UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO
Facultad de ingeniería
Escuela de Industrias
“SISTEMA DE CALENTAMIENTO DE AGUA MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL
SISO”
INTEGRANTES:
SEBASTIAN REVECO
SEBASTIAN MORA
JAVIER SILVA
EDUARDO SCHETTINO
LUCIANO VIGNOLO
SANTIAGO – CHILE
AGOSTO, 2019
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 3
OBJETIVOS .................................................................................................................... 4
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................. 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ...................................................................................................................... 4
DESCRIPCCION DE LA PLANTA .................................................................................. 4
SISTEMA DE CONTROL SISO ...................................................................................... 4
MODELO DIFERENCIAL SIMBÓLICO ........................................................................... 5
TABLA DE CONSTANTES ............................................................................................. 6
MODELO DIFERENCIAL NUMÉRICO ........................................................................... 7
TABLA DE VALORES..................................................................................................... 8
CONCLUSION ................................................................................................................ 8
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................... 8
2
INTRODUCCIÓN
En estos días vivimos en una época en que la tecnología avanza de forma constante,
apareciendo cada vez nuevas tecnologías que ayudan a las personas en ejecutar sus tareas
de forma más cómoda y eficiente. Estas nuevas tecnologías se hacen presente en diversas
áreas, tales son: medicina, forestal, pescadería, minería, etc. Y la industria no es la excepción,
siendo unos de los sectores que más cambios tecnológicos genera, debido a esto se debe
tener un constante control sobre ella.
Las plantas industriales como se denominan a un conjunto de elementos que forman parte
de este sistema industrial y tienen la tarea de realizar un proceso productivo, estas plantas
industriales según el uso que se le quiera dar, tienen diversas formas de ser controladas
desde un control mediante mantenimiento predictivo (se conoce el modelo de la planta), un
control difuso que es el más utilizado debido a su sencillez de uso y no requiere el modelo de
la planta hasta la aplicación de redes neuronales para optimizar la toma de decisiones.
También estas plantas se categorizan según el número de entradas y/o salidas que posean
tal pueden ser SISO, SIMO, MIMO.
La planta escogida para esta investigación es una de tipo siso, ya que posee solo una señal
de entrada y una de salida, esta es una planta de temperatura, específicamente un sistema
de calentamiento de agua mediante un calefactor.
3
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Realizar investigación acerca de las plantas siso y con ello realizar un informe de la planta
seleccionada para su posterior exposición y uso de lo aprendido en la solemne.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Realizar modelamiento de la planta.
Obtener datos numéricos y tabularlos para su uso en la función de transferencia.
DESCRIPCCION DE LA PLANTA
Una fase bastante importante en el diseño es la identificación que tiene como objetivo obtener
un modelo matemático que reproduzca con suficiente exactitud el comportamiento del
proceso. La planta cuenta con un estanque de aproximadamente 125 litros el cual contiene
agua, a la cual se le aplicara una temperatura externa desde un calefactor produciendo que
el calor se traspase al agua y así aumentar la temperatura de esta. Este proceso se puede
modelar matemáticamente utilizando la ley de enfriamiento o calentamiento de Isaac Newton.
SISTEMA DE CONTROL SISO
Dentro de las nuevas tecnologías un sistema de control se define como el conjunto de
diversos dispositivos en los cuales se puede gestionar o regular el comportamiento de otro
sistema o proceso con el objetivo de optimizar o reducir los fallos para así obtener los
resultados deseados. Generalmente este tipo de control se utiliza mayoritariamente en el área
de procesos industriales para el control de máquinas.
Dentro de los sistemas de control se encuentran dos clases: El sistema de control lazo abierto
y el de lazo cerrado.
El sistema de control lazo abierto se caracteriza por no recibir ninguna información o
retroalimentación, o en otras palabras la entrada del sistema no se ve afectada por los valores
de la salida de la planta. Por lo tanto, no hay un proceso de corrección para que se pueda
ajustar la salida.
4
Figure 1 Sistema de control lazo abierto
Por otro lado, el sistema de control lazo cerrado posee una retroalimentación, es capaz de
modificar la señal de entrada en función de la señal de salida que se haya obtenido
previamente. Esto permite que el sistema de control sea más estable a perturbaciones y a
variaciones internar.
Figure 2 Sistema de control lazo cerrado
Estos tipos de sistemas de control también pueden ser agrupados según la cantidad de
entradas y salidas que tenga el sistema, dentro de los cuales se encuentran:
- Sistema SISO o por sus siglas en ingles “Single Input, Single output”, es un sistema el
cual trabajar solo con una entrada y una salida.
- Sistema SIMO “Single input, múltiples output” es un sistema el cual cuenta con solo
una entrada y múltiples salidas.
- Sistema MISO “Multiple input, Single output” es un sistema el cual cuenta con múltiples
entradas y una única salida.
- Sistema MIMO “Multiples input, Multiples output” es un sistema el cual cuenta con
múltiples entradas y salidas.
MODELO DIFERENCIAL SIMBÓLICO
El modelo diferencial se basó en la ley de enfriamiento o calentamiento de Newton,
5
expresado de la siguiente, manera:
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑐)
𝑑𝑡
En donde:
• T corresponde a la temperatura del agua en grados Celsius.
• t corresponde al tiempo en minutos.
• Tc corresponde a la temperatura del calefactor en grados Celsius.
TABLA DE CONSTANTES
Constantes Valor Unidad
Temperatura Calefactor 750 Grados Celsius
Temperatura inicial del agua 15 Grados Celsius
Variación de la temperatura 1 °C/min
6
MODELO DIFERENCIAL NUMÉRICO
A partir de los valores expuestos en la tabla se obtendrá el modelo numérico de la ecuación.
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑐)
𝑑𝑡
Reemplazando y despejando:
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 750)
𝑑𝑡
𝑑𝑇
= 𝑘 𝑑𝑡
(𝑇 − 750)
Luego resolvemos:
𝑑𝑇
∫ = ∫ 𝑘 𝑑𝑡
(𝑇 − 750)
Y obtenemos:
𝑇 = 750 + 𝐶𝑒 𝑘𝑡
Finalmente reemplazando los valores iniciales se obtiene que:
𝐶 = −735 𝑘 = −1,36 ∗ 10−3
Por lo tanto, la expresión final es:
−3 𝑡
𝑇(𝑡) = 750 − 735𝑒 −1,36∗10
7
TABLA DE VALORES
A continuación, se presenta una tabla de valores que puede tomar la temperatura en función
del tiempo utilizando la expresión final obtenida anteriormente.
Tiempo(min) Temperatura(C°)
0 15,0
5 20,0 T°(t)
10 24,9 80,0
15 29,8
60,0
20 34,7
25 39,6 40,0
30 44,4 20,0
35 49,2 0,0
40 53,9 0 10 20 30 40 50
45 58,6
CONCLUSION
BIBLIOGRAFIA
-Angulo Bahón, Cecilio; Raya Giner, Cristóbal . (2004). Tecnología de sistemas de
control. España: Edicions UPC.
8
1