INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

LABORATORIO N° 04

“Convertidores I/P”

Alumnos:

Grupo : B Profesor: Fernández Nota:

Semestre : IV Cueva, Luis
Fecha de entrega : 03 04 2019
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OBJETIVOS

1. Identificar las características físicas de los actuadores.

2. Pruebas de funcionamiento
3. Realizar la calibración de un actuador
4. Identificación de tipos de actuadores

I. RECURSOS

1) EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Válvula FISHER
b. Válvula Hoffman
b. Calibrador de corriente 705 Fluke
c. Cables de conexión para calibración.

2) INFORMACIÓN

II. Fundamento Teórico Y Principio De

Funcionamiento

VÁLVULAS DE CONTROL NEUMÁTICAS CON

ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de válvulas, la única y mayor diferencia

que encontramos respecto a las válvulas de tipo
pistón radica en que el vástago se encuentra
unido a un diafragma, el mismo que se acciona
por medio de la presión de aire suministrada a
un solo lado del mismo, en tanto que uno o
varios resortes lo accionan en sentido contrario.
Figura 1.

CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-válvula neumática, es necesario
suministrarle una presión de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es práctico, puesto que si
por ejemplo deseamos comandar automáticamente la válvula a cierta distancia, será necesario llevar
tuberías de aire con la señal de referencia desde un punto hasta otro.

A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de válvulas neumáticas servo
controladas proveen de una unidad conocida como “Convertidor IP”. Si bien su estructura interna y la
electrónica empleada es sumamente compleja, su función es simple, y es convertir una señal de
corriente 4-20 mA a una presión de referencia proporcional de 3 a 15 psi.

En conclusión, los convertidores IP están dotados de un sistema electrónico que convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una presión de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manómetro nos
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permite observar si la corriente de referencia se traduce a una presión proporcional.

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor máximo) directamente del abastecimiento
de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que la
válvula sea muy versátil y de fácil utilización.

CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad en
falla. Podemos elegir una de dos opciones, a saber:
● La vávula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
abrir (air to open).
● La vávula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
cerrar (air to close).

En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que como
mínimo deben ser:
● Tener válvulas “relief” graduadas a presión máxima adecuada.
● Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
● Tener tubing en buen estado.
● Nunca desarmar unidades presurizadas.
● Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores más usuales son:

● Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.

● Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por medio
de energía hidráulica o neumática.
● Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y líquidos.
● Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
● Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
● Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de
inducción.
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3) DESARROLLO

a) Enumerar las partes principales de la Válvula SAUTER

Tabla N° 1

Item Descripción Función que cumple

1 Indicador de posición. Nos permite visualizar la posición de la membrana, para saber si
está en posición de apertura, cierre o bien en una posición
intermedia.
2 Obturador. Se encarga de abrir y cerrar, cuando pasa un fluido por nuestra
válvula.
3 Vástago. Objeto que controla la posición del obturador y transforma las
señales, ya sea eléctrica, neumática o hidráulica para generar un
proceso en la automatización.
4 Armadura Se encarga de proteger el área del vástago.
5 Resorte La función que cumple es de que el resorte se encarga de variar el
vástago
6
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b) Enumerar las partes principales de la Válvula FISHER

Se muestra la imagen de referencia de la válvula Fisher o GLOBO.

Características de la válvula:

Tipo ----- Globo.

Esta válvula es de desplazamiento
Lineal.

Unidades ---- PSIG

Entrada --- 4 a 20MaDC
Salida -- 3 a 15 psi
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Item Descripción Función que cumple

Actuador Es un dispositivo inherentemente Elemento responsable de proporcionar la fuerza

mecánico cuya función es motriz necesaria al funcionamiento de la válvula de
proporcionar fuerza para mover o control.
“actuar” otro dispositivo mecánico.

Diafragma Es un tipo de válvula que posee un Funciona cómo obturador, cuando el vástago de la
diafragma flexible que abre, cierra válvula hace descender el compresor, el diafragma
u obstruye en forma parcial uno o produce un sellado y corta la circulación.
más orificios o conductos.

Obturador Es el componente de la válvula que Elemento de la válvula que ocasiona la apertura o el

el cuerpo tiene una cavidad interna cierre del paso del fluido.
esférica. La bola tiene un corte
adecuado (usualmente en V) que
fija la curva característica de la
válvula.

Asiento de resorte Es un componente que consiste en Es un elemento que restringe el paso del fluido y
un agujero, generalmente redondo caracterizan la válvula de control.
u oval, y un tapón cónico, por lo
general en forma de disco,
colocado en el extremo de una
varilla.

