Práctica 6: Momento de Inercia

Frank Alexander Muñoz Párraga, GR-01, frank.munoz01@[Link]

Laboratorio de Física General, Departamento de Formación Básica, Escuela Politécnica Nacional
Fis. Edison Pachacama, lunes 11H00-12H00

Resumen– En la práctica del momento de inercia vamos a Por (3) y (4) la inercia del solido se queda expresada como:
analizar el concepto de inercia, así como los momentos de inercia de ( 5)
distintos solidos en base a sus periodos de oscilación sobre un eje de 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑝𝑑𝑣
torsión, la metodología de esta actividad es calcular la constante de
torsión de un eje, mediante los periodos de oscilación de una varilla
, por lo tanto, la inercia de un cuerpo solido depende del eje
con y sin masas, sobre este eje de torsión se van a colocar cuerpos
sólidos, con la constante y los tiempos de los respectivos periodos de giro y de la geometría del cuerpo, para distintos solidos los
obtenidos por la medición se procederá a obtener la inercia de cada momentos de inercia se tienen registrados, de esta manera se
uno de los cuerpos con respecto al eje de torsión. conoce el momento de inercia de distintos cuerpos alrededor de
ejes perpendiculares de su plano de giro
I. INTRODUCCION Disco:
𝑀𝑅2 ( 6)
El momento de inercia es una cantidad física escalar 𝐼=
positiva que cuantifica la resistencia de un cuerpo a cambiar su 2
velocidad angular por la acción de una fuerza externa, la
Cilindro Macizo:
cantidad del momento de inercia depende de la distribución de
𝑀𝑅2 ( 7)
la masa y del eje respecto al cual se mide el momento de inercia. 𝐼=
2
La partícula al ser cuerpos adimensionales su movimiento
es únicamente traslacional, pero se le puede asociar un cuerpo
Cilindro Hueco:
de masa despreciables como una varilla para que se pueda
𝐼 = 𝑀𝑅2 ( 8)
analizar su movimiento rotacional, en general el momento de
inercia de cualquier partícula es igual a:

𝐼 = 𝑚𝑟 2 ( 1)
Esfera Maciza:
2𝑀𝑅2 ( 9)
, donde 𝐼=
m: es la masa de la partícula 5
Varilla Delgada:
I: Representación del momento de inercia.
𝑀𝐿2 ( 10)
r: magnitud del radio vector con respecto al eje de referencia. 𝐼=
12
En un sistema de partículas el momento de inercia es la
sumatoria de las partículas que conforman el sistema, por lo , donde L es la longitud de la varilla.
tanto, la inercia rotacional es igual a:
𝑛
( 2) Para la determinación de los momentos de inercia de los
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟 2 𝑖 cuerpos se suele utilizar le teorema de los ejes paralelos o
teorema de Steiner el cual dice que la inercia de un cuerpo
𝑖=1
solido respecto a un eje de giro es igual a la inercia de cuerpo
Para los solidos se cumple la expresión del sistema de respecto a su centro de masa más su masa por la distancia al
partículas, donde la masa tiende a cero dado que es un sistema cuadrado, matemáticamente se expresa como:
de infinitas partículas por lo tanto la sumatoria tiende al infinito
por lo tanto se expresa como: 𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑑 2 ( 11)

( 3) Para determinar el momento de inercia experimental,

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 utilizaremos lo descrito en la hoja de guía de la práctica,
, en cuerpos solidos la densidad es contante donde [1]donde se tiene que para el movimiento oscilatorio de un
𝑑𝑚 = 𝑑𝑣𝑝 ( 4) cuerpo se cumple la siguiente relación:
−𝐷 ∗ 𝜃 = 𝐼 ∗ 𝛼 ( 12)
dm: diferencial de masa
dv: diferencial de volumen
p: densidad , donde

