Informe de Avance del Proyecto
Integrador: Convertidor de Cúk
Unidireccional y Bidireccional
Resumen – En este informe encontraremos
una breve descripción del convertidor de
Cúk, los diseños de un convertidor de Cúk
unidireccional y bidireccional para obtener
una potencia de salida de 500W a 500V y las
simulaciones de los diseños.
Indices – Cúk, unidireccional, bidireccional,
simulación. Fig. 3. Circuito equivalente cundo T está encendido.
I. Introducción Obtenemos las siguientes expresiones:
Para L1:
Los convertidores DC/DC tradicionales como son: el
reductor (buck), elevador (boost) y el reductor- Δ I L1
V d =L1
elevador (buck-boost); se caracterizan por usar δT
inductores como elementos de almacenamiento de
1
energía, esto implica que el inductor debe ser I L1 max −I L1 min = V d δ T
correctamente diseñado y esto no siempre es fácil, L1
mientras que el convertidor de Cúk usa un Para L2:
capacitor como elemento de almacenamiento de Δ I L2
energía, esto facilita el diseño ya que encontrar un V C 1−V o =L2
capacitor comercial adecuado es más fácil que δT
construir la bobina. El convertidor de Cúk es un 1
reductor-elevador y el voltaje de salida es negativo I L2 max −I L2 min = (V −V o) δ T
con respecto a la entrada, como es el caso del L2 C 1
convertidor buck-boost. En este informe veremos a Cuando el interruptor T está abierto (Apagado),
detalle el funcionamiento del convertidor de Cúk, tenemos el siguiente circuito equivalente:
diseño del mismo para un voltaje de 500V de
salida y 500W y pruebas en simulación tanto para
el convertidor unidireccional y bidireccional,
adicionalmente la fuente de alimentación del
convertidor será un convertidor AC/DC con filtro
(Bus DC) y también tendrá su parte de diseño y
simulación.
II. Funcionamiento del convertidor de Cúk Fig. 4. Circuito equivalente cundo T está encendido
Obtenemos las siguientes expresiones:
Para L1:
Δ I L1
V d −V C 1=L1
(1−δ )T
1
Fig. 2. Esquema básico del convertidor de Cúk. I L1 min −I L1 max = (V −V C 1)( 1−δ )T
L1 d
En la Fig. 2 podemos observar que el voltaje de Para L2:
salida del convertidor es negativo, aquí el capacitor Δ I L2
C1 es el elemento que se usa para almacenar y −V o=L2
transferir la energía de la entrada a la salida. En (1− δ) T
estado permanente los voltajes medios de los −1
inductores L1 y L2 son cero, por tanto el voltaje del I L2 min −I L 2max = (V o )(1−δ )T
capacitor C1 se define de la siguiente manera:
L2
Seguimos trabajando el circuito y obtenemos otras
V C 1=V d +V o ecuaciones útiles a la hora del diseño.
Para el análisis del funcionamiento del convertidor,
se considera los capacitores lo suficientemente Potencia de entrada es igual a la potencia de
grade como para mantener el voltaje constante. salida:
Cuando el interruptor T está cerrado (Encendido),
tenemos el siguiente circuito equivalente:
I L 1max + I L1 min V 2o Todo este análisis es del convertidor de Cúk
V d( )= unidireccional, para el caso del convertidor
2 R bidireccional se agregan dos semiconductores más,
como en la siguiente figura:
Corriente media de C2 es igual a cero, por tanto la
corriente media de L2 es igual a la corriente de la
resistencia:
I L2 max + I L 2 min V o
=
2 R
Voltaje medio en los inductores es igual a cero:
Fig. 6 Esquema del convertidor de Cúk bidireccional
Lo que se puede notar en la Fig. 6 es que el flujo de
potencia puede ser en los dos sentidos, si se desea
enviar la potencia de V1 a V2, se deja abierto S2, y
se conmuta S1; si se desea enviar la potencia en
sentido contrario, se deja abierto S1 y se conmuta
S2; también puede trabajar en forma simultanea,
es decir, cuando S1 está en alto S2 está en bajo y
viceversa.. Para el proceso de diseño nos sirven las
mismas ecuaciones del convertidor unidireccional.
Fig. 5. Voltajes medios en los inductores L1 y L2
Para L1:
1 III. Diseño del convertidor de Cúk Unidireccional
[V δ T +(V d−V C 1)(1− δ) T ]=0
T d (Rediseñado)
V Para el diseño del convertidor se han escogido los
V C 1= d
1−δ siguientes parámetros y requisitos:
• Voltaje de entrada: Fuente alterna
monofásica de 120Vrms@60Hz rectificada
Para L2: y filtrada (Bus DC).
