PROYECTO DE INGENIERÍA I_
PROYECTO DE INGENIERÍA 3 COMPONENTE PRÁCTICO PARA
ESTUDIANTES CON CONDICIONES PARTICULARES
PRESENTADO POR:
Jhon jairo avellaneda
CODIGO:
6405980
TUTOR
Ezequiel Aparicio
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
NOVIEMBRE /2019
INTRODUCION
En la actualidad una de las líneas de innovación educativa que más
expectación despierta es la incorporación de la programación y la robótica al
currículum escolar. Las múltiples experiencias realizadas en el ámbito
educativo ponen de manifiesto los beneficios que reporta al alumnado en el
desarrollo de las competencias básicas y en la formación en valores
relacionados con la orientación vocacional y del tiempo libre
Los proyectos industriales de ingeniería se centran en el diseño y la
elaboración de una serie de productos propios del campo industrial en
cualquiera de sus variantes. Por lo general son complejos y requieren una
supervisión permanente de aquellos que están en los niveles medios y altos de
su dirección.
Es de gran importancia este trabajo ya que “este curso constituye el
cierre del ciclo básico de la formación en ingeniería industrial en el cual los
estudiantes deben aplicar los conocimientos adquiridos en los cursos de este
ciclo, para desarrollar una propuesta innovadora que solucione un problema
dado mediante la implementación de un proyecto de ingeniería, usando como
recurso tecnológico el kit de robótica LEGO MINDSTORMS EV3”.
En el proyecto 3, se propone un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz
de hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también
denominada Ring o Dhoyo. Lego EV3 es el robot de 3ª generación de la línea
de robótica de Lego. Es el sucesor de Lego MindStorms NXT 2.0 y salió al
mercado en Agosto de 2013. El kit de Lego EV3 recomendado para enseñar y
aprender robótica escolar es el 45544 Lego Mindstorms Education EV3 Core
Set. Mediante su uso el alumnado puede construir, programar y testear sus
propias soluciones en la vida real de la tecnología robótica. con la aplicación
LEGO DESIGNER 4.3 se puede construir de forma virtual cualquier objeto
como un coche, una casa, etc.
LEGO Digital Designer incluye un panel derecho con todas las piezas
disponibles de la empresa y un escenario en el que podrás crear mediante
modelos 3D cualquier figura además de poder visualizarlos en cualquier
perspectiva.
COMPONENTE PRÁCTICO
PROYECTO DE INGENIERÍA 1
PROYECTO 3 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 3) ROBOT SUMO
El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz
de hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también
denominada Ring o Dhoyo.
DESCRIPCION DEL REGLAMENTO DE LEGO
La categoría de Sumo LEGO consiste en realizar el diseño y construcción de
un robot móvil autónomo con la capacidad de hacer frente a su oponente y
desplazar al robot contrario fuera del área establecida (también denominada
Ring o Dojo).
El robot
Para empezar conviene tener claro cuáles son las restricciones (límites que no
podemos sobrepasar es su montaje y programación) que plantea el reto y las
habilidades que ha de poseer el robot, que en este caso son las siguientes:
Restricciones
Restricciones
• El robot sólo puede utilizar un sensor de contacto y uno de luz. No hay
ninguna en cuanto a tamaño y otras piezas a utilizar. Habilidades
• El robot ha de ser capaz de desplazarse y girar sobre el área de juego.
• Será capaz de detectar la línea negra que limita el área manteniéndose dentro
del área de juego.
• Será capaz de detectar cuándo choca contra una lata y sacarla del área de
juego.
• Será capaz de saber cuándo ha sacado las dos latas.
1. paso
[Link]
3. paso
4. paso
5. paso
CONCLUSIONES
Al finalizar este proyecto fue de gran aprendizaje Aplicando la
METODOLOGÍA CDIO, El enfoque de las 4 C´s se articula perfectamente con
la metodología CDIO, cuya sigla identifica las funciones propias del ejercicio de
la ingeniería, como son: Concebir, Diseñar, Implementar y Operar nuevos
productos, procesos y sistemas de valor agregado en la ingeniería que
impacten a sobre la sociedad, en un entorno moderno y de trabajo en equipo.
Utilizando LEGO MINDSTORMS EV3 te permite construir, programar y
controlar tus propios robots LEGO del modo más inteligente, rápido y divertido.
siguiendo las instrucciones estarás controlando robots que se mueven,
disparan, reptan, caminan, golpean y giran… por mencionar sólo algunas de
las acciones que pone a tu alcance este asombroso set de robótica.
Kit Lego Mindstorms EV3, el cual utilizando los elementos básicos que
posee, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma
interactiva, como la distancia, el tiempo y con sensores se pudo organizar de
una manera correcta y adecuado el transporte de la carga radioactiva para que
de esta manera ningún ser humano pueda entrar en contacto con esta carga y
pueda llegar a su destino final
Un robo sumo En una combinación de dos robots, comienzan dentro
de un anillo marcado con un borde de un color de contraste e intentan ser los
primeros en empujar al otro robot fuera del anillo (sin conducir accidentalmente
fuera del anillo ellos mismos). Hay una gran variedad de diseños mecánicos y
programas que podrían usarse, pero la mayoría de los robots comienzan con
un sensor de luz para detectar el borde del anillo
BIBLIOGRAFIA
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