Vectores en 𝐼𝑅 2

TEMARIO
1
Vectores libres y vectores fijos en IR2 ……………………………………………… ...
Módulo de un vector …………………………………………………………..…………. 2
3
Operaciones y nociones………………………………………………………………….....
4
Multiplicación de un escalar por un vector …………………………………….….
Vector unitario, versores …………………………………………………………………..5
Versores fundamentales y Forma canónica un vector ……………………….6
Cosenos directores de un vector …………………………………………………….. 7
Como se define producto escalar ………………………………………………….. 8
Ángulo entre dos vectores…………………………………………………………………9
Vectores paralelos y perpendiculares …………………………………………….. 10
 Vectores libres y vectores fijos en IR2
Dados dos Puntos:
Vector libre 𝐴𝐵
𝐴 = 𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 𝐵 = ( 𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵)
Módulo sentido
Vector libre 𝐴𝐵: segmento orientado donde: A es el
origen y B el extremo. Sus tres características son:
«dirección» o recta de acción , «sentido» que es el 𝑣 = (3,2)
dado por la flecha y «módulo» que es la medida que dirección Vector fijo:
representa la intensidad
Vector fijo: son los que tienen origen en el (0; 0) Su
notación 𝑣 = ( 𝑣1 ; 𝑣2) donde 𝑣1 𝑦 𝑣2son las
coordenadas de su extremo
Vectores equipolentes: Son los que tienen igual
dirección, sentido y módulo
Vectores fijos equipolentes a vectores libres −𝑣
𝑣 =𝑒𝑞 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴= (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ; 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴)
Vectores opuestos Son los que tienen igual
dirección medida pero sentido contrario 𝑣

𝐴𝐵 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐵𝐴

VOLVER
 Módulo de un vector
Se llama módulo a la medida del vector. Se anota 𝑣 Para calcular:
Aplicando Teorema de Pitágoras en el triángulo rectángulo determinado por 𝑣
𝑣𝑦
𝑣 = (𝑣𝑥 )2 +(𝑣𝑦 )2 𝑣

Ejemplo obtención del módulo del vector 𝐴𝐵 donde: 𝑣𝑥

𝐴 = (1; 3) y 𝐵 = (5; 6)
𝑣 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 5 − 1; 6 − 3 = (4; 3)
𝐴𝐵
𝑣 = (𝑣𝑥 )2 +(𝑣𝑦 )2
𝑣
3
𝑣 = (4)2 +(3)2

𝑣 = 16 + 9
4
𝑣 = 25
NOTA: al obtener el módulo del
vector 𝐴𝐵 se determina la
Distancia entre los puntos A y B 𝑣 =5 VOLVER
 2
Nociones básicas y Operaciones en 𝐼𝑅
Sean 𝑣 = (𝑣𝑥, 𝑣𝑦 ) y 𝑤 = (𝑤𝑥, 𝑤𝑦) vectores de
Igualdad 𝑣 = 𝑤 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝑣𝑥 = 𝑤𝑥 𝑣𝑦 = 𝑤𝑦

Suma: 𝑣 + 𝑤 = (𝑣𝑥 + 𝑤𝑥 ; 𝑣𝑦 + 𝑤𝑦 ) Vector nulo: 0 = (0; 0)

Opuesto de 𝒘 → −𝒘 = (−𝑤𝑥 ; − 𝑤𝑦 )
Ejemplo si 𝒗 = 𝟐; 𝟑 𝑦 𝒘 = (𝟓; 𝟏) 𝒘 = 𝟓, 𝟏 → −𝒘 = (−𝟓; −𝟏)
𝒗 + 𝒘 = 𝟐; 𝟑 + 𝟓; 𝟏 = 𝟐 + 𝟓; 𝟑 + 𝟏 Resta: 𝑣 − 𝑤 = 𝑣 + (−𝑤) =
𝑣 − 𝑤 = (𝑣𝑥 − 𝑤𝑥 ; 𝑣𝑦 − 𝑤𝑦 )
𝒗 + 𝒘 = 𝟕; 𝟒 Ejemplo
𝒗 − 𝒘 = 𝒗 + −𝒘 =
𝒗 − 𝒘 = 𝟐; 𝟑 + −𝟓; −𝟏
Método del paralelogramo 𝒗 − 𝒘 = 𝟐 − 𝟓; 𝟑 − 𝟏
𝒗 − 𝒘 = −𝟑; 𝟐

