Pontificia Universidad Católica de Minas Gerais

IPUC - PUC Minas

DEPARTAMENTO DE INSTRUMENTACIÓN, MODELADO Y CONTROL DE PROCESOS

Handout

S7 200 PLC

AUTORES
ROSE MARY Cosso SCHUTTENBERG
JOSE AUGUSTO LEAO
EDEN COSTA

1/2004
 Curso de Controladores Lógicos Programables

RESUMEN

1 Introducción 1
Rápido y Flexible - Mercado actual 1
Automatización 1
Historia 3
Ventajas 3

2 Principio de funcionamiento 4

3 Introducción a la Programación 5
La lógica matemática y binario 5

4 Accesorios y Nuevas Tecnologías 8

5.-Siemens SIMATIC S7-200 11

¿Cómo es el software de comunicación? 11

Características del software 11
¿Cuáles son las entradas y salidas? 12
¿Cuáles son las salidas analógicas y digitales? 13
¿Qué son los contactos de la memoria? 13

PASO 6-7 MicroWIN 2.0 14

Pantalla bienvenida 14
Una visión general de los menús 15
El Archivo y Editar Menús 15
El menú Ver 15
El menú Ver> Componente-> Comunicaciones 16
El menú del PLC 16
El menú de depuración 17
El menú Herramientas> Options-> Otros 17
¿Qué es la red de ascenso lógica? 18
Ejemplo 18
Bloques salidas específicas 20
SET y RESET de salida 20
CTU - Contador Up 21
CTUD - Contador ascendente y descendente 22
Timers 22
Tabla de símbolos 28

i
 Curso de Controladores Lógicos Programables

Guía de programación 29
Cómo implementar su programa? 29
Memoria CLARO PLC 30
COMPILAR 30
Subir desde CLP 30
Descarga en PLC 30
RUN y PARADA 30
Sistema de seguimiento (el estado del programa) 31
Cómo cambiar el programa? 32
7 Ejercicios 34

ii
 Curso de Controladores Lógicos Programables

INTRODUCCIÓN

La controladores lógicos programables o PLC, se utilizan equipos electrónicos

en sistemas de automatización flexibles. Obra son herramientas muy útiles y versátiles para
unidades de aplicaciones y sistemas de control, y por lo tanto se utilizan ampliamente en
mercado industrial. Le permite desarrollar fácilmente y cambiar la lógica para manejar las salidas
como una función de las entradas. De este modo, podemos asociar diversas señales de entrada para controlar
varios actuadores conectados a los puntos de salida.

1 Mercado Actual - Rápido y Flexible

La rutina de actualización, a la que pertenecemos, se mueve e impulsa el mercado

Actualmente mundo. Profesionales buscan el conocimiento para ser más versátil,
adaptándose a las necesidades de las empresas, que a su vez, buscan una mayor variedad y rapidez de
producción para satisfacer al cliente, se hace cada vez más exigente.
Las empresas se están reorganizando para satisfacer las necesidades actuales de aumento
productividad, flexibilidad y ahorro de costes. Estas necesidades han surgido necesidades
equipo encaja rápidamente a los cambios de configuración necesarios para
producir muchos productos, con cambios menores entre ellos.

2 Automation

En principio, cualquier cantidad física puede ser controlado, es decir, su valor puede Ter
cambiado intencionalmente. Obviamente, hay limitaciones prácticas; uno de lo inevitable es la restricción de
poder que tenemos para afectar fenómenos: por ejemplo, la mayoría de las variables
climatológica se puede medir, pero no controlada debido a la magnitud de la energía
los involucrados.
Manual medios de control están en creador de tener un operador del proceso para presentar una
variable física y, de acuerdo con alguna regla son conscientes, ópera aparato
cualquier (válvula, palanca, llave, ...), que a su vez causa cambios en esa variable.
A comienzos de la industrialización, los procesos industriales utilizados fuerza máxima de
mano de obra. La salida se compone de pasos o etapas, donde las personas desarrollan
siempre las mismas funciones, que se especializa en determinada tarea o fase de la producción. Así tenemos
que el
principio de la producción en masa.
Lo mismo las máquinas de producción reales, que son específicas de una aplicación, el
que impidió su uso en otras etapas de la producción, aunque tuviera características muy
similar.
Con el paso del tiempo y la apreciación de los trabajadores, era necesario hacer algunos cambios
en maquinaria y equipo con el fin de proteger la mano de obra de algunas funciones
inadecuada estructura física del hombre. La máquina comenzó a hacer el trabajo sucio y el
hombre para supervisarlo.

Introducción 1
 Curso de Controladores Lógicos Programables

Con el fin de asegurar el control del sistema de producción, se colocaron sensores

