GUIA DE LABORATORIO DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
INGENIERIA MECANICA, MECANICA
ELECTRICA Y MECATRONICA
Laboratorio N°10: “ARRANQUE E INVERSION
DE MARCHA DEL MOTOR ASICRONO
TRIFASICO CON CONTACTORES”
ALUMNO:
Gonzales Manchego, Luis Alberto
GRUPO:
04
FECHA:
25 de Junio 2019
AREQUIPA - PERU
Escuela Profesional de Ing. Mecánica, [Link]. y Mecatrónica 4to año – 7mo ciclo
INDICE
- OBJETIVOS 2
- FUNDAMENTO TEORICO 2-4
- PROCEDIMIENTO 5-7
DE EJECUCION
- CUESTIONARIO 8-10
- OBSERVACIONES 11
- CONCLUSIONES 11
- RECOMENDACIONES 11
- BIBLIOGRAFIA 12
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Escuela Profesional de Ing. Mecánica, [Link]. y Mecatrónica 4to año – 7mo ciclo
ARRANQUE E INVERSION DE MARCHA DEL MOTOR
ASINCRONO TRIFASICO CON CONTACTORES
1. OBJETIVOS:
- Reconocer e identificar la configuración del motor de inducción trifásico
de rotor jaula ardilla utilizado.
- Elaborar el circuito de arranque con inversión de marcha utilizando
contactares del motor de inducción trifásico y realizar montaje.
- Demostrar la existencia del pico de la corriente de arranque y la corriente
de contramarcha en los motores de inducción.
- Demostrar la forma de determinar, en una maquina en funcionamiento,
la velocidad de deslizamiento (“s”), en la máquina de inducción.
2. FUNDAMENTO TEORICO:
2.1 Inversión de giro de un motor trifásico
En muchos procesos es necesaria la inversión de giro en un motor
trifásico.
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico solo es necesario
invertir dos de cualquiera de las tres líneas de alimentación del motor.
En la siguiente figura se puede observar el circuito de potencia para
invertir el sentido de giro de un motor, mediante la utilización de dos
contactores.
Circuito de fuerza y de mando del proceso de inversión de marcha.
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Como se puede observar un contactor está alimentando al motor en la
secuencia: L1, L2,L3 y cuando se conecta el otro la secuencia cambia a
:L2, L1, L3. Para realizar dicha tarea se debe tener en cuenta ciertos
cuidados en el diseño del circuito de mando como los que mencionare a
continuación:
- Se debe colocar contactos normalmente cerrados que bloquearan el
contactor opuesto para que en ningún momento sea posible que los dos
contactores se enclaven al mismo tiempo.
- Sabemos que cuando un motor parte su corrientes es de hasta 9 veces su
corriente nominal entonces si tenemos que arrancar a cada rato en un
sentido o en el otro el exceso de corriente hará que cada momento el
relé térmico se dispare y por tanto bloqueara el circuito y parara el
proceso sin un motivo real.
Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico, basta con
invertir el sentido de giro del campo magnético giratorio, para lo cual hay
que intercambiar dos fases cualesquiera entre sí.
El giro del motor trifásico será posible cambiando las conexiones de línea
de dos terminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se
cambia el sentido de giro del campo magnético giratorio.
Así mismo es posible realizar un frenado a contramarcha del motor
asíncrono trifásico, provocando una rápida inversión que lo conecte para
el sentido contrario, mientras aun funciona en el sentido de avance.
Cuando tiene lugar esta rápida inversión en el devanado del motor
permanece un campo magnético residual de valor elevado.
La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente
mediante contactores. En este último caso el equipo de control está
compuesto de dos contactores. Se debe tener en cuenta que durante la
conmutación tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa
para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de
conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores
deben estar enclavados eléctricamente y mecánicamente.
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Normalmente en los inversores se utiliza un sistema muy simple de
enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un
contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo
contactor y viceversa. Al mismo tiempo y con objeto de proporcionar una
mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un
enclavamiento mecánico.
2.2. CAMPO MAGNETICO GIRATORIO
2.3. CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE GIRO AUTOMATICOS
Además del accionamiento manual por interruptor, podemos enumerar
diferentes tipos de accionamiento automáticos. A continuación vamos a
enumerar algunos de los tipos que podemos encontrar:
- Inversión de giro pasando por paro.
- Inversión de giro sin pasar por paro.
- Inversión de giro con un pulsador de marcha y uno de paro e
interruptores de posición.
- Inversión de giro con un pulsador de marcha y uno de paro y
temporizando la inversión.
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3. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:
3.1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema
de conexiones de las bobinas (conexión delta o estrella).
3.2. Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión
de alimentación de 380V.
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3.3. Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensión
de alimentación a las bobinas de los contactores de 220.
CIRCUITO COMPLETO
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3.4. Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y
registrar la corriente pico cuando el sistema de control hace la
inversión de marcha.
Corriente de Arranque Corriente de vacío Corriente de contramarcha
𝑰𝑳𝟏 = 𝟐𝟎. 𝟓 𝑨 𝐼01 = 1.64 𝐴 𝐼𝐶𝑂𝑁𝑇𝑅𝐴1 = 17.0 𝐴
𝑰𝑳𝟐 = 𝟐𝟎. 𝟑 𝑨 𝐼02 = 1.59 𝐴 𝐼𝐶𝑂𝑁𝑇𝑅𝐴2 = 15.1 𝐴
𝑰𝑳𝟑 = 𝟐𝟐. 𝟒 𝑨 𝐼03 = 1.72 𝐴 𝐼𝐶𝑂𝑁𝑇𝑅𝐴3 = 15.7 𝐴
3.5. Medir la velocidad mecánica del rotor, para determinar el número de
polos de la máquina y calcular su deslizamiento. Utilizar un tacómetro
digital con los accesorios adecuados.