1
D: Constante de torsión Con los periodos respectivos la varilla con las distintas
𝜃: Desplazamiento angular distribuciones de masa se obtuvieron los coeficientes de torsión
𝛼: Aceleración angular respectivos usando la ecuación (18) luego, se calculó el valor
más probable del coeficiente de restitución los datos obtenidos
Desarrollando un poco la expresión anterior se tiene que se encuentran en la TABLA IV, el cálculo realizado fue el
𝐷𝜃 ( 13) siguiente.
𝛼+ =0 8𝑚𝜋 2 𝑟 2 ( 19)
𝐼
𝐷= 2 2
𝑇 − 𝑇𝑉
𝑑 2 𝜃 𝐷𝜃 ( 14) , se remplazan los datos correspondientes a cada unidad.
+ =0
𝑑𝑡 2 𝐼
, donde Una vez obtenido el coeficiente de restitución con la
expresión (15) calculamos la inercia rotacional de cada cuerpo
𝐷 ( 15) sólido, de dicha relación se obtiene experimental el momento
= 𝑊2
𝐼 de inercia correspondiente a cada sólido, los resultados se
Por lo tanto, para determinar el momento de inercia de un muestran en la TABLA V.
cuerpo solido se debe conocer la contante de distorsión, la cual
se puede a partir del periodo de oscilación, con la siguiente Por último, se realizan los cálculos respetivos de la inercia
relación: rotacional teóricamente utilizando las ecuaciones (6), (7), (8) y
( 16) (9). Los resultados se pueden observar en la TABLA V anexada
𝐼
𝑇 = 2𝜋√ en el documento.
𝐷
, de las ecuaciones propuestas se tiene que le momento de III. PREGUNTAS
inercia de la varilla con masas es igual a: 1.-Defina que es el momento de inercia
𝐼 = 2𝑚𝑟 2 + 𝐼𝑣 ( 17)
El momento de inercia es la resistencia de un cuerpo a cambiar
, obtenido del teorema de Steiner donde Iv es la inercia de su velocidad angular, es decir es la oposición del cuerpo a
la varilla sin masas. cambiar su estado de equilibrio inercial o a seguir girando con
velocidad angular constante.
Remplazando la ecuación (13) en la (14) se obtiene
8𝑚𝜋 2 𝑟 2 ( 18) 2.- ¿Si un cilindro hueco con un eje colocado en el eje de
𝑇2 = + 𝑇𝑣2 simetría se traslada sin rotar sobre un plano inclinado con una
𝐷
, donde velocidad lineal constante, presenta un momento de inercia
T: Periodo de la varilla con masas igual a cero?
Tv: Periodo de la varilla sin masas.
De esta expresión se puede obtener el coeficiente de No ya que la inercia es independiente del movimiento del
restitución. cuerpo, es decir, independientemente si se traslada o rote el
cuerpo siempre va a tener un momento de inercia respecto a un
II. METODOLOGÍA DE EXPETIMENTACIÓN eje de giro constante ya que es la oposición del cuerpo a cambiar
su estado de equilibrio rotacional o su velocidad angular
Como se detalla en la guía de la práctica, primero constante.
realizamos varias mediciones sobre los tiempos que tarda la
varilla en realizar una oscilación, primero sin masas y luego con 3. ¿Es posible calcular el momento de inercia de un cuerpo
masas distribuyéndolas en distintos radios. Los tiempos rígido, respecto a determinado eje de rotación, si se remplaza el
obtenidos se observan en la TABLA II cuerpo por su centro de masa?

Luego realizamos lo mismo con cuerpos solidos y En mi opinión no se podría dado que el centro de masa es un
registramos los tiempos obtenidos con los cuales calcularemos punto del sólido, que físicamente no existe es ideal, además la
en un futuro el momento de inercia experimental de cada uno inercia del cuerpo depende de su distribución másica, por lo
de estos cuerpos, los tiempos de los cuerpos solidos se tanto, hay que considerar las dimensiones del solido con su
encuentran en la TABLA II anexada al final del informe. geometría.

Calculamos el periodo de la varilla sin masas como el valor 4. Cuando se derrite una masa de hielo de altura uniforme,
mas probable de los tiempos tomados, de igual manera se ubicada en el fondo de un recipiente cilíndrico vertical, que
calcularon los periodos de la varilla con las masas en distintos giraba con rapidez angular uniforme, alrededor de un eje
radios, de donde se obtuvo la TABLA III anexada al final del vertical que pasa por su centro de masa, la rapidez angular del
informe. recipiente aumenta, disminuye no varía, explique.

