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Montajes neumáticos - Prácticas de neumática.
Automatización de Procesos (Universidad del País Vasco)
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Ejercicio 1: Dispositivo cargador
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una estación
de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vástago del cilindro de simple efecto (1.0). Al
soltar el pulsador, el vástago retrocede.
Objetivo didáctico
Aprender a montar circuitos neumáticos en los paneles de prácticas
Utilización de la unidad de mantenimiento.
Manejo de un cilindro de simple efecto.
Mando directo.
Empleo de una válvula 3/2 vías
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Ejercicio 2: Clasificación de chapas troqueladas
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metálicas que se hallan depositadas
aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El
movimiento de avance del vástago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t= 0,4
segundos. Al soltar el pulsador el vástago regresa a su posición de origen. Deben instalarse
dos manómetros: uno antes y otro después de la válvula reguladora de caudal de un solo
sentido.
Objetivo didáctico
Manejo de un cilindro de simple efecto.
Mando directo.
Empleo de una válvula 3/2 vías
Conexión y ajuste de un regulador de caudal unidireccional.
Conexión de manómetros.
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Ejercicio 3: Separación de paquetes postales
Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un transportador de rodillos
inclinado, hasta un túnel de rallos X.
El accionamiento de un pulsador, provoca un rápido retroceso del cilindro (1.0) con la
plataforma de recepción del paquete. Al soltar el accionador de la válvula, el vástago del
cilindro avanza. El tiempo de avance es de t= 0,9 segundos. Debe montarse un manómetro
ates y otro después de la válvu la reguladora de caudal de un solo sentido.
El tubo flexible entre el cilindro y la válvula de escape rápido debe ser lo más coto posible,
cuanto más corto sea el tubo, más rápidamente entrará el vástago en el cilindro.
Objetivo didáctico
Manejo de un cilindro de simple efecto.
Mando directo.
Empleo de una válvula 3/2 vías, en posición de reposo está abierta.
Conexión y ajuste de un regulador de caudal unidireccional.
Conexión de manómetros.
Empleo de una válvula de escape rápido.
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Ejercicio 4: Desvío vertical para bloques
Con la ayuda de una rapa de desvío vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos
cintas transportadoras.
El destino de los ladrillos (rampa de arriba o abajo) se selecciona por medio de una válvula con
un interruptor selector. La posición superior, del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t 1= 3
segundos; mientras que el descenso s realiza en t2= 2.5 segundos. Debe indicarse la presión
en ambos lados del embolo. En posición inicial, el cilindro debe hallarse en su posición de
vástago retraído.
Objetivo didáctico.
Mando directo de un cilindro de doble efecto.
Empleo de una válvula 5/2 vías.
Conexión y ajuste de un regulador de caudal unidireccional.
Conexión de manómetros.
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Ejercicio 5: Dispositivo plegador
El accionamiento simultaneo de dos válvulas de pulsador idénticas, el punzón de un dispositivo
doblador avanza rápidamente, empujao por el vástago del cilindo, provocando el doblado en
ángulo recto .
Si se libera un pulsador o ambos, retrocede el vástago del cilindro de doble efecto (1.0)
regresando a su posición de partida. Se indican las presiones en el cilindro.
Objetivo didáctico.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
Empleo de una válvula 5/2 vías monoestable.
Empleo de una válvula de simultaneidad.
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Ejercicio 6: Máquina marcadora
Las miras para uso topográfico, de 3 o 5 metros de longitud, deben marcarse en rojo cada 200
mm. Los listones pueden hacerse avanzar a voluntad mediante dos pulsadores, controlándose
la velocidad de avance. La carrera de retorno en vacio, activada también mediante un pulsador,
puede realizarse únicamente si el cilindro de doble efecto (1.0) ha alcanzado su posición
externa anterior.
Objetivo didáctico.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
Empleo de una válvula 5/2 vías pilotajes neumáticos.
Empleo de una válvula de simultaneidad (Y) y una selectora de circuitos (O)
Final de carrera de rodillo (válvula 3/2).
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Ejercicio 7: Separación de pasadores cilíndricos
Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta pasadores cilíndricos a un dispositivo de medición.
Mediante un movimiento de vaivén constante, son individualizados los pasadores. Con ayuda
de una válvula temporizadora, es posible conseguir un movimiento continuado.
El tiempo de la carrera de avance del cilindro debe ser t 1= 1.0 segundos, de forma que resulte
un tiempo de ciclo t4= 2 segundos.
Objetivo didáctico.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
Empleo de una válvula 5/2 vías pilotajes neumáticos.
Empleo de una válvula de simultaneidad (Y) y final de carrera de rodillo (válvula 3/2).
Empleo de válvula temporizada normalmente cerrada.
Proyecto y montaje de ciclo continuo.
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Ejercicio 8: Tambor para soldar láminas
Por medio de un cilindro de doble efecto (1.0), se aplica un perfil de soldadura calentado
eléctricamente a una lámina sinfín que se halla alrededor de un tambor rotativo frío, para formar
trozos de manga. Mediante un pulsador se activa la carrera de avance. La fuerza máxima
ejercida por el cilindro e ajusta a 4bar, mediante una válvula reguladora de presión. La carrera
de retroceso se realiza únicamente cuando ha sido conformada la posición extrema anterior y
la presión en la cámara del embolo ha alcanzado 3 bar.
