Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Dimensionamiento de la turbina Francis
de la central hidroeléctrica Zaña

Integrantes:
 Moreno Dávila, Renato Martín 20160595G
 Quispe Quispe, Ronald Pol 20160094H
 Cusi Lopez, Edgard Vladimir 20162097D


Curso:
Turbomáquinas I MN232

Profesor:
Ing. Juan Espinoza Escriba
Sección:
“A”
Fecha de entrega:
24 de Setiembre del 2019
 1. INTRODUCCION

La turbina Francis es la turbomáquina generadora preferida en la industria por su gran

rango de acción y su gran eficiencia. Esta turbina es foco de muchos estudios y es
altamente recomendada para su uso en centrales hidroeléctricas frente a otras turbinas,
como la turbina Pelton, gracias a su gran capacidad de potencia y su permisible rango
de operación.

En el presente informe detallamos el procedimiento del dimensionamiento de la turbina

modelo Francis llamada turbina G1 de la central hidroeléctrica Zaña. Pondremos a
disposición del docente todos los cálculos realizados para llegar al completo
dimensionamiento de la turbina y posterior modelado en 3D realizado en SolidWorks.
Además, añadiremos los objetivos que pudimos apreciar al realizar el trabajo y las
conclusiones a las que llegamos después de realizar los cálculos.

2. OBJETIVOS

● Observar como se relacionan todos los parámetros dentro del diseño

de una turbina Francis.
● Reconocer los parámetros y las propiedades claves de una turbina
Francis que permiten su diseño y funcionamiento.
● Contrastar los conocimientos obtenidos en clase con los utilizados en la
industria.

3. MARCO TEÓRICO

Turbomáquinas

Es un tipo de máquina cuyo elemento principal es un rotor a través del cual pasa
un fluido de forma continua, cambiando éste su cantidad de movimiento por acción
de la máquina, dándose así una transferencia de energía entre la máquina y el
fluido. Las turbomáquinas se diferencian de otras máquinas en el hecho de que
funcionan de manera continua y no discreta, como es el caso de los compresores
de émbolo, las bombas de vapor a pistón o los populares motores de pistón, las
cuales son máquinas de desplazamiento volumétrico o positivo. A semejanza de
otras máquinas térmicas, son transformadoras de energía, lo cual es una
característica fundamental, entregándole energía mecánica al fluido de trabajo
convirtiéndola en presión (energía potencial), energía térmica o energía cinética
del fluido, pudiendo ser este intercambio en sentido contrario.

Partes de una turbomáquina

Una turbomáquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de su tipo,

aplicación y diseño. Sin embargo, la mayoría de las turbomáquinas comparten el
hecho de tener partes estáticas y rotativas; y dentro de estos conjuntos puede
haber diversos elementos los cuales muchas turbomáquinas comparten.

Partes rotativas

 Rotor
Es el lugar donde se realiza el intercambio energético, por lo tanto, es la pieza
más importante de una turbomáquina. Está constituido por un disco que funciona
como soporte a palas, también llamadas álabes, o cucharas en el caso de las
turbinas Pelton. La geometría con la cual se realizan los álabes es fundamental
para permitir el intercambio energético con el fluido. Los tipos de rotores pueden
ser axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su fácil identificación y distinción
se hace uso de representaciones por proyección específicas.

 Eje
Tiene la doble función de trasmitir potencia (desde o hacia el rotor) y ser el soporte
sobre el que yace el rotor. En el caso de las turbomáquinas motoras éste siempre
está conectado a alguna clase de motor, como puede ser un motor eléctrico y en
el caso de las turbomáquinas generadoras, es frecuente encontrar un generador
eléctrico al otro extremo del árbol.

Partes estáticas

 Entradas y salidas
Estas partes son comunes en todas las turbomáquinas, pero pueden variar de
forma y geometría entre todas. Existen turbomáquinas generadoras de doble
admisión, es decir, que tienen dos entradas diferenciadas y una salida única de
fluido. Estas partes pueden constar de una brida en el caso de la mayoría de las
bombas y compresores, pero en las turbinas hidráulicas grandes, sólo son
grandes tuberías y la salida muchas veces tiene forma de difusor. El distribuidor,
es el órgano cuya misión es conducir el fluido desde la sección de entrada hacia
el rodete.

