210012 MECÁNICA

Prof. Mario A. Acero Ortega

Cálculo de Momentos de Inercia

Tomado de: H.D. Young, R.A. Freedman, Sears-Zemansky Fı́sica Universitaria, 12a
Edición, Vol. I, 2009.

Figura 1: Momentos de Inercia de diversos cuerpos.

Si un cuerpo rı́gido es una distribución continua de masa -como un cilindro o una esfera
sólidos- no puede representarse con unas cuantas masas puntuales. En este caso, la sumatoria
de masas y distancias que define el momento de inercia se vuelve una integral. Imagine que
divide el cuerpo en elementos muy pequeños de masa dm, de modo que todos los puntos
de un elemento estén prácticamente a la misma distancia perpendicular del eje de rotación.
Llamamos r a esta distancia. El momento de inercia es, entonces,
Z
I = r 2 dm. (1)

Para evaluar la integral, debemos representar r y dm en términos de la misma variable de

integración. Si tenemos un objeto prácticamente unidimensional, como las varillas delgadas
a) y b) de la Figura 1, podemos usar una coordenada x a lo largo y relacionar dm con un
incremento dx. Si el objeto es tridimensional, suele ser más fácil expresar dm en términos
de un elemento de volumen dV y la densidad r del cuerpo. La densidad es masa por unidad
de volumen, ρ = dm/dV , ası́ que podemos escribir la ecuación (1) como
Z
I = r 2 ρdV. (2)

1
Esta expresión nos dice que el momento de inercia de un cuerpo depende de la forma en
que su densidad varı́a dentro de su volumen. Si la densidad del cuerpo es uniforme, podemos
sacar ρ de la integral: Z
I=ρ r 2 dV. (3)

Para usar esta ecuación, debemos expresar el elemento de volumen dV en términos de dife-
renciales de las variables de integración, como dV = dxdydz. Siempre debemos elegir dV de
modo que todos sus puntos estén casi a la misma distancia del eje de rotación. Los lı́mites
de la integral están determinados por la forma y las dimensiones del cuerpo. En el caso de
cuerpos regulares, la integración suele ser muy sencilla.

1. Varilla delgada uniforme, eje perpendicular a la longitud

Figura 2: Cálculo del momento de inercia de una varilla delgada alrededor de un eje que pasa
por O.

La figura 2 muestra una varilla uniforme con masa M y longitud L. Podrı́a ser el bastón
(sin las tapas de hule) de una bastonera que marcha al frente a una banda de músicos. Para
calculr su momento de inercia alrededor de un eje que pasa por O, a una distancia arbitraria
h de un extremo, se procede como sigue.
La varilla es una distribución continua de masa, por lo que debemos emplear la integración
para calcular el momento de inercia. Elegimos como elemento de masa una sección corta de
la varilla con longitud dx, a una distancia x del punto O. El cociente de la masa dm del
elemento entre la masa total M es igual al cociente de su longitud dx entre la longitud total
L:
dm dx M
= luego dm = dx.
M L L
Determinaremos I a partir de la ecuación (1), sustituyendo r por x. La figura 2 indica que
los lı́mites de integración de x son −h y (L − h). Por lo tanto, obtenemos
  3 L−h
M L−h 2 M x
Z Z
2
I = x dm = x dx = x2
L −h L 3 −h

1
I = M L2 − 3Lh + 3h2 .


3

2
Con esta expresión general podemos calcular el momento de inercia alrededor de un eje que
pasa por cualquier punto de la varilla. Por ejemplo, si el eje está en el extremo izquierdo,
h=0y
1
I = M L2 .
3
Si el eje está en el extremo derecho, deberemos obtener el mismo resultado. Haciendo h = L,
obtenemos
1
I = M L2 .
3
Si el eje pasa por el centro, lo usual al girar un bastón, h = L/2 y
1
I= M L2 .
12
Esto concuerda con las expresiones de la figura 1.

2. Cilindro hueco o sólido que gira sobre el eje de simetrı́a

Figura 3: Cálculo del momento de inercia de un cilindro hueco alrededor de su eje de simetrı́a.

