Tecnológico Nacional de México en Celaya

Departamento de Ingeniería Mecatrónica

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos | M.C. Alejandro De Lucio Rangel
López Romero Félix Alfredo | 16030864@[Link]
Investigación Preliminar Electroneumática

Electroneumática
A diferencia que el control por energía neumática, el control de las válvulas se
realiza eléctricamente. Las válvulas son servoaccionadas ya que se necesitan
gran poder de los imanes de activación. No es necesaria una gran tensión, sino
que el propio aire es abierto por la bobina y la acción de la válvula. La neumática,
solo queda para la parte de fuerza y alimentación, mientras que el circuito de
mando será eléctrico.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos
básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje
y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de
energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los actuadores
neumáticos.
Componentes electroneumáticos:
1. Contactos
Contacto normalmente abierto (NA): En reposo no permite el paso de la corriente
eléctrica.
Contacto normalmente cerrado(NC): En reposo permite el paso de la corriente
eléctrica.

Fig.1.1 Tipos de contactos

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2. Relevador
En la mayoría de los comandos, los relés son utilizados para procesamiento de
señales y también para el control remoto de los circuitos que transportan
corrientes elevadas. El relé es un interruptor accionado electromagnéticamente,
para determinadas capacidades de conexión. En la práctica, un relé debe
satisfacer ciertas exigencias, tales como: la poca necesidad de mantenimiento,
el elevado número de maniobras y los tiempos cortos de maniobra.
Al conectar una tensión en la bobina, circula
a través de la misma una corriente que crea
un campo magnético. En consecuencia, el
núcleo es atraído por la armadura que se
comporta como un electroimán. El
movimiento del núcleo produce la apertura
o cierre mecánico de diferentes contactos
eléctricos adecuadamente dispuestos.
Mientras la bobina permanezca energizada, los contactos se mantienen en su
posición de accionamiento. Al ser desconectada la tensión, desaparece el
campo magnético que atraía al núcleo, el que retoma su posición inicial por la
acción de un resorte.
El rectángulo representa a la bobina, cuyas terminales de conexión son
designados con la letra A1 y A2. Al lado están representados los contactos, que
podrán ser normal cerrado, normal abierto o conmutadores -conforme al tipo de
relé. En el caso de la figura, el relé tiene dos contactos normales cerrados y dos
contactos normales abiertos, indicados claramente por el símbolo. Existen
además las designaciones numéricas.
El relé posee varias ventajas que son deseadas en la práctica y por esta razón
el relé seguirá ocupando un lugar importante en el proceso electroneumático.

Fig.1.2 Ventajas y desventajas de los relevadores

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Tipos de relevadores:
A. Relevador de corriente continua
El núcleo de un relé de corriente continua es siempre de acero con muy bajo
contenido de carbono y macizo. Consecuentemente, está garantizada una
construcción simple y robusta. Las pérdidas de calor producidas durante el
funcionamiento dependen apenas de la resistencia óhmica de la bobina y de
la corriente. Como consecuencia de ser macizo el núcleo, la conductibilidad
magnética es buena.
B. Relevador de corriente alterna
En este tipo de relé, la armadura está formada por láminas pequeñas unidas.
Esta construcción es utilizada a fin de reducir las pérdidas que ocurren en el
hierro, debido a las corrientes de Foucault. Aun así, durante el
funcionamiento se produce un fuerte aumento de la temperatura
(calentamiento).
C. Relevador de impulso de corriente
Al ser conectada la bobina, el núcleo lleva los contactos a una determinada
posición y los mantiene gracias a una retención mecánica. Un segundo
impulso de corriente en la bobina lleva los contactos a otra posición, que
también son mantenidos cuando desaparece el impulso. Este relé puede ser
usado cuando exista la necesidad de mando de iluminación de varios lugares
diferentes, o en comandos que exijan divisiones de impulso, ya que este relé
tiene un comportamiento de divisor binario, esto es que a cada dos impulsos
dados a la bobina los contactos ejecutan apenas un ciclo.

Fig.1.3 Relevador de impulso de corriente

D. Relevador de tiempo
Tiene por finalidad conectar o desconectar los contactos en un circuito,
después de transcurrido un determinado tiempo regulable. Los contactos
pueden ser de apertura o cierre.
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Existen relés temporizadores con retardo de la conexión o retardo de la

desconexión.

Fig.1.4 Relevador con temporizador.