 Alabes directores
También llamados palas directoras, son álabes fijos al estator, por los cuales pasa
el fluido de trabajo antes o después de pasar al rotor a realizar el intercambio
energético. Muchas turbomáquinas carecen de ellos, pero en aquellas donde si
figuran éstos son de vital importancia.
Tipos de turbomáquinas

Por la compresibilidad del flujo

 Turbomáquinas Térmicas
Cuando el fluido experimenta una variación de la densidad en su paso a través de
la máquina, es decir el fluido se considera compresible.

 Turbomáquinas Hidráulicas
Su diseño se hace sin tener en cuenta la variación de la densidad o del volumen
específico a través de la máquina. En estas turbomáquinas el fluido de trabajo no
necesariamente es agua, aunque etimológicamente esto signifique la palabra
hidráulica, ni siquiera tiene que ser un líquido; el fluido tiene que ser
incompresible.

Según la dirección del flujo

 Turbomáquinas de flujo axial

Cuando la trayectoria del flujo que atraviesa la máquina es paralela al eje de
rotación

 Turbomáquinas de flujo radial

Cuando la trayectoria del flujo está en un plano perpendicular al eje de rotación.

 Turbomáquinas de flujo mixto

Cuando en la dirección del flujo en la salida del rotor intervienen las componentes
axial y radial de la velocidad.

La turbina Francis

La turbina Francis, desarrollada por James B. Francis, es

una turbomáquina motora a reacción y de flujo mixto. Son turbinas hidráulicas que
se pueden diseñar para un amplio rango de saltos y caudales, capaces de operar
en desniveles que van de los dos metros hasta varios cientos de metros. Esto,
junto con su alta eficiencia, ha hecho que este tipo de turbina sea el más usado
en el mundo, principalmente para la producción de energía eléctrica en centrales
hidroeléctricas. Son muy costosas de diseñar, fabricar e instalar, pero pueden
funcionar durante décadas.

Las partes de una turbina Francis son las siguientes:

Cámara espiral: distribuye uniformemente el fluido en la entrada del rodete. La

forma en espiral o caracol se debe a que la velocidad media del fluido debe
permanecer constante en cada punto de la misma. La sección transversal puede
ser rectangular o circular, siendo esta última la más utilizada.
 Predistribuidor: formado por álabes fijos que tienen una función netamente
estructural, para mantener la estructura de la caja espiral y conferirle rigidez
transversal, que además poseen una forma hidrodinámica para minimizar las
pérdidas hidráulicas.

Distribuidor: constituido por álabes móviles directores, cuya misión es dirigir

convenientemente el agua hacia los álabes del rodete (fijos) y regular el caudal
admitido, modificando de esta forma la potencia de la turbina de manera que se
ajuste en lo posible a las variaciones de carga de la red eléctrica, a la vez de
direccionar el fluido para mejorar el rendimiento de la máquina.

Rotor o rodete: es el corazón de la turbina, pues aquí tiene lugar el intercambio

de energía entre la máquina y el fluido. En forma general, la energía del fluido al
momento de pasar por el rodete es una suma de energía cinética, energía de
presión y energía potencial. La turbina convierte esta energía en energía
mecánica que se manifiesta en el giro del rodete. El rodete a su vez transmite esta
energía por medio de un eje a un generador eléctrico dónde se realiza la
conversión final en energía eléctrica. El rotor puede tener diversas formas
dependiendo del número específico de revoluciones para el cual esté diseñada la
máquina, que a su vez depende del salto hidráulico y del caudal de diseño.

Tubo de aspiración: es la salida de la turbina. Su función es darle continuidad al

flujo y recuperar el salto perdido en las instalaciones que están por encima del
nivel de agua a la salida. En general se construye en forma de difusor, para
generar un efecto de aspiración, el cual recupera parte de la energía que no fuera
entregada al rotor en su ausencia.

4. Calculos para el dimensionamiento de la turbina

1. Determinar los valores de L1, M21 y R1 con los datos obtenidos en el paso b). Presentarlo
en forma tabulada y graficar M21 en función de V2.