las máquinas para vigilar e indicar las condiciones del proceso. El control sólo está garantizado para
unidad actuadores del procesamiento de la información recogida por los sensores.
El control se dice que es Automático cuando una parte, o la totalidad, de las funciones del operador es
realizado por una máquina, a menudo, pero no necesariamente electrónica.
Control de por la retroalimentación automática Equipo automático está actuando en el
elemento de control, basado en la información de medición de la variable controlada. ¿Cómo
Ejemplo: el control de temperatura de un refrigerador.
Control de programación automática implica la existencia de un programa de acciones, que
Cumple con base en el transcurso del tiempo o de cualquier cambio en las variables externas
el sistema. En el primer caso tener un programa de tiempo y de acuerdo con un programa lógico.
Automatizar un sistema, se ha convertido en mucho más factible que el delantero y Electrónica
ahora cuenta con circuitos capaces de realizar funciones lógicas y aritméticas con señales
de entrada y generar señales de salida respectivas. Con este avance, el controlador, sensores y
actuadores comenzaron a trabajar juntos, convirtiendo el proceso en un sistema automatizado,
donde el controlador en sí toma decisiones de acuerdo a la situación de los sensores y activa los actuadores.
Los primeros sistemas de automatización operados por medio de sistemas electromecánicos, con
relés y contactores. En este caso, las señales acopladas a la máquina o equipo para ser automatizados
lógica desencadenan los relés que accionan cargas y circuitos del actuador.
Las máquinas de telar, son ejemplos de la transición de un sistema de automatización rígido
para la automatización flexible. Las primeras máquinas de telar se accionan manualmente. Después
llegó a ser impulsada por los comandos automáticos, sin embargo, estos comandos sólo produjeron una
modelo tejido, modelado, dibujo o impresión.
La introducción de un sistema flexible en un mecanismo automático máquina de telar,
hizo posible la producción de diferentes patrones de tejido en el mismo equipo. Con el avance de
la electrónica, las unidades de memoria ganaron mayor capacidad y por lo tanto almacenar toda
información necesaria para el control de diversas etapas del proceso. Los circuitos lógicos tienen BE-
es más rápido, compacto y capaz de recibir más información de entrada, que actúa sobre el
más dispositivos de salida. Así que venimos, para dar cuenta de los microcontroladores
recibir información de las entradas, asignarlos a la información en la memoria y de estos
desarrollar una lógica para activar salidas.
Estos acontecimientos nos han llevado a los sistemas compactos con alta capacidad de control, que
permitir que varias salidas de disparo de acuerdo a diversas señales de entrada combinados lógicamente.
Un paso importante en esta evolución es que toda unidad lógica puede ser
desarrollado a través de software, el controlador determina que la secuencia de inicio sea
desarrollado. Este tipo de lógica de control de cambios cuenta con un sistema flexible. PLCs
son equipos de control electrónico que funcionen de esta filosofía.

2 Introducción
 Curso de Controladores Lógicos Programables

3. Historia

El controlador lógico programable - PLC - nacido dentro de General Motors en 1968

debido a la gran dificultad de cambiar la lógica de control de los paneles de control en cada cambio
en la línea de montaje. Estos cambios implicaban altos gastos de tiempo y dinero.
Bajo la dirección del ingeniero Richard Morley ha preparado una especificación que
refleja las necesidades de muchos usuarios de los circuitos y relés no sólo la industria del automóvil
como la totalidad de la industria manufacturera.
Así nació un equipo muy versátil y fácil de usar que ha sido
mejorando constantemente, las industrias cada vez más diversificados y sus aplicaciones,
lo que hoy justifica un estimado de 4 mil millones del mercado mundial anual.

4 Ventajas

 más corto
 menor consumo de energía
 reutilizable
 programable
 una mayor fiabilidad
 flexibilidad
 más rápido en la preparación de proyectos
 interfaces de comunicación con PLCs y otras computadoras

Introducción 3
 Curso de Controladores Lógicos Programables

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Se presenta la estructura de un CLP dividido en tres partes: de entrada, procesamiento
y de salida.

E
N S
T El
R Í
UNIDAD CENTRAL
El D
D DE El
PROCESAMIENTO
El S
S

Figura 1 - Estructura básica de un PLC

La entrada y salida de los PLC puede ser digital o analógica. Hay varios
tipos de módulos de entrada y salida que se adapten a las necesidades del sistema a controlar.
Los módulos de entrada y de salida están compuestos por grupos de bits asociados juntos
8 bits (un byte) o rango de 16 bits según el tipo de la CPU.
Las entradas analógicas son módulos convertidores A / D, que convierten una señal de entrada en
un valor digital, típicamente 12 bits (4096 combinaciones). Las salidas analógicas son módulos
D / A, es decir, un valor binario se convierte en una señal analógica.
Las señales de los sensores se aplican a las entradas de la controladora y cada ciclo (scan)
Todos estos signos se leen y se transfieren a la memoria interna de la unidad llamada memoria
imagen de entrada. Estas señales están unidos entre sí y a las señales internas. Al final del ciclo
exploración, los resultados se transfieren a la memoria de imagen de salida y después se aplican a la
Terminales de salida. Este ciclo se representa en la Figura 2.

INICIO

LECTURA DE ENTRADA Y
IMÁGENES DE ACTUALIZACIÓN

PROGRAMA

Actualización de las salidas

A QUE SE REFIERE LA IMAGEN

Figura 2 - Ciclo de procesamiento de los PLC

4 Principio de funcionamiento
 Curso de Controladores Lógicos Programables

INTRODUCCIÓN PROGRAMACIÓN

1 La lógica matemática y binario

La lógica matemática o simbólica tiene como objetivo superar las dificultades y ambigüedades de cualquier
idioma, debido a su naturaleza vaga y ambigua de las palabras usadas y el estilo metafórico y, por tanto,
confundido que podría interrumpir el rigor lógico de razonamiento. Para evitar estas dificultades, se creó
un lenguaje lógico artificial.
Lógica binaria tiene sólo dos valores que están representados por: 0 y 1 A partir de estos
dos símbolos luego construyen una base de numeración binario. A partir de estos conceptos fueron
puertas lógicas creadas, circuitos que se utilizan para combinar niveles lógicos digitales
formas específicas. En este curso aprenderemos sólo las puertas lógicas básicas: AND, OR y NOT.

Puertas lógicas Símbolo Expresión Escalera

NO SEl

Y S El B

O S ElB

PLCs vino a sustituir los elementos y componentes de la transmisión electrónica y el

en su lenguaje de programación utilizado es similar a la lógica diagramas de lenguaje de
Drive desarrollado por Eléctrica y profesionales en el control, este lenguaje es
lenguaje llama contactos o simplemente ESCALERA.
El lenguaje de contactos permite desarrollar la lógica combinatoria y secuencial y
circuitos que participen tanto, utilizando como operadores para estas lógicas: entradas, salidas,
estados auxiliares y registros numéricos. La Tabla 1 muestra los tres símbolos principales
programación.

