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Criterio de Estabilidad de Nyquist

Este documento presenta un trabajo práctico de teoría de estabilidad que incluye tres problemas relacionados con el criterio de estabilidad de Nyquist. El primer problema pide construir el diagrama de Nyquist de un sistema de realimentación unitaria usando MATLAB. El segundo problema analiza la estabilidad de un sistema de lazo cerrado mediante el criterio de Nyquist y Routh-Hurwitz y determina si es posible estabilizarlo reduciendo la ganancia. El tercer problema pide bosquejar el diagrama de Nyquist de otro sistema de lazo cerrado usando MATLAB

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Criterio de Estabilidad de Nyquist

Este documento presenta un trabajo práctico de teoría de estabilidad que incluye tres problemas relacionados con el criterio de estabilidad de Nyquist. El primer problema pide construir el diagrama de Nyquist de un sistema de realimentación unitaria usando MATLAB. El segundo problema analiza la estabilidad de un sistema de lazo cerrado mediante el criterio de Nyquist y Routh-Hurwitz y determina si es posible estabilizarlo reduciendo la ganancia. El tercer problema pide bosquejar el diagrama de Nyquist de otro sistema de lazo cerrado usando MATLAB

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Teoría de la Estabilidad (IE‐415) 

Trabajo Práctico  

Tema:  Criterio de Estabilidad de Nyquist 
Profesor:  Ing. Edwin Mejía, MSc 
Valor:  50% 

(Nota: En todos los casos, asegúrese de calcular las intersecciones  con los ejes e indicar 
claramente el ángulo de llegada de   ∞). 

Problema No. 1 (15%) 

Construya el diagrama de Nyquist del sistema con realimentación unitaria cuya función de 
transferencia de lazo abierto es:  

10
𝐺 𝑠
𝑠 1 0.5𝑠

Obtenga el diagrama de Nyquist usando MATLAB. 

Problema No. 2 (20%) 

Dada la siguiente función de transferencia de lazo cerrado: 

15𝑠 15
𝐺 𝑠 𝐻 𝑠
𝑠 13𝑠 30𝑠

a) Trace el diagrama de Nyquist y aplique el criterio de estabilidad.
b) Analice la estabilidad mediante el criterio de Routh‐Hurwitz.
c) Si  el  sistema  fuera  inestable,  indique  si  es  posible  estabilizarlo  reduciendo  la
ganancia.
d) Presente el diagrama de Nyquist usando MATLAB.

Problema No. 3 (15%) 
Bosqueje el diagrama de para el siguiente sistema cuya función de transferencia de lazo 
cerrado es (con una ganancia K >0): 

𝑠 2
𝑃 𝑠
𝑠 3 𝑠 2𝑠 17
Obtenga el diagrama de Nyquist usando MATLAB. 

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