𝒗
𝒗
𝒘
𝒘
−𝒘 VOLVER
 Multiplicación de un escalar por un
vector
Se define:
Sean 𝑣 = (𝑣𝑥, 𝑣𝑦 ) y 𝑘 ∈ 𝑅
𝑘. 𝑣 = 𝐾. (𝑣𝑥, 𝑣𝑦 ) =(𝑘. 𝑣𝑥 , 𝑘. 𝑣𝑦 )
𝑘. 𝑣 es un vector tal que:
Tiene igual dirección que el vector 𝑣
Sentido:
Si 𝑘 > 0 entonces 𝑣 y 𝑘. 𝑣 tienen el mismo sentido,
Si 𝑘 < 0 entonces 𝑣 y 𝑘. 𝑣 tienen sentido opuesto.
Si 𝑘 = 0 entonces 0. 𝑣 = 0 .
El módulo del vector 𝑘. 𝑣 es 𝑘 veces el módulo del vector 𝑣
𝑘. 𝑣 = 𝑘 . 𝑣
1 1 1
𝑣 = (2; 1) 2. 𝑣 = 2. 2; 1 = (4,2) − . 𝑣 = − . 2; 1 = (−1, − )
2 2 2

VOLVER
 Vector Unitario, Versores
Un vector unitario o versor es un vector de módulo o norma igual a 1
𝑆𝑖 𝑣 = 1 entonses se denomina versor y se anota 𝑣
Vector Normalizado
𝑆𝑖 𝑣 no es el nulo y 𝑣 ≠ 1 entonses se lo puede «Normalizar»
cuando obtenemos el vector normalizado éste tiene la misma dirección y
sentido pero módulo o norma 1
1 𝑣𝑥 𝑣𝑦
𝑣= .𝑣 = .
𝑣 𝑣 𝑣

Ejemplo:
Normalizar el vector 𝑢 = −4; 3
3
𝑢 = (−4)2 +32
𝑢
𝑢 = 16 + 9
𝑢 =5 𝑢 3
1 5
𝑢 = −4; 3 −4 4
5 −
5
4 3
𝑢= − ; versor: 𝑢 = 1 VOLVER
5 5
 Cosenos directores de un vector
Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de
coordenadas ortogonales, a los cosenos de los ángulos que forma el vector con el
sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados

En 𝐼𝑅2 , si los ángulos que el vector 𝑣 = 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 con los ejes 𝑥 e 𝑦 son 𝛼 𝑦 𝛽

respectivamente, los cosenos directores se expresan como: 𝑣𝑥
𝑣
𝑣𝑥 𝑣𝑦
cos𝛼 = cos𝛽 =
𝑣 𝑣 𝑣𝑦

Si tenemos en cuenta las siguientes definiciones:

1 𝑣𝑥 𝑣𝑦
Versor: 𝑣 = .𝑣 = .
𝑣 𝑣 𝑣
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣 = 𝑐𝑜𝑠𝛼. , 𝑐𝑜𝑠𝛼
cosenos directores cos𝛼 = cos𝛽 = 𝑣𝑥
𝑣 𝑣
𝑣
𝑣
𝑣𝑦

VOLVER
 Expresar en forma canónica
Versores fundamentales
un vector
Se llaman así a los vectores con la Un vector
dirección y el sentido positivo de 𝑣 = 𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗
los ejes cartesianos y que tienen
módulo 1 Ejemplo:
Son los versores : 𝑣 = −2; 3 = −2𝑖 + 3𝑗
𝑖 = 1; 0
𝑗 = (0; 1)
𝒗 = −2𝑖 + 3𝑗

