Propiedades de secciones
planas transversales en
vigas
José Luis Morales jlm_udal@[Link]
Ingeniería Civil, UDAL Abril,
2017
Propiedades de secciones planas
transversales en vigas
Todo analista estructural debe tener conocimiento de las propiedades planas
transversales en vigas puesto que son los conceptos básicos en los cálculos de
esfuerzos y dimensionamiento de vigas, por mencionar algunas aplicaciones. Los
temas que se verán en este trabajo se enlistan a continuación y se definirán más
adelante:
1. Centroide
2. Momentos de Inercia
3. Momento polar de Inercia
4. Producto de Inercia
5. Teorema de los ejes paralelos para Momentos de Inercia
Introducción al centroide: Centro de
Gravedad
Antes de definir el centroide vamos a definir el centro de gravedad (cg). Sea la
Figura 1 un elemento estructural que no tiene forma definida, el cg es el punto
geométrico donde toda la masa del elemento se concentra conservando mismas
características de momentos internos, es decir, este punto es equivalente a todo el
elemento estructural en estudio. También se dice que en el punto de cg el sistema
estará en equilibrio rotacional.
● A y B son dos volúmenes arbitrarios del elemento
estructural que poseen un peso, Fi, que es vertical y está
dirigido al centro de la Tierra.
● xi son las distancias (brazos de palanca) medido del
origen, O, hasta donde están cada peso, Fi, es decir, al cg
de cada elemento de volumen.
● ẋ’ es la distancia al centro de gravedad y es lo que
se desea conocer
● C es el punto representado por cg
● Fg es el peso de todo el elemento estructural
concentrado en C
Figura 1. Elemento estructural sin forma definida
Como se había mencionado, el cg debe estar en equilibrio rotacional, es decir, la suma de
momentos en C debe ser cero. Aunque en este esquema se tomaron dos elemento de
volúmenes arbitrarios debe entenderse que el estudio debe hacerse con todos los elementos
de volumen que integren el total del cuerpo. De la figura 1, se tiene:
Al numerador de
esta ecuación se
Figura 1. Elemento estructural sin forma le llama
definida (imagen repetida) “Momento
estático”
Debido a que Fuerza=masa (m)*gravedad (g); y masa=densidad ( )*volumen (V). La fuerza
para cada volumen arbitrario queda: F= *V*g.
Luego, si el elemento estructural usado en ingeniería, tiene misma sección transversal en toda
su longitud, L, el volumen de la ecuación anterior queda: V=área de la sección transversal (A)*
longitud de la viga (L). Con L=constante; además también se puede considerar constante a la
densidad del material y a la gravedad que afecta la viga, por lo que se pueden eliminar
quedando:
Para una viga que tiene mismo claro y composición para cada uno de los elementos
de área de su sección transversal: !!El cg SÓLO DEPENDE DE LAS ÁREAS DE
LA SECCIÓN TRANSVERSAL Y LOS BRAZOS DE PALANCA MEDIDOS DE UN
PUNTO ORIGEN, O.!!!. Haciendo lo propio para el eje y:
Al no depender del volumen ni del material, a estas coordenadas se les llama
“COORDENADAS DEL CENTROIDE” (término cg se toma para cuando importa el volumen)
1. Centroide
En términos generales, es el punto geométrico por donde el eje
neutro1 pasa en una sección transversal
Coordenadas centroidales para áreas con formas geométricas cuadradas
o rectangulares:
(1)
Al numerador de
esta ecuación se le
Coordenadas centroidales para áreas con fronteras curvas: llama “Momento estático”
(2)
1. eje que bajo flexión y torsión no cambia su longitud. De acuerdo a lo que mencionamos
en la diapositiva anterior, se puede decir también de aquel eje que pasa por el centro de
gravedad, cg.
1.a. Ubicación de los ejes centroidales: x y
y
c c
1.a.1. á í, ó ón.
yc yc
yc
xc xc xc
Figura 2. Perfiles con dos ejes de simetría.
De la Figura 2, en los tres perfiles, el origen se encuentra en el centro de las
secciones transversales, por sus 2 ejes de simetría.
