INFORME DE

Departamento de Ingeniería Mecánica

LABORATORIO

PÉNDULO FÍSICO
J. Quintero, S. Narváez, J. Hernández

Facultad de Ingenierías.
Programa: Ingeniería Mecánica.
.

RESUMEN

Se verificara experimentalmente el cumplimiento de la teoría del Péndulo físico en el cual

se estudiara su movimiento, y consiste en que un cuerpo rígido pueda oscilar libremente en
el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de ma-
sa.

Palabras claves: Cuerpo rígido, centro de masa.

ABSTRACT

Compliance with the theory of the physical pendulum in which his mo-motion is studied ex-
perimentally verified, and consists of a rigid body can swing freely in the gravitational field
around a fixed horizontal axis, which bypasses the center of mass

Keywords: Rigid body, center of mass.

OBJETIVOS
 Comprobar que para un sólido rígido de masa m que gira alrededor de un eje horizontal, el pe-
riodo de oscilación está dado por la relación
𝐼
𝑃 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏
donde I representa el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro y b la distan-
cia entre el eje de giro y el centro de masa.

 Comparar experimentalmente el periodo de un péndulo físico

TEORIA RELACIONADA Ya que esta ecuación es de la misma forma que
la ecuación 15.3, su solución es la del oscilador
Suponga que usted equilibra un gancho de armónico simple. Es decir: la solución de la
alambre de modo que la punta esté sostenida por ecuación 15.27 se conoce por ∅=
su dedo índice extendido. Cuando usted da al ∅ max cos(ωt + ∅) donde Vmáx es la máxima
gancho un pequeño desplazamiento angular (con posición angular y
su otra mano) y luego lo libera, oscila. Si un obje-
to que cuelga oscila en torno a un eje fijo que no mgd
ω=√
pasa a través de su centro de masa y el objeto I
no se puede aproximar como una masa puntual,
no se puede tratar al sistema como un péndulo
simple. En este caso, el sistema se llama péndu- El periodo es
lo físico. [1]
Considere un objeto rígido con centro de eje en 2π I
T= = 2π√
un punto O que está a una distancia d del centro ω mgd
de masa (figura 15.17). La fuerza gravitacional
proporciona un momento de torsión en torno a un Este resultado se puede usar para medir el mo-
eje a través de O, y la magnitud de dicho mo- mento de inercia de un objeto rígido plano. Si se
mento de torsión es mgd sen ∅, donde Ves como conoce la posición del centro de masa y, por lo
se muestra en la figura 15.17. El objeto se mode- tanto, el valor de d, se obtiene el momento de
la como un objeto rígido bajo un momento de inercia al medir el periodo. Por último, advierta
torsión neto y usa la forma rotacional de la se- que la ecuación 15.28 se reduce al periodo de un
gunda ley de Newton, h U IB, donde I es el mo- péndulo simple cuando I = md2 , es decir, cuan-
mento de inercia del objeto en torno al eje a tra- do toda la masa se concentra en el centro de
vés de O. El resultado es masa.
d2 ∅
−mgdsen∅ = I 2
dt Materiales Referencia Cantidad

Pie estativo P02001.00 1

Varilla soporte, 600mm P02037.00 1
Palanca P03960.00 1
Pasador P03949.00 1
Nuez doble P02043.00 2
Platillo para pesas de P02204.00 1
ranura, 10g
Pesa de ranura, 10g P02205.01 1
Pesa de ranura, 50g P02206.01 1
Balanza electrónica P4600193 1
CS2000
El signo negativo indica que el momento de tor- Cronómetro ------------- 1
sión en torno a O tiende a disminuir V. Es decir, Cinta métrica ------------- 1
la fuerza gravitacional produce un momento de Sedal, 1m ------------- 1
torsión restaurador. Si de nuevo se supone que V
es pequeño, la aproximación sen Vy Ves válido y
la ecuación de movimiento se reduce a

