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Proyecto de Manipulador Robótico 3DOF

El primer trabajo del curso de Robótica 1 en la Universidad Nacional de Ingeniería consiste en la implementación de un manipulador robótico esférico de 3 grados de libertad en grupos de tres estudiantes. Se requiere la fabricación de piezas, ensamblaje documentado en video, lista de materiales, especificaciones de movimiento, diseño y cableado del sistema electrónico, y una demostración de movimiento. El informe y el video deben ser presentados en clase y entregados en formato digital.

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Proyecto de Manipulador Robótico 3DOF

El primer trabajo del curso de Robótica 1 en la Universidad Nacional de Ingeniería consiste en la implementación de un manipulador robótico esférico de 3 grados de libertad en grupos de tres estudiantes. Se requiere la fabricación de piezas, ensamblaje documentado en video, lista de materiales, especificaciones de movimiento, diseño y cableado del sistema electrónico, y una demostración de movimiento. El informe y el video deben ser presentados en clase y entregados en formato digital.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Periodo: 2019-1

FACULTAD DE INGENIERÍA Fecha: 15/05/19


CARRERA DE INGENIER Í A MECATRONICA
CURSO: ROBOTICA 1
DURACION: 30 min

EVALUACION T2

El primer trabajo del curso consiste en la implementación de un manipulador robótico


esférico de 3 grados de libertad. Para esto el estudiante, en grupos de 3 personas,
debe realizar lo siguiente:

1. En base al diseño desarrollado previamente se pide la impresión/corte/fabricación de


cada una de las piezas que componen el robot. En el informe se debe mostrar dichas
piezas.
2. Realizar el ensamblaje del robot. Deberá grabar un video donde se muestre el
proceso de ensamblado.
3. Lista de materiales final.
4. Especificar el rango de movimiento de cada junta.
5. Diseño del sistema electrónico.

6. Sistema electrónico correctamente cableado e instalado.


7. Demostración de movimiento de cada junta (de cada motor).
8. Diagrama de Gantt actualizado.

El informe y el video (comprimido) deberá ser expuesto en clase, y se entregará en


formato digital

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