CIRCUITO RLC
OBJETIVO
Evaluar el funcionamiento del circuito RLC, implementado en simulink
MATERIALES
Simulink
Matlab
Libro guía
Apuntes del profesor
MARCO TEÓRICO
CIRCUITO R
En circuitos resistivos puros la corriente alterna se comporta del mismo modo que la corriente
continua cumpliéndose en ambos casos la Ley de Ohm, en circuitos que involucran
condensadores o bobinas la frecuencia de voltaje aplicado es importante y debe tenerse en
cuenta. Cuando la fem aplicada AC está dada por:
Se tiene que
La corriente del circuito está en fase con la fem y su amplitud
La corriente y el voltaje alcanzan sus valores máximos en el mismo
tiempo.
Otra manera de ver la situación se le llama diagrama fasor, donde los fasores, representados
por las flechas vacías, giran en el sentido contrario a las manecillas del reloj con frecuencia
angular alrededor del origen. La longitud del fasor es proporcional al valor máximo de la
cantidad alternante que interviene para la diferencia de potencial VR Im R. La proyección de
un fasor sobre el eje vertical da el valor instantáneo de la cantidad alternante considerada. Las
flechas sobre el eje vertical representan las cantidades VR e variables con el tiempo, El hecho
de que V R, e I estén en fase es consecuencia de que sus fasores estén a lo largo de la misma
línea. En la Figura 4 se ilustran los fasores de este circuito.
Figura 4. Diagrama fasor que representa la corriente y la diferencia de potencial de un circuito
R
VR = IR está en fase con I
CIRCUITO C
Un condensador es un elemento que se opone a las variaciones del voltaje aplicado. Esta
propiedad se llama capacidad y se mide en faradios. La resistencia que presenta un
condensador puro al paso de la corriente alterna se llama reactancia capacitiva y se mide en
ohmios. En un circuito de un capacitor, el voltaje a través del capacitor es igual a la fem
aplicada. El condensador se carga al valor máximo de dicho voltaje en el ciclo positivo y en el
negativo se descarga, pasando por cero. Una vez se ha establecido la corriente en un circuito
de un solo elemento capacitivo, (q) es la carga en la placa que está a la izquierda según la
figura 6a de modo que la corriente + en esa placa provoca un aumento en (q), esto es, dt dq I
implica que dq 0 . Cuando I 0 la diferencia de potencial V Va V b entre los extremos del
capacitor está dada por:
Por lo tanto se tiene,
para una entrada seno, Como , obtenemos
Y se genera la siguiente ecuación,
Por tanto, la corriente se adelanta en /2 a la
F.e.m. lo que se observa en la figura
CIRCUITO L
La figura 7a muestra parte de un circuito que contiene sólo un elemento inductivo. La
diferencia de potencial VL Va Vb en el inductor, se relaciona con la corriente como
El voltaje a través del inductor es igual a la fem aplicada, dado por:
Integrando
Por tanto, la corriente en un circuito se retrasa a la fem. Por /2 y el voltaje a través de la
inductancia se adelanta a la corriente por un ángulo /2 [4].
CIRCUITO RLC SERIE
El circuito de la Figura 12 constituye un circuito RLC serie, podemos tener en cuenta en este
circuito que el fasor de la fem, es la suma de los fasores correspondientes a los términos.
VR VL VC
La ecuación diferencial del circuito es, tras derivación respecto al tiempo
Se obtiene la función de transferencia, alimentada con una función seno en el plano de S.
Después de obtener la función de transferencia, uno de los procedimientos es aplicar la
transformada inversa de Laplace para llegar por fracciones parciales a la función en el tiempo,
las constantes de la ecuación presentan la forma:
de donde se obtiene
Obtenidas las ecuaciones A, B, C, D, encontrar la función en el tiempo dependerá de los valores
de R, L, C. Siendo las de la tabla 4 las ecuaciones generales para circuitos de segundo orden
para cada señal de entrada en el caso de respuesta sobre amortiguada, sub amortiguada y
críticamente amortiguada [10], y en la tabla 5 la respuesta correspondiente en el tiempo.
SOBRE AMORTIGUADO:
si entonces el voltaje o la corriente se aproximan a un valor final sin oscilación. A medida
que aumenta, la respuesta tarda más en llegar a su valor final.
SUB ARMORTIGUADO:
si entonces el voltaje o la corriente oscilan alrededor de un valor final antes de llegar al
estado estacionario. La oscilación a medida que disminuye .Críticamente amortiguado: si
es el caso límite entre los dos anteriores.
Condiciones iniciales
En matemática, en el campo de las ecuaciones diferenciales, un problema de valor
inicial (también llamado por algunos autores como el problema de Cauchy) es
una ecuación diferencial ordinaria junto con un valor especificado, llamado
la condición inicial, de la función desconocida en un punto dado del dominio de la
solución. En física o en otras ciencias, es muy común que el modelado de un sistema
utilice el problema de valor inicial para la resolución; en este contexto, la ecuación
diferencial es una ecuación que evoluciona especificando como el sistema evoluciona
con el tiempo, dadas las condiciones iniciales.
Un problema de valor inicial es una ecuación diferencial
Donde Ω es un conjunto abierto , junto con un punto en el dominio de f
Llamada la condición inicial.
Procedimiento
-abrimos el programa matlab
-abrimos simulink
Lo que haremos aquí es armar nuestro diagrama, en este caso usaremos:
1 constante
2 productos
2 integradores
1 gain
1 clock
1 mux
1 scope de salida
1 to workspacede salida
Le damos valores a los parámetros de cada señal.
Se configura la señal de entrada
En los gain se colocan:
1/Rs, 1/C, 1/L
En los integrales se coloca los valores iniciales que este caso son cero ‘0’
En la configuración del scope
En matlab crearemos un pequeño programa:
La grafica en el scope será la siguiente:
Scope2
Scope
Análisis de resultados
La grafica tiene una amplitud de 5 a -5 esto es debido a que nosotros le colocamos los
datos de 0 a 5
Una de la graficas es de línea continua esto es por haber puesto: (‘-‘) y la otra es una
gráfica discontinua es por el comando: (‘-.’)
El bloque ‘to workspace’ nos permite unir el matlab y el simulink por eso podemos
apreciar las dos graficas iguales.
Conclusiones:
Se puedo evaluar el funcionamiento de un osciloscopio de segundo orden usando el
simulink y luego el matlab, obteniendo las mismas graficas lo que nos indica que esta
bien el trabajo que se realizó.
Bibliografía
[Link]
[Link]
ght=Dot%20Product&s_tid=doc_srchtitle
[Link]
Guía del ingeniero Jaime Quispe
Manual de Simulink
[Link]