Para el circuito N° 1 se tiene el siguiente circuito equivalente:

Como I2=0, entonces:
𝑊1
𝑅1 =
𝐼1 2

2
𝑉1 2 𝑊1
𝑋𝐿1 = √( ) − ( 2 )
𝐼1 𝐼1

2
1 𝑉 2 𝑊
𝐿1 = √( 1 ) − ( 21 )
𝜔 𝐼1 𝐼1

Siendo:
𝜔 = 2𝜋𝑓 (𝑓 = 60𝐻𝑧)
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 377
𝑠
También
𝑉2
𝑋𝑀21 =
𝐼1
1 𝑉2
𝑀21 =
𝜔 𝐼1

Luego, utilizando las ecuaciones anteriores, realizamos la siguiente tabla:

V1 (Volt) V2 (Volt) I1 (Amp) W1 (Watt) R1 (Ω) L1 (H) M21 (H)

221.3 130.4 0.2505 13.0601 208.0675 2.2771 1.3806

 210.4 124 0.2126 11.8220 261.4865 2.5315 1.5469

200.7 118.4 0.1824 10.7748 323.7019 2.7888 1.7214

190.9 112.7 0.1553 9.7690 404.8025 3.0777 1.9244

180.1 106.4 0.1294 8.7212 520.5416 3.4228 2.1805

170.4 100.5 0.1097 7.8345 651.0053 3.7409 2.4301

160.2 94.5 0.0926 6.9574 812.1662 4.0544 2.7083

150.5 88.7 0.0797 6.1760 972.7662 4.2946 2.9529

140.5 82.8 0.0699 5.4242 1109.9044 4.4444 3.1418

130.6 77.1 0.0637 4.7337 1165.3376 4.4709 3.2088

119.9 70.9 0.0610 4.0476 1088.4846 4.3434 3.0841

M21 vs V2
3.5000

3.0000

2.5000

2.0000

1.5000

1.0000

0.5000

0.0000
0 20 40 60 80 100 120 140

2. Encontrar los valores de L2, M12 y R2 con los datos obtenidos en el paso c). Presentarlos en
forma tabulada y graficar M12 en función de V1

Graficamos el equivalente del circuito N°1’:

 Se tiene que 𝐼1 = 0, por lo tanto:
𝑊2
𝑅2 =
𝐼2 2

2
𝑉2 2 𝑊2
𝑋𝐿2 = √( ) − ( 2 )
𝐼2 𝐼2

2
1 𝑉 2 𝑊
𝐿2 = √( 2 ) − ( 22 )
𝜔 𝐼2 𝐼2

Siendo:
𝜔 = 2𝜋𝑓 (𝑓 = 60𝐻𝑧)
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 377
𝑠
También
𝑉1
𝑋𝑀12 =
𝐼2
1 𝑉1
𝑀12 =
𝜔 𝐼2

Luego, utilizando las ecuaciones anteriores, realizamos la siguiente tabla:

V2 (Volt) V1 (Volt) I2 (Amp) W2 (Watt) R2 (Ω) L2 (H) M12 (H)

 10.58 17.84 0.0371 0.0475 34.4960 0.8615 1.5288

20.11 33.96 0.0555 0.1373 44.5979 0.9922 2.2940

30.16 50.96 0.0848 0.3971 55.1689 0.4012 2.6784

40.22 68 0.1298 0.8267 49.0459 0.7889 2.7801

50.5 84.9 0.1980 1.4410 36.7623 0.8399 2.6852

60.15 101.7 0.3012 2.1789 24.0229 0.7280 2.5279

70.4 118.9 0.4627 3.1337 14.6358 0.3597 2.2880

80.4 135.8 0.7056 4.2349 8.5052 0.4109 2.0358

90 152 1.0574 5.4499 4.8740 0.5745 1.7930

100.4 169.2 1.6247 6.9405 2.6294 0.6242 1.5394

110.5 186.7 2.5150 8.5618 1.3536 0.6038 1.3200

M12 vs V1
3.0000

2.5000

2.0000

1.5000

1.0000

0.5000

0.0000
0 50 100 150 200

3. Hallar los valores promedio de L1, L2, R1, R2, M12 y N21 de los cálculos efectuados en los
pasos anteriores 1 y 2. Comentar sobre éstos.
 R1 (Ω) R2 (Ω) L1 (H) L2 (H) M21 (H) M12 (H)