El movimiento del embolo tiene lugar con estrangulación de la entrada de aire comprimido. El
regulador de caudal debe ajustarse de forma que el incremento de presión a p= 3bar tenga
lugar al cabo de un tiempo t1= 3 segundos a partir de que el embolo haya alcanzado la posición
extrema anterior.
Un nuevo inicio del ciclo sólo es posible si se ha alcanzado la posición extrema posterior y ha
transcurrido un tiempo t2= 2 segundos. Cambiando la posición del selector en la válvula 5/2
vías con enclavamiento mecánico, se cambia el mando a ciclo continuo.
Objetivo didáctico.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
Empleo de una válvula 5/2 vías pilotajes neumáticos.
Empleo de una válvula de simultaneidad (Y) y finales de carrera de rodillo (válvula 3/2).
Empleo de válvula temporizada normalmente cerrada.
Proyecto y montaje de ciclo único y continuo.
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Manejo de una reguladora de presión para limitar la fuerza del cilindro.
Empleo de una válvula de secuencia.
Ejercicio 9: Vibrador para botes de pintura
El contenido de pintura, tras verter en su interior los componentes líquidos, es mezclado por
medio de un dispositivo vibrador.
Al accionar el pulsador, el vástago del cilindro, que se encuentra en posición extendida, entra
totalmente en el cilindro (1.0), y en la zona de carrera posterior, realiza un movimiento de
vaivén.
La amplitud de la vibración en la zona posterior, se limita mediante dos válvulas de rodillo, una
en el extremo posterior y otra en la zona central del recorrido del cilindro. A frecuencia del
movimiento de vaivén puede ajustarse variando el caudal de aire que aporta una válvula
reguladora de presión. Ajústese una presión de p= 4 bar.
Transcurrido un tiempo ajustable, se detiene el movimiento de vaivén. El cilindro de doble
efecto extiende completamente su vástago y acciona la tercera válvula de rodillo. Ajústese un
tiempo de vibrado t= 10 segundos.
Objetivo didáctico.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
Empleo de una válvula 5/2 vías pilotajes neumáticos.
Empleo de una válvula selectora de circuitos (O) y finales de carrera de rodillo (válvula 3/2).
Empleo de válvula temporizada normalmente cerrada.
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Manejo de una reguladora de presión para limitar la fuerza del cilindro.
Realización de movimiento de vaivén empleando una válvula de rodillo en posición central.
Ejercicio 10: Prensa para soldar termoplásticos
Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) oprime entre sí dos perfiles calentados
eléctricamente, para soldar placas de material termoplástico. El grosor de las placas puede
variar entre 1,5 y 4 mm. La longitud de las costuras es indiferente. Mediante una válvula
reguladora de presión se limita la fuerza ejercida por los dos émbolos de ambos cilindros. El
valor que debe ajustarse es p=4 bar.
Oprimiendo n pulsador, salen simultáneamente los vástagos de dos cilindros de doble efecto,
regulándose la descarga de aire. Se han dispuesto manómetros de control entre los cilindros y
los reguladores de caudal. Se controlan las posiciones externas de los vástagos de los
cilindros.
Tras un tiempo = 1,5 segundos, el perfil de soldadura retorna a su posición básica. Mediante un
segundo pulsador, puede iniciarse el retorno inmediatamente.
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Diagrama desplazamiento fases
Objetivo didáctico.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
Empleo de una válvula 5/2 vías pilotajes neumáticos.
Empleo de válvula temporizada normalmente cerrada.
Manejo de una reguladora de presión para limitar la fuerza de los cilindros.
Realización de la función Y, mediante la válvula de simultaneidad y conexión en serie e las
válvulas de rodillo.
Diagrama desplazamiento fases.
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Ejercicio 11: Compactador para basura doméstica
El prototipo de una prensa neumática para compactar basura doméstica trabaja a una presión
máxima p= 3 bar. Está equipada con un presor previo (1.0), que puede incluso triturar cristal,
así como de un presor principal (2.0), el cual ejerce una fuerza máxima de F= 2200 n. Si se
oprime el pulsador de puesta en marcha, avanza en primer lugar el presor previo y a
continuación el principal. La carrea de retroceso de ambos cilindros de doble efecto que tiene
lugar a continuación, se realiza simultáneamente.
En el caso de que el preso principal no alcance la posición externa anterior, es decir, que el
contenedor para basura ya esté lleno, la carrera de retroceso de ambos cilindros se iniciara por
medio de una válvula de secuencia. Esta debe actuar cuando la presión alcance el valor p= 2.8
bar.
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Diagrama desplazamiento fases
Objetivo didáctico.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con dos válvulas distribuidoras.
Manejo de una válvula de secuencia como detector.
Interpretación del diagrama desplazamiento fases.
Montaje intuitivo de una secuencia.
