Fotogrametría y Topografía Aérea
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Jose Luis Gomez HuamaniFotogrametría y Topografía Aérea
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Jose Luis Gomez Huamani“FOTOGRAMETRIA”
INDICE
RESUMEN…………………………………………………………….
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………
LOS SENSORES……………………………………………………………
CAPITULO I: “FOTOGRAMETRIA”……………………………………...……
1.- Definición………………………………………..……………………………
2.- Historia y evolución de la fotogrametría…………………………..………
3.- Clasificación de la fotogrametría……………………………………..……
4.- Teoría de la fotogrametría………………………….………………………
5.- Comparación entre una fotografía y un mapa………………….………...
6.- Elementos de una fotografía aérea………………………………….…….
7.- Clasificación de las fotografías aéreas……………………………….…...
8.- Estereoscopia…………………………………………………………..……
7. 1.- El mecanismo de la visión estereoscópica
9.- Cámaras Fotogramétricas……………………………………………….....
10.- Aviones Fotogramétricos………………………………………………….
11- Datos que aparecen en las fotografías aéreas……………………….....
12.- Ventajas y desventajas de la fotografía aérea………………………......
CAPITULO II: “EL VUELO FOTOGRAMETRICO”………….………...…….
1._ siglas y acrónimos………………………………………………………….
2.- Especificaciones Técnicas………………………………………………....
3.- Factores importantes………………………………………………….….…
4.- Escala de la fotografía………………………………………………….…...
5.- Planificación de un vuelo Fotogramétrico………………………………...
4.1.- Abarcamiento total de cada foto en el terreno
4.2.- Distancia entre líneas de vuelo
4.3.- Avance entre foto y foto
4.4.- Cantidad de líneas de vuelo
4.5.- Cantidad de kilómetros lineales
4.6.- Cantidad de fotos
4.7.- Cantidad total de fotos
4.8.- Cantidad de metros de película
4.9.- Cálculo de tiempo de vuelo directo
4.10.- Cálculo de tiempo de vuelo indirecto
4.11.- Total de tiempo de vuelo
4.12.- Cálculo de la altura de vuelo
4.13.- Cálculo de la altitud promedio del terreno
4.14.- Altura indicada
4.15.- Error máximo de navegación
4.16.- Rumbo magnético de cada línea de vuelo
4.17.- Hora fotogramétrica
4.18.- Hora local fotogramétrica
4.19.- Carpeta de vuelo
5.- Factores adversos……………………………………………………..…….
6.- Control de calidad………………………………………………….………..
7.- Inspección de vuelo…………………………………………………….…...
8.- Control de vuelo…………………………………………………………......
9.- Producto fotográfico…………………………………………………………
10.- Índice de vuelo……………………………………………………...….…...
CAPITULO III: “SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA Y
FOTOGRAMETRIA DIGITAL”………………………………………………….
1.- Sistema de Información Geográfica…………………………………...…..
3.- Fotogrametría Digital………………………………………………………
1.- Desarrollo de la fotogrametría
2.- Estaciones Fotogramétricas digitales
3.3.- Aplicaciones fotogrametría digital
3.4.- Consideraciones sobre cámaras fotogramétricas aéreas
digitales
3.5.- Estéreo correlación automática
3.6.- Imagen fotográfica y sus productos
CAPITULO IV : DRONES EN EL PERU………………………..
Leys peruanas para pelotear………………………………………
Licencias de aeronáutica civil para el vuelo de Dron……………
CONCLUSIONES…………………………………………...…………………
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………..….
RESUMEN
Esta trabajo de investigación , sobre la Fotogrametría, en la cual se dará a conocer
sus orígenes, evolución y los principios que la rigen, pero sobre todo, el gran aporte
que ésta puede entregar al área de la ingeniería y construcción, ya que es una
herramienta que nos entrega una completa información del terreno y con eso tomar
la mejor decisión en términos de funcionalidad y economía de un proyecto, sea ésta
una carretera vehicular, línea férrea, el estudio de una central hidroeléctrica, etc.
