25V − 1.09V = 11.15V
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Fig. 2. 547A
Fig. 3. Voltaje en nodo Vx
Ahora determinamos la corriente para IBQS y por LCK tenemos que:
Vin − VBQS VBQS−0.25V
+ iBQS =
10KΩ 1kΩ
Sustituimos y despajemos para IBQS
11.15 − 0.25 12 − 11.15
iBQS = − = −10.8mA
1KΩ 10KΩ
Enseguida se muestran las corrientes obtenidas con ayuda del programa Multisim
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Fig. 4. Corrientes en los transistores
B. Diodos de Protección
Para la siguiente parte tenemos una etapa de protección antes de enviar voltaje a los Mosfets, esta
etapa de protección contiene al diodo 1N4148; este componente tiene muy buenas prestaciones para el
uso actual, es de alta frecuencia, tiene un tiempo de respuesta de 4 nanosegundos, una corriente continua
de 200 miliamperes y hasta 450 miliamperes y un voltaje inverso de 100 voltios, mencionando algunos
y tambien contiene al transistor PNP (BC557A). Tomando en cuenta los datos de Multisim tenemos una
Fig. 5. Caracteristicas diodo 1N4148
corriente de entrada para la base del transistor Q10 menor a 10mA, por lo tanto tenemos que dicho
transistor se mantiene en la region de corte, por lo tanto funciona como un switch abierto. El voltaje que
sera enviado al Mosfet se puede calcular de la siguiente manera, en un momento anterior calculamos el
voltaje de colector en Q8, el cual nos dio 12.25V, segun los datos del fabricante para el diodo, este tendra
una caida de voltaje de 1V, por lo tanto tenemos:
VC = 12.25 − 1 = 11.2V
Este voltaje sera enviado directamente a los mosfets. Debido a que se usan motores, recordemos que
idealmente son bobinas, este tipo de material tiende a tener regresos de corriente, entonces es aquı́ en
donde entra el diodo, siempre los transistores: Q10, Q5, Q12, Q14 se encuentran en la región de corte, por
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lo tanto estos sirven para cuando existiera un voltaje inverso a a lo deseado entonces se ira directamente
a tierra.
C. Puente de Mosfets
Fig. 6. Puente de Mosfets
Tenemos 4 mosfet IRF3205, este elemento electronico tiene las siguientes caracterı́sticas: Tension de
drenaje-fuente VDS = 55V , tensión VGS = 10V , tension umbral = 4V , es un dispositivo de alta respuesta
y tambien de alta corriente continua atraves del drenador; 110A. Continuando con el analisis, sabemos
que le llegaran al mosfet 11.25V, por lo tanto la compuerta estar activa. Tenmos las siguientes condiciones
para que se encuentre en la region lineal:
VGS > Vth
VDS < VGS − Vth
Como conocemos el voltaje de Umbral que es de 4V determinamos que:
VGS = 11.25V
VDS = 8V
D. Protección con diodos en puente de Mosfets
Como lo mencionamos en el texto anterior los motores tienden a crear energı́as electromotrices, por
lo tanto el diodo 1N4007 que es un diodo de proposito general, tiene las caracterı́sticas suficientes para
mantener al circuito seguro de corrientes inversas. Como sabemos por naturaleza los diodos se encuentran
abiertos cuando se les hace pasar una corriente de cátodo a ánodo.
III. C ONCLUSI ÓN
El puente H es uno de los instrumentos básicos a la hora de trabajar con motores de corriente continua,
ya que no solo nos permite cambiar el giro del motor, sino que también nos brinda la etapa de potencia
que el motor requiere. El saber como funciona nos ayudara a en un futuro poder trabar mejor con este
dispositivo.