Tipo Símbolo Equipo eléctrico

Contacto abierto

Contacto cerrado

Salida

Introducción a la Programación 5
 Curso de Controladores Lógicos Programables

Para entender la estructura del lenguaje adoptamos un ejemplo muy simple:

conducir una lámpara L de un interruptor de encendido / apagado
En la figura 3 tenemos el diagrama de cableado tradicional, el programa y los enlaces en el CLP.
Para entender el circuito con CLP, observaremos el programa desarrollado para
encender la lámpara L a cambiar el botón B1.

Figura 3 - La activación de una lámpara

El botón normalmente abierto, B1 está conectado a la entrada E 0.0 y la lámpara se conecta a la salida
Q0.0. Cuando acionarmos B1, I0.0 se activa y la salida Q0.0 se activa. Si quisiéramos
Lámpara borra cuando acionássemos B1 son suficientes para cambiar el contacto normal abierto para un
contacto
normalmente cerrado, que es la función NO.
Desarrollamos programas para los PLC que se corresponden con las operaciones lógicas
del álgebra de Boole combinatoria básica, como la operación AND. En la operación de campo eléctrico
Y corresponde a la asociación en serie de contactos, como se muestra en la Figura 4.

Figura 4 - Y Función

6 Introducción a la Programación
 Curso de Controladores Lógicos Programables

Otra operación básica es la función lógica O, lo que corresponde a la asociación en paralelo de

contactos, como se muestra en la Figura 5.

Figura 5 - O Función

Por lo tanto podemos decir que todas las funciones lógicas combinacionales pueden ser
desarrollado e implementado por el PLC de programación, ya que todos se derivan de básica:
NOT, AND y OR.
La flexibilidad de los PLC es percibida actualmente como cambios lógicos pueden
ocurrir con gran facilidad, sin ser cambios de hardware o inclusión de necesarias
componentes eléctricos o electrónicos. Esta es la característica principal de los sistemas de automatización
flexible, que hace que la aplicación del PLC en grandes herramientas de automatización de las estructuras.
Aparte de la lengua de contacto, hay otras formas de características de programación
cada fabricante.
Concluimos entonces que los proyectos de control y automatización que implican PLCs reducen
trabajar el desarrollo de circuitos lógicos de hardware de la unidad, así como
dispositivos y potencia para la alimentación de cargas e interruptores, ya que podemos elegir
módulos ya listas de salida, adecuado para el tipo de carga que desencadenan el deseo.
El uso de estos controladores incluyen, por tanto, algunos pasos genéricos:

- definición de la función lógica para programar

- transformación de esta función en el programa de CLP asimilable
- implementación física del controlador y de sus interfaces con el proceso

En este curso introductorio vamos a estar tratando con la programación básica CLP S7-200 través
Programa STEP 7 para Windows. Sólo las características básicas que se considerarán son:
contacto normalmente abierto, contacto regular está cerrado, contadores y temporizadores.

Introducción a la Programación 7
 Curso de Controladores Lógicos Programables

ACCESORIOS Y NUEVAS TECNOLOGÍAS

Los módulos de salida se pueden encontrar con los conductores de transistores de carga de CC, el relé
para cargas y tiristor AC y DC para cargas de alimentación de CA.
Los ajustes van desde entradas fabricante y módulos de PLCs fabricante y
salidas, ya sea analógica o digital puede ser encontrado o en grupos separados
asociado.
También hay tarjetas para la comunicación entre PLCs o entre ordenadores, ya sea
o PCs industriales. Estas tarjetas son ampliamente utilizado y muy importante en la automatización
procesos y máquinas, permiten que una señal recibida por un PLC, puede desencadenar un contacto
otro PLC o un tablero de convertidor de A / D instalado en un ordenador, que son distantes.
Otro accesorio importante es la HMI - Human Machine Interface, que es un panel
de control programable, que muestra mensajes para el usuario de acuerdo a las condiciones de
señales de entrada y de salida, lo que permite al operador tomar conciencia de la condición del sistema
estándar
o equipo que se controla. Este accesorio se utiliza como un sistema de supervisión y
muestra mensajes de emergencia o parada por problemas técnicos.
Actualmente estos paneles están siendo reemplazados por las pantallas de ordenador, en los que es
posible
reproducir con gran perfección proceso industrial, que hace que la interfaz de operador muy
más amigable y más seguro. Entre el software más popular en el mercado son el FIX y mirador.

MIRADOR

Como la tecnología avanza nuevos equipos y estructuras se están inventando. A

nueva estructura se está aplicando, que es generalizado y bus de campo o el bus de campo. En este
nuevos sensores y actuadores estructura están interconectados por un par trenzado de cables que hace que el
instalación más barato. Para añadir nuevos sensores y actuadores simplemente conectarlos en este bus
y volver a configurar el sistema sin tener que gastar tiempo y dinero para ejecutar nuevos cables a la
habitación
control, que es muy complicado en las instalaciones industriales. Esta estructura es similar a un
equipo en el que hay múltiples ranuras y se pueden conectar o reemplazar muchos tipos de placas
tales como tarjetas de video, fax, conductores de controladores, convertidores A / D y D / A, etc ... Esta
estructura
está siendo regulada y estandarizada por asociaciones internacionales como la Fundación Fieldbus

8 Accesorios y Nuevas Tecnologías

 Curso de Controladores Lógicos Programables

Un sistema similar es un campo

Point. Este sistema tiene un
El autobús de la computadora host y
con módulos esparcidos por el suelo
fábrica. Estos módulos tienen
salidas analógicas y digitales.
Tiene ventajas similares a Fiedbus,
lo fácil instalación de módulos
modificación auxiliar y fácil de
estructura de control. Todo es
controlado a través del software instalado en
ordenador central.