Además se puede utilizar para la inspección y entrega de avances de obra en un
loteo y como lo han hecho una serie de municipios, como plan Regulador Comunal
(PRC), en fin es una herramienta que va tomando una importancia cada vez más
protagonista en área de estudios
INTRODUCCION
El desarrollo de esta tesis tiene como objetivo, describir la Aerofotogrametría,
ciencia que nos proporciona planos de grandes extensiones de terreno a partir de
fotografías tomadas con drenes, aprender las técnicas y soluciones que nos entregan
dichas fotografías y como estas nos ayudan enormemente a desarrollar proyectos de
ingeniería de gran envergadura, como son la proyección de caminos, vías férreas y
aeropuertos, para catastros, batimetría, entre otros.
Además de las aplicaciones a otras ramas de estudio como lo son la
geografía en que se utilizan para las representaciones cartográficas, catastros
forestales, agrícolas, urbanos, etc., así como otras ramas de las ingenierías civiles.
1
Estos temas serán tratados en forma cronológica, o sea se dará a conocer toda la
evolución que ha tenido esta ciencia, comenzando desde el desarrollo de la
cartografía hasta el uso de satélites artificiales.
Se puede agregar, además, que la Aerofotogrametría no excluye ningún
detalle del terreno, en comparación con un levantamiento topográfico convencional,
ya que al realizar este, el topógrafo solamente extrae los detalles necesarios para
desarrollar el proyecto de ingeniería determinado a realizarse en dicho sector. De
esta manera la fotogrametría y la topografía son la amalgama perfecta para realizar
un completo estudio de un terreno.
Las fotografías aéreas están destinadas a proporcionar, de una manera sencilla,
información sobre la superficie topográfica. Esta información, recogida gracias al
registro sobre una emulsión sensible(película), por medio de una cámara fotográfica
que capta las radiaciones emitidas por dichos objetos, sirven de base para un
examen que permite obtener ciertos datos, especialmente los relativos a su
disposición en el espacio, gracias a la observación estereoscópica.
Pero la transmisión de esta información se hace a través de ciertos pasos
intermedios, que influyen sobre el resultado final como: iluminación del objeto,
radiaciones emitidas por algunos de sus puntos, marcha del rayo a través de la
atmósfera hasta la cámara fotográfica, características de la cámara fotográfica,
superficie sensible, su tratamiento, tirada de una copia positiva, instrumento de
examen y el observador con sus características fisiológicas y sicológicas.
2
.
SENSORES
Son instrumentos que captan los rayos electromagnéticos reflejados por las
superficies observadas. Como por ejemplo:
-Sensores fotográficos.
3
-Sensores no fotográficos: radiómetros, radares.
En general se pueden clasificar por los siguientes criterios:
-Por sensores activos o pasivos, un sensor pasivo es aquel que se limita únicamente
a captar el rayo electromagnético emitido por el objeto, como el ojo humano. Un
sensor activo envía una señal a la superficie del objeto para recibir información de
ella mediante una antena, como el radar.
-Hay sensores que trabajan según la radiación electromagnética que reciben, se
clasifican por intervalos según su longitud de onda: de 0,4 a 2,5μm que iría del
espectro visible hasta el infrarrojo, el infrarrojo térmico 3-5μm a 8-14μm, el
microondas 0,1cm a100cm, el microondas tiene la propiedad de atravesar capas de
nubes, los radares trabajan con microondas.
Tipos de Sensores:
• Cámaras fotográficas:
Las cámaras fotográficas, son sensores diseñados especialmente para captar la
energía luminosa de un objeto o un conjunto de ellos, ya sea energía emitida o
reflejada, desde plataformas terrestres o aéreas (aviones, globos, etc.), las que se
caracterizan por tener la capacidad de regular el tiempo de exposición del negativo
(obturador), como la capacidad de regular la cantidad de luz entrante
(diafragma), las características varían según el tipo de cámara y película.
• Radiómetros:
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Son instrumentos que registran radiación solar y terrestre, generalmente los
radiómetros que se suelen utilizar están en los satélites artificiales, el satélite artificial
capta información y la convierte en una señal eléctrica que llega a la tierra en forma
de imagen digital, números que se convierten en intensidad de luz, según esto se
originan sus diferentes colores, que aparecerán en la imagen del ordenador.
Los radiómetros trabajan de manera secuencial, el satélite se pone en órbita y rodea
la Tierra y así va captando información de diferentes zonas llamadas cada una:”
franja barrido”.
