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Diseño de Brazo Grúa Electrónico

El documento describe un proyecto para construir un brazo grúa de una dimensión que puede mover una carga verticalmente y mantener la posición deseada mediante control de posición proporcional de motores DC.

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Johann Medina
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El documento describe un proyecto para construir un brazo grúa de una dimensión que puede mover una carga verticalmente y mantener la posición deseada mediante control de posición proporcional de motores DC.

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PROPUESTA DE PROYECTO

LABORATORIO DE PRINCIPIOS DE ELECTRÓNICA ( X )

LABORATORIO DE APLICACIONES ELECTRÓNICAS ( )

Paralelo: 111

Profesor: Ing. Víctor Arce.

Estudiante: Johann Eduardo Medina Sánchez.

Estudiante: Andrea Paola Castro Solis.

Título del Proyecto:

Brazo Grúa.

Descripción del Proyecto:

Se realizará el diseño e implementación de un brazo grúa de una dimensión


que logre mover una carga de forma vertical y mantener la posición deseada
por el usuario.

Alcance del Proyecto:

El movimiento del brazo grúa se lo realizará por medio de un control de


posición proporcional de motores DC. Constará de una carga, la que debe
de ser mínimo de 150 gramos y su posición podrá ser escogida de acuerdo
a un selector fijo.

Información a llenar por el profesor

Avance 1: Control propocional de motor DC sin acople de realimentación.

Avance 2: 100% implementado en protoboard.

Firma estudiante Firma estudiante Firma profesor

Primer avance: Segundo avance:

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