Bonete Es el elemento de cierre que Permite la unión del cuerpo con el actuador y a su
interactúa con el cuerpo y otras través se desliza al vástago del obturador. Este vástago,
piezas como vástago o brida accionado por el motor, dispone generalmente de un índice
prensaestopas. que señala la posición de apertura y cierre dela válvula

Empaquetadura Es un elemento compuesto de aros Permite sellar fugas de fluido entre el vástago y la
de teflón autolubricante, de sección tapa.
V, comprimidos con un resorte.
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Cuerpo de Válvula Es el alojamiento de las partes
internas que están en contacto con
el fluido, por lo tanto debe ser de Consiste de un componente principal que es el
material adecuado para resistir encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa
altas temperaturas y presiones del a través de la válvula y puede accionar en
fluido sin perdidas. la dirección de su propio eje mediante un movimiento
angular.
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Datos de placa de la válvula

VERIFICACIÓN DEL ACTUADOR NEUMÁTICO DE DIAFRAGMA

a. Observe y respete las condiciones de seguridad.

b. Armar el esquema que se presenta a continuación
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c. Utilizando el regulador de presión, suministre aire al actuador neumático de diafragma hasta percibir
un pequeño movimiento del vástago y visualizar la presión en el transmisor de presión digital. No
olvidar que la presión solo va desde 3 hasta 15 psi.
d. Consigne para esta presión la posición cero
e. Aumente la presión lentamente hasta que el vástago del actuador alcance el final de carrera (SOLO
HASTA LO 15 PSI) .
f. Consigne este valor como el alcance (span / stroke).
g. Para al menos ocho valores de presión entre la posición cero y el alcance (Stroke / Span), consigne
las posiciones del vástago.
h. Grafique la posición versus la presión.
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¡Qué diferencia encuentra entre los datos de apertura y cierre de la válvula? ¿Existe linealidad en el dispositivo?

- Si existe, debido a que en los datos de bajada y subida, la posición es la misma.

CALIBRACIÓN DE UN SERVOPOSICIONADOR NEUMÁTICO

La válvula deberá estar presurizada para que la calibración en cuestión pueda llevarse a cabo. Tenga en
cuenta las condiciones de seguridad para operar equipos presurizados con aire comprimido. Siga
cuidadosamente las siguientes instrucciones para llevar a cabo la calibración.
Implementar el siguiente esquema
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a. Identifique el regulador del cero (zero) del servoposicionador neumático.

b. Identifique el regulador del alcance (stroke) del servoposicionador neumático.
c. Utilizando un calibrador u otra fuente de tensión o corriente, aplique 4 mA al convertidor IP.
d. Si la posición del vástago del actuador es diferente de cero ajustar la perilla zero hasta conseguir la
posición cero.
e. Incremente con el calibrador la corriente poco a poco hasta llegar a los 20 mA. Este incremento debe
ser proporcional al movimiento, si no es asi puede ajustar la perilla stroke. Al llegar a los 20 mA en
esta posición debe estar a 90 grados. Si esto no fuera así ajuste la perilla stroke hasta que se ajuste a
la posición de 90 grados.
f. Disminuir la corriente verificando que a los 4 mA la posición debe ser 0 grados. Si no es así ajustar la
perilla zero.
g. Verificar las posiciones y la alimentación de corriente y Repetir el procedimiento si es necesario.

Con la siguiente Grafica calibrar Neumáticamente el posicionar, para este procedimiento usar como
señal de control presión neumática de 3 a 15 psi. Construir una tabla y graficar la curva.
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A. Después de calibrar la válvula, complete las siguientes tablas

Tabla 1 Subida

Rango del Transmisor: Min 4 Max_20 mA

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA Posicionador en el actuador medida y la relación de
al Power o membrana presión de 3 a 15 psi
posicionador Supply
0% 4 1.4 0 0
25% 8 1.4 5 -0.375
50% 12 1.4 8.5 -0.2
75% 16 1.4 11.8 -0.3
100% 20 1.4 15.1 -0.1

Tabla 2 Bajada

Rango del Transmisor: Min Max

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA Posicionador en el actuador medida y la relación de
al Power Supply o presión de 3 a 15 psi
posicionador membrana
0% 4 1.4 0 0
25% 8 1.4 5 -0.3
50% 12 1.4 8.5 -0.2
75% 16 1.4 11.8 -0.3
100% 20 1.4 15.1 -0.175

B. Grafique sobre un mismo sistema de ejes, la curva de la respuesta del transmisor de subida y bajada.
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- Respuesta del transmisor en SUBIDA.