Radiómetro de barrido (escáner), tiene un instrumento que se mueve de arriba a
bajo y va grabando, registrando una señal de energía en cada momento, la energía
se transforma en un dígito, con cada uno de ellos se forma una imagen de manera
que cada línea de barrido va formando una imagen y línea a línea obtiene la imagen
del terreno.
Cámara ⇐ fotos Radiómetro
⇐imagen multiespectral
• Radar:
Consta de un emisor, un receptor y una antena, el emisor emite una señal que choca
en la superficie observada y ésta le devuelve una señal al sensor mediante la antena
y así registra esa señal.
El radar mide el tiempo y la intensidad de la señal, el tiempo se traduce en distancia
y ésta nos da la información. Algunos radares nos dan imágenes y otros no, un radar
5
muy utilizado es el altímetro que sirve para medir la altura, una de las ventajas del
radar es que no depende de las fuentes de iluminación externas, otra ventaja es que
CAPITULO I : “FOTOGRAMETRÍA”
1. DEFINICION
La Fotogrametría es el arte, ciencia y tecnología orientada a obtener
información relevante de diversos objetos físicos de la superficie terrestre y de su
medio ambiente, a través de procesos de medición e interpretación de imágenes
fotográficas y de patrones de energía electromagnética radiante. La medición y los
estudios en las fotografías aéreas y satelitales se ocupan la fotogrametría y la
fotointerpretación. La fotogrametría se la considera como la tecnología mediante la
cual obtenemos y extraemos información de la superficie terrestre, especialmente de
carácter específico.
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Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es “MEDIR SOBRE FOTOS” si
trabajamos con una fotografía aérea podemos obtener información en primera
instancia de la geometría del objeto.
La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una disciplina que
permite formular modelos en 3D a partir de fotografías 2D, es una técnica de medición
INDERECTA ya que las mediciones no se efectúan sobre el objeto, sino sobre
imágenes del mismo.
La fotografía se apoya fundamentalmente en las relaciones matemáticas de la
geometría proyectiva y de la visión estereoscópica que posee naturalmente todo ser
humano.
ASPECTOS RELEVANTES DE LA FOTOGRAMETRIA
La fotogrametría tiene enfocado dos aspectos relevantes:
1.-produccion de la cartografía básica
2.-Aplicación de campos como bioingeniería
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO
El levantamiento fotogramétrico es la aplicación de la fotogrametría a la topografía.
Pese a que la fotogrametría no es una ciencia nueva (sus inicios se estiman a
mediados del siglo XIX) sus aplicaciones en la topografía son mucho más recientes.
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Si se trabaja con una foto se puede obtener información en primera instancia de la
geometría del objeto, es decir, información [Link] se trabaja con dos fotos
,en la zona común a esta zona de solape),se podrá tener visión,esterioscopica o
dicho otro modo, información [Link],es una técnica de medición
de coordenadas 3D,que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota
junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio
fundamental para la medición.
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2. HISTORIA Y EVOLUCION DE LA FOTOGRAMETRIA
Fue un físico escocés, Sir Charles Wheatstone (1802-1875), quién en Junio de
1838 describió el fenómeno de la visión tridimensional y construyó un aparato con el
que se podían apreciar en relieve dibujos geométricos: el Estereoscopio, mediante el
cual se introdujo el concepto de la doble imagen.
ESTEREOSCOPIO
DEFINICION:
Los términos estereoscopio, estereoscópico, imagen tridimensional, de 3-D se refieren a cualquier
técnica de grabación de la información visual tridimensional o a la creación de la ilusión de
profundidad en una Imagen.
9
imagen.
10
PROCEDIMIENTO DE USO DE ESTEREOSCOPIO EN MAPA
E n 1839 se obtuvieron las primeras imágenes fotográficas obtenidas por el
inventor francés de origen vasco, Louis Jacques Mandé Daguerre (1789-1851), e
inmediatamente se piensa en utilizar el descubrimiento para colaborar en la
elaboración de un levantamiento topográfico. Así a partir del año 1850, la
fotogrametría ha seguido ciclos de desarrollo que se pueden agrupar en las
siguientes etapas:
SEGÚN KONECNY EN 1981: la fotogrametría se desarrolla y evoluciono en 4
etapas:
a) Fotogrametría Gráfica o metro fotografía.- parte (1850 a 1900), se inicia con la
invención de la fotografía por Niepce y Daguerre en 1893 en [Link] termino
metrofotografia fue ideado por el coronel francés Laussendat hacia 1851,a quie se lo
considera el fundador de la fotogrametría.