d2 ∅ mgd
2
= −( ) ∅ = −ω2 ∅
dt I
MONTAJE Y PROCEDIMIENTO. 3. RESULTADO Y ANÁLISIS

Con los materiales suministrados, construya un Resultados

péndulo físico como el mostrado en la figura 1. t= tiempo para 10 oscilaciones, peso de la
varilla= 135g,
1. Cuelga la palanca por los orificios A, B, C y D Centro de masa = 33,5cm, T= periodo.
sucesivamente, y en cada caso determina el
tiempo necesario para que el péndulo realice t(s) Distancia Distancia al CM T(s)
10 oscilaciones. Halle los periodos y compare (cm) (cm)
con los resultados teóricos. 11,78 1 32,5 1,178
2. Para el péndulo físico realizado con el orificio 11,66 4 29,5 1,166
B. Determine la longitud del péndulo simple 11,56 7 26,5 1,156
equivalente y constrúyalo. Mida el tiempo de 11,14 10 23,5 1,114
10 oscilaciones, halle los periodos y compáre- 11,03 13 20,5 1,103
los con los del respectivo péndulo físico. 11,14 16 17,5 1,114
11,43 19 14,5 1,143
12,06 22 11,5 1,206

Análisis

1. De acuerdo con los resultados del procedi-

miento 1. ¿Se cumple la ecuación 1 para el pén-
dulo estudiado? (Use la gravedad como
9.8 m⁄s 2)

Rta/
Haremos una tabla para cuatro centros de masa
Tabla 1. Datos Experimentales

Orificio A B C D
Distancia al cen-
32,5 29,5 26,5 23,5
tro de masa (cm)
Tiempo en reali-
zar 10 oscilacio- 11,78 11,66 11,56 11,14
nes (s)
Figura 1: Péndulo físico y péndulo simple equiva-
lente.
 Teniendo en cuenta que P=t/n
Distancia al centro 2.58 × 10−2 kg ∙ mt 2
0.325 0.295 0.265 0.235 PB = 2π√
de masa (mt) (0.135 kg)(9.8 mt⁄s 2 )(0.295 mt)
Periodo (s) 1,178 1,166 1,156 1,114
= 1.62 s
Tabla 2. Datos de periodo y distancia del
centro de masa al eje de oscilación. ORIFICIO C
Para determinar si la ecuación 1 se cumple cal- Usando el teorema de Steniner
culemos el periodo para cada una de las distan-
cias.
I = 1.41 × 10−2 kg ∙ mt 2 + (0.135kg)(0.265mt)2
Teniendo en cuenta que el momento de inercia
= 2.09 × 10−2 kg ∙ mt 2
de una barra que gira en torno a su centro de
masa es 2.09 × 10−2 kg ∙ mt 2
1 PC = 2π√
Icm = mL2 (0.135 kg)(9.8 mt⁄s 2 )(0.265 mt)
12
= 1.53 s
Donde m es las masa de la barra y L es la
longitud de la misma. Como nuestra barra gira en
torno a uno de sus extremos, tenemos por el ORIFICIO D
teorema de Steiner que I = Icm + mb2 , por tanto
el perido es: Usando el teorema de Steniner
I = 1.41 × 10−2 kg ∙ mt 2 + (0.135kg)(0.235mt)2
= 4.58 × 10−2 kg ∙ mt 2
Icm + mb 2
P = 2π√
mgb 4.58 × 10−2 kg ∙ mt 2
PD = 2π√
(0.135 kg)(9.8 mt⁄s 2 )(0.235 mt)
1 1 = 2.41 s
Icm = mL2 = (0.135kg)(1.12mt)2
12 12
= 1.41 × 10−2 kg ∙ mt 2 Los resultados teóricos obtenidos para cuatros
ORIFICIO A centros de masa mediante la fórmula son:

Usando el teorema de Steniner Distancia al centro

0.325 0.295 0.265 0.235
de masa (mt)
I = 1.41 × 10−2 kg ∙ mt 2 + (0.135kg)(0,325mt)2 Periodo (s) 1.61 1.62 1.53 2.41
= 2.84 × 10−2 kg ∙ mt 2
Tabla 3. Datos de periodo teóricos.
2.84 × 10−2 kg ∙ mt 2
PA = 2π√
(0.135 kg)(9.8 mt⁄s 2 )(0.325 mt)
= 1.61 s

ORIFICIO B

Usando el teorema de Steniner

I = 1.41 × 10−2 kg ∙ mt 2 + (0.135kg)(0.295mt)2

= 2,58 × 10−2 kg ∙ mt 2
De acuerdo con los datos de la tabla 2 y 3 los
valores, presenta algunas discrepancias en las
décimas debido a errores al momento de calcular
los datos experimentales. Con ello podemos de-
cir que la ecuación 1 si se puede cumplir.

2. ¿Qué sucedía con los periodos del péndulo

físico estudiado cuando el centro de giro se acer-
ca al centro de masa? Realice una gráfica de P
contra b y compárela con las reportadas en los
textos de física.