1 • Voltaje de salida: 500V.
[(V C 1−V o ) δ T −V o (1−δ )T ]=0 • Potencia de salida: 500W.
T
• Frecuencia de trabajo, f=100kHz.
V o=V C1 δ • Rizado de corriente del 20%.
• Rizado de voltaje del 5%.
Reemplazando VC1:
Vdδ Diseño del convertidor:
V o= Resistencia:
1− δ
Vo2 5002
Cálculo de los capacitores R= = =500Ω
Po 500
Para C1:
Vo 500
( I L1 max + I L1 min )(1−δ )T Io= = =1 A
C1 = R 500
2Δ V C1 El rizado debe ser del 20%, esto quiere decir:
Δ Io=0.2 A
Para C2:
1
Δ I L2 T I L2 max −I L2 min = (V C 1−V o) δ T
C2 = L2
8ΔVo Inductor L2:
Vdδ
Dimensionamiento del MOSFET: V o=
V DS =2V C1 1− δ
I Dmax =1.2( I L1 max + I L2 max ) Vo 500
δ= = =0.7466
Vo+Vd 500+ 120 √ (2)
Dimensionamiento del DIODO: (V −Vo) δ T
V rp =−2 V C 1 L2 = C 1
Δ Io
I DDmax =1.2( I L1 max + I L2 max ) (500+120 √(2)−500)(0.7466)(0.00001)
L2 =
0.2
L2=6.33 mH Para el diseño usamos 4 condensadores, dos de
390uF y dos de 470uF, dispuestos como en la Fig.
Inductor L1:
7.
I L 1max + I L1 min V 2o
V d( )= Cálculo de la resistencia de descarga (10kOhm):
2 R −t
I +I Vo
2
Vc=V d e CR
( L1 max L 1 min )= =2.9462 A
2 VdR τ =Rdescarga Cequivalente =3 seg
ΔI 3
V d =L1 L1 Rdescarga= =10 k Ω
δT 430 uf
Vd δ T Cálculo de la resistencia de carga (2.2kOhm): Se
L1 = tiene un divisor de voltaje entre las dos
Δ I L1
resistencias, para calcular la resistencia de carga
120 √ (2)(0.7466)(0.00001) usamos la fórmula del divisor de voltaje sobre la
L1= resistencia de descarga y el voltaje debe ser el
0.2(2.9462) 80% del voltaje del bus.
L1=2.15 mH 10 k
0.8(120 √ (2))= 120 √ (2)
10 k+ Rcarga
Rcarga =2500Ω≈2.2 k Ω
Escogemos este valor para asegurarnos que el
relay salte.
Para los condensadores usamos las fórmulas
siguientes: Para el sensado del voltaje del bus se usa un
Para C1: amplificador diferencial aislado, de tal manera que
( I L1 max + I L1 min )(1−δ )T la ganancia del amplificador sea de 0.01944. Esto
C1 = se logra colocando el siguiente arreglo, donde R9 y
2Δ V C1 R11 son de 6.8KOhm y R10 y R12 de 1kOhm.
C1 =0.87 uF≈1uF
Para C2:
Δ I L2 T
C2 =
8ΔVo
C2 =10 nF
Dimensionamiento de los semiconductores:
MOSFET:
f =100 kHz
Fig. 8 Esquema de acondicionamiento del sensor de
V DS =900 V voltaje del bus DC.
V Dmax =10 A
Para el chopper DC, nos fijamos en la peor
DIODO:
condición para dimensionar los elementos, la peor
V pico inverso=−900V condición es a 500V 1A, donde tenemos las
V Dmax =10 A máxima potencia y obtenemos una resistencia de
1kOhm y debe ser de alta potencia:
2 2
La relación de trabajo debe estar entre 0.45 y Vo 500
0.7466 para mantenernos entre los límites de Rchopper = = =1 k Ω
voltaje y no salir de conducción continua.
0.5 Po 250
El chopper DC trabajará cuando el voltaje supere el
20% más del bus DC. La relación de trabajo de la
IV. Diseño del bus DC
PWM es de 0.5 a 4kHz.
Fig. 7 esquema general del bus DC
Fig. 9 Chopper DC
Fig. 12. Voltaje y corriente a la salida del convertidor
Circuito completo:
Fig. 13 Ampliación de las señales del convertidor.