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b) Fotogrametría Analógica.- de (1900 a 1960). , ciclo que se inicia con 2 inventos
importantes, por un lado la estereoscópica y por otro lado el invento de plataformas
adecuadas para los sensores (cámaras).como loszeppelines y el aeroplano.
c) Fotogrametría Analítica .- (1960 a 1980) ciclo iniciado por la aparecion de las
computadoras.
d) Fotogrametría Digital (1980 hasta la actualidad) ,ciclo iniciado a partir del lanzamiento
del primer satélite artificial,el SPUNTNIK de origen ruso y por el uso del satélite
LANDSAT de origen estadounidense.
Pero antes del invento de la fotografía, Jean Henri Lambert, (1728, 1777)
matemático, físico y filósofo de origen francés, en 1759 sentó las bases de la
fotometría y estableció los fundamentos para resolver el problema de la restitución
perspectiva.
PLANTEAMIENTO DE EL INGEÑERO Y MILITAR FRANCES
AIME LAUSSEDAT (1819-1907 )
Así, con las bases de la fotometría y el desarrollo de la fotografía, el ingeniero
militar francés Aimé Laussedat (1819-1907) considerado como fundador de la
Fotogrametría, consiguió obtener planos exactos de edificios y pequeñas
extensiones de terreno a partir de la fotografía, y así anuncia con éxito las primeras
mediciones de un objeto mediante fotografías, creando el primer método de
restitución. De esta manera se desarrollo la Fotogrametría Gráfica.
El inconveniente más grande que tenía este sistema era a la identificación de un mismo
punto en dos fotografías tomadas (puntos homólogos) desde distintos puntos de vista,
además que la restitución de un punto implicaba una gran cantidad de cálculos,
12
Este método estuvo vigente hasta el principio del siglo XX; cuando en 1901, Kart
Pulfrich mediante el empleo de la visión y medición estereoscópica resolvió el
problema de identificación de puntos homólogos creando el “Estereocomparador”
(Figura), con el cual se permite la medición de coordenadas y paralajes con una alta
precisión y marca uno de los hitos fundamentales de la Fotogrametría, así comienza
la Fotogrametría Analógica.
En el estereocomparador se procesaban fotogramas terrestres tomados con
los ejes de ambas cámaras paralelos entre sí y perpendiculares a la base o, con
ejes paralelos entre sí y con una cierta desviación con respecto a la perpendicular
de la base. En estas situaciones, las coordenadas en el espacio de un punto se
obtenían a partir de fórmulas sencillas. De ahí en adelante, el dibujo del mapa se
hacía de la misma manera que si esos puntos hubieran sido obtenidos por
procedimientos de la Topografía. Con una buena cantidad de puntos aislados,
convenientemente elegidos y volcados sobre el papel, se interpolaban las curvas de
nivel y demás rasgos cartográficos.
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En 1909 se dio el paso definitivo para la consagración de la fotogrametría
terrestre, gracias al teniente austriaco Von Orel al construir el “Estéreoautógrafo”,
aparato de restitución automática que es utilizado para la construcción y dibujo
automático de planos, sólo en el caso de ejes ópticos horizontales.
Luego con el desarrollo de la aviación y el comienzo de la Primera Guerra Mundial,
ambos bandos estaban en la necesidad de obtener fotografías aéreas del
campamento contrario. Como en la fotogrametría aérea, la cámara está en
movimiento, para poder efectuar la restitución, es preciso conocer el punto exacto
en que se impresionó el fotograma, para solucionar este obstáculo se tuvo que
aplicar el antiguo Teorema de Terrero-Hauck, el cual establece la orientación relativa
de cada dos fotografías consecutivas por método exclusivamente óptico y
mecánicos y obtener así, los puntos homólogos que determinan un objeto en el
espacio.
La tercera etapa, Fotogrametría Analítica, comienza con la introducción del
cálculo electrónico que significó un gran avance en el desarrollo de la Fotogrametría.
