UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,
ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y
COMUNICACIONES
DISEÑO DE PROYECTOS DE
INVESTIGACIÓN
NOVENO “A”
Taller Nº 2
“Escritura de la introducción de un articulo”
INTEGRANTES:
Cacuango Richard
Fecha de envío: miércoles 13 de noviembre de 2019
Fecha de entrega: jueves 14 noviembre 2019
Docente: Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova
SEPTIEMBRE 2019 – ENERO 2020
AMBATO - ECUADOR
2019
1. TEMA
Escritura de la introducción de un articulo
2. OBJETIVOS
a. Objetivo General
Redactar la introducción de un articulo.
b. Objetivos Específicos
Indagar en artículos científicos .
Comprender cada uno de los artículos para la nueva redacción.
Construir la introducción a partir de los artículos leídos.
3. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
3.1 Tema de Investigación
Topología de árbol en enjambre de Drones
3.2 Introducción
Vehículos aéreos no tripulados (UAV), también comúnmente conocidos
como drones, son pequeños aviones que se controlan de forma remota o
autónoma Los drones son un tipo especial de vehículos aéreos no
tripulados que son especialmente populares para aplicaciones de
fotografía y video. Hoy en día, los drones tienen muchos roles nuevos en
el público y sectores privados, en los campos del comercio, medio
ambiente, agricultura y vigilancia[1].
En general, los drones solo recopilan información en bruto sobre entorno
periódicamente y enviar datos al centro de control. Los centro de control
es el lugar de gestión que opera drones y procesar los datos[2].
Las desventajas de la comunicación entre el centro y el dron son los
siguientes:
Los drones tienen una energía de batería limitada y vuelo finito
tiempo, mientras que se espera que opere hasta 10-15 minutos.
Entonces, el dron debería encontrar el objetivo y comunicarse con
el centro en su tiempo de vuelo limitado[2].
Drone y centro utilizan módulo de comunicación como RF
(radiofrecuencia), Bluetooth y Wi-Fi (Fidelidad inalámbrica). Hay
rango de comunicación entre centro y drone. Si el dron está fuera
del área de cobertura, los drones no pueden interactuar con el
centro[2].
La comunicación entre drone y control. El centro debe adaptarse
rápidamente a los cambios en el distancia [2].
Dado que hay varios problemas por resolver antes de que se pueda
construir un uso eficiente de enjambres para ofrecer redes específicas de
contexto confiables y estables. Gran parte del trabajo realizado en los
campos Mobile Ad-Hoc Networks (MANETS) y Vehicular Hoc Networks
(VANETS) no aborda las características únicas de las redes de enjambre[3].
En los sistemas, algunos de los UAV estar conectados entre sí para
maximizar la comunicación entre ellos reteniendo una comunicación
estable. Nos centramos en un problema con la rapidez con la que se
liquidan dos UAV distancia. Hemos diseñado e implementado un sistema
llamado SQCUAIR para controlar la comunicación inalámbrica adecuada
distancia entre dos vehículos aéreos no tripulados y evaluó el básico
rendimiento utilizando [Link][4].
1. BIBLIOGRAFÍA
[1] R. Motooka, T. Katagiri, S. Murayama, J. Takahashi, Y. Tobe, and R. Nishikawa,
“Distance control between multiple drones for stable communication,” in 2015
IEEE SENSORS, 2015, pp. 1–3.
[2] S. A. CELTEK, A. DURDU, and E. KURNAZ, “Design and Simulation of the
Hierarchical Tree Topology Based Wireless Drone Networks,” in 2018
International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP),
2018, pp. 1–5.
[3] Q. Cui, P. Liu, J. Wang, and J. Yu, “Brief analysis of drone swarms
communication,” in 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems
(ICUS), 2017, pp. 463–466.
[4] F. J. Velez et al., “Wireless Sensor and Networking Technologies for Swarms of
Aquatic Surface Drones,” in 2015 IEEE 82nd Vehicular Technology Conference
(VTC2015-Fall), 2015, pp. 1–2.