● Para la primera figura el eje xc se encuentra en b/2 y h/2 para eje yc.
● Para la figura central el eje xc y eje yc se encuentran en el centro del círculo.
● Para la tercera figura el eje xc se encuentra a la mitad de la base del patín y
el eje yc a la mitad del peralte del viga.
Nota: Los ejes ubicados fuera del centroide son rotulados sin subíndices, es decir, ejes x y y
1.a.2. á í , el e
yc En este ejemplo puede observarse que el
centroide pasa por la mitad de la altura de la viga
aunque no puede precisarse a qué distancia de la
base se encuentra el origen y habrá que aplicar
xc la ecuación (1) para encontrar la coordenada.
Figura 3. Perfil con un eje de simetría, por ejemplo, el perfil C
1.a.3. á í,
ó yc
ón
Puede observarse en la parte central de la
xc figura al rotarse 180° la figura queda
idéntica que al inicio, por lo que se dice que
tiene un punto de simetría y en ese punto
deberán colocarse los ejes centroidales.
Figura 4. Perfil con un punto de simetría.
Nota: Una comprobación de saber si se ha elegido bien el centroide es calculando el momento
estático ( Aixi y Aiyi ), en dicho punto y el resultado debe ser cero
1.b. Centroide de áreas compuestas de
rectángulos
De la ecuación (1).
PASO 1: Identificar rectángulos en la sección transversal
PASO 2: Ubicar los ejes x y y en un vértice; y O donde se comenzará la medición de distancias
PASO 3: Identificar las áreas, A, y las coordenadas de los centroides (x,y) por inspección de
cada rectángulo.
PASO 4: Obtener el centroide de todo el perfil usando la ecuación (1)
Por ejemplo, en un perfil “L” puede presentarse 2 esquemas básicos para los centroides :
Figura 5. Suma de dos áreas rectangulares Figura 6. Resta de dos áreas rectangulares
1.b. Ejemplo: Centroide de áreas compuestas de
rectángulos
Obtener el centroide de la sección transversal “L” por los
80cm *5.0cm+60cm *2.5cm
dos métodos mostrados anteriormente de la figura
indicada: 80cm2+60cm2
3.93cm
MÉTODO 1 (PARA FIGURA 5):
PASO 1: Identificar rectángulos en la sección
8.0 cm transversal
PASO 2: Ubicar los ejes x y y en un vértice; y O
Y
20 cm
Y
O
PASO 4: Obtener el centroide de todo el perfil
usando la ecuación (1) y suma de áreas
80cm2*4.0cm+60cm2*14cm
O =8.29cm
X 80cm2+60cm2
PASO 3: Identificar las áreas, A, y
X
las coordenadas de los centroides 1 A =8.0cm*10cm=80cm2.
2 2
por inspección de
los rectángulos, que son la mitad A2=12cm*5.0cm=60cm2. de cada [Link]:
x2=8.0cm+(12cm/2) que
x1=4.0cm; y1=5.0cm
es el valor medido desde O hasta x2=14cm; y2=2.5cm
EL CENTROIDE DEL PERFIL SE el centroide de A2 ENCUENTRA A C=(8.29cm,3.93cm)
PARTIR DE O:
MÉTODO 2 8.0 cm
(PARA FIGURA 6):
restará el área dos del área uno
20 cm
8.0 cm 12 cm
Y Y
A2
A1 ―
X X
O O
20 cm
PASO 1: Identificar rectángulos
en la sección transversal PASO
2: Ubicar los ejes x y y en un
vértice; y O. Nota: Recordar que
aquí se
PASO 3: Identificar las coordenadas de los centroides por inspección de los rectángulos,
áreas, A, y las
A1=20cm*10cm=200cm2. A2=12cm*5.0cm=60cm1.
x1=10cm; y1=5.0cm x2=8.0cm+(12cm/2)=14cm;
y2=5.0cm+(5.0cm/2)=7.5cm
PASO 4: Obtener el resta de áreas EL CENTROIDE DEL PERFIL SE 200cm2*10cm-
centroide de todo el 60cm2*14cm ENCUENTRA, A PARTIR DE O:
perfil usando la
2
ecuación (1) y -60cm2 =8.29cm
C=(8.29cm,3.93cm)
200cm
200cm2*5.0cm-60cm2*7.5cm Que es el mismo resultado
1.c. Centroide de áreas con fronteras curvas
De la ecuación (2):
1. Donde, el denominador de la ecuación (2), ∫dA=Área de la sección transversal,
A.