En 1953, Hellmut Schmid, desarrolla los principios de la fotogrametría analítica
moderna usando notaciones matriciales y utiliza soluciones mínimo cuadráticas y un
completo estudio de la propagación de los errores. En 1957, Uki Helava inventa el
estereoploter analítico.
El comienzo del cuarto período, Fotogrametría Digital, es muy difícil de ubicar. En
1955 Rosenberg ya habla de la automatización electrónica para la elaboración de mapas.
En 1965, Sharp describe el «Digital Automatic Map Compilation» que es un sistema de
compilación digital automatizado de mapas desde imágenes digitalizadas. Desde los
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años 90 hasta la actualidad el progreso en la fotogrametría digital es tan rápido y paralelo
como los avances informáticos.
La Fotogrametría no ha eliminado a la Topografía, por el contrario, ambos son
el complemento perfecto para realizar un estudio completo de un terreno en
particular.
Una gran cantidad de labores distintas surgieron para la Fotogrametría
durante los últimos decenios. En primer plano figuran, en numerosos países, los
levantamientos topográficos del territorio. A esto se suman una gran variedad de
mapas especiales y fotoplanos para los fines de Proyectos de Ingeniería (Fig. 12),
de Economía, del Tráfico, de la Ciencia y de la Administración. Algunos ejemplos de
las anteriores son: La urbanización, el catastro, el parcelamiento moderno (Fig. 11),
el planeamiento de ciudades, pueblos y villas, la variedad de levantamientos
forestales y agrícolas, la geografía científica y aplicada con sus numerosas ramas
especiales y ciencias limítrofes, por ejemplo: la Geomorfología, el Paisajismo, la
exploración de montañas, glaciares y formaciones de hielo, el estudio de poblados y
la ecología vegetal; tampoco debemos olvidar el reportaje aéreo. En la mayoría de
los casos, se menciona aquí lo que únicamente la fotografía aérea es capaz de
suministrar: No solo copiar fielmente, hasta en sus detalles más pequeños, el estado
actual de terrenos de extensión indeterminada, formas mezcladas y fenómenos
complejos gráficamente apenas reproducibles, sino también lograr exagerarlos
mediante procedimientos auxiliares especiales, y, a menudo, repetir aún las
fotografías periódicamente.
Ante todo se debe disponer de cámaras fotográficas que respondan
eficazmente a las diferentes tareas anteriormente mencionadas. Para las fotografías
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desde gran altura, son precisas distancias focales grandes y máximas; para
fotografías de grandes extensiones se necesitan cortas distancias focales y grandes
ángulos de la imagen; todas las fajas exigen medios para asegurar el perfecto
recubrimiento.
Los mapas a grandes escalas, las fotografías en colores, las expediciones
científicas, etc., son objeto de reflexiones particulares. Por ejemplo, las bajas
temperaturas que se encuentran a grandes alturas de vuelo, suelen traer consigo
toda clase de problemas.
Es, además, necesario disponer de aviones apropiados óptimamente
(Figura) para las tareas características de un vuelo fotográfico, y de medios
auxiliares para montar las cámaras según el fin al que se las destine. Es importante
resolver los problemas que trae consigo un vuelo fotográfico, como son: El campo
visual limitado, los difíciles accesos a ciertos emplazamientos, la inestabilidad del
instrumento, la inestabilidad del avión, etc.
Figura
Implementación del avión para el desempeño de una faena
16
Aerofotogrametría. Mas antiguas
La navegación del vuelo fotográfico ofrece, ante todo, la posibilidad de
fotografiar grandes extensiones sin lagunas ni dificultades especiales, para cuya
superación hay que contar con medios auxiliares y procedimientos aptos. Muy a
menudo los breves plazos impuestos y la situación meteorológica, que proporciona
a veces solo pocos días de vuelo durante meses enteros, obligan al
aprovechamiento máximo de cada vuelo fotográfico. Así también, como en toda
tarea, existe la necesidad de trabajar al menor costo económico.
Aquí mostramos algunos ejemplos de fotos aéreas:
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Figura
Fotografía aérea
aplicada a un
parcelamiento de
terreno.
Figura
Fotografía Aérea Aplicada
A La Supervisión E
Inspección De Obras De
Ingeniería.
