Tipos de Termistores
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variación de la resistividad
que presenta un semiconductor con la temperatura. El término termistor proviene de Thermally Sensitive
Resistor. Existen dos tipos de termistor:
• NTC (Negative Temperature Coefficient): coeficiente de temperatura negativo.
• PTC (Positive Temperature Coefficient): coeficiente de temperatura positivo.
NTC: Aumenta la temperatura y disminuye la resistencia, termistor de coeficiente negativo. PTC: Cuando
aumenta la temperatura también aumenta la resistencia, termistor de coeficiente positivo.
Ilustración 1 Curva PTC y NTC
Acondicionamiento de sensors de temperature
Los sensores más comunes que se utilizan para medir la temperatura son los termopares, RTDs y termistores. Estos
sensores normalmente proporcionan una tensión de salida de bajo nivel dentro del rango de los milivoltios. La
salida de estos sensores es demasiado baja para que los dispositivos de medida con un gran rango de entrada
puedan medir con precisión.
Como se comentó́ previamente, los termistores, RTDs y termopares dan salida a señales que son a menudo muy
cercanas a 0 V; por lo tanto, la compensación de los errores del dispositivo de medida puede ser un factor
importante dentro de la precisión global.
Dado que las medidas de temperatura se muestrean generalmente a un ritmo lento, estas medidas son susceptibles
al ruido de alta frecuencia. Para eliminar el ruido de alta frecuencia y el ruido de la red eléctrica de 50 Hz y 60 Hz,
que es frecuente en la mayoriá de laboratorios o ambientes industriales, se utilizan generalmente filtros paso-bajo.
Termistores y RTDs
Los termistores y RTDs son sensores de temperatura activos que requieren tensión o corriente de excitación. Es
importante tener en cuenta que al proporcionarles una gran corriente de excitación se obtiene como resultado un
calentamiento espontáneo que afecta a la exactitud de la medida. Si no se puede disipar ese calor extra, hay que
pensar en disminuir la corriente de excitación. Al usar RTDs o termistores, hay que asegurarse de aplicar
amplificación y filtros paso-bajo, como se comentó anteriormente, para ayudar a eliminar el efecto del ruido.
Para un NTC
Se trata de un sensor resistivo y por tanto, podemos usar varios circuitos distintos para realizar el
acondicionamiento del sensor y obtener su lectura.
Como se trata de un sensor resistivo que no es de pequeña señal podemos usar las mismas técnicas que vimos para
la LDR.
La primera posibilidad es usar una fuente de corriente. Esta técnica nos ayudará en la consistencia a lo largo del
tiempo, y evitará aumentar la no linealidad de la que hablaremos más adelante. Sin embargo puede ser una técnica
un poco enrevesada, sobre todo si es la primera vez que usas una NTC.
La segunda posibilidad y la que vamos a usar en este caso es el circuito potenciométrico. Este circuito está formado
por el sensor y una resistencia, colocadas en serie a modo de divisor de tensión.
Ilustración 2 circuito acondicionador
Este circuito es alimentado por una tensión, la cual provoca una tensión de salida en el punto medio del divisor
de tensión (Vm).
Nuestro objetivo es calcular la temperatura, pero para llegar hasta ella debemos pasar por varias ecuaciones. Lo
primero es conocer la tensión que hay en el punto medio del divisor de tensión y una vez conocida podremos
calcular el valor de resistencia que presenta la NTC entre sus terminales.
Esto se puede hacer puesto que conocemos la tensión de alimentación y la resistencia fija.
Adquisición de señales
El proceso de adquisicion de datos es el método más confiable para el registro de variables industrailes.
Adquisición de datos es la técnica de medición de variables a través de una computadora, siendo ésta el medio
receptor y almacenador de la información, la adquisición de datos incluye tres fases, medición directa de la
variable, procesamiento análogo-digital a través de tarjetas de adquisición y almacenamiento de la información
en un ordenador presonal mediante un software dedicado.
Las variables más frecuentes utilizadas para una adquisición de datos son:
• Temperatura
• Corriente 4-20 mA (Humedad, Presión, CO2, Velocidad)
• Voltaje 0-10V, 0-5V, etc.
