I.

INTRODUCCIÓN

los drones son vehículos aéreos no tripulados que fueron creados en un principio
con objetivos militares, pero a medida de su amplio uso y sobre todo al reducir los
precios de producción fueron adecuándose a la aplicación de diversas áreas
comunes como: entretenimiento, fotografía, ingeniería, agricultura, seguridad,
topografía, entre otros.

por otro lado, en la topografía los drones son empleado para determinar las
dimensiones de un terreno especifico, lo facilita la creación de mapas topográficos
y tridimensionales de áreas extensas en menor tiempo, además facilita la
graficación de áreas de difícil acceso para el hombre.

por ende, el presente trabajo monográfico tiene como objetivo conocer la

clasificación de los drones, y su relación con la topografía.
 II. REVISION BIBLIOGRAFICA

2.1. Tipos de drones según los métodos de generación de sustentación

SANTANA, (2017) menciona que el criterio de esta clasificación se debe a

que los drones se agrupan en dos: los aerodinos (aeronaves más pesadas que el
aire) y aerostatos (aeronaves cuya suspensión en el aire se debe al empleo de un
gas más ligero que el propio aire).

Figura 1. Clasificación de los drones

2.2. Aerodino

Es el dron más popular a día de hoy, debido a que presentan características

más adecuadas para la realización de una amplia gama de aplicaciones.
2.2.1. Drones de ala fija

Son diseñados como la mayoría de las aeronaves, luciendo similar a

los aviones. El fuselaje está compuesto por un cuerpo central que tiene dos
alas y una sola propela. Una vez en el aire, las dos alas generan elevación
que compensa el peso, permitiendo a la aeronave continuar en vuelo.
Aunque este tipo de aeronave es menos común, su uso para mapeo,
agricultura e inspecciones de plantas de gas (ACOSTA, 2014).

Figura 2. Drone de ala fija

Los drones de ala fija se caracterizan por poseer una estructura

simple, con una elevada eficiencia aerodinámica, lo que permite a estas
aeronaves poseer un alto rendimiento energético. Estas características les
permiten presentar tiempos de vuelo relativamente elevados (SANTANA,
2007).

Sin embargo, estas aeronaves requieren de elementos o

infraestructuras externas para poder realizar el despegue y aterrizaje, lo
cual eleva el nivel de complejidad en la ejecución de la misión de vuelo. El
nivel de maniobrabilidad es mucho menor al que poseen las aeronaves de
ala rotatoria, lo que les impide ser utilizados en espacios de alta complejidad
y de poca extensión(SANTANA,2017)
 Ventajas
- Amplio rango de vuelo
Vuelan considerablemente más tiempo que los multirotor por ciclo de batería.
Esto los hace ideales para mapear áreas grandes, porque no tienen que regresar
al punto base para recambio de baterías.
- Gran estabilidad
Su diseño e ingeniería les brinda gran estabilidad, sin depender de motores. Es
ideal para hacer vuelos en lugares donde hay fuertes vientos, por su capacidad
de planear.
- Recuperación segura en caso de pérdida de potencia en el motor
Si un drone de ala fija pierde potencia en el motor, en teoría será capaz de
planear hasta el suelo de manera segura   permitiéndole a la aeronave tener más
posibilidad de sobrevivir a la caída.
- Ventajas de vuelo lineal
Son ideales para vuelos lineales y de gran distancia, así como también para
inspecciones de tuberías. Sin embargo, esta característica de vuelo estará
limitada a las regulaciones que nos indica la norma DAN 151.

Desventajas
- Aterrizaje y despegue en zonas amplias
Por su parecido con los aviones, será necesario disponer de un espacio amplio,
para configurar el despegue y aterrizaje.
- Son más costosos
Tienen precios más elevados que su contraparte. Esto puede cambiar en el
futuro, pero también puede impactar en el Retorno de la Inversión.
- Difíciles de volar
Son difíciles de operar, para el operador y al momento de configurar y hacer
vuelos automáticos.
- Menos compacto
Difíciles de empacar, por lo general hay que tener mucho más cuidado con los
componentes de estas aeronaves, tienden a ser mucho menos resistentes a
golpes al momento de transportarlos.
- Menos eficientes para mapeo
No son buenos para este tipo de proyectos. Esto se debe, a que es necesario
dar muchos giros para conseguir el traslape correcto. Necesitan más espacio
para dar la vuelta de regreso, y no poseen la maniobrabilidad de un multirotor.

