UNALM-Departamento de Matemática Curso: Cálculo Integral
Juan Dueñas Béjar Integral Indefinida
INTEGRACIÓN TRIGONOMÉTRICA
sen cos
n n
TIPO I: x dx ; x dx , donde n es un entero positivo
CASO 1 Si la potencia del seno es impar positiva, se conserva un factor seno y
pasar los demás a cosenos y hacer el cambio de variable1 z = cosx. En
cambio, si la potencia del coseno es impar positiva se conserva un
factor coseno y pasar los demás a senos y hacer el cambio de variable2
z = senx.
En ambos casos se usa la identidad trigonométrica: sen2 x cos2 x 1
pasar a
impar cosenos conservar
sen (sen 2 x )k sen x dx = (1 cos 2 x )k sen x dx = (1 z 2 )k dz
2 k 1
x dx =
impar pasar a
senos conservar
cos x dx = (cos2 x )k cos x dx = (1 sen 2 x )k cos x dx = (1 z 2 )k dz
2 k 1
CASO 2 Si las potencias del seno ó del coseno son pares positivos, usar
repetidamente la identidades:
1 1
sen 2 x
(1 cos 2x) ; cos 2 x (1 cos 2x )
2 2
para reducir el grado del integrando.
sen
5
Ejemplo 1. Encuentre xdx .
Solución.
I = sen5 xdx = sen4 x sen xdx = (1 cos 2 x )2 sen xdx (1)
Haciendo el cambio z = cosx , tenemos, dz = - senx dx
Reemplazando en la ecuación 1:
I = (1 z 2 )2 ( dz) = - (1 z 2 )2 dz = - (1 2z 2 z 4 )dz
2z 3 z 5 2z 3 z 5 2(cos x )3 (cos x )5
=-(z- )+c =-z+ + c = - cosx + + C. ◊
3 5 3 5 3 5
1
Este cambio esta justificado, pues el diferencial del coseno: d(cosx) es - senx dx
2
Este cambio esta justificado, pues el diferencial del seno: d(senx) es cosx dx
1
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Ejemplo 2. Encuentre sen 2 xdx .
Solución.
1 1
I = sen 2 xdx = (1 cos 2 x)dx = (1 cos 2 x )dx
2 2
1 1 sen2 x
= { dx cos 2 xdx} = { x }C
2 2 2
1
sen {2 x sen2 x} C . ◊
2
Finalmente, xdx =
4
Ejemplo 3. Encuentre cos 2 ( x 1)dx .
Solución.
Si z = x+1, entonces, dz = dx.
1 cos 2z 1
cos ( x 1)dx = cos zdz = d z = (1 cos 2z ) d z
2 2
2 2
1 1 sen 2z
= ( d z cos 2zdz) = ( z ) + C, pero z = x+1
2 2 2
1 sen 2( x 1)
= (x 1 ) +C ◊
2 2
cos
3
Ejemplo 4. Encuentre 7 xdx .
Solución.
Si, z = 7x, entonces, dz=7dx . Luego, dx= dz/ 7
dz 1 1 1
cos 7 xdx = cos 3 z = cos 3 z dz = cos 2 z cos z dz = (1 sen 2 z ) cos z dz
3
7 7 7 7
Haciendo: u = sen z , tenemos, du = cos z dz
1 1
Luego,
7 (1 sen 2 z ) cos z dz = (1 u 2 ) du
7
1 u3
= (u ) + C; pero u = sen z
7 3
1 (sen z )3
= (sen z ) + C; pero z = 7x
7 3
1 sen3 7 x
cos 7xdx = (sen 7 x ◊
3
Finalmente, ) + C.
7 3
2
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(1 5x 5 ) sen 4 ( x 5 ln x )
Ejemplo 5. Encuentre I = dx .
x
Solución.
1
Si z = x5 + lnx , entonces, dz = (5x4+ ) dx .
x
5x 5 1
Luego, dz = dx
x
(1 5x 5 ) sen 4 ( x 5 ln x ) 1
sen (1 cos 2z ) 2 d z
4
I= dx = zdz=
x 2
1
=
2 (1 2 cos 2z cos 2 2z )d z
1
= ( dz 2 cos 2zdz cos2 2z dz)
2
1 1 cos 4z
= ( z sen 2z ( )dz
2 2
1 1
= (z sen 2z (1 cos 4z)dz
2 2
1 1 sen 4z
= ( z sen 2z ( z )c
2 2 4
1 sen 4z
= (3z 2 sen 2z )c
4 4
1
= (12z 8 sen 2z sen 4z ) c
16
1
= (12(x 5 ln x) 8 sen 2(x 5 ln x) sen 4(x 5 ln x) ) + c.
