LA ROBÓTICA EN LA
INDUSTRIA
DOCENTE
GEOVANNY CATAMUSCAY
ESTUDIANTES
CRISTIAN ALBEIRO MUÑOZ
ANGELA YAZMIN RANGEL
ALVARO CAMILO PITO
JHON HERNAN MUÑOZ
CONCEPTO DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
INSTITUTO DE ASOCIACIÓN INTERNACIONAL DE
ROBÓTICA DE AMÉRICA ESTÁNDARES (ISO - 8373 1998)
(RIA 1979)
Un robot industrial es un manipulador de tres o
Un robot industrial es un más ejes, con control automático, reprogramable.
manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de
mover piezas, materias
herramientas o dispositivos
especiales, según trayectorias Información tomada de:
variables, programadas para [Link]
realizar tareas diversas.
/Video/2829/Robot_Industrial-
[Link]
FUNCIONAMIENTO DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
ORÍGENES DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
COMPONENTES DE UN ROBOT
Articulaciones: uniones formadas por servomotores que permiten la conexión y
movimiento relativo entre dos eslabones consecutivos del robot.
Sistema mecánico: consisten en una secuencia de eslabones rígidos de metal
conectados en cadena abierta por medio de articulaciones
Consola de control: se compone de un sistema electrónico con la etapa de potencia
encargada de suministrar energía al robot para el movimiento.
Actuadores: suministran señal necesaria a las articulaciones para producir
movimiento.
Sensores: proporcionan informacion del estado interno del robot.
DISTRIBUCIÓN
en cuanto al manejo de estos robots se
fundamentan en
● los tele operados
● por control numérico (c.n.c)
estos integran sensores y sistemas de
servo control para percibir el entorno
y retroalimentarse en cuanto a
posición y velocidad de operación
se descomponen según una
estructura jerárquica maestro-esclavo
TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTS CARTESIANOS
CARACTERÍSTICAS
● Movimientos ejes X, Y, Z
● Buenos niveles de precisión y
repetibilidad
● Fáciles de programar
Imagen tomada de: [Link]
industrial-por-excelencia/
ROBOT SCARA O DE BRAZO
ARTICULADO
CARACTERÍSTICAS
● Hace 3 movimientos + una
rotación
● Permite ensamblajes
verticales
ROBOT DE 6 EJES O COLABORATIVOS
CARACTERÍSTICAS
● Pueden posicionar completamente
su herramienta en un posición
previamente dada (3 movimientos)
con 3 orientaciones
Imagen tomada de: [Link]
ROBOT CÍCLICOS O REDUNDANTES
CARACTERÍSTICAS
● Pueden tener una posición
determinada de la herramienta
bajo diferentes posturas.
Imagen tomada de: [Link]
ROBOT DE DOBLE BRAZO
CARACTERÍSTICAS
● Tienen visión y detección de fuerza
● Ejecuta tareas de forma autónoma
● Reconoce objetos
● Toma decisiones y ajustando la
cantidad de fuerza aplicada
Imagen tomada de: [Link]
industrial-de-doble-brazo
BRAZO ARTICULADO
ANTROPOMORFO
● Grados de libertad
● Características
● Aplicaciones
● Accesibilidad y costos
Tomado. [Link]
ROBOTS PARALELOS
La primera estructura paralela
conocida industrialmente fue
la plataforma de
comprobación de neumáticos
de la empresa Dunlop Rubber
co. Inglaterra diseñada por
Gough en 1947
CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS
PARALELOS
VENTAJAS
•Arquitectura
• carga/potencia
•alta rigidez
DESVENTAJAS
•Cinemática
TIPOS DE ROBOTS PARALELOS EN
LA INDUSTRIA
Hexápodos Delta Quattro
TIPOS DE ROBOTS PARALELOS
Planares Espaciales
MARCAS DE ROBOTS
INDUSTRIALES
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GRACIAS