2.2.2. Drones de ala rotatoria

SANTANA (2017) se caracterizan por poseer alas que también son
denominadas palas, las cuales giran alrededor de un eje, consiguiendo de este
modo la sustentación.
Drone multirotor

Son los más comunes para hacer fotogrametría y modelos 3D. El 97%
de los mapas son hechos con aeronaves multirotor, son aeronaves de una
configuración muy sencilla y de fácil fabricación, lo que, unido a su versatilidad,
ha hecho de esta aeronave la opción más popular entre los RPAs para uso su
civil.

Figura 3. Drone multirotor

Características

Están hechos con un cuerpo central y múltiples rotores que propulsan a

las hélices para volar y maniobrar. Usualmente tienen cuatro rotores
(cuadracópteros) o más rotores. Una vez en el aire, estos equipos usan propelas
fijas para controlar el movimiento de vuelo, y así cambiar la velocidad relativa
en la que se desplaza cada uno de los motores.

Esto hace que tenga un excelente nivel de estabilidad, convirtiéndolo en

el ideal para la generación de mapas y demás usos en fotogrametría Aérea
(ACOSTA, 2014).

Ventajas
 Mejor Maniobrabilidad
Para despegar y aterrizar de manera vertical, necesita menos espacio.
Requiere de menos vuelos para obtener la cantidad de imágenes
necesarias y construir un mapa de calidad.
 Precios bajos
Más económicos que los de ala fija. sin embargo, podrías comprar un drone
profesional por 1 millón de pesos chilenos ($1500), mientras que un drone
de ala fija podría costar entre 7–10 veces ese precio.
 Compacto
No necesitan una superficie amplia para despegue y aterrizaje, mientras
que los drones de ala fija sí. Están diseñados para ser transportados en
maletines relativamente compactos.
 Fácil de usar
Fáciles de usar tanto para los operadores, como para programar piloto
automático. Rápidos para maniobrar, capaces de hacer movimientos en
cualquier dirección.
 Mayor capacidad de carga
 Por lo general pueden levantar más peso que uno de ala fija, su diseño
permite mayor estabilidad para el despegue y aterrizaje con carga.

Desventajas
 Rangos cortos de vuelo
La mayoría de ellos, pueden volar aproximadamente 30 minutos en
condiciones climáticas idóneas. Sin embargo, esto puede resolverse con
la disponibilidad de más baterías.
 Dependiente de las condiciones climáticas
Depende completamente de sus motores y no puede planear sin ellos, no
es posible que vuele en lluvia o con vientos fuertes.
 Es ruidoso
A comparación con los Drones de Ala Fija que son silenciosos.
2.3. Según su aplicación

2.3.1. Drones civiles

Dentro de esta categoría se incluyen todos los drones empleados
para llevar a cabo aplicaciones destinadas a cubrir una necesidad propia
de la sociedad. En la actualidad varias empresas civiles trabajan para
transformar este artilugio militar en una herramienta útil para la sociedad
civil (ACOSTA, 2014).

Figura 4. Drone civil

 Filmografía
 Ocio y entretenimiento
 Inspección de obra civil
 Reconocimiento y toma de datos en zonas de desastre
 Vigilancia fronteriza
 Levantamiento de mapas
 Monitorización de contaminación atmosférica
 Monitoreo y cuidado de cultivos
 Supervisión del tráfico vehicular monitoreo y control de incendios
 Localización de recursos naturales
 Transporte de paquetería
 Búsqueda y rescate

Características

 Blancos aéreos: Proporciona la artillería en tierra o en el aire. Es un

blanco que simula una aeronave o misil enemigo.
 Reconocimiento: provee información de inteligencia de un campo de
batalla
 Combate: proporciona capacidad de ataque en misiones de alto riesgo
 Logistica: VANTS diseñados específicamente para operaciones de
carga y logística.
 Micro-UAVs: pequeños drones que caben en la palma de la mano (en
general pesan menos de 1 Kg)
 Mini-UAVs: de tamaño pequeño que pueden ser lanzados por una
persona
 Small Tactical UAVs: intermedios entre Mini-UAV y TUAV, en general
arrojados por catapulta o por algún sistema similar
 Ventajas
 Fotografía, Video y Publicidad entre otros. Con la grabación en vuelo
se podrían mostrar campos, hoteles, ciudades desde otras
perspectivas nunca vistas con anterioridad y captar más la atención de
los interesados. Tanto en el mundo de las fotos como en el mundo de
los vídeos, se está produciendo una transformación muy grande, por
su puesto para bien.
 Control Aéreo: Controlar los cultivos, incendios u otras catástrofes y
vigilancia policial en eventos multitudinarios, entre otros.