16
◊
Ejemplo 6. Encuentre I = x senx 2 cos5 (9 cos x 2 )dx .
Solución.
Si, z = 9-cosx2, entonces, dz = 2 x senx2 dx.
De esto, tenemos,
dz 1
I = cos5 z
2 2
= cos5 z dz
1 1
=
2 (cos2 z)2 cos zdz = (1 sen2 z)2 cos zdz
2
1 1 2sen3z sen5 z
= (1 2sen2 z sen4 z)cos zdz = (senz )+ C
2 2 3 5
1 2sen3 (9 cos2 x) sen5 (9 cos2 x)
= (sen(9 cos2 x) ) + C. ◊
2 3 5
3
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sen
m
TIPO II: x cos n x dx ; donde m > 0 o n > 0
CASO 1. Si al menos uno de lo exponentes es un número impar
A) Si la potencia del seno es impar y positivo, separar un factor seno
y pasar lo demas a cosenos y realizar el cambio de variable3
z=cosx
impar pasar a
cosenos conservar
sen x cosn x dx = (sen 2 x )k cos n x sen x dx
2k 1
= (1 cos 2 x )k cosn x sen x dx = (1 z 2 )k zndz
B) Si la potencia del coseno es impar y positivo, separar un factor
coseno y pasar lo demás a cosenos y realizar el cambio de
variable4 z = senx
pasar a
impar senos conservar
sen x cos 2k 1 x dx = sen
m m
x (cos 2 x )k cos x dx
sen x (1 sen 2 x )k cos x dx = zm (1 z 2 )k dz
m
=
CASO 2. Si ambas potencias son pares y no negativos, usar reiteradamente
las identidades:
1 1
sen 2 x (1 cos 2x ) ; cos 2 x (1 cos 2x )
2 2
para reducir el grado del integrando.
sen
3
Ejemplo 7. Encuentre x 4 cos x dx .
Solución.
sen sen
3 2
I= x 4 cos x dx = x 4
cos x sen xdx ,
Haciendo u = cos x, tenemos, du = -sen x dx
I = (1 cos 2 x ) 4 cos x sen xdx
= (1 u 2 ) 4 u ( du) = - ( u1 / 4 u9 / 4 )du
4 5 / 4 4 13 / 4 4 cos 5 / 4 x 4 cos13 / 4 x
= u u C = C. ◊
5 13 5 13
3
Este cambio esta justificado, pues el diferencial del coseno: d(cosx) es - senx dx
4
Este cambio esta justificado, pues el diferencial del seno: d(senx) es cosx dx
4
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Ejemplo 8. Encuentre sen 2 x cos 4 x dx .
Solución.
sen
2
I= x cos 4 x dx , (las potencias de seno y del coseno son números pares)
2
1 cos 2x 1 cos 2x
I = sen x (cos x ) dx =
2 2 2
dx
2 2
1
1
= 1 cos 2x 1 2 cos 2x cos 2 2x dx = 1 cos 2x cos 2 2x cos 3 2x dx
8 8
1
= ( dx cos 2x dx cos 2x dx cos 2x dx)
2 3
8
1 sen 2x 1 cos 4x
= (x ( )dx cos3 2x dx)
8 2 2
1 sen2x x sen4x
= (x cos 3 2x dx )
8 2 2 8
I1
1 x sen 2x sen 4x
= ( I1 ) + C (1)
8 2 2 8
cos 2xdx = cos 2 2x cos 2x dx
3
I 1=
Haciendo u = sen2 x , tenemos, du = 2cos2xdx
I1= cos 2 2x cos 2x dx = (1 sen 2 2x ) cos 2x dx
du 1
= (1 u2 ) ( ) = (1 u 2 )du
2 2
1 u3 1 sen3 2x
= (u ) = (sen 2x ) (2)
2 3 2 3
1
Reemplazando (2) en (1) y simpificando: I= (12x 3 sen 4x 4 sen3 2x ) + C. ◊
192
Ejemplo 9. Encuentre sen 2 3 cos 3 3 d .
Solución.