Otra área con gran fuerza que se mueve es la instrumentación virtual, sensores y donde
actuadores están conectados a una información de procesos informáticos y software mediante el envío
respuestas posteriores. Las grandes ventajas de este software son: lenguaje de programación
gráfica, herramienta de simulación interactiva, control y adquisición de datos, supervisión y
procesamiento de imágenes. Entre los programas más utilizados son el LabView y BridgeView.

Programación Gráfica

Accesorios y Nuevas Tecnologías 9

 Curso de Controladores Lógicos Programables

10 Accesorios y Nuevas Tecnologías

 Curso de Controladores Lógicos Programables

SIEMENS SIMATIC S7-200

La familia de controladores programables S7-200 fue desarrollado para el control

una amplia variedad de aplicaciones de automatización y control. Hay varias opciones de programación y
elección de los equipos y el lenguaje de programación.

¿Cómo es el software de comunicación?

El Software SIEMENS S7-200 se comunica con la CPU a través de la puerta S7-200

Programmer por la CPU. Puede utilizar un cable PC / PPI para conectar su
programador en las comunicaciones en línea. El equipo necesitará un puerto serie RS-232-C
09 pines para comunicarse. Si su PC tiene un puerto serial DB-25 requerirá una
Adaptador DB-09.

Características S7-200 - CPU 222

Dimensiones: 90 x 80 x 62 mm

Fuente: 24 Volts (rango de tensión: 20,4 a 28,8 V CC)

Corriente de alimentación típica: 85 mA (500 mA máx.)

Entradas: 8 Puertos En estado (rango): 15 a 35 Vcc

Estado OFF (Rango): 0 a 5,0 VCC

Salidas: 6 Puertas

Memoria: 1K Palabras / autonomía RAM 50 Hs

2K palabras de memoria / EEPROM (extra)

Siemens SIMATIC S7-200 11

 Curso de Controladores Lógicos Programables

NOTA: Hay un cable de comunicación especial de SIMENS que se utiliza para conectar más de
PLC en un ordenador.

S7-200 S7-200 S7-200

MICRO Interconexión D Cable

¿Cuáles son las entradas y salidas?

Yo x.x - Designa una entrada. Es un elemento utilizado para controlar una acción o un evento como
un interruptor, interruptor de presión, termostato, etc
CPU 222 contamos con 8 entradas digitales reales.

Ellos son: E 0.0, E 0.1, E 0.2, E 0.3, E 0.4, 0.5 I, I 0.6, E 0.7.

Q x.x -. Designa a uno de salida se utiliza para controlar un dispositivo tal como un motor, una válvula
o un LED.
CPU 222 que tiene seis salidas reales.

Ellos son: Q 0.0, 0.1 Q, Q 0.2, 0.3 Q, Q 0.4, Q 0,5.

6 SALIDAS DIGITALES

8 ENTRADAS DIGITALES

12 Siemens SIMATIC S7-200

 Curso de Controladores Lógicos Programables

¿Cuáles son las entradas y salidas analógicas y lógica?

Entradas y salidas lógicas son las que tienen sólo dos resultados, 0 y 1 que es el
0 resultado = 0 V y el resultado 1 = 24V.
Las entradas y salidas analógicas pueden variar paso a paso dentro de su gradiente
variación.
Por ejemplo: supongamos que el laboratorio cuenta con un módulo adicional 02 entradas 02
salidas analógicas 220Vac; Así que estas entradas y salidas pueden variar sus tensiones y 0Vca
220Vac asumiendo valores como 40V, 87V 152Vca.

¿Qué son los contactos de la memoria?

Contactos memoria son entidades virtuales que se utilizan sólo para ayudar a la
el desarrollo de la programación lógica trepar en el interior. Utilice una entrada simbólica
y la salida.

En caso de que el mod CPU. 222, son 120 direcciones que van desde 0,0 M a Dirección Dirección
31,7 M
.

Siemens SIMATIC S7-200 13

 Pantalla de Apertura

Después de hacer clic en el icono, aparecerá una pantalla de bienvenida en su PC. A partir de este
punto,
puedes hacer nuevos proyectos, proyectos de apertura, modificar los ajustes, etc

Al igual que con otros programas de Windows, los menús se cambian dependiendo de la tarea
está ejecutando. Esta pantalla tiene una barra de comandos y herramientas con
comandos típica de Windows, tales como: nuevo archivo, abrir, guardar, imprimir,
cortar, copiar y pegar. Este bar también tiene otros iconos específicos que son
de la siguiente manera:

Compilar - Compile el programa

Sube - Lea el programa de PLC

Descarga - Cargar el programa en el PLC

Ejecutar - Ejecutar el programa

Stop - Detener la ejecución del programa

 Una visión general de Menús

En la barra de comandos tienen menús: Archivo, Editar, Ver, PLC, Depuración, Herramientas,
y AyudaV
. entanas

Los menús Archivo yEditar

Comandos de Archivo y Editar son

Al igual que en Windows y estamos
acostumbrado a usar. Los comandos básicos
son: nuevo, abrir, cerrar, guardar, guardar como,
importación,
exportación, configuración de página, configuración
de página, impresión
vista previa, impresión, salida, deshacer, cortar,
copiar, pegar,
seleccionar todo, buscar, reemplazar, insertar y
borrar.
Estos menús son también
algunos comandos específicos como
descargar y cargar, que deben llevar a
y descargar programas de PLC; el inserto
la red y eliminar la red que son
respectivamente para insertar y eliminar una
línea de programación.