208.0675 106.5854 2.2771 0.8615 1.3806 1.5288

261.4865 349.7924 2.5315 0.9922 1.5469 2.2940

323.7019 578.1298 2.7888 0.4012 1.7214 2.6784

404.8025 687.5533 3.0777 0.7889 1.9244 2.7801

520.5416 680.3214 3.4228 0.8399 2.1805 2.6852

651.0053 626.9025 3.7409 0.7280 2.4301 2.5279

812.1662 528.4144 4.0544 0.3597 2.7083 2.2880

972.7662 427.1673 4.2946 0.4109 2.9529 2.0358

1109.9044 336.5621 4.4444 0.5745 3.1418 1.7930

1165.3376 251.4167 4.4709 0.6242 3.2088 1.5394

1088.4846 186.8983 4.3434 0.6038 3.0841 1.3200

PROMEDIO 683.4786 432.7040 3.5860 0.6532 2.3891 2.1337

Observamos que M21 no se mantiene constante ya que ∅21 e 𝐼1 no sigue una relación lineal
𝜕∅21
(𝑀21 = 𝜕 𝐼1
), esto es debido a que el flujo se transmite a través del núcleo del
transformador, el cual es un material no lineal (material ferromagnético). De igual modo con
M12.

4. Los valores de M12 y M21 son diferentes ¿Por qué? Explique.

Se demuestra teórica y experimentalmente que estos coeficientes son iguales (𝑀12 = 𝑀21) para
núcleos lineales como el aire.

No se cumple 𝑀12 = 𝑀21 debido a las siguientes razones:

𝜕∅21 𝜕∅12
- La relación no lineal de 𝑀21 = 𝜕𝐼1
y 𝑀12 = 𝜕𝐼2
- La medida de los parámetros como corriente y voltaje no se mantienen constante por el
suministro.

5. Considerando Z1 y ZZ conocidos (calculado en 3.-) y con los datos obtenidos en el

procedimiento pasos d) y e); determinar los valores de M12 y M21 tabular.

Graficamos el equivalente del circuito N°2:

Se tiene que 𝐼1 = 𝐼2
𝑍1 = 𝑅1 + 𝑗 𝑋𝐿1
𝑍2 = 𝑅2 + 𝑗 𝑋𝐿2
Por lo tanto:

𝑉1
= √(𝑅1 )2 + (𝑋𝐿1 − 𝑋𝑀12 )2
𝐼1

1 𝑉1 2
𝑀12 = (𝑋𝐿1 − √( ) − (𝑅1 )2 )
𝜔 𝐼1

De forma similar para M21:

𝑉2
= √(𝑅2 )2 + (𝑋𝐿2 − 𝑋𝑀21 )2
𝐼2

1 𝑉2 2
𝑀21 = (𝑋𝐿2 − √( ) − (𝑅2 )2 )
𝜔 𝐼2

Luego, utilizando las ecuaciones anteriores, realizamos las siguientes tablas:

Para circuito 2

V1 (Volt) I1 (Amp) R1 (Ω) XL1 (Ω) M21 (H)

 6.53 0.003 683.4786 1351.89015 1.8958

19.1 0.007 683.4786 1351.89015 3.4210

31.62 0.011 683.4786 1351.89015 3.8203

44.2 0.013 683.4786 1351.89015 5.2487

56.73 0.015 683.4786 1351.89015 6.2809

V2 (Volt) I2 (Amp) R2 (Ω) XL2 (Ω) M12 (H)

3.85 0.003 432.704 246.250599 2.5516

11.28 0.007 432.704 246.250599 3.4643

18.64 0.011 432.704 246.250599 3.6927

26.1 0.013 432.704 246.250599 4.5472

33.47 0.015 432.704 246.250599 5.1532

Graficamos el equivalente del circuito N°3:

Se tiene que 𝐼1 = 𝐼2
𝑍1 = 𝑅1 + 𝑗 𝑋𝐿1
𝑍2 = 𝑅2 + 𝑗 𝑋𝐿2
Por lo tanto:
 𝑉1
= √(𝑅1 )2 + (𝑋𝐿1 − 𝑋𝑀12 )2
𝐼1

1 𝑉1 2
𝑀12 = (𝑋𝐿1 − √( ) − (𝑅1 )2 )
𝜔 𝐼1

De forma similar para M21:

𝑉2
= √(𝑅2 )2 + (𝑋𝐿2 − 𝑋𝑀21 )2
𝐼2

1 𝑉2 2
𝑀21 = (𝑋𝐿2 − √( ) − (𝑅2 )2 )
𝜔 𝐼2

Luego, utilizando las ecuaciones anteriores, realizamos las siguientes tablas:

Para circuito 3

V1 (Volt) I1 (Amp) R1 (Ω) XL1 (Ω) M21 (H)