3𝑗
𝑗
𝑖 −2 𝑖

VOLVER
 COMO SE DEFINE PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar entre vectores se caracteriza por ser una operación entre
vectores y el resultado es un número Real
Al resultado se puede llegar por dos caminos diferentes:
Dados los vectores Dados :
𝑣 = 𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 𝑦 𝑤 = (𝑤𝑥 ; 𝑤𝑦 ) 𝑣 , 𝑤 y el ángulo que forman 𝑣, 𝑤
𝑣 × 𝑤 = 𝑣𝑥 . 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 . 𝑤𝑦 𝑣 × 𝑤 = 𝑣 . 𝑤 . cos(𝑣𝑤)
Ejemplo: Si 𝑣 = 4; 0 𝑦 𝑤 = 3; 3
𝑣 = 4; 0 𝑦 𝑤 = (3; 3) el ángulo que forman 𝑣𝑤 = 45°
𝑤
𝑣 × 𝑤 = 𝑣𝑥 . 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 . 𝑤𝑦 𝑣 × 𝑤 = 𝑣 . 𝑤 . cos(𝑣𝑤)
45° 𝑣
𝑣 × 𝑤 = 4 .3 + 0 . 3 𝑣×𝑤 = 42 + 02 32 + 32 cos(45°)
𝑣 =4
𝑣 × 𝑤 = 12 Y dan lo mismo 2 4. 18.2
𝑣 × 𝑤 = 4. 18. = = 2.6
2 2
𝑣 × 𝑤 = 12 VOLVER
 ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
Teniendo en cuenta que:

𝑣 × 𝑤 = 𝑣𝑥 . 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 . 𝑤𝑦 𝑣 × 𝑤 = 𝑣 . 𝑤 . cos(𝑣𝑤)
entonces:
𝑣𝑥 . 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 . 𝑤𝑦 = 𝑣 . 𝑤 . cos(𝑣𝑤)

Teniendo en cuenta que: 𝑣𝑥 . 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 . 𝑤𝑦 = 𝑣 . 𝑤 . cos(𝑣𝑤)

𝑣 = 2;3
2. −3 + 3.4 = 22 + 32 . −3 2 + 42 . cos(𝑣𝑤)
𝑤 = −3; 4

6 = 5 13 . cos(𝑣𝑤)
𝑤 = −3; 4
𝑣 = 2;3 6
= cos(𝑣𝑤)
5 13
6
𝑣𝑤 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
5 13

𝑣𝑤= 70° 33’ 36’’ VOLVER

 VECTORES PARALELOS Y PERPENDICULARES
𝑣||𝑤 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑤 = 𝑘. 𝑣
𝑣  𝑤 entonces 𝑣𝑤 = 90°
𝑤𝑥 𝑤𝑦
𝑣||𝑤  = = 𝑘
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣  𝑤  𝑣𝑥𝑤 = 0
𝑃𝑄
ya que
𝐴𝐵 𝑣𝑥𝑤 = 𝑣 𝑤 𝑐𝑜𝑠90° = 0
𝑃𝑄
𝐴𝐵 𝐴𝐵 = 𝑣 = −4; 3

𝑃𝑄 = 𝑤 = (−4,5; −6)

𝑣𝑥𝑤 = 𝑣𝑥 . 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 . 𝑤𝑦
El vector 𝐴𝐵 = 𝑣 = 1 − 5; 5 − 2 = −4; 3
El vector 𝑃𝑄 = 𝑤 = 4 − −4 ; −2 − 4 = (8, −6) 𝑣𝑥𝑤 = −4 . −4,5 + 3. (−6)
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑤 = 𝑘. 𝑣
𝑤𝑥 𝑤𝑦
Ya que = 𝑣𝑥𝑤 = 15 + (−18)
𝑣𝑥 𝑣𝑦
8 −6
= = −2 → 𝑤 = −2. 𝑣 𝑣𝑥𝑤 = 0  𝑣𝑤 = 90°
−4 3
8, −6 = −2. −4; 3
𝑃𝑄||𝐴𝐵 𝑃𝑄  𝐴𝐵 VOLVER