Desventaja
 Entrega de paquetes: Recientemente Amazon España, líder mundial
en comercio electrónico, hizo referencia que están planteando una
posible entrega de paquetes a sus clientes haciendo usos de los
drones.

2.3.2. Drones militares

SANTANA, (2017) hace mención que estos tipos de drones son
empleados por los ejércitos para llevar a cabo una amplia variedad de tareas,
entre las cuales podemos citar:
 Vigilancia, inteligencia y reconocimiento
 Ataques de guerra electrónica (para esto son equipados con jammers,
generador de pulsos electromagnéticos, etc)
 Misiones de ataque (para esto están equipados municiones de diferentes
tipos: misiles aire-tierra, misiles aire-aire, bombas guiadas por láser, etc)
 Servir como señuelo de prácticas de artillería
2.4. Según el tamaño
GONZALES, (2018) menciona que se encuentran drones de diversos
tamaños:
a) Drones muy pequeños
Pueden ser diseñados con un rango de tamaño común que varía de un
insecto de gran tamaño a una unidad de 50 cm de largo.
Funcionan como armas de espionaje.
Los dos diseños más comunes en esta categoría son: Mini Drones y Nano /
Micro Drones.
b) Drones de tamaño medio

Esta categoría de drones presenta unidades más pesadas, pero más ligeras
y más pequeñas que las aeronaves.

Estos drones pueden llevar peso de hasta 200 KG y tienen una capacidad
de vuelo promedio de 5 a 10 minutos.

c) Drones de gran tamaño

Los drones grandes son comparables al tamaño de los aviones y son más
comúnmente usados para aplicaciones militares. Los lugares que no pueden ser
cubiertos con aviones normales suelen ser grabados con estos drones. Son el
principal dispositivo para aplicaciones de vigilancia.

Los usuarios también pueden clasificarlos en otras categorías dependiendo

de su alcance y habilidades de vuelo.

Figura 5. Drone de gran tamaño

GONZÁLES,(2018

2.5. Según su rango

a) Drones de rango muy cercano

Son capaces de volar hasta 5 Km con un tiempo de vuelo de 20 a 45 minutos
cuando están equipados con potentes baterías.
Algunas de las unidades más usadas en esta categoría son Raven y Dragon
Eye.
b) Drones de rango medio
Esta categoría de drones es muy potente en comparación con todos los
discutidos anteriormente. Son bien conocidos como drones de alta velocidad
que pueden cubrir un área de hasta 650 km.
Los drones de gama media se utilizan comúnmente para aplicaciones de
vigilancia y algunos tipos básicos en esta categoría de trabajo para las
necesidades de recolección de datos meteorológicos(GONZALES,2018)
c) Resistencia
SANTANA,2017, Con una capacidad de vuelo de 36 horas, que pueden ir
hasta una altura máxima de 1000 metros sobre el nivel del mar con facilidad.
Estos drones son populares para aplicaciones de vigilancia de alta gama.

2.6. Según su equipamiento

a) Con cámara
 La industria cinematográfica los está utilizando comúnmente para la
grabación de películas.
b) Con FPV(First Person Viewing)

Estos drones se utilizan comúnmente en la industria cinematográfica y para

las necesidades de fotografía de entrevista cara a cara.

c) Con GPS
Puedes usar este dron para grabar escenas en cualquier ubicación, ya que
son muy estables y volverán a casa después de completar la tarea.

d) Con estabilizador
Para que el dispositivo pueda mantenerse estable en el aire y pueda manejar
movimientos instantáneamente y se perfeccionarán de manera
impresionante para todas las necesidades de grabación. en vueltas más
pronunciadas. Estos dispositivos pueden seguir instrucciones