El menú Ver

Este menú son ajustes

visualización de pantallas de programación.
En vista de los comandos se
selección de las barras de herramientas: Las barras de
herramientas y
Frame. En esta pantalla, seleccione el tipo de
programación que desea utilizar. Puede ser
elegir entre el lenguaje de contactos y la STL, lo que
es un lenguaje escrito. Este folleto adoptar
como el lenguaje Ladder estándar, que es
utilizado por todos los fabricantes de los PLC.
Además, es un lenguaje gráfico, que es
más amable y más fácil.
El menú Ver> Componente-> Comunicaciones

Comunicaciones configuran la
Dirección de la CPU.
Ejemplo:
Dirección

002 →Esta estación es la primera CLP.

003 →Esta estación es la segunda CLP.

↓ Haga doble clic en

región indicada por la flecha roja y
entonces configurado en la opción Propiedades
ramas del puerto COM al que está conectado
del PLC cable de comunicación.

El menú del PLC

Este menú son los mismos comandos

Barra de herramientas que se discutió anteriormente y más
algunos, que son: Despejado, la información, y Set
Cartucho de memoria del programa. Lo que está claro para
eliminar la
memoria y otros comandos son para configurar y
Algunas vistas de los parámetros del PLC.
El Menú Depurar

Depuración, algunos comandos son muy

importante y ampliamente utilizado. La Primera Scan realiza una
escanear para un programa. El Estado del Programa de
nos permite monitorear el estado de las entradas y salidas
PLC por la pantalla de micro. Con este comando
permitió que el operador puede monitorear todo curso
proceso.

El Menú Herramientas> Options-> Otros

Este menú es el
configuraçõesdeprogramação.
Podemosselecionarentrea
Escalera y programación STL estándar
internacional o Simatic
Podemos cambiar el idioma de
software y seleccionar el estado inicial
las pantallas de programación cuando
iniciar el software.
 Curso de Controladores Lógicos Programables

¿Cuál es la subida RED lógica?

La siguiente figura muestra la RED subida lógica es una fila de elementos conectados
formando un circuito completo entre la barra de alimentación al elemento de salida izquierda y derecha.

E 0.0 I 1.1 Q 1.0

línea
caliente 
Q 1.0 Salida 


 Contacto

Nota: Recuerde que los flujos de energía de izquierda a derecha.

Ahora vamos a hacer el ejemplo anterior PASO A PASO.

Primero hacemos clic en el menú y seleccione el tipo de PLC.

En la pantalla aparecerá una ventana donde seleccionamos la CPU que estamos usando, y
ajustes de comunicación.

El comando CPU Leer

Escriba detecta automáticamente
Tipo de CPU.
En Comunicaciones
configurar los parámetros de
Comunicación, como
discutido anteriormente.

Después de terminar la configuración, haga clic en

Aceptar.
Nota: Observe que el cursor se detiene en la primera columna de la primera red; para
moverse utilizando las teclas de flecha  o el ratón.

18 Siemens SIMATIC S7-200

 Curso de Controladores Lógicos Programables

Paso 1: Inserte un contacto normalmente abierto E 0.0.

Coloque el cursor en la RED 1, pulse F4 y seleccione los contactos normalmente abiertos. Para
entrar en el contacto de prensa ENTER o haga clic. Por encima del espacio-mail aparezca
dirección del contacto.

Paso 2: Introduzca la dirección del contacto. En este caso, ya que esto tiene la dirección de contacto I0.0, sólo
pulse ENTER.

Paso 3: Entramos ahora en el contacto normal cerrado E 0.4.

Coloque el cursor derecho, pulse F4 y seleccione el contacto normal cerrado. Para entrar
contacto pulse ENTER o haga clic en. Por encima del espacio-mail aparezca
dirección del contacto. Esta vez debe introducir la dirección I0.4 y pulse ENTER.

Paso 4: Ahora insertamos una salida Q 0.0.

Coloque el cursor hacia la derecha. Presione F6 y seleccione la salida, pulse ENTER o tomar un
haga clic en. Por encima de la espacio de salida para abordar el mismo aparecerá.

Paso 5 - Entramos ahora en el Q contacto normal abierto 0.0, conocido industrialmente como
sello de contacto. Para esta posición el cursor al inicio de la red, seleccione la línea de comandos
Abajo en la barra de herramientas. Cuidado porque para entrar en esta línea vertical, el cursor debe estar
posición correcta, como se muestra a continuación.
Para insertar el último contacto, basta con mover el cursor hacia abajo, pulse F4 y seleccione el contacto
abordar el mismo que Q 0.0.

Bajar una línea de

Siemens SIMATIC S7-200 19

 Curso de Controladores Lógicos Programables

Bloques salidas específicas (boxs).

Ahora nos enteramos de otros bloques útiles para los programadores.

Hay un gran número de bloques y productos específicos. Están situados a la izquierda
Editor en Operaciones KOP artículo.
Para conocer la función de cada cuadro de arriba, por favor, consulte la Ayuda.

SET y RESET de salida

La salida SET permite para activar varias salidas simultáneamente.

Procedimiento:

1 º - En Network2 insertar un I0.1 contacto normal abierto

2 º - Vamos a pasar el cursor hasta el final de la red. Presione F6 y seleccione la salida de SET (S).
(También se puede seleccionar mediante el artículo Instrucciones de> Lógica Bit)

Indique el número de salida.