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Ejercicio 12: Sujeción de cajas para cámaras fotográficas
Al accionarse una válvula de detección, una caja de fundición inyectada para cámaras
fotográficas, es transportada por un cilindro de doble efecto (1.0) desde un cargador a un
puesto de mecanización, donde es sujetada.
Un segundo cilindro de doble efecto (2.0) de presión reducida, sujeta a continuación la caja de
reducido espesor de pared, en dirección perpendicular a la dirección de transporte de
alimentación. La válvula reguladora de presión está ajustada a p=4 bar. Los vástagos de los
cilindros salen en T1= T2=1 segundo. La finalización del proceso de sujeción es indicada por un
visor óptico accionado neumáticamente. Cuando a finalizado la mecanización de la caja, se
acciona un segundo detector. Esto ocasiona el retroceso sin estrangulación de ambos cilindros
de sujeción, en orden inverso.
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Diagrama desplazamiento fases
1.4
A
1.3
2.2
B
2.3
Señales permanentes
Objetivo didáctico.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con dos válvulas distribuidoras.
Limitación de la fuerza máxima de uno de los émbolos.
Interpretación del diagrama desplazamiento fases.
Problemática de identificación de una señal permanente, eliminación de señal.
Montaje intuitivo de una secuencia.
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Método sistemático de resolución de secuencias
Ejercicio 13: Entrada a una estación e corte por laser
Unas piezas de planchas de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso se sitúan manualmente en
una estación de entrada. Después de accionar una válvula por medio de un pulsador, el cilindro
expulsor (2.0) retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el
cilindro de fijación (1.0) también avanza con el aire de escape estrangulado; la plancha sin
mecanizar es empujada y fijada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de t 1= 0.5 segundos para
ambos cilindros.
Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2= 0.5 segundos, un cabezal de corte por láser
produce un tamiz de paso fino. Una vez realizada la operación, el cilindro de sujeción retrocede
sin restricción, y a continuación el cilindro expulsor empuja el tamiz terminado, que es
desbarbado en una posterior operación.
Las líneas de presión S1 y S2 de la válvula inversora se supervisan con dos manómetros.
Secuencia
B- A- B+
A+
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Objetivo didáctico..
Montaje de una secuencia con el método sistemático, con secuenciadores.
Nota: Como lo bloques secuenciales que tenemos constan de cuatro módulos, al montar en el
circuito, debe realizarse un puente que salte una de las etapas.
Secuencia
B- A- B+
A+
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Ejercicio 14: Automatización parcial de una rectificadora
Utilizando una unidad de avance lineal neumática, se rectifica el interior de unos anillos de
rodadura torneados, que una vez acabados son expulsados por un segundo cilindro.
Después de accionar el pulsador de una válvula de entrada de señal, el cilindro (1.0) avanza
lentamente para rectificar el interior del anillo y permanecer en posición delantera durante un
tiempo t=2 segundos para realizar el acabado. Cuando se alcanza la posición final retraída, se
acciona una segunda válvula de rodillo y el cilindro expulsor (2.0) avanza. El cilindro expulsor
de simple efecto, que está controlado por una válvula con retorno por muelle, da continuidad a
la secuencia en su movimiento de retroceso cuando alcanza una tercera válvula de
accionamiento por rodillo.
Secuencia
A+ A- B+ B-
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Objetivo didáctico..
Montaje de una secuencia con el método sistemático, con secuenciadores.
Ejercicio 15: Taladradora con cargador por gravedad
Unas piezas de acero cuadradas, son conducidas desde un cargador por gravedad a una
taladradora, donde serán sujetados, mecanizados y expulsadas.
El primer cilindro de doble efecto (1.0) montado horizontalmente, desplaza las piezas, con la
estrangulación de la descarga de aire, desde el cargador por gravedad hasta una posición bajo
el husillo de taladrar y los sujeta contra el tope fijo. Una vez alcanzada la presión adecuada de
fijación P=4 bar, el husillo de taladrar (2.0), desciende también con estrangulación de aire a
descarga, llevando consigo el útil de taladrar. La fuerza de avance máxima e regula mediante
una válvula reguladora de presión, ajustada a P=5 bar. Tras alcanzar el tope ajustable con
válvula de rodillo, se inicia el retroceso. Una vez finalizado el retroceso, un cilindro de simple
efecto (3.0) realiza la expulsión de la pieza ya mecanizada. Tras un tiempo t= 0.6 segundos se
inicia el retroceso a una velocidad muy rápida. Cuando el vástago del cilindro expulsor a
alcanzado la posición extrema posterior, se acciona una cuarta válvula de rodillo, cuya señal
puede emplearse para el inicio de otro nuevo ciclo.
Por medio de un pulsador de puesta en marcha se pone en servicio el mando. Para ciclo
continuo, se cambia la posición de una válvula con enclavamiento.
Secuencia
A+ B+ B- A- C+ C-
Dibujar el esquema de la secuencia anterior resolviendo el ejercicio por el método sistemático
con secuenciadores, con posibilidad de ciclo único y ciclo continuo, y parada si no hay pieza en
el almacén.
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