ORIGEN TERMINOLOGICO DE LA FOTOGRAMETRIA
El vocablo fotogrametría deriva del FOTOGRAMA (de “phos” “pothos” luz gramma-
trazado dibujo)
ERA DE INICIO DE LA FOTOGRAMETRIA EN EL PERU
EL INSTITUTO GEOGRÁFICO MILITAR
Evolución histórica En 1944, mediante Resolución Suprema Nº 75 IGE/b, el Servicio
Geográfico cambió de denominación por Instituto Geográfico Militar, mantuvo sus
objetivos primordiales, orientados a atender su misión militar; sin embargo, este cambio
dio a su cometido un carácter de investigación científica y obligó a ciertos cambios en
18
su estructura y planes. Lo que en algunos aspectos sirvió para dar más eficiencia al
trabajo que, desde 1904, venía realizando al servicio de la geografía y cartografía
nacional.1 Como director del flamante Instituto, continuó el Coronel Bernardino
Vallenas. En esos años el Instituto emprendió intensas labores. Se midieron cinco
nuevas bases en la costa del Perú, empalmando las triangulaciones peruanas con las
chilenas y colaboró con el Interamerican Geodetic Survey en la medición del arco
meridiano desde Alaska hasta el Cabo de Hornos. Inició una permanente revisión y
actualización de las cartas anteriores, trasladándolas a la escala de 1/100,000,
incluyendo nuevos datos referentes a caminos, irrigaciones y poblamiento. Igualmente,
se intensificó el intercambio de experiencias y colaboración con el Instituto
Panamericano de Geografía e Historia, en todo lo referente a la ciencia cartográfica. El
Servicio Geográfico del Ejército desde su creación, como Servicio Geográfico y
Topográfico, siempre contó con personal calificado, continuando esta exigencia con la
creación del instituto, la misión asignada demandaba personal con 1 ACPHEP Orden
General del Ejército 1944. Historia del Instituto Geográfico Nacional 080 IGN amplia
formación académica y experiencia profesional. Es así como muchos oficiales se
especializan en las distintas ramas de la ingeniería, la geografía, la cartografía y la
astronomía, en universidades nacionales y extranjeras. Participando en investigaciones
de alto nivel científico.2 Entre ellos destacaron oficiales, quienes dedicaron gran parte
de su carrera militar dentro del Instituto Geográfico Militar: los Generales Bernardino
Vallenas y Guillermo Barriga; el Coronel Gerardo Dianderas; los Tenientes Coroneles
Bernardo Dianderas y Erasmo Reyna, el único oficial peruano que había realizado
estudios de ingeniería en el Instituto Tecnológico de Massachussets; los Capitanes
José Sueyras, Luis Vignes, quien alcanzó el grado de General y llegó a ocupar la
dirección del Instituto; Roque Zimic, Abel Carreras y Fernando Salgado; el Teniente C.
Díaz Gálvez; y los Subtenientes Valentín Bartra y L. Gallardo.3 Estos oficiales
desarrollaron una brillante carrera en el Ejército alcanzando muchos de ellos el grado
de general. Por tradición familiar los Vallenas, los Dianderas y los Barriga, están
ligados a la historia de la geografía militar. En 1946, el Coronel Vallenas cesó en sus
funciones, siendo reemplazado por el Coronel Gerardo Dianderas, quien así retornaba
a la dirección del Instituto. En 1948 ocupó la dirección del Instituto el Coronel Jorge
Sarmiento Calmet, quien ascendió a general cuando aún ejercía la dirección.
El PROGRAMA DE CARTOGRAFIA AEREA
Continuando con el acuerdo de cooperación tecnológica, el gobierno estadounidense,
a través del Interamerican Geodetic Survey, firmó, el 5 de febrero de 1948, con el
Instituto Geográfico Militar un importante convenio para la ejecución del Programa de
Cartografía, que introdujo el uso de sensores remotos, es decir la cartografía aérea, y
el asesoramiento en el campo de la fotogrametría, y los levantamientos geodésicos y
topográficos. Este convenio dio sus frutos diez años después, cuando se iniciaron las
operaciones aerofotogramétricas y se dejó de lado las viejas planchetas.4 2 Porras
Barrenechea, Raúl, Fuentes Históricas Peruanas,
op, cit, p. 454 3 Ibídem 4 Archivo Instituto Geográfico Nacional. Documentos 1948
19
TRABAJOS DE CARTOGRAFIA
Los trabajos del Instituto no se limitaron a la carta nacional. En 1945 el Instituto publicó
un Mapa del Perú a escala de 1/500,000, que sirvió de base al Mapa Político del Perú y
al Mapa Escolar del Perú. En 1950, el Instituto publicó otro Mapa del Perú a escala de
1/1´000,000, en seis colores, donde se indicaban las coordenadas de nuestro territorio;
Norte: paralelo 0º 1´30´´ Lat. S.; Sur: paralelo 18º 21´43´´ Lat. S.; Este: meridiano 68º
39´27´´ Long. W; Oeste: meridiano 81º 20´13.4´´ Long. W. Ancho máximo: 1,625 Km.