Pulse Enter y el resultado aparece bajo una nueva
campo, donde seleccionamos las salidas sea setadas.
Puede seleccionar el número de salidas que
querer.
En nuestro ejemplo hemos elegido k = 3, a partir de la salida Q
0.1. Así que cuando acionarmos interruptor I 0.1, será conducido a
Salidas Q 0.1, 0.2 Q Q y 0.3.

Nota: Las salidas permanecen encendidos incluso si el interruptor está apagado 0.1.

Para volver a los setadas por salidas comando SET OFF, es necesario hacer otra
RED utilizando el comando RESET.
Veamos ahora construimos tercer RED, repitiendo los pasos anteriores, con la primera
paso, la dirección del contacto se abre E 0.2. En lugar de SET (S), utilizamos RESET (R) con K = 3
desde la salida Q 0.1.

20 Siemens SIMATIC S7-200

 Curso de Controladores Lógicos Programables

C U T - Contador Up

Para seleccionar ir Intructions-> Contadores o presione F9 y seleccione el bloque de CTU.

Se compone de una entrada "CU" reset "R" y la constante de ser elegido "PV". Este
Define el número de veces que debe decirle a la salida de disparo CXX. Para conocer la función
cada bloque seleccionarlo y pulse F1.
CXX
CU CTU
R

10 Constante PV

Nota: El PLC 222 puede abordar varios metros, es decir, podemos abordar desde el contador C0
el C255.

El cambio en el valor de cada entrada CU (0E1) el contador contará una vez.

Por ejemplo:

Volvamos ahora a nuestro archivo y editar otro RED.

Esta vez va a tratar de hacer exactamente como se muestra en la figura adjunta, sin ayuda.
Acionarmos cinco veces Cambiar E 0.1, el contador se activará y desencadenan la dirección C
23 que enciende RED 05 disparador de salida Q 0.4.

Siemens SIMATIC S7-200 21

 Curso de Controladores Lógicos Programables

CTUD - Contador ascendente y descendente

Para seleccionarlo, haga clic en ventana en F2 Temporizadores y Contadores y F3 Ventana en el Primer Cargo
Arriba / Abajo. Este contador se compone de una entrada "CU", una entrada "CD, un" reset "R" y el
constante para ser elegido "PV".

CXX
CU CTUD
CD
R
PV K10 Constant

Nota: CLP214 puede abordar varios contadores, es decir, los contadores pueden abordar desde
C48 a C79.

NOTA: La capacidad de los contadores va -32767-32.767 eventos.

Timers

El acceso a los contadores de tiempo en el árbol de instrucciones:

Los tipos de temporizadores son:

Temporizador con retraso en el ligamento (TON)
Temporizador retentivo con retraso ligamento (TONR)
Temporizador de Apagado retardado (TOF)
A través de ellas se pueden crear:
Temporizador de Pulso (TP)
Temporizador de impulso prolongado

22 Siemens SIMATIC S7-200

 Curso de Controladores Lógicos Programables

TON

La instrucción con Tiempo de Retardo de Ligamento "On-Delay Timer" (TON) comienza a contar
aumentando el tiempo hasta un valor máximo cuando se activa la entrada (IN).
Cuando el valor actual (Txxx) es mayor o igual que el valor presetado (PT), el bit de temporización es
setted. Se restablece cuando se desactiva la entrada (IN).
El temporizador para contar cuando se alcanza el valor máximo (32767)

Siemens SIMATIC S7-200 23

 Curso de Controladores Lógicos Programables

TONR

La instrucción Timer "como retardo del temporizador" con el retardo retentivo Ligamento
(TONR) cuenta el momento en que se activa la entrada (IN).
Cuando el valor actual (Txxx) es mayor o igual que el valor presetado (PT), el bit de temporización es
setted.
El valor actual del temporizador TONR se mantiene cuando la entrada IN está desactivado. El temporizador
TONR le permite acumular el tiempo contado por varios ciclos de "ON" de entrada "IN".
Se utiliza la instrucción de restablecimiento (R) para restablecer el valor actual de TONR

24 Siemens SIMATIC S7-200

 Curso de Controladores Lógicos Programables

TOF

La instrucción con Tiempo de Retardo de apagado "OFF-Delay Timer" (TOF) permite

se demora el cierre de una salida durante un cierto período de tiempo después de la entrada ha sido
operado (apagado) (en este caso la entrada I0.7)
Cuando el estado de señal de EN es 1, el temporizador se activa inmediatamente bits y el valor actual es
se establece en 0.
Cuando el estado de señal de la entrada IN cambia de 1 a 0, el temporizador empieza a contar el
tiempo.
Cuando se alcanza presetado tiempo (PT), el bit de temporización se desactiva y el valor actual no es
incrementado.
Si la entrada IN se enciende antes de que el tiempo transcurrido presetado (PT), el bit de temporización
permanece activado.

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Cuando el resultado de la operación lógica en los cambios I0.7 entrada de "0" a "1", el momento
se inicia y la salida Q0.0 está ajustado a "1".
La salida Q0.0 se pone a cero cuando una de las dos condiciones que ocurra primero:
El tiempo ha expirado
La señal en cambios I0.7 entrada de "1" a "0"

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Cuando el resultado lógico en la entrada del interruptor "S" de "0" a "1" el momento
se inicia y la salida Q0.0 está ajustado a "1".
La salida Q0.0 se mantiene la señal "1", incluso si la señal en cambios I0.7 entrada a "0" antes de que el
tiempo expiró.
Si la señal en el interruptor "S" de "0" a "1" de nuevo mientras el tiempo sigue funcionando,
el temporizador es reestartado.
La salida Q0.0 se restablece cuando el tiempo ha expirado.

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Tabla de Símbolos: (Tabla de símbolos)

Le permite utilizar el direccionamiento simbólico. Los símbolos hacen que la programación más
simple y los programas más fáciles de leer.
Para acceder a ella, haga clic en el menú Ver y, a continuación, seleccione Componente tabla de símbolos.