Si z = 3, entonces, dz = 3d
1 1
Luego, I =
3 sen 2 z cos 3 z dz = sen 2 z cos 2 z cos z dz
3
1
3
= sen 2 z (1 sen 2 z) cos z dz .
Haciendo u = senz , tenemos, du = cosz dz
1 2 1 1
I=
3 u (1 u 2 ) du = (u 2 1) du = ( u 1 u) .
3 3
5
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Deshaciendo los cambios de variables tenemos:
1 1
I = ( sen 1 z senz ) = ( sen 1 3 sen3) + C. ◊
3 3
sec csc
n n
TIPO III: x dx ; x dx , donde n >0
CASO 1. La potencia es un número par
A) Si la potencia de la secante es par, separar el factor sec2x y pasar
lo demás a tangentes y realizar el cambio de variable5 z= tanx
pasar a
tangentes
conservar
sec x dx = (sec 2 x ) k 1
2k
sec 2 x dx
= (1 tan2 x) k 1 sec 2 x dx = (1 z 2 )k dz
B) Si la potencia de la cosecante es par, separar el factor csc2x y
pasar lo demás a cotangentes y realizar el cambio de variable6
z= ctgx
pasar a
cotangentes conservar
csc (c sc x) k 1 c sc 2 x dx
2k 2
x dx =
= (1 co t 2 x) k 1 c sc 2 x dx = - (1 z 2 )k dz
CASO 2. La potencia es un número impar.
A) Si la potencia de la secante es impar, aplicar integración por
partes, considerando u = sec2k-1x; dv =sec2x dx
u dv
sec sec
2 k 1 2k 1
x dx = x sec 2 x dx
B) Si la potencia de la cosecante es impar, aplicar integración por
partes, considerando u = csc2k-1x ; dv =csc2x dx.
u dv
csc x dx = csc 2k 1 x csc 2 x dx
2 k 1
5
Este cambio esta justificado pues el diferencial de la tangente: d(tanx) es sec2xdx
6
Este cambio esta justificado, pues el diferencial de la cotangente: d(cotx) es -csc2xdx
6
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sec
4
Ejemplo 10. Encuentre x dx .
Solución.
sec sec
4 2
I= x dx = x sec 2 xdx
Sea z = tanx. Luego, dz = sec2 x dx
sec x sec 2 xdx = (1 tan2 x)sec 2 xdx = (1 z 2 ) dz
2
I=
z3 (tan x)3
=z c tan x c. ◊
3 3
csc
3
Ejemplo 11. Encuentre x dx .
Solución.
Aplicando integración por partes:
u csc x du csc x co t x dx
Haciendo: , tenemos,
dv csc x dx v co t x
2
csc x dx =( cscx)(-cot x) - ( cot x)( csc x co t x)dx
3
= - cscx cotx - csc x c tg2 x dx ,
csc x (csc x 1)dx
2
= - cscx cotx -
3
= - cscx cotx - csc xdx csc x dx
3 3
csc x dx = - cscx cotx - csc xdx csc x dx
2 csc 3 x dx = - cscx cotx + csc x dx
= - cscx cotx + ln csc x cotx
3 1
csc x dx =
2
(- cscx cotx + ln csc x cotx ) + C. ◊
7
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Ejemplo 12. Encuentre csc 5 x dx .
Solución.
Aplicando integración por partes:
u csc 3 x du 3 csc 3 x co t x dx
Haciendo: , tenemos,
dv csc x dx v co t x
2
I= csc 5 x dx =( csc3 x)(-cot x) - ( cot x)( 3 csc 3 x co t x)dx
= - csc3x cotx - 3 csc 3 x c tg2 x dx ,
= - csc3x cotx - 3 csc 3 x (csc 2 x 1)dx
= - csc3x cotx - 3 csc 5 xdx + 3 csc 3 x dx
I
4I = - csc3x cotx + 3 csc 3 x dx , pero sabemos, del ejemplo anterior, la integral
1
de la derecha es igual (- cscx cotx + ln csc x cotx ) y ahora lo reemplazamos
2
en la última ecuación y simplificando tenemos:
1
I= csc 5 x dx = (-2 csc3x cotx - 3 cscx cotx + 3 ln csc x cotx ) + C. ◊
8
csc
6
Ejemplo 13. Encuentre 5x dx .
Solución.
csc csc
6 4
I= 5x dx = 5x csc 2 5xdx .