76 m; largo: 2,098 Km. 940 m. En 1952 se reeditó actualizado el Mapa del Perú, físico y
político, a escala de 1/1´000,000 y un mapa de América del Sur a escala de
1/5´000,000. También se imprimió el Mapa Telegráfico del Perú y el Mapa Geológico
del N. O. del Perú.5 En 1963, se reeditó por tercera vez el Mapa del Perú a escala de
1/1´000,000. El departamento de cartografía del Instituto, bajo la dirección del Teniente
Coronel Francisco Olivares Solís, revisó y reactualizó este mapa con modernos
sistemas de
5 Porras Barrenechea, Raúl,
Fuentes Históricas Peruanas, op. cit. p. 454.
20
21
22
REORGANIZACION DEL SERVIVIO GEOGRAFICO EN 1929
la Ley Orgánica del Ejército Nº 6599 del 26 de marzo - la primera que se aprobó en el
siglo XX - consideró al Servicio Geográfico como un ente independiente del Estado
Mayor y organizado en una dirección y una subdirección, con las siguientes secciones:
Cálculo, cuyo jefe era el Coronel Gerardo Dianderas; Astronomía, Teniente Coronel
Humberto Flores; Geodesia y Nivelación de Precisión, a cargo del Mayor Alejandro
Aliaga; Topografía, el Mayor Arístides Alfaro; y Cartografía, conformada en su totalidad
por cartógrafos civiles. Como director del Servicio fue nombrado el Coronel Ricardo
Llona, subdirector el Teniente Coronel Julio Merino.8 En mayo de ese año, con la
intención de mejorar los métodos de confección de los mapas, se creó el Servicio
Fotogramétrico con dos secciones: Fotogramétrica Aérea y Fotogramétrica Terrestre.
Para laborar en este servicio se contrató al Mayor asimilado D. Krahmer, al ingeniero
yugoslavo Francisco Jasbec, al operador Héctor Neuman y al fotógrafo José Luis
Godenzi. El nuevo Servicio quedó anexo al Servicio Geográfico del Ejército. También
se otorgó el título de cartógrafo a varios empleados civiles que laboraban en
8 ACPHEP Orden General del Ejército 1929
los talleres de dibujo, foto-heliograbado, zincografía e impresión. En 1931, se vuelve a
reorganizar el Servicio Geográfico, designándose en total treinta oficiales entre ellos los
Tenientes Manuel Llanos, Teodomiro Farro, Guillermo Barriga, Víctor Tenorio y Jorge
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Juscamaita, quienes desarrollaron una larga y fructífera labor en bien de la cartografía
nacional. El último de los nombrados fue autor de una obra sobre topografía. El Coronel
Ricardo Llona continuó de director y se nombró al Teniente Coronel Bernardino
Vallenas como subdirector.9 La nueva reorganización preveía, aparte de la dirección y
subdirección, seis secciones. Pero a los pocos meses se decretó una nueva
composición. Se argumentó razones económicas,
MAPAS MAS ANTUGUAS DEL PERU :
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3.- CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
La fotogrametría según el tipo de sensor utilizado y el fin que se da a ésta se puede
clasificar en los siguientes tipos:
SEGÚN SU ESPECIALIDAD:
• Fotogrametría Aérea (Aerofotogrametría): se utilizan fotografías aéreas de una
zona en particular, obtenidas a través de cámaras métricas. Fotografía obtenida
desde vehículo aéreo, el eje óptico de la cámara fotográfica resulta
sensiblemente perpendicular al terreno o corteza terrestre
• Fotogrametría terrestre: Fotografías tomadas en posición fija en el terreno, la
cámara se encuentra apoyada sobre el terreno :
• Caso normal.- los ejes de la cámara son horizontales, paralelo entre si y
perpendicular a la base.