Ahora puede poner un nombre y un comentario para cada entrada y salida de su

programa.

El resultado utilizando la tabla de símbolos se ve en la siguiente figura.

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GUÍA DE PROGRAMACIÓN

Para programar un PLC es importante seguir los siguientes pasos:

Primera - Redacción de su horario de contactos en papel para ayudar con la implementación

micro.

Segundo - Bautizar el programa, ya que sólo en la pantalla inicial guardarlo con un nombre de
apropiada.

Tercero - Introduzca toda su edición y también guardarlo en disco, para asegurar una copia
de seguridad.
Cuarto - Grabación del programa de PLC grabada en la memoria micro.

Quinto - Simulación del programa de monitoreo en tiempo real en el PLC con el PC.

Sexto - Haga las correcciones necesarias.

Cómo implementar su programa?

El primer paso debe ser eliminar el programa residente en la memoria del PLC. En
entonces debe compilar el programa y grabarlo en CLP.

¿Cómo hacer esto?

Estas operaciones son muy simples y sólo hay que hacer clic en el menú CPU ... Claro. Para
compilar el programa basta con hacer clic en el icono Compilar y guárdelo en CLP simplemente haga clic en la
barra de
herramientas en el icono de Descargas.

29 Siemens SIMATIC S7-200

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 Borrar memoria del PLC:

Se utiliza para borrar el programa residente en memoria del PLC. Este comando es
el menú de la CPU.

 Compilar: Se utiliza para compilar el programa. Al compilar la

software explora el programa de los errores, como la
La falta de END al final del programa. Este comando está en el bar
herramientas y el menú de la CPU.

 Subir desde CLP

Se utiliza para mover lo que está en la memoria del PLC al ordenador.

 Descargas a CLP

Este comando se utiliza para descargar el programa que está en el micro a la memoria del PLC.

Programa Block - Transferencias sólo el diagrama de contactos para el CLP.

Bloque de datos - Transferencias sólo los datos del programa, tales como comentarios y
títulos.
Memoria del sistema - Transferencias únicas variables de memoria.
RUN y PARADA

Estos comandos mencionados anteriormente sólo funcionan si el PLC se encuentra en funcionamiento en

modo STOP.
Qué es esto?
El PLC puede estar en dos estados: detenido (STOP), sin procesar el programa
residente o procesamiento (RUN), el procesamiento de las entradas y salidas de datos.
Probar la implementación de un programa preparado contenía ninguna documentación cd.
Estos programas que se muestran en la figura de arriba son los programas que hayan estado en el
software
Instalación Siemens S7200. Elegir un archivo, por ejemplo, y luego implementarlo en el PLC.

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Sistema de Monitoreo (Estado del programa)

Ahora vamos a observar el programa implementado por el PLC micro.

Si el programa de demostración se llevó a cabo con éxito ha sido el siguiente:

Implementado con este programa usted puede controlar los cambios de estados de
entradas y salidas mediante el Estado del Programa de Micro A la orden, que es el menú
Depurar principal.
Vamos a asegurarnos de este modo el CLP RUN para que podamos seguir.
Usted observa que el contacto normal cerrado E 0.4 cursiva están mostrando continuidad
ese tramo.
Acionarmos el interruptor I 0.0 que continuar los contactos normalmente abiertos, así que 0.0
energizar la salida Q 0.0 y Q 0.0 cerrando su contacto, como se muestra a continuación.
Con este comando STATUS, que ahora se puede controlar cualquier programa que se esté
ejecutado en la memoria del PLC.

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 Curso de Controladores Lógicos Programables

Modificar el programa?

Para realizar cambios a su programa, simplemente salir de la función de estado pulsando la

Menú de depuración, el estado del programa.
En el programa de demostración vamos a realizar los siguientes cambios:
En el segmento 2 renombramos la dirección de contactos normalmente abiertos que 0,1 a 0,0 Q,
introduzca la dirección de contacto normal cerrado T 33 y cambiar la salida de SET para la salida normal de Q
0.1. Inserción en paralelo con la salida, un temporizador T 33 dirección como se muestra en la figura:

Observando la figura vemos que la

temporizador está lista para disparar 5
segundos como ya visto en la página 23 Para entrar en el
temporizador presione F9 y seleccione "TON".

En Red 5 vamos a cambiar el nombre de la salida Q 0.4 a Q 0.2.

A continuación, el programa es el siguiente:

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Puede que no hayas notado con estos cambios, se configura un pequeño circuito
Temporizado.
Cuando acionarmos 0.0, 0.0 acionaremos la salida Q, por lo energizaremos su contacto normal
cerrado el 02 de red y energizar la salida Q y el 0,1 T33 temporizador.
Después del tiempo de 5 seg. T33 del contacto en sí será restablecer el temporizador, el reinicio del
cero, es decir, haciendo que el temporizador se convierta en un oscilador T = 5 seg.
Red 04 en el contador 23 C contar los impulsos generados por el Q contacto normalmente abierto 0.1,
cuando hasta contar 5 pulsos provocan la salida Q 0.4.

Lo que todo esto significa la lógica de escalera?

Imagine que usted es un operador de una refinería, y este circuito es un circuito de alarma
una caldera. Siendo las siguientes direcciones a las siguientes descripciones.

E 0.0 - Válvula de presión Sensor

E 0.2 - Restablecer salida
E 0.4 - La normalización del sensor de presión
Q 0.1 - Aliviar emergencia válvula de presión
Q 0.4 - Parada de emergencia
Q 0.0 - Alarma

Cuando se activa la válvula de presión de la alarma se activa inmediatamente y la válvula

aliviar. Después de 25 segundos si el circuito no normaliza el contador también desactiva todos
proceso.

