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Control Digital en Ingeniería Electrónica

Este documento presenta el plan de estudios para la asignatura de Control Digital del séptimo semestre de la carrera de Ingeniería Electrónica. La asignatura tiene una carga de 7 horas semanales y 3 créditos. Los objetivos son analizar y diseñar sistemas de control discreto para procesos industriales. Las unidades incluyen sistemas discretos, análisis de sistemas de control digital en lazo abierto y cerrado, representación en variables de estado, respuesta en frecuencia, y diseño de controladores digitales utilizando diferentes métodos.

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Este documento presenta el plan de estudios para la asignatura de Control Digital del séptimo semestre de la carrera de Ingeniería Electrónica. La asignatura tiene una carga de 7 horas semanales y 3 créditos. Los objetivos son analizar y diseñar sistemas de control discreto para procesos industriales. Las unidades incluyen sistemas discretos, análisis de sistemas de control digital en lazo abierto y cerrado, representación en variables de estado, respuesta en frecuencia, y diseño de controladores digitales utilizando diferentes métodos.

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REPÚBLICA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA


“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCION DE DESARROLLO Y EVALUACION CURRICULAR
UNIDAD DE CURRICULUM

DEPARTAMENTO SECCIÓN SEMESTRE


INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL VII
ASIGNATURA CÓDIGO
CONTROL DIGITAL 55725
HT/P HL HPD HAD TOTAL HORAS N° CRÉDITOS
2/1 1 3 0 7 3
PRE – REQUISITOS CO – REQUISITOS
55693-55692 NINGUNO
AUTORES VIGENCIA
PROF. JOSÉ BORJAS 99 – I

OBJETIVOS GENERALES
Analizar y Diseñar sistemas de control discreto para Proceso Industriales.

UNIDAD CONTENIDOS
I SISTEMAS DISCRETOS.
- Señales y Sistemas Discretos.
- Dispositivos de Muestreo y Retención.
- Modelos matemáticos de los Convertidores A/D y D/A.
- Análisis matemáticos del Proceso de Muestreo.
- Teorema del Muestreo.
II SISTEMAS DISCRETOS EN LAZO ABIERTO Y LAZO
CERRADO.
♦ Función de Transferencia de Pulso.
♦ Transformada Z Modificada.
♦ Relación entre el Plano S y Plano Z.
♦ Respuesta Temporal.
♦ Análisis de Error en Estado Estacionario.
♦ Análisis de Estabilidad.
- Transformación Bilineal.
- Criterio de Routh-Hurwitz.
- Prueba de Jury.
- Prueba de Raible.
- Método del Lugar de las Raíces.
TEMA CONTENIDOS
III ANALISIS DE SISTEMAS DISCRETOS UTILIZANDO
VARIABLES DE ESTADO.
♦ Representación en variables de estado.
♦ Formulación de las Ecuaciones de Estado en sistemas discretos.
♦ Representación de las Ecuaciones en Diferencia en el Espacio
de Estado.
♦ Solución de Ecuaciones de Estado.
♦ Discretización de la Ecuación de Estado de Tiempo Continuo.
♦ Ubicación de los Polos por realimentación de estado.

IV RESPUESTA EN FRECUENCIA.
♦ Diagrama de Bode. Construcción y Análisis usando CAD.
♦ Criterio de Estabilidad de Nyquist. Construcción y análisis
usando CAD.

V DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES.


♦ Especificaciones de Sistemas de Control.
♦ Digitalización de Controladores Continuos usando CAD.
♦ Método de la Transformada Z.
♦ Método de Muestreo y Retención.
♦ Método Derivada anterior.
♦ Método de Derivada Posterior.
♦ Método de Transformación de TUSTIN.
♦ Método Bilineal con Predoblamiento de Frecuencia (Pre
Warping).
♦ Método de la transformación de Polos y Ceros.
- Diseño de Controladores Digitales usando CAD.
♦ Algoritmos sin batimiento: (Dead Beat).
♦ Método de Dahlin.
♦ Método de kalman.
♦ Controladores PID.

PRACTICAS CONTROL DIGITAL


1.- Análisis de sistemas de control digital en el dominio temporal
2.- Diseño de controladores digitales en el dominio temporal
usando el lugar geométrico de
las raíces.
3.- Digitalización de controladores continuos usando técnicas de
aproximación numérica
4.- Análisis de sistemas de control digital en el dominio
frecuencial.
5.- Diseño de controladores digitales en el dominio frecuencial
usando gráficas de respuesta en frecuencia.
6.- Análisis de sistemas de control digital usando técnicas de
espacio de estado.
7.- Diseño de contoladores digitales usando técnicas de espacio
de estado.

BIBLIOGRAFÍA
1.- OGATA, K. Discrete-Time Control Systems. Ed. Prentice Hall International,
Inc. New Jersey, U.S.A. 1987.

2.- KUO, BENJAMIN. Digital Control Systems. Second edition. 1992. Publicado
por Oxford University Press, Inc. ISBN: 0-19-512064-7

3.-PHILLIPS, C. L. y NAGLE, H. T. Digital Control Systems Analysis and


Design. Ed. Prentice Hall International, Inc. New Jersey, U.S.A. 1990.

4.- OGATA, K. Ingenieria de Control Moderna. Prentice Hall Internacional.

5.- VANLANDINGHAM, HUG F. Introduction to Digital Control Systems. Ed.


Macmillan Publishing C.

6.- FRANKLIN, G. F. y POWELL, J. D. Digital Control of Dynamic Systems.


Adison Wesley, 1990.

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