Al ser conectado el contacto S, es conectada la tensión entre los bornes A1

y A2, y en consecuencia se inicia el conteo del tiempo seleccionado. Una vez
transcurrido el tiempo elegido, el núcleo es retraído, accionando el contacto
que coloca en conexión los bornes 15 y 18.
3. Contactor
Es un interruptor accionado electromagnéticamente. Es construido en varias
modalidades, con cantidades diversas de contactos de apertura y cierre.

Fig.1.5 Estructura contactor

El símbolo para el contactor es el mismo del relé, cambiando solamente la

designación de los contactos que en este caso reciben una numeración
corriente.

Fig.1.6 Símbolo del contactor

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Fig.1.7 Ventajas y desventajas del contactor

4. Diferencia entre relevador y contactor

El relevador es usado para la conmutación de pequeñas potencias y el
contactor es usado para potencias elevadas, como conexiones de motores,
calentadores, grandes circuitos de iluminación.

5. Diagrama KOP
Este lenguaje hace uso de la lógica booleana por medio de contactos eléctricos
en serie y en paralelo.
Se tienen diversos segmentos y cada uno de ellos debe terminar en una
asignación de un valor a una bobina (salida) o marca (variable auxiliar), ya sea
de igualdad o a través de otras funciones, como Set y Reset. También puede
terminar dando lugar a la ejecución de instrucciones dependientes del estado
lógico al final (a la derecha) del segmento.
El valor que finalmente llega a esta asignación o instrucción será 1/0 si el
resultado de la combinación lógica de las entradas y marcas desde el inicio (a la
izquierda) hasta el final (a la derecha) da como resultado un 1/0.
Las operaciones lógicas en KOP son muy parecidas a la representación en el
esquema cableado.
En un esquema cableado (se suele disponer en vertical) se alimenta la bobina
que se encuentra al final del circuito si se encuentra un camino para la corriente
desde la parte superior (tensión de 220 V o 24 V) hasta la bobina. Para ello debe
existir un camino donde todos los contactos estén cerrados. En el lenguaje KOP,
empezando por la izquierda se va realizando una consulta al estado de las
entradas y se combina lógicamente esa entrada con el estado anterior.
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Si la entrada está conectada a un contacto normalmente abierto, en condiciones

de reposo la entrada estará a ‘0’ lógico. Si el contacto es activado, la entrada se
pondrá a ‘1’.
Inversamente, si la entrada está asociada a un contacto normalmente abierto,
en reposo la entrada estará a ‘1’ lógico. Si el contacto es activado, la entrada se
pondrá a ‘0’.
Independientemente del tipo de contacto conectado a una entrada concreta, se
puede operar con el valor lógico de esa entrada o con su valor negado. El
primero caso sería el de la consulta al estado de la entrada EX.Y ( –| |– ), en el
que se emplea el valor lógico de dicha entrada. Para operar con el valor negado,
se hará una consulta negada al estado de la entrada EX.Y ( –| / |– ) .

6. Sensores de no contacto: inductivo, capacitivo, fotoeléctrico,

magnético, réflex.
 Inductivo
En la práctica a menudo se han de detectar o contar las piezas (piezas a
mecanizar, etc.) movidas en máquinas o dispositivos. En la mayoría de los
casos ya no pueden utilizarse para estos procesos los finales de carrera
mecánicos ni tampoco los magnéticos. En el primer caso porque ya no suele
ser suficiente la fuerza de accionamiento de la pieza, para accionar los finales
de carrera; en el segundo caso, porque la detección de la pieza ya no suele
hallarse en el campo de acción del cilindro, para facilitar un detectado
magnético. Entonces se ofrece la posibilidad de realizar esa detección sin
contacto.

Fig.1.8 Sensor inductivo

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Funcionamiento: El oscilador, con ayuda de su bobina osciladora, genera un

campo alterno de alta frecuencia, que emerge en forma de cazoleta de la
cara frontal del sensor. Al introducir en este campo alterno una pieza
metálica, esta resta al oscilador energía debido a corrientes Foucault
resultantes. Por ello desciende la tensión en el oscilador y el paso basculante
siguiente dispara una señal.
Los interruptores de proximidad inductivos reaccionan sólo a metales.
Formas de ejecución: Según el caso de aplicación existen interruptores de
proximidad para servicio de corriente alterna o continua.
La frecuencia de conexiones asciende a unos 2000 impulsos por segundo.
Conexiones de salida para corriente continua 5 – 24V.
Según, si en la aplicación ha de conectarse la carga al polo negativo o al polo
positivo, se empleará un sensor de proximidad con salida NPN ó PNP. La
inversión de los empalmes positivo y negativo destruye eléctricamente el
elemento (transitor).
Mediante una conexión puede lograrse una seguridad contra el permutado
de los empalmes. Los finales de carrera inductivos por lo general están
equipados ya con dicha conexión. En la práctica, es importante montar estos
interruptores de proximidad de acuerdo con las indicaciones del fabricante.