Presión
No. Posición
(Psi)
1 3.3 0
2 4.4 12
3 5.2 20
4 6.5 30
5 7.2. 41
6 8.2 47
7 9.3 60
8 10.1 70
9 11.2 77
10 12 88
11 14 90

Grafica de subida en la Válvula

16
14
12
presión (psi)

10
8
6 Presión (Psi)
4
2
0
-20 0 20 40 60 80 100
posición(°)

- Respuesta del transmisor en BAJADA.

No. Presión Posición

1 14.2 90
2 11.3 87
3 9.9 70
4 9 61
5 8 51
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6 6.9 43
7 5.7 29
8 5 24
9 4.1 10
10 3.3 0
11 2 0

Grafica de bajada en la Válvula

16
14
12
presión (psi)

10
8
6 Presión (Psi)
4
2
0
-20 0 20 40 60 80 100
posición(°)
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C. ¿Considera Ud. que el transmisor de presión tiene una respuesta lineal?

Si tiene una respuesta lineal, debido a que nuestra servoposicionador neumático de la Válvula ya está
calibrado de manera correcta.

D. ¿Existe error con la relación de presión de 3 a 15 psi y la relación 4 a 20 mA? ¿Por qué?

Sí, porque el equipo tiene fallas por el uso que tiene, y hace que el span de 15 psi no coincida con el de 20 mA.

- Datos para la Válvula de cuchilla.

Tabla de subida

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente

aplicado mA Posicionador en el actuador medida y la relación de
al Power o membrana presión de 3 a 15 psi
posicionador Supply
0% 4 1.4 3.2 -0.2
25% 8 1.4 6 -0.3
50% 12 1.4 8.3 -0.2
75% 16 1.4 11 -0.31
100% 20 1.4 12.8 -0.36

Tabla 2 Bajada

Rango del Transmisor: Min Max

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA Posicionador en el actuador medida y la relación de
al Power Supply o presión de 3 a 15 psi
posicionador membrana
0% 4 1.4 12.8 -0.36
25% 8 1.4 10.4 -0.31
50% 12 1.4 7.7 -0.2
75% 16 1.4 5.4 -0.3
100% 20 1.4 3.2 -0.2

- Se da a conocer los valores de presión y la posición en subida de la válvula

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Presión
No. Posición
(Psi)
1 4.1 0
2 5.5 0.5
3 6.5 0.8
4 7.7 1
5 8.3 1.5
6 9.6 1.7
7 10.4 1.9
8 12.1 2.1
9 13.4 2.5
10 14.2 2.6
11 15 2.8

- Se muestra la gráfica que da nuestra válvula que depende de la posición y la presión en bajada
de la válvula
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Válvula actuador Neumático de

diafragma
16
14
12
presión (psi)

10
8
6 Presión (Psi)
4
2
0
-20 0 20 40 60 80 100
posición(°)

- Realice el procedimiento anterior para el cierre de la válvula y grafique

No. Presión( Posición

psi) (°)
1 15 2.8
2 13.7 2.6
3 12.9 2.5
4 12 2.4
5 10.9 2.1
6 9.9 1.9
7 9 1.6
8 7.9 1.4
9 6.9 1.1
10 4.9 0.5
11 4.4 0.3

- Se muestra la gráfica para el cierre de la válvula.

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Cierre de la válvula
16
14
presión (psi) 12
10
8
6 Presión (Psi)
4
2
0
-20 0 20 40 60 80 100
posición(°)

4) Investigar sobre el funcionamiento de los actuadores de las válvulas utilizadas en el presente

laboratorio

- Válvula de globo (FISHER) :

Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapón que sierra o
corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulación en la tubería.

o La válvula de globo es recomendad para uso de:

 Estrangulación o regulación de circulación.

 Para accionamiento frecuente.
 Para corte positivo de gases o aire.
 Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación
o Material de nuestra válvula:
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o Dimensiones de la válvula de globo.

o Ventajas:
 Estrangulación eficiente con estiramiento o
erosión mínimos del disco o asiento.
 Carrera corta del disco y pocas vueltas para
accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste
en el vástago y el bonete.
 Control preciso de la circulación.
 Disponible con orificios múltiples
o Desventajas:
 Gran caída de presión.
 Costo relativo elevado.