SEGÚN SU TRATAMIENTO:
• Fotogrametría Analógica.- emplea fotografías aéreas se utilizó con
estereoscopio 1900 a 1960.
• Fotogrametría Analítica.- el modelo espacial se reconstruye exclusivamente
mediante programas informáticos que simulan dichas geometría.
• Fotogrametría digital .- utiliza como dato de entrada la fotográfica aéreas
previamente transformado a formato digital reconstruyendo así mismo el modelo
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espacial de forma numérica o digital, en este caso los conceptos relativos a
tratamiento digital de imagen cobran gran importancia.
Elaboración propia
Las imágenes digitales son ingresadas a la computadora y el operador puede
Identificar con buena precisión los puntos homólogos o bien la computadora
Realiza estas operaciones por comparación de imágenes; finalmente el resultado
Es una imagen en formato raster o vectorial. Esta salida (digital) puede ser
Utilizada como información de base para la generación de los Sistemas de
Información Geográfica (SIG).
FORMATOS RASTER Y VECTORIAL
FORMATO RASTER:
“Codifica de forma explícita el interior de los objetos e implícitamente el exterior”
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RASTER: Cualquier tipo de imagen digital representada en mallas (Pixeles/celdas de la
cuadricula). Se define el espacio geográfico como una matriz de puntos de cuadrícula
cuadrados de igual tamaño dispuestos en filas y columnas. Cada punto de la cuadrícula
almacena un valor numérico que representa un atributo geográfico (tales como elevación o
superficie de la pendiente) para esa unidad de espacio. Cada celda de la malla se referencia
por sus coordenadas x e y.
FORMATO VECTORIAL:
“Codifica de forma explícitamente la frontera de los polígonos e implícitamente el
interior”
El formato vectorial define objetos geométricos (puntos, líneas y polígonos)
mediante la codificación explicita de sus [Link] puntos se codifican en
formato vectorial por un par de coordenadas en el espacio, las líneas como una
sucesión de líneas como una sucesión de puntos conectados y los polígono
como líneas cerrada (formato orientado a objetos) o como un conjunto de líneas
que constituyen las diferentes fronteras del polígono (formato arco/nodo).
Este formato resulta especialmente adecuado para la representación de
entidades reales ubicadas en el espacio (carreteras, ríos, parcelas de cultivo)
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS FORMATO VECTORIAL Y RASTER:
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• Fotogrametría No Topográfica: Fotografías cuya aplicación está en
Ciencias, Balística y Policial.
4.-TEORÍA DE LA FOTOGRAFÍA
La fotografía aérea, como un sistema de información:
Las fotografías aéreas están destinadas a proporcionar, de una manera sencilla,
ciertas informaciones de objetos considerados aisladamente o pertenecientes a
determinados conjuntos, como es la superficie topográfica. Estas informaciones,
recogidas gracias al registro sobre una emulsión sensible, por medio de una cámara
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fotográfica, de radiaciones emitidas por dichos objetos, sirven de base para un
examen que permite obtener ciertos datos, especialmente los relativos a su
disposición en el espacio, gracias a la observación
Estereoscópica. (6)
(5) “Cartografía y fotogrametría forestal”- Carlos Mena Frau, Págs. 18 a 19
(6) Lectura de las Fotografías Aéreas-Jean Carré, Pags 15 a 20
Pero la transmisión de esta información se hace a través de ciertos pasos
intermedios, que influyen sobre el resultado final como: iluminación del objeto,
radiaciones emitidas por algunos de sus puntos, marcha del rayo a través de la
atmósfera hasta la cámara fotográfica, características de la cámara fotográfica,
superficie sensible, su tratamiento, tirada de una copia positiva, instrumento de
examen y el observador con sus características fisiológicas y sicológicas.
Problemas que se plantean:
Se pueden clasificar las diferentes cuestiones presentadas en el examen y la
explotación de las fotografías en cuatro grupos:
1) Problemas geométricos
La forma y el tamaño de la imagen de un objeto