Fig.1.9 Acomodo sensor inductivo

 Capacitivo
Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan - en contraposición a
los interruptores de proximidad inductivos - a todos los materiales (también a
los no metálicos), cuyas propiedades dieléctricas provocan una modificación
de la superficie activa.
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Fig.1.10 Sensor capacitivo

Pero esto significa también, que las magnitudes perturbadoras cambiantes,

como polvo y virutas, puede influirlos.

Fig.1.11 Acomodo sensor capacitivo

Los interruptores de proximidad inductivos solo reaccionan a metales y los

capacitivos reaccionan a todos los objetos.

 Fotoeléctrico
En general son más conocidos los sistemas fotoelectrónicos de una sola
dirección.

Fig.1.11 Sensor fotoeléctrico

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Pero también existen otros sistemas que funcionan bajo principios diferentes.
Están los sistemas Fotoelectrónicos por reflexión, que tienen al emisor y al
receptor dentro de un solo bloque El rayo de luz del emisor se dirige hacia un
objeto y de allí es reflejado hacia el receptor. El objeto interrumpe el camino
del rayo de luz, lo que da lugar a la conmutación.
Los objetos no deben ser brillantes ya que entonces el objeto mismo se
convierte en reflector (por ejemplo, el vástago brillante de un cilindro). La
ventaja de esta disposición es su construcción compacta. El emisor y el
receptor forman un mismo bloque y no requieren de una conexión que los
una como en la figura anterior. Una tercera posibilidad, el sensor difuso, para
detectar la presencia de objetos es la reflexión propia de éstos, que en este
vienen a hacer las veces del reflector. Por este motivo la luz es reflejada en
forma directa o difusa (por ejemplo: en cajas de color claro).

Fig.1.12 Acomodo Sensor fotoeléctrico

 Magnético
Son ventajosos cuando se necesita un alto número de ciclos, cuando no hay
espacio suficiente para un fin de carrera convencional, o cuando la detección
de la señal se debe hacer en ambientes contaminados con polvo, humedad
o vapores.
Constructivamente se trata de dos contactos colocados en el interior de una
ampolla de vidrio rellena con un gas inerte. Esta ampolla es colocada en un
cuerpo que posteriormente será llenado con una resina sintética, dando
forma así al conjunto. Al aproximarse un imán permanente a este cuerpo, el
campo magnético atraviesa el conjunto haciendo que las dos láminas de su
interior se junten, estableciendo un contacto eléctrico. Removiendo el imán,
las dos láminas se separan inmediatamente.
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Fig.1.13 Principio funcionami8ento Sensor magnético

Se utiliza este tipo de detector como un fin de carrera en un cilindro neumático

con camisa no ferrosa (en general aluminio) y con un imán en el interior del
pistón del cilindro, que al pasar sobre el detector provoca su accionamiento.
De esta manera, el final de carrera puede ser colocado en el cuerpo del
cilindro.

Fig.1.14 Especificaciones técnicas sensor Magnético

Fig.1.15 Constitución interna de un sensor magnético

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 Réflex
El principio de funcionamiento se basa en la detección del aire que se refleja
cuando se interpone una pieza en la corriente de salida que se emite desde
el emisor. Son capaces de detectar la presencia de objetos delicados o
blandos, incluso a gran velocidad de desplazamiento, debido a que no es
necesario el contacto físico con la pieza. Su funcionamiento es muy simple e
insensible a toda influencia perturbadora proveniente del ambiente.
El elemento emisor lanza un haz que, en presencia de algún objeto, se
refleja en él, haciendo que rebote y llegue al receptor. Si no hay ningún objeto
en el recorrido de la corriente de aire, no llegará señal al receptor.