Si z = cot5x, entonces, dz = -5csc2 5x dx.
dz
csc 5x csc 2 5xdx = (1 co t 2 5x)2 csc 2 5xdx = (1 z 2 )2
4
I=
5
1 2z 3 z 5 1 2 co t 3 5x co t 5 5x
= (z )c = (cot 5x ) + C. ◊
5 3 5 5 3 5
8
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sec csc
m
TIPO IV: x tann xdx ó m
x c o t n xdx ; donde m >0 o n >0
CASO 1 La potencia de la secante (cosecante ) es par
Si la potencia de la secante (cosecante ) es par y positiva se
conserva una factor sec2x (csc2x) y pasar los demás factores a
tangentes(cotangentes), usando la identidad: sec 2 x 1 tan2 x
( csc 2 x 1 c o t 2 x ). Luego, hacer el cambio de variable z= tan x
pasar a tangentes conservar
sec x tann x dx = (sec 2 x) k 1 tann x sec 2 x dx .
2k
pasar a cotangentes conservar
csc x c o t n x dx = (csc 2 x) k 1 co t n x csc 2 x dx .
2k
CASO 2 La potencia de la tangente (cotangente) es impar
Si la potencia de la tangente(cotangente) es impar y positiva, se
conserva una factor secx tanx (cscx cotx) y pasar los demás a
secantes (cosecantes), usando la identidad:
sec x 1 tan x ( csc x 1 c o t x ). Luego, hacer el cambio
2 2 2 2
de variable z = secx
pasar a
secante conservar para du
sec x tan2 k 1 x dx = sec m 1 x ( tan2 x )k sec x tan x dx .
m
pasar a
cosecantes conservar para du
csc x c o t 2k 1 x dx = csc m 1 x ( c o t 2 x )k csc x c o t x dx .
m
tan x sec 3 / 2 x dx .
3
Ejemplo 14. Encuentre
Solución.
tan x sec x tan x sec xdx
2 1/ 2
I=
(sec x 1)sec x tan x sec xdx
2 1/ 2
=
Si z = secx, entonces, dz = secx tanx dx.
9
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Luego, I = ( z 2 1) z1 / 2 dz = ( z 5 / 2 z1 / 2 )dz
2 z 7 / 2 2z 3 / 2 2 sec 7 / 2 x 2 sec 3 / 2 x
= C= C ◊
7 3 7 3
Ejemplo 15. Encuentre tan x sec 4 x dx .
Solución.
I= tan x sec 4 x dx = tan x sec 2 x sec 2 xdx
= tan x(1 tan2 x)sec 2 xdx
Si z = tanx, entonces, dz = sec2x dx
I = tan x(1 tan2 x)sec 2 xdx = z (1 z 2 ) dz = ( z1 / 2 z 5 / 2 )dz
2z 3 / 2 2z 7 / 2
= C
3 7
2 tan3 / 2 x 2 tan7 / 2 x
= C. ◊
3 7
x 4 tan3 x 5
Ejemplo 16. Determine sec x 5
dx .
Solución.
Si u = sec x5 , entonces, du = 5x4 secx5 tanx5dx
x 4 tan3 x 5 x 4 tan2 x 5 sec x 5
I = dx = sec x5 sec x5 tan x dx
5
sec x 5
1 (u 2 1)(du) 1
= 3/ 2
= (u1 / 2 u3 / 2 )du
5 u 5
1 2
= ( u3 / 2 2u1 / 2 ) C , pero u = sec x5
5 3
x 4 tan3 x 5 1 2
sec x 5
dx = ( sec 3 / 2 x 5 2 sec 1 / 2 x 5 ) C .
5 3
◊
10
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tan c o t xdx ;
n n
TIPO V: xdx ó donde n es un número entero positivo mayor
que 1. En este caso separamos tan2x (ó cot2x) y luego usamos la
identidad trigonométrica: sec2x = 1+ tan2x (ó csc2x = 1+ cot2x)
pasar a
secantes
tan tann 2 x tan2 x dx = tann 2 x(sec 2 x 1)dx
n
x dx =
pasar a
cosecantes
cot x dx = c o tn 2 x c o t 2 x dx = co t n 2 x(c sc 2 x 1)dx
n
tan
4
Ejemplo 17. Encuentre xdx .