2. En la figura de abajo, se muestran dos diferentes tipos de elemento diferencial
de área, dA, y horizontal l.
3. Si se toma el elemento diferencial, dA, como franja vertical, entonces la
función de la curva queda en términos de las abscisas, f(x), y ecuación (2)
queda:
4. Si se toma el elemento diferencial, dA, como franja horizontal, entonces la
función de la curva queda en términos de las ordenadas, f(y), y la ecuación (2)
queda:
Figura 7. Elementos diferenciales de área, dA
[Link] de Centroide de áreas con fronteras
curvas
Hallar el centroide de la viga de acero con longitud, L, de 3.0 m y perfil de un cuarto de
círculo de radio, r, de 25 cm, como se muestra
en la figura 8:
Figura 9. Sección transversal de la viga
0.25 m
de
Figura 8. Viga de acero
acero
PASO 1: Identificar la sección transversal,
función de la curva y diferencial de área
usando literales. La ecuación de la PASO 2: Obtener el numerador de la ecuación
2 2 2
circunferencia es x +y =r . En este ejemplo (2) y punto 3, es decir, el momento estático y se
tomará el elemento de área como franja los límites de la integral:
vertical, por lo tanto se tomarán las ecuaciones del punto 3 de la diapositiva anterior. Despejando
“y” de la ecuación del cpirculo: f(x)=y=(r2-x2)½, como se muestra en la figura 9.
PASO 2: Integrar el momento estático. Puede verse que el método de integración es por
sustitución “u du”.
Realizando la sustitución y la integración correspondiente, se tiene:
PASO 3: Hallar el área de la sección transversal. Ustedes saben que el área del
círculo es r2 y por lo tanto para un cuarto de círculo será: A= r2/4
PASO 4: Hallar las coordenadas centroidales para fronteras usando la ecuación (2).
Nota, para un cuarto de círculo, la coordenada en el eje x es el mismo para el eje y,
por ello con sólo una coordenada centroidal es suficiente:
PASO 5: Sustituir el valor 4(0.25 m)
del radio en las =0.106 m C=(0.106 m,0.106 m)
coordenadas centroidales: 3(3.1416)
2. Momentos de Inercia, Ix y Iy
Físicamente son una proporción de la rotación que sufre una viga debido a cargas
transversales. De manera similar que los centroides, estos momentos dependen del área
plana de la sección transversal y de los elementos diferenciales de área.
Matemáticamente se definen como:
Momentos estáticos
Sustituyendo los momentos estáticos:
(3)
OBSERVACIONES:
1. Los ejes x y y deben tener su origen en el centroide y el perfil simétrico; en
caso contrario se hace uso del teorema de ejes paralelos que se verá más adelante.
2. Por conveniencia el elemento diferencial, dA, se tomará como franja horizontal
I I
para x y como franja vertical para y.
3. Al igual que el centroide, lo momentos de inercia pueden sumarse o restarse.
2. Ejemplo de Momentos de Inercia, I y I
x y
Considere un rectángulo con ancho b y altura h, como se muestra en la
figura 11. Calcular los momentos de Inercia
en el centroide. y
C
PASO 1: Identificar el centroide por
h/2
inspección; recordando que se
h
encuentran en b/2 y h/2. Colocar ejes x C
yy C
X centroidales: xC C.
b
y b/2
C
Figura 11. Perfil rectangular X
PASO 2: Iniciar cálculo de integral Para una franja horizontal:
C
de Ix, tomando dA como franja ● dA=b*dy;
x
horizontal. E identificando los C ● límite inferior=-
b/2
h/2 límites de integración:●
h/2
3 límite b h3
by
b dy= +C = superior: h/2
3 -h/2 12
PASO 3: Resolver Ix, de ecuación (3)
= ∫
h/22b h3 + b h3 =
24 24
y
C
PASO 4: Iniciar cálculo de integral Para una franja vertical:
de Iy, tomando dA como franja h/2● dA=h*dx; vertical. E
identificando los límites C
de integración:xC ● límite
inferior=-b/2
● límite superior: b/2
b/2
PASO 5: Resolver Iy, de ecuación (3)
h b3
= ∫
b/2 h x3b/2 h b3 b
12 h3
2 h dx= + C= + = 3- b/2 24 24
3. Momento Polar de Inercia, I
p
Es una expresión matemática que se obtiene al estudiar vigas sometidas a torsión.