Rta/ Cuando el centro de giro se acercaba al Figura 2. Representación gráfica de la depen-

centro de masa el periodo del péndulo aumenta- dencia del periodo con la distancia entre el centro
ba. de suspensión (O) y el de gravedad (G). Tomada
de Wikipedia.
A continuación presentamos la gráfica de P con-
tra b de los datos experimentales de la tabla 2.
Al comparar las figuras 1 y 2 vemos que ambas
muestran un comportamiento muy similar del
lado derecho pero del lado izquierdo no. Inferi-
mos que esto se debe a que si se hubieran to-
mado datos del periodo en cada uno de los pun-
tos de suspensión que estaban por debajo del
centro de masa hubiéramos obtenido dicho com-
portamiento.

3. Según sus observaciones. ¿Cómo se relacio-

nan el periodo del péndulo físico que rota alrede-
dor del orificio B y el de su respectivo péndulo
simple equivalente? ¿Esperaba esta respuesta?
Rta/
Los periodos son iguales y claro que si esperá-
bamos esta respuesta ya que
Icm + mb 2
Icm + mb 2 mb
P = 2π√ = 2π√
mgb g
Figura1. Gráfica de P vs b
Icm mb 2 Icm
+ +b
= 2π√ mb mb = 2π√mb
g g

ξ
= 2π√
g
Donde

Icm
ξ= +b
mb
 1
12 mL2 + mb2
Que se conoce como longitud reducida. Que pa- 2
g = 4π ( )
ra el caso del orificio B es mbP2
1 2
1.41 × 10−2 kg ∙ mt 2 12 L + b2
2
ξ= + (0.295mt) = 0.64 mt g = 4π ( )
(0.135kg)(0.295mt) bP2

De modo que

0.64mt
P = 2π√ = 1.60 s
9.8 mt⁄s 2
6. Mencione situaciones de la vida diaria en don-
de puede ser aplicado el concepto de péndulo
físico.
4. ¿Qué es un péndulo reversible y porque recibe
este nombre? ¿Cuál es su relación con los pén-
Rta/
dulos físicos?
cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libre-
Rta/
mente en el campo gravitatorio alrededor de un
eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de
Se denomina péndulo reversible ya que posee
[Link] considera un péndulo físico. Los trom-
ciertos puntos que poseen el mismo periodo
pos que usábamos de pequeños se pueden con-
cuando se le coloca a oscilar sobre ellos. Y la
sideran casos particulares de péndulos físicos la
relación con los péndulos físicos es que Un pén-
única diferencia que su centro de masa esta por
dulo físico siempre tiene, para cada eje de rota-
encima del punto fijo.
ción A, un centro de oscilación A′ en donde el
período es el mismo si ambos puntos actúan
como eje de rotación es decir TA′ = TA .
CONCLUSIONES
5. Utilizando un péndulo físico. ¿Cómo determi-
naría experimentalmente el valor de la gravedad
en un sitio? Se lograron todas las expectativas de la práctica
Rta/ y comprobamos que para un sólido rígido de ma-
De igual manera a como se hacen con los pén- sa m que gira alrededor de un eje horizontal, el
dulos simples. periodo de oscilación está dado por la relación
Conociendo el periodo (P), la longitud del péndu-
lo físico (L) y la longitud entre el eje de oscilación I
P = 2π√
y el centro de masa (b) podemos despejar a g de mgb
la siguiente ecuación
Donde I representa el momento de inercia del
Icm + mb 2 cuerpo con respecto al eje de giro y b la distancia
P = 2π√ entre el eje de giro y el centro de masa.
mgb
Icm + mb2 También concluimos que Siempre es posible
P2 = 4π2 ( )
mgb encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea
Icm + mb2 igual al de un péndulo físico dado; tal péndulo
g = 4π2 ( ) simple recibe el nombre de péndulo simple equi-
mbP2
Donde valente y su longitud recibe el nombre de longi-
1 tud reducida del péndulo físico.
Icm = mL2
12
En el experimento se pudo verificar que el
periodo de oscilacion de la varilla como pendulo
fisico, es menor a medida que el eje se aproxima
a la distancia L/4 de la varilla y aumenta cuando
el eje se mueve hacia los estremos de esta, a
medida que se acerca al centro de masa o al
borde superior de la varilla.

REFERENCIA

[1] Serway. Física. Editorial McGraw-Hill

(1992)