La figura 3 muestra un cilindro hueco uniforme de longitud L, radio interior R1 y radio

exterior R2 . Podrı́a ser un cilindro de una imprenta o una laminadora. Se descrive el cálculo
del momento de inercia alrededor del eje de simetrı́a del cilindro.
El volumen del elemento es casi igual al de una lámina plana de espesor dr, longitud L y
anchura 2πr (la circunferencia de la capa). Entonces,

dm = ρdV = ρ(2πrLdr).

Usaremos esta expresión en la ecuación (1) e integraremos de r = R1 a r = R2 . Con esto, el

3
momento de inercia viene dado por
Z Z R2
2
I = r dm = r 2 ρ(2πrLdr)
R1
Z R2
= 2πρL r 3 dr
R1
2πρL
R24 − R14


=
4
πρL
R22 − R12 R22 + R12 .



=
2
Suele ser más conveniente expresar el momento de inercia en términos de la masa total
M del cuerpo,
que es su densidad ρ multiplicada por el volumen total V ,
dado por V =
πL R2 − R1 , de manera que la masa total queda M = ρV = πLρ R2 − R12 , y el momento
2 2 2

de inercia resulta siendo

1
I = M R22 − R12 .


2
Esto concuerda con el caso e) de la figura 1. Si el cilindro es sólido (digamos, una aplanadora),
R1 = 0. Llamemos al radio exterior R2 simplemente R. De manera que el momento de inercia
de un cilindro sólido de radio R es
1
I = M R2 .
2
Si la pared del cilindro es muy delgada (como un conducto), R1 y R2 son casi iguales; si R
representa este radio común,
I = M R2 .
Podrı́amos haber predicho este resultado; en un cilindro de pared
R delgada, toda la masa está a
la misma distancia r = R del eje, por lo que I = r 2 dm = R2 dm = M R2 .
R

3. Esfera uniforme de radio R, eje por el centro

Ahora se calcula el momento de inercia de una esfera sólida uniforme (como una bola de
billar o una bola de acero de un cojinete) alrededor de un eje que pasa por el centro de tal
esfera (figura 4).
Para calcular el momento de inercia, dividimos la esfera en discos delgados de espesor dx
(figura 4). La única cuestión complicada es que el radio y la masa de un disco dependen de
su distancia x con respecto al centro de la esfera. √
El radio r del disco que se muestra en la figura 4 es R = R2 − x2 . Su volumen es
dV = πr 2 dx = π(R2 − x2 )dx, y su masa es dm = ρdV = πρ(R2 − x2 )dx. Ası́ que, teneindo
en cuenta el ejemplo anterior, el momento de inercia de un disco de radio r y masa dm es
1 1 p 2 2
dI = r 2 dm = R − x2 πρ(R2 − x2 )dx
2 2
πρ p 2 2
= R − x2 .
2

4
Figura 4: Cálculo del momento de inercia de una esfera alrededor de un eje que pasa por su
centro.

Integrando esta expresión de x = 0 a x = R, obtenemos el momento de inercia del hemisferio

derecho. Por simetrı́a, el I total para la esfera es el doble:

πρ R p 2
Z 2
I = (2) R − x2
2 0
8πρ 5
= R .
15
La masa M de la esfera de volumen V = 4πR3 /3 es

4πρR3
M = ρV = .
3
Comparando las expresiones para I y para M , vemos que
2
I= M R2 .
5
Este resultado concuerda con la expresión de la figura 1, caso h). Observe que el momento
de inercia de una esfera sólida de masa M y radio R es menor que el de un cilindro sólido
con los mismos valores de masa y radio I = 12 M R2 . La explicación es que una proporción
mayor de la masa de la esfera está cerca del eje.

4. Evaluación de Comprensión
Dos cilindros huecos tienen los mismos radios interno y externo, ası́ como la misma masa;
sin embargo, tienen longitudes diferentes. Uno está hecho de madera de baja densidad y el
otro de plomo de alta densidad. ¿Cuál cilindro tiene el mayor momento de inercia alrededor
de su eje de simetrı́a? a) El cilindro de madera; d) el cilindro de plomo; c) los dos momentos
de inercia son iguales.