O. Véase figura 12.
(4)
Figura 12. Momento polar de Inercia es la suma de los momentos de Inercia
3. Ejemplo de Momento Polar de Inercia, Ip
Calcular el momento de Polar de Inercia del rectángulo con ancho b
y altura h, de la figura 11.
Tomando los
De la ecuación 4. ejemplo 2:
b h3 h b3 h b (h2+b2)
= +
12 12 12
b resultados del
Factorizando por término común:
h
=
Figura 11. Perfil rectangular
4.a. Producto de Inercia, I
xy
á
á .
Matemáticamente se expresa como:
(5)
Nota:
ía. Tener presente el uso del elemento diferencial como franja vertical y
horizontal, para los correctos valores de los momentos estáticos.
4.b. Ejemplo de Producto de Inercia, Ixy con simetría en
el perfil Calcular el Producto de Inercia del
rectángulo con ancho b y altura h, de la hEje de Simetría 2 1
figura 11 en el eje de simetría.
b
Como el eje de simetría divide el perfil en dos cuadrantes el producto de inercia de
secciones 1 y 2 son iguales pero con sentidos opuestos,
cancelándose. Por lo tanto el resultado es CERO Figura 11. Perfil rectangular
4.c. Ejemplo de Producto de Inercia, Ixy sin
simetría en el perfil
Hallar el Producto de Inercia, Ixy del perfil de un cuarto de círculo de radio, r, en el
centro del círculo, O, como se muestra en la figura 9:
PASO 1: Identificar el elemento diferencial de área, dA, como
franja vertical u horizontal. En este ejemplo se considerará el
elemento vertical como se muestra en la figura.
PASO 2: Identificar
el “momento
estático en el eje y”
por haber seleccionado franja vertical. (ver sección 1.c. ) y
Sustituir en ecuación (5)
Figura 9. Sección transversal de
cuarto de círculo
r r
0 0
Multiplicando y Eliminando radicales.
Multiplicando x por ambos términos y
reacomodando:
r r r
3
0 0 0
―
Integrando:
r
4
4
―+ C
0
Evaluando en los límites de Integración:
4 4 4
― 4 4 ― 8
r4
8
5.a. Deducción del Teorema de Ejes Paralelos
para Momentos de Inercia para perfiles no-
rectangulares
Se aplica para cuando el perfil de una viga no posee ejes de simetría, de tal modo que la
integración para obtener los Momentos de Inercia puede complicarse. El teorema de Ejes
paralelos facilita su cálculo al realizar operaciones en ejes no-centroidales (xC y yC) sino
en ejes x y y tradicionales (llamados “ejes paralelos”) como se muestra en la Figura 13.
1. El momento de Inercia medido en el eje
centroidal, xC está dado por:
=
2. El momento de Inercia medido en el
“eje paralelo, x” está dado por:
Figura 13. Deducción del Teorema de Ejes Paralelos
3. Desarrollando el binomio al cuadrado del momento de Inercia medido en el “eje
paralelo, x” está dado por:
Simplificando: Despejando se tiene:
El teorema de
ejes
paralelos
proporciona el (6)
Momento de Inercia Centroidal, calculando el
momento de inercia fuera de centro menos la
distancia perpendicular del eje paralelo al eje
centroidal al cuadrado por el
área de la sección transversal. Nota: IyC se obtuvo de manera análoga
5.b. Deducción del Teorema de Ejes Paralelos
para Momentos de Inercia para perfiles
compuestos rectangulares
Se aplica para cuando se tiene un perfil compuesto de rectángulos. En este caso, el
Teorema de Ejes Paralelos pide calcular los “momentos de inercia centroidales de cada
rectángulo, Ixi y Iyj” y después calcular el “momento de inercia centroidal total, Icx y Icy
”, como se muestra en la Figura 14.