• Pulso
Su proceso es sencillo sin embargo, cada uno de los pasos en la adquisición de datos debe ser cuidadosamente
realizado para garantizar que cada elemento cumplirá la función en forma adecuada y segura. Existen en la
actualidad un conjunto variado de dispositivos para adquisición de datos con diferentes interfaces de
comunicación incluidas: RS232, Ethernet, USB y RS485 por mencionar algunas y en forma generica los equipos
son denominados tarjetas de adquisición de datos. Proceso de adquisición de datos
La medición directa o también llamado proceso de instrumentación es la primera etapa en la adquisición de
datos y se trata de colocar sensores para medir variables físicas, estos pueden ser: termopares y rtds para le
medición de la temperautra, transmisores de humedad, transmisores de presión y cualquier cantidad de
sensores de variables físicas. Los sensores industriales están diseñados para entregar señales normalizadas
industriales como señal de termpares, RTDs, 4-20 mA, 0-10 V, etc. La selección del sensor para la medición es
uno de los pasos más importantes ya que éste debe garantizar una medición efectiva y sobre todo segura, deben
estar diseñados para soportar las condiciones umbrales de la variable así como las ambientales del medio en el
que se encuentra. Con el sensor adecuado para la medición de la variable pasamos a la etapa de conversión de
la señal análoga a comunicación industrial, esto se logra utilizando tarjetas de adquisición de datos quienes
procesarán la señal y la enviarán a través de una interfaz de comunicación industrial con un protocolo específico.
Las interfaces más pupolares en la adquisición de datos son USB, RS485, RS232 y Ethernet. Por su parte los
protocolos de comunicación más utilizados son Modbus, TCP/IP y lenguaje máquina.
Entrada de temperatura
Los termopares son los sensores de temperatura por excelencia, son altamente confiables y tienen un rango de
medición muy amplio. Otros sensores para la medición de la temperatura de uso muy frecuente son los RTDs,
muy populares en laboratorios o industrias dedicadas a la producción alimenticia y farmacéutica.
Aplicaciones de sensores de fuerza
Las aplicaciones para sensores de temperatura son muy amplias, entre las más importantes tenemos:
Transporte: En los diferentes medios de transporte se requiere tener un control confiable de la temperatura, ya
sea por comodidad o por el tipo de carga que se lleva, como pueden ser alimentos, productos químicos, etc.
Maquinaria o equipos: Compresores, sistemas hidráulicos, maquinaria industrial, robótica, reactores químicos,
nucleares, etc. Es decir, en los diferentes campos de la industria en los que constantemente se aplican procesos
que exigen un control preciso de las temperaturas involucradas.
Aire acondicionado y refrigeración: En la vida cotidiana se necesita constantemente un control adecuado de la
temperatura del ambiente, por ejemplo, mediante el aire acondicionado, la refrigeración o la calefacción en
diferentes lugares dependiendo de la necesidad.
Ecuación de termistor Steinhart Hart
Esta ecuación describe el comportamiento de resistencia de un semiconductor a diferentes temperaturas, se usa
a menudo para obtener una temperatura precisa de un termistor, ya que proporciona una aproximación más
cercana a una temperatura real. (Arduinodiy, 2015)
Dicha ecuación es la siguiente:
𝑇 −1 = 𝐴 + 𝐵 ln(𝑅) + 𝐶[ln(𝑅)]3 (Ec. 1)
Dónde:
T, en la temperatura en Kelvin
R, es la resistencia en T está en Ohms (Ω)
A, B, C, son los “coeficientes Steinhart-Hart” los cuales vienen especificados en el datasheet de los
proveedores.
Estos Coeficientes varían según el tipo de termistor, sin embargo, si los coeficientes de Steinhart-Hart no están
disponibles, pueden derivarse, es decir, para esto se deben realizar tres medidas precisas de resistencia a
temperaturas precisas y luego estos coeficientes se obtendrán al resolver las tres ecuaciones simultaneas que es
lo que se hará en esta práctica en los siguientes puntos.
Bibliografía:
- Sarmento E., “Acondicionamiento de sensores”(2018), España obtenido de:
[Link]
- Boggs R., “Tiny sensors assit”(1995), México obtenido de: [Link]
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- Rashid, M. (2001). Electrónica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones. (2da Edición). México
D.F., México: Prentice Hall Hispanoamérica S.A.