25 0.04 683.4786 1351.89015 2.8522

73.7 0.073 683.4786 1351.89015 1.6150

122.1 0.105 683.4786 1351.89015 1.0905

171.1 0.152 683.4786 1351.89015 1.2135

220.2 0.265 683.4786 1351.89015 2.3325

268.5 0.55 683.4786 1351.89015 2.3171

V2 (Volt) I2 (Amp) R2 (Ω) XL2 (Ω) M12 (H)

14.76 0.04 432.704 246.250599 0.0537

43.43 0.073 432.704 246.250599 0.4299

72.1 0.105 432.704 246.250599 0.7611

100.7 0.152 432.704 246.250599 0.6775

129.6 0.265 432.704 246.250599 0.0486

158.2 0.55 432.704 246.250599 0.2043

6. Hallar el valor promedio de M12 y M21 de los cálculos efectuados en 5.- Comentar.
De la pregunta 5, sacando el promedio por método de partes, tenemos:

M21 (H) M12 (H) M21 (H) M12 (H)

1.8958 2.5516 2.8522 0.0537

3.4210 3.4643 1.6150 0.4299

3.8203 3.6927 1.0905 0.7611

5.2487 4.5472 1.2135 0.6775

6.2809 5.1532 2.3325 0.0486

2.3171 0.2043

PROMEDIO 4.13334 3.8818 1.9035 0.3625

SUSTRACTIVA:

∑𝑛𝑖=1 𝑀21 𝑖
𝑀21 𝑝𝑠 = = 4.13334
𝑛
∑𝑛𝑖=1 𝑀12 𝑖
𝑀12 𝑝𝑠 = = 3.8818
𝑛
ADITIVA:

∑𝑛𝑖=1 𝑀21 𝑗
𝑀21 𝑝𝑎 = = 1.9035
𝑛
∑𝑛𝑖=1 𝑀12 𝑗
𝑀12 𝑝𝑎 = = 0.3625
𝑛

De los datos calculados: 𝑀21 𝑝𝑎 , 𝑀21 𝑝𝑠 , 𝑀12 𝑝𝑎 , 𝑀12 𝑝𝑠 hallamos:

𝑀21𝑝𝑎 + 𝑀21𝑝𝑠 4.13334 + 1.9035

𝑀𝑝21 = = = 3.0184
2 2
𝑀12𝑝𝑎 + 𝑀12𝑝𝑠 3.8818 + 0.3625
𝑀𝑝12 = = = 2.1222
2 2
De los Map y Msp le sacamos promedio y tenemos un M promedio general de los casos sustractivos
y aditivos.
 𝑀𝑝21 + 𝑀𝑝21 3.0184 + 2.1222
𝑀𝑝 = = = 2.0703
2 2
7. Comparar los valores de M calculados en los pasos 3.- y 6.-. Explique las razones que
ocasionan la diferencia entre dichos valores.

Los valores de los M para cada dirección y la mutua difieren debido a los flujos de dispersión que hay
en los diferentes sentidos de 1-2 y de 2-1, ya que nuestra experiencia es real por lo cual los M
se acercan relativamente.

8. Calcular el coeficiente de acoplamiento magnético “K” del circuito.

Sabemos:

𝑀 = 𝐾 √𝐿1 𝐿2
𝑀𝑝
𝐾=
√𝐿1 𝐿2

Además de las tablas anteriores:

∑𝑛𝑖=0 𝐿𝑖
𝐿1𝑝 = = 3.5860
𝑛
∑𝑛𝑖=0 𝐿𝑖
𝐿2𝑝 = = 0.6532
𝑛

Reemplazando:
𝑀𝑝 2.0703
𝐾= =
√𝐿1𝑝 𝐿2𝑝 √3.5860 ∗ 0.6532

𝐾 = 1.3527

5. CONCLUSIONES
● La inductancia mutua en los circuitos permite que se genere el voltaje
secundario en el transformador.
● La inductancia mutua depende de la forma de conexión del circuito, de la
corriente y del flujo inducido.
● El valor de k del transformador no cambia con la variación de el voltaje de
entrada o corrientes.
● Los L1 y L2 que se calculan no son las inductancias de las bobinas puesto
que varían, sino la inductancia de magnetización de pérdidas del núcleo del
transformador.
● Las R1 y R2 calculadas no son las resistencias de las bobinas puesto que
varían, sino la resistencia de pérdidas del núcleo del transformador.