Solución.
tan xdx = tan2 x tan2 xdx = tan2 x(sec 2 x 1)dx = tan2 x sec 2 xdx tan2 xdx
4
I=
A la segunda integral nuevamente lo expresamos en términos de secantes
= tan2 x sec 2 xdx (se2 x 1)dx = tan2 x sec 2 xdx (tan x x)
TIPO IV TIPO IV
tan3 x
= tan x x + C. ◊
3
Ejemplo 18. Encuentre cot 3 xdx .
Solución.
I = cot 3 xdx = cotx cot 2 xdx = cotx(csc 2 x 1)dx = cotx csc 2 xdx cotxdx
cot 2 x
= cotx csc 2 xdx ln senx = ln senx + C. ◊
2
TIPO IV (a)
tan5 (1 x )
Ejemplo 19. Encuentre x
dx .
Solución.
dx
Si z= 1 - x , entonces, dz = - .
2 x
11
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tan5 (1 x )
I= dx = - (tan5 z )( 2 dz) = - 2 tan5 z dz = - 2 tan3 z tan2 z dz
x
=- 2 tan3 z(sec 2 z 1) dz = - 2{ tan3 z sec 2 z dz tan3 z dz}
TIPOIV (1)
tan4 z tan4 z
=- 2{ tan z tan2 z dz} = 2{ tan z(sec 2 z 1) dz}
4 4
tan4 z tan4 z tan2 z
=- 2{ tan z sec 2 zdz tan z dz} = - 2{ tan z dz}
4 4 2
TIPO IV (1)
tan4 z tan2 z tan4 z tan2 z
= - 2{ tan z dz} = - 2{ ln sec z } , pero z= 1 - x
4 2 4 2
tan5 (1 x ) tan4 (1 x ) tan2 (1 x )
Finalmente, dx = - 2{ ln sec(1 x ) } + C.
x 4 2
TIPO VI: sen mx sen nb dx ó sen mx cos nx dx , cos mx cos nx dx , donde
m y n son números reales diferentes de cero
Emplearemos las identidades siguientes:
1
cos mx cos nx [cos(m n)x cos(m n)x ]
2
1
sen mx sen nx [cos(m n)x cos(m n)x ]
2
1
sen mx cos nx [sen(m n)x sen(m n)x ] , para representar en
2
suma o diferencias.
Además, recuerde que: sen ( x ) sen x
cos ( x ) cos x
Ejemplo 20. Encuentre sen 4x cos 5x dx .
Solución.
1
sen 4 x cos 5x [sen( 4 5)x sen( 4 5)x]
2
1 1
[sen 9 x sen( x )] [sen 9 x sen x]
2 2
12
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1 1 cos 9 x
Luego, sen 4x cos 5x dx = 2 [ sen 9xdx sen xdx] =
2
[
9
cos x ] + C ◊
Ejemplo 21. Determine sen x sen 2x sen 3x dx .
Solución.
1 1
Como, senx sen2x = [cos(1-2)x-cos(1+2)x] [cos( x ) cos(3x )]
2 2
1
= [cos x cos(3x )]
2
1
sen x sen 2x sen 3x dx = 2 [cos x cos(3x )] sen 3xdx
1
= [ cos x sen 3xdx cos 3x sen 3xdx]
2
1 1 1
= [ {sen 4 x sen 2 x}dx {sen 6 x sen 0 x}dx ]
2 2 2
1 cos 4 x cos 2 x cos 6 x
= [ C
4 4 2 6
1 cos 4 x cos 2 x cos 6 x
= [ C
4 4 2 6
1
= [3 cos 4 x 6 cos 2 x 2 cos 6 x] C . ◊
48
Ejercicios propuestos
1. Determine sen 2 x cos 7 x dx .
2. Determine csc 5 (3x 1) dx .
3. Determine (sec 5 x sen x )2 dx .
tan
2
4. Determine x sec 3 x dx .
tan5 ( 2 arctan(3x))sec 3 ( 2 arctan(3x))
5. Determine 1 9x 2
dx .
6. Determine cos(7 x 11) sen(5x 3) cos(3 11x ) dx .
e2x 1 5
7. Determine x cot x dx .
e
13
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cot 2 d .
3
8. Determine
sec 2 x
9. Determine tan x
dx .
10. Determine una formula recursiva de Ik = tank xdx ,donde k es un entero
positivo mayor que uno.
11. Determine una formula recursiva de Ik = sec k xdx , donde k es entero impar.
14