2
Disminuye la velocidad angular ya que la distribución de masa r(cm) t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s)
cubre una mayor área por los tanto es más difícil de hacerlo 30 4,50 4,14 4,50 4,50 4,32
rotar, al contrario, cuando está congelada la masa se encuentra 25 4,41 4,05 4,05 4,05 3,96
concentrada y resulta más fácil hacer rotar el recipiente.
20 3,31 3,31 3,31 3,31 3,31
15 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62
5. Indique 2 aplicaciones del momento de inercia en el deporte.
10 2,02 2,02 2,02 2,02 2,02
Un ejemplo es en el tenis, en los servicios los deportistas rotan 5 1,56 1,57 1,57 1,57 1,56
ciertos segmentos del cuerpo para dar un buen servicio, otro Sin masa 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36
ejemplo es en el futbol en los tiros libres, los futbolistas aplican
fuerza en el balón en puntos específicos para producir el mayor TABLA II
Tiempos de los sólidos, con sus respectivas masas y radios
efecto de rotación, para que la velocidad del balón sea mayor.
Masa Radio t1 t2 t3 t4 t5
IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Cuerpo kg m s s s s s

 El momento de inercia de los solidos depende de su Esfera Maciza 0,83 0,07 0,91 0,91 0,91 0,92 0,92
masa y de su distribución de masa, además el Disco 0,27 0,11 0,87 0,90 0,91 0,91 0,92
momento de inercia cuantifica el cambio de la Cilindro Macizo 0,37 0,05 0,44 0,44 0,40 0,44 0,44
velocidad angular en un cuerpo. Cilindro Hueco 0,35 0,05 0,75 0,74 0,75 0,76 0,76
 La inercia rotacional varia dependiendo del eje de
rotación del cuerpo, por los tanto un cuerpo puede TABLA III
presentar distintos momentos de inercia dependiendo Periodos mas probables de la varilla con las masas y sin masas
de su eje de rotación. r(cm) Periodo (s) Desviacion

 Se tiene menor momento de inercia si se coloca un eje 30 4,39 0,16

de giro donde se encuentre la mayor masa del cuerpo. 25 4,10 0,18

 Se debería explicar lo que es el coeficiente de torsión 20 3,31 0,00

15 2,62 0,00
ya que me parece un concepto importante para
10 2,02 0,00
determinación de los momentos de inercia
5 1,57 0,00
experimentalmente

Sin masa 1,36 0,00
Me gustaría en un futuro con los mismos conceptos
calcular experimentalmente el momento de inercia de Tabla IV
otros solidos como pirámides o cubos. Valores mas probables de la constante de torsión
 Es una práctica muy interesante ya que se aclaran
conceptos sobre la inercia rotacional de los cuerpos r(cm) Constante de Torsión Valor más probable constante de torsión
solidos 30 0,092 0,08
25 0,075 Desviacion
V. BIBLIOGRAFIA 20 0,079
15 0,080
0,01
10 0,080

[1] R. Hibbeler, Dinamica, Mexico : Pearson Educacion , 5 0,074

2010.
TABLA V
[2] L. d. Fisica, «Momento de Inercia,» Escuela Politecnica Inercia experimental y teórica de los cuerpos solidos
Nacional, [En línea]. Available:
[Link] Inercias Experimentales Inercias Teóricas
esfuerzos-y-vibraciones/. [Último acceso: 13 Julio 2019]. Esfera Maciza 0,0017 0,0016
Disco 0,0016 0,0016
Cilindro Macizo 0,0004 0,0005
VI. ANEXOS
Cilindro Hueco 0,0011 0,001
TABLA I
Tiempo en segundo de la varilla con masas y sin masas TABLA VI
Periodo de los cuerpos solidos

3
Periodos de los Solidos
0,91
0,90
0,43
0,75