yC1 1. El momento de Inercia medido en el eje
centroidal, xC1 está dado por:
y
C
d2 x =
1
y 2. El momento de Inercia medido en el
“eje paralelo, xC” está dado por:
o xC1 1
d1
c
c xC
Figura 14. Deducción del Teorema de Ejes Paralelos para perfiles compuestos
3. Desarrollando el binomio al cuadrado del momento de Inercia medido en el “eje
paralelo, x” está dado por:
Simplificando se tiene:
c 1
(7)
c 1
Nota: IyC se obtuvo de manera análoga
5. Ejemplo del Teorema de Ejes Paralelos
para Momentos de Inercia
a) Hallar el Momento de Inercia Ixc en el Centroide del perfil W mostrado en la Figura
14.
PASO 1: El perfil W tiene en las uniones del patín y el alma
de la viga una forma curva, así que vamos a aproximar el
perfil como si estuviera formado de rectángulos de base,
b, y altura, h, para facilitar el cálculo. De esta manera
vamos a aplicar la
ecuación (7) para
perfiles compuestos de
rectángulos.
Así mismo identificamos
los rectángulos
formados y aquí están
numerados como 1,2 y
3. Puede observarse
que el rectángulo 1 es
Figura 14. Perfil W igual al rectángulo 3.
PASO 2: Identificar
por inspección el
centroide, C, de todo el perfil; en este caso se
encuentra
c en la intersección de los ejes 1 y 2, y
rotulados como xc y y . Identificar los centroides de
cada rectángulo, aquí rotulados como C1, C2 y C3.
3 2
Observe que C2 coincide con el centroide total, C,
del perfil. Identificar Las distancias, di,
perpendiculares al eje x donde se han identificado
para los rectángulos 1 y 3 que d1=d y d =0 porque
el C2 coincide con C.
Nota: si se trabajara con Iyc; las distancias, di,
perpendiculares al “eje y” todas serían cero porque
todos los centroides coinciden en este eje
PASO 3: Obtener las áreas de cada rectángulo:
PASO 4: Calcular los momentos de Inercia en su centroide de cada rectángulo por separado,
rotulados aquí como Ixi Recordando los resultados mostrados en ejemplo de la sección 2; en
la que los momentos de inercia para secciones rectangulares son:
RECTÁNGULO 1 Y 3: RECTÁNGULO 2:
b1 h31 b2 h32
Ix1=Ix3 = 12 Ix2 = 12
PASO 5: Aplicar el Teorema de Ejes paralelos de la ecuación 7, para I1, I2 y I3:
b112 h31 + d21b1 x h1
=
c1 1
b2 h32
=
c2 2 12
= b312 h33 + d23b3 x h3
c3 3
PASO 6: Sumar todos los momentos de Inercia anteriores:
Ixc=Ixc1 +Ixc2 +Ixc3
b) Hallar el Momento de Inercia en el Centroide del perfil W 10x15,
Usando los resultados obtenidos del PASO 5: Figura 15. Perfil W
10x15
10687150mm4
c1 b112 h31 + d21b1 x h1
= 102mmx(6.86mm)3+(123.57mm)2102mmx6.86mm=
c 1 12
b h32 = 5.84mmx(240.2812mm)3 =6751254.36mm 4
c2
12
Recordar que por simetría Ixc1=Ixc3:
c3 c1 10687150mm4
Obtener el momento de inercia en el centroide total:
Ixc=Ixc1 +Ixc2 +Ixc3=(10687150+6751254.36+10687150)mm4
Ixc=28125554.36 mm4
Nota: recordar que este resultado es una aproximación porque el perfil W posee
algunas curvas que se ignoraron al tomar rectángulos, aun así es el resultado
obtenido es una muy buena aproximación.
REFERENCIA
Gere, J.M. & Goodno, B. (2009). Mecánica de Materiales.
México, D.F.:Cengage Learning