Su velocidad => 1795 rpm
2 ∗ 60 ∗ 𝑓
𝑃=
𝑛𝑚
2 ∗ 60 ∗ 60
𝑃=
1795
𝑃 = 4.01 𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑷 = 𝟒 𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔
2 ∗ 60 ∗ 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑃
2 ∗ 60 ∗ 60
𝑛𝑠 =
4
𝑛𝑠 = 1800 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
𝑆=
𝑛𝑠
1800 − 1795
𝑆=
1800
𝑺 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟕𝟖
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4. CUESTIONARIO:
4.1.- Explique teóricamente por que se invierte la rotación del motor al invertir
dos líneas de alimentación.
Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo
magnético creado por el estator; de esta forma el rotor tenderá a seguirlo
y girará en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con invertir un par de
fases cualesquiera de la línea trifásica de alimentación al motor, lo que en
la práctica se realiza con dos contactores de conexión a red.
4.2.- Explicar por qué la corriente de arranque no es igual a la corriente
registrada en el momento de la inversión de marcha.
La corriente de arranque no es igual a la corriente de contramarcha ya que
la corriente de arranque es una corriente que se le da al motor para que
salga del reposo, y en cambio la corriente de contramarcha manda una
corriente mayor a la corriente de arranque ya que tiene que hacer que el
motor que se encuentra en movimiento frene y comience a girar en el
sentido contrario.
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4.3.- Si dispone de una red monofásica, indique como se podría hacer operar
un motor trifásico en dicha red. Explique las limitaciones que tendría.
En primer lugar, hay que señalar que para
que un motor trifásico se pueda accionar
mediante redes monofásicas es
imprescindible que dicho motor tenga
acceso completo a sus devanados de
estator (es decir, caja de bornes con seis
conexiones del estator).
El método que se va a desarrollar es válido
tanto para motores con rotor en jaula de
ardilla como para motores con rotor
devanado.
La técnica a emplear se basa en el mismo
razonamiento que se emplea para los
motores asíncronos monofásicos de
arranque por condensador, en realidad, lo que se hace es construir un
motor monofásico de arranque por condensador a partir del motor
asíncrono trifásico que se desea accionar, según se muestra en la figura.
El motor trifásico en estas condiciones arranca por sí sólo, con las mismas
características que un motor monofásico de arranque por condensador.
Si se utiliza el condensador adecuado, se puede conseguir que la potencia
del motor en su funcionamiento como monofásico pueda llegar a ser del
80 al 90% de su valor nominal como trifásico. Para una red de 220V, se
necesitan unos 70µF por KW de potencia útil del motor (norma
UNE48501). El condensador debe de preverse para una tensión de
alrededor de 1.25 veces la tensión de la red, debido a los efectos de
sobretensiones a que suele estar sometido como consecuencia de los
fenómenos de resonancia.
Para conseguir un cambio de giro basta con intercambiar el condensador
con los otros devanados del motor trifásico.
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4.4.- Determinar el número de polos y calcular el deslizamiento del motor
ensayado
2 ∗ 60 ∗ 𝑓
𝑃=
𝑛𝑚
2 ∗ 60 ∗ 60
𝑃=
1795
𝑃 = 4.01 𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑷 = 𝟒 𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔
2 ∗ 60 ∗ 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑃
2 ∗ 60 ∗ 60
𝑛𝑠 =
4
𝑛𝑠 = 1800 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
𝑆=
𝑛𝑠
1800 − 1795
𝑆=
1800
𝑺 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟕𝟖
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5. OBSERVACIONES:
- Los motores trifásicos tienen elevado par de arranque.
- El deslizamiento en una máquina eléctrica es la diferencia entre la
velocidad del campo magnético y la velocidad del rotor.
- El desfase entre cada bobina del motor asíncrono trifásico es de 120°.
- El inversión de giro del motor de inducción es muy importante para la
aplicación en la industria de máquinas industriales.
6. CONCLUSIONES:
- Como el motor está conectado directamente a la red, éste recibe todo el
voltaje y por lo tanto se genera un alto par de arranque en el eje del
motor.
- La corriente de contramarcha es mayor a la corriente de arranque esto es
debido a que la corriente de arranque saca al motor del reposo y para
invertir el sentido de giro primero lo frena e invierte el sentido de giro
con una corriente mayor.
- Una vez invertido el giro del motor esta máquina volverá a su régimen
normal.
7. RECOMENDACIONES:
- Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico, basta con
invertir el sentido de giro del campo magnético giratorio, para lo cual hay
que intercambiar dos fases cualesquiera entre sí.
- Se debe de tener mucha en cuenta de no hacer un corto circuito con los
contactores.
- Al invertir el sentido de giro del motor en primer momento de maniobra
estamos frenando los sistemas de protección deben de responder con
mucha precisión al inversión de giro y se deberán hacer cálculos porque
es transitorio hasta que se detenga
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8. BIBLIOGRAFIA:
• Stephen J. Chapman, Máquinas Eléctricas (2° edición), McGraw-Hill,1993.
• [Link]
• [Link]
ingel/motor%20asincrono%[Link]
• [Link]
• [Link]
ingel/prac_arranq%20motor%20trif%20con%20redes%[Link]
• [Link]
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