VI. Convertidor de Cúk Bidireccional
El convertidor de Cúk bidireccional cuenta con dos
semiconductores adicionales, un mosfet y un diodo
en anti paralelo, con esto ya podemos dirigir el
flujo de potencia de la fuente a la carga y viceversa
Fig. 10 Circuito completo del convertidor unidireccional de (II cuadrantes). Los valores de inductancias y
Cúk capacitores son los mismos que el unidireccional.
Fig. 13 Esquema del convertidor de Cúk
V. Simulación del convertidor Cúk unidireccional bidireccional.
Al simular el circuito en el software computacional Para observar el comportamiento del convertidor
MATLAB Simulink, obtenemos las siguientes ante cambios de relación de trabajo se realizan las
formas de onda: simulaciones sin el circuito del bus DC, para agilitar
Carga del bus DC: la simulación y como carga se usa un arreglo RC
que simula una batería (C=5uF).
Descarga del Capacitor:
Hacemos que para una relación de trabajo de
0.7466 se estabilice el convertidor y cambiamos la
relación de trabajo a 0.45 para observar la
descarga del condensador, el flujo de corriente y el
voltaje el el arreglo RC, las señales que llegan a los
mosfets son complementadas.
Fig. 11. Curva de carga del bus DC.
Voltaje y corriente a la salida del convertidor: la
relación de trabajo del control es de 0.7466. Fig. 14 Descarga del Capacitor.
Fig. 15 Voltaje y Corriente del arreglo RC.
Como se puede observar, es el resultado esperado,
inicialmente la carga del condensador es de 500V,
el gráfico se observa negativo porque el voltaje de
salida del convertidor es negativo; y disminuye a
aproximadamente 150V, en ese instante que se
descarga el capacitor la corriente se ve positiva,
quiere decir que esta retornando potencia a la
fuente, caso contrario también se la vería negativa.
En el arreglo RC se visualiza que después del
cambio de relación de trabajo, el voltaje se
estabiliza en aproximadamente 150V que es el
voltaje actual del capacitor.
Carga del Capacitor:
Hacemos que para una relación de trabajo de 0.45
se estabilice el convertidor y cambiamos la relación
de trabajo a 0.7466 para observar la carga del
Fig. 18 Bus DC más Chopper (Parte 1)
condensador, el flujo de corriente y el voltaje el el
arreglo RC, las señales que llegan a los mosfets son
complementadas.
Fig. 19 Convertidor Bidireccional (Parte 2)
Fig. 16 Carga del capacitores
Se pone el circuito por partes para que se pueda
apreciar.
La característica de este circuito es que espera a
que cargue el bus DC antes de empezar a trabajar
con los mosfets, se observa un mayor rizado por
los efectos de carga y descarga del bus DC; ya no
se presentan oscilaciones de segundo orden, las
señales de los mosfets son complementadas.
X Pruebas de campo
Fig. 17 Voltaje y corriente del arreglo RC.
Como se puede observar, es el resultado esperado,
inicialmente la carga del condensador es de 150V,
el gráfico se observa negativo porque el voltaje de
salida del convertidor es negativo; y aumenta a
aproximadamente 500V, en ese instante que se
carga el capacitor la corriente se ve negativa,
quiere decir que esta consumiendo potencia de la
fuente. En el arreglo RC se visualiza que después
del cambio de relación de trabajo, el voltaje se
estabiliza en aproximadamente 500V que es el
voltaje actual del capacitor.
Fig. 20 Carga del Bus DC
IX. Conclusiones
La ventaja del convertidor de Cúk sobre el
buck-boost es que almacena la energía en un
capacitor y no en inductores.
El circuito de carga y descarga del bus DC
VII. Convertidor de Cúk Bidireccional con el Bus DC
y el chopper DC es importante para proteger los
(Circuito completo)
capacitores del bus, evitan que existan sobre picos
de voltaje o de corriente al momento de encender
el convertidor.
La mejor forma de controlar el convertidor
de Cúk bidireccional es haciendo un control de
corriente, para evitar los sobre picos de corriente y
mantener la vida útil de la batería.
Comúnmente encontramos convertidores
de Cúk bidireccionales en circuitos de carga y
descarga de baterías.
El convertidor de Cúk bidireccional tiene
operación en dos cuadrantes.
VII. Referencias
[1] IEEE. Implementation and Control of a
Magnetically Coupled ́Cuk Converter with Damping
Network for Optimal Battery Charging, Akash
Agarwal
[2] Electrónica de Potencia, Ned Mohan, 3ra.
Edición, páginas 162-165.
[3] [Link]
%C4%86uk