33 Siemens SIMATIC S7-200

 Curso de Controladores Lógicos Programables

EJERCICIOS

1) Dada la lógica de control digital por debajo, escribir un programa equivalente en CLP
Lenguaje de contactos. (Cuestión de Examen Nacional de Curso 1998)

2) Desarrollar un diseño de control para la próxima instalación (en lenguaje Ladder):

A través del programa el usuario debe ser capaz de seleccionar el modo de funcionamiento si:
Automático o Manual.
En MANUAL, la bomba se puede iniciar pulsando el botón de encendido y apagado pressionando-
si el botón de apagado. En este modo, el nivel de boyas tiene ninguna acción.
En AUTO, la bomba se encenderá 10 segundos. Tras la detección de Bajo y No. 10
Lun A ALTA detección.

Ejercicios 34
 Curso de Controladores Lógicos Programables

INSCRIPCIONES:E 0.0 = 1 si NIVEL <BAJA - NIVEL E 0.0 = 0 si> BAJA.

I0.1 = 1 si NIVEL> ALTA - I0.1 = 0 si NIVEL <ALTA.
E 0.2 = 1 si AUTOMÁTICO- I0.2 = 0 seMANUAL.
Se pulsa el botón E 0.3 = 1 POWER.
Se pulsa el botón E 0.4 = 0 OFF.

Salida: Q0.1 = 1 entonces bomba.

3) Diseñar un control capaz de invertir la dirección de rotación de un motor de tres fases.

NOTA: Para que cambiemos el sentido de giro de un motor trifásico que tenemos que cambiar dos
las tres fases, es decir, la fase A y B se convierten en la fase B se convierte en una.

PS. Hacer: I0.0 = Botón para encender

I0.1 = Botón de emergencia
Frente I0.2 = Drive
E 0.3 = Drive demandado
Q0.0 = KM2 clave
Q0.1 = Cambiar KM1

4) La siguiente figura muestra un mezclador utilizado para que los colores de tinta personalizado.
Tienen dos tubos de entrar en la parte superior del tanque, proporcionando dos ingredientes diferentes,
y una sola tubería en la parte inferior del tanque para el transporte de la pintura mezclada acabado. En este
aplicación podrás controlar la operación de llenado, el control del nivel del tanque, y el control
mezclador y el periodo de calentamiento. Siga los pasos del 1 al 8 se enumeran a continuación.

35 Ejercicios
 Curso de Controladores Lógicos Programables

Primer paso - Llenar el depósito con 1 ingrediente.

2 º paso - Llenar el depósito con el segundo ingrediente.
(Usando el primer o segundo ingrediente son independientes)
3 ª etapa - Vigilar el nivel del tanque de conducir clave "de alto nivel", utilizando un
sensor de nivel.
4 º paso - Mantener el estado de la bomba a "Inicio" interruptor está abierto, es decir, la tecla "inicio" debe ser
independiente (también en cuenta que el contacto que se utilizará debe ser normalmente cerrado).
5 º paso - Comenzar a mezclar los ingredientes y el periodo de calentamiento (por ejemplo, 10 seg.).
Sexta etapa - Arrancar el motor de la mezcladora y la válvula de vapor (que será a través de la mezcla y
calefacción, respectivamente).
7 º paso - Vaciar el tanque de mezcla a través de la válvula "Drain Valve" (válvula de drenaje) y
motor "de la bomba de drenaje" (bomba de desagüe).
Octava etapa - Crear una manera de contar el número de veces este proceso (que se describe en el primero
en séptima etapa) es
completamente realizado.

Ejercicios 36
 Curso de Controladores Lógicos Programables

RETO

5) Diseñar e implementar el CLP en el control de lenguaje Ladder señalando un

intersección de dos calles. La travesía tiene en cada calle, un signo para los peatones y otro para el
automóviles.

PARÁMETROS

I0.0 - Liga
I0.1 - off
Q0.0 - Verde (calle 1) TIME (SEC).
Q0.1 - Amarillo (calle 1) SEÑAL Primero segundo CALLE
Q0.2 - Red (calle 1) CALLE
Q0.3 - Green (segunda calle) VERDE
AMARILLO 1010
Q0.4 - Amarillo (segunda calle) 55
Q0.5 - Red (2nd Street) RED
1716
Q0.6 - Verde (primera calle peatonal)
Q0.7 - Red (primera calle peatonal)
Q1.0 - Green (segunda calle peatonal)
Q1.1 - Red (segunda calle peatonal)

TIP: Si la señal para los coches es de color verde o amarillo, la señal peatonal debe ser de color rojo.

37 Ejercicios
 Curso de Controladores Lógicos Programables

BIBLIOGRAFÍA

 Bignell, y JW Donovan, RL - Electrónica Digital - Publisher Makron Libros

 Bolton, W. - Ingeniería de control - Editorial Makron Libros

 Castrucci, PBL y Batista, L. - Control Lineal - Edgar Blucher Editora Ltda.

 Júnior Medeiros, Jair - Mafra, Marcos Augusto - Manual de usuario Controladores

Lógica Programable - S7-200 SIMATIC

 Ogata, Katsumi - Ingeniería de Control Moderna - Prentice Hall Editorial de Brasil

 Osborne, Los - Microprocesadores - Editorial McGraw-Hill

 Revista Electrónica de Conocimiento - No. 303-306 - Editorial

Saber

 Siemens - S7-200 Controller - Quick Start (Primer)

 Formación básica en los PLC de Mitsubishi - Famiília FX

 Curso de Controladores Lógicos Programables - Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

Facultad de Ingeniería UERJ

Bibliografía
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