- Válvula de cuchilla

Las válvulas de cuchilla son consideradas como tipo

compuerta ya que tienen una lamina en su interior que sube
y baja con un vástago y que permite realizar un “CORTE “
al fluido de manera sencilla. Las válvulas de cuchilla son
diseñadas para operarlas en condiciones donde el fluido
contiene un alto grado de sólidos y que con cualquier otra
válvula no podría cerrarse.

Características de la válvula
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A ----- Actuadores manuales o automáticos disponibles

B ----- Opciones de control e instrumentación instalados de fábrica
C ----- Doble capa de pintura epóxica
D ----- Clavija de cuchilla de acero inoxidable
E ----- Guardapolvo suministrado como estándar, para la protección del vástago y actuadores
F----- Recubrimiento de fluorocarbono para la cuchilla como estándar, para reducir la fricción
G ----- No incorpora prensa estopa ya que puede atascar la cuchilla
H----- Diseñado para el paso completo del fluido, 100% bidireccional
I ----- Patrones de flange métricos ó imperiales
J ----- Retenedor de flange suministrado como un estándar, para todos los tamaños, también funciona
como gasket
K ----- Mangas de larga duración reemplazables en terreno, generan una apropiada superficie de sellado
L ----- Guías maquinadas que facilitan el desplazamiento de la cuchilla, no requieren de una barra
espaciadora
M ----- Tuercas y pernos recubiertos con dicromato de zinc-níquel para resistir la corrosión
N ----- Cuerpo abierto que previene daño de la cuchilla durante la activación

Posicionador que se le implemento a nuestra válvula de cuchilla .

- Posicionado electroneumatico SRI983 Foxboro.

El posicionador electro-neumático SRI983 con entrada analógica 4-20mA está diseñado para operar
actuadores neumáticos para válvulas y está disponible en versión Ex d – Antideflagrante / Antiexplosivo /
Intrínsecamente seguro.

Su adaptación y la configuración del cero y span se puede realizar de forma sencilla mediante tornillos de
ajuste.
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Accesorios disponibles para su montaje y operación.

- Analógico:

 Ajuste independiente del cero y span

 Amplificación ajustable y amortiguamiento (Damping)
 Subdivisión del rango de entrada (hasta 3 sub rangos)

- Características técnicas:

 Control analógico 4-20 mA: Carga 260 Ohm (5.2 Vdc a 20 mA).

Conclusiones:

 Podemos concluir que la medición realizada en el Laboratorio de blanco de subida y el blanco de

bajada son exactamente casi iguales lo que quiere decir que son precisas y presenta muy pequeña
histéresis.
 Logramos que también el posicionar puede aguantar una presión de 50 PSI.
 Se concluye conocer el funcionamiento de un “convertidor Ip “, lo cual es de convertir una señal de
corriente 4-2mA a una presión de referencia proporcional de 3 a 15 psi
 Se concluye que en la válvula Fisher, se utilizó el fluido de gas, lo que nos dio a conocer que es de
característica lineal, que sirve para procesos lentos.
 Se dio a conocer que una válvula de control ya especificada es encargada de regular el caudal de
fluido de control, que da una salida de variable controlada , puede ser automático o manual.
 Se Identificaron las características físicas de las válvulas.
 Seguidamente se hizo pruebas de funcionamiento, para finalmente pasar a la calibración.
 El uso constante provoco desgaste en el equipo, lo que dificultó la calibración, y la variación en los
datos obtenidos.

Observaciones:

 También se observó que en la calibración de la válvula mariposa al colocar le 15 PSI tenía una
poción final de 90 grados.
 Otra observación fue que la única y mayor diferencia que encontramos respecto a las válvulas de
tipo pistón radica en que el vástago se encuentra unido a un diafragma.
 Se observó de que la señal de presión que ingresa a nuestro posicionador en una válvula solo
debe estar en el rango de [0-15psi]
 En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad en falla.
 Se observó que para el uso general de las válvulas de control según las condiciones inherentes se
tiene tres características (válvulas de apertura rápida- válvula isoporcentual – válvulas lineales )
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 Se observó que las válvulas pueden ser de varios tipos según sea la imagen del cuerpo de válvula
y el movimiento obturador.
 Una válvula de control consiste principalmente de dos conjuntos (actuador y cuerpo) ya que el
funcionamiento y el tipo de válvula depende de ello.
 Se requirió del software de Fisher® Specification Manager para verificar la característica (lineal-
isoporcentual-apertura rápida) que posee la válvula con especificaciones dadas y el fluido
respectivo.
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