Fig.1.16 Símbolo sensor Réflex

7. Presostato
El presostato tiene la función, de convertir señales neumáticas o hidráulicas
ajustables (presión) a señales eléctricas. Al quedar introducida una señal en la
entrada X, la membrana conmutará el interruptor. Esto es posible, si la presión
en la entrada X es mayor que la fuerza ajustada en el muelle de compresión.
Este ajuste de la fuerza tiene lugar en el tornillo de regulación.
Cuando es vencida la fuerza ajustada en el muelle, es conmutado un micro-
switch (contacto de conmutación) a través de una palanca de mando. Este
contacto de conmutación puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre.
La señal eléctrica de salida queda mantenida en tanto que la señal de entrada x
sea superior a la presión ajustada.

Fig.1.17 Símbolo presostato

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8. Elementos de un gabinete (como se pide)

Contiene los dispositivos de conexión, maniobra, comando, medición,
protección, alarma y señalización. Contiene cubiertas y soportes
correspondientes, para cumplir una función específica dentro de un sistema
eléctrico.
 Fuente de 220-24VDC.
 Unidades de señal.
 Unidades de relay.
 Presión de trabajo 10 bares.
 Unidad de mantenimiento.
 Electroválvulas.
 Válvulas neumáticas.
 Conectores banana macho.
 Conectores banana hembra.

9. Platinas (dentro del gabinete)

Son laminas que pueden ser de acero galvanizado o de cualquier otro metal y
sirve para sostener los elementos dentro del gabinete.
10. Clemas (sujetadoras), a tierra, doble piso
Son conectores eléctricos especialmente diseñados para aprisionar un cable
contra una pieza metálica, esto se realiza por medio de la aplicación de tornillos.
En muchas ocasiones, al cable empleado se le retira el aislamiento o se dobla
en forma de U o J, con el fin de que se ajuste al eje de tornillo. A su vez, el cable
se puede crimpar para obtener mayor protección. En cualquiera de las opciones
mencionadas se busca que el tornillo esté suficientemente apretado para
asegurar la conexión.
11. Puentes entre clemas
Se utilizan para la interconexión entre distintas clemas.
12. Lámparas piloto.
Sirven para dar alumbrado al gabinete o como indicador.
13. Riel DIN
Los rieles DIN (carriles DIN) son barras de acero laminado con un perfil
normalizado que facilitan el montaje de componentes de control eléctrico. Estos
perfiles pueden ser en aluminio, pero los más utilizados son los rieles de acero
estos pueden tener una de las 2 protecciones anticorrosiva de acabado,
bicromado o galvanizado. Lo rieles DIN (DIN rail) (DIN siglas del Instituto Alemán
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de Normalización) facilitan el montaje de componentes, y su reacomodo ya que

por el riel se pueden desplazar los componentes de control.

Fig.1.18 Ejemplo riel DIN

14. Gusano en espiral

Manguera de poliuretano transparente o colores sólidos. Su gran elasticidad de
enrollado en forma de espiral facilita el orden en el área de trabajo y aumenta
la comodidad del operador.
15. Fusibles
Americano: Son cilíndricos, tienen elemento fusible reemplazable y no contiene
material de relleno. Posee como cuerpo aislante papel impregnado y contactos
de bronce a cuchillas o casquillos según su corriente nominal.
Europeo: Se caracterizan por tener un cuerpo cerámico cuadrado o rectangular
y cilíndrico, poseen en su interior arena sílica, sus contactos son de cobre,
bronce o estaño.
Un fusible es un componente que se utiliza para proteger los circuitos
eléctricos y electrónicos de cualquier aparato. Mientras este componente este
en óptimas condiciones permite el paso de la corriente.

Fig.1.19 Símbolo fusible

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16. Diferencia entre americano y europeo (simbología)

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17. Accionamientos (pulsadores)

a) El pulsador (switch)
Un botón de presión sólo abre o cierra un circuito durante un tiempo, mientras
el botón de presión se aprieta. Al soltarlo vuelve a ocupar la posición inicial.
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta
un elemento que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que
ocupa en el accionamiento continuo la posición deseada de conexión.
La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y
como contacto de apertura. Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de
conexión en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de
cierre) o separándolos (contacto de apertura). Haciendo esto está el circuito
cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, el muelle fuerza la reposición a la
posición inicial.

Fig.1.20 Estructura pulsador

b) El interruptor (Push-button)
Incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico. Solo por un nuevo
accionamiento regresa el interruptor a la posición inicial.
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 Referencias Bibliográficas
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[Link]/ov3/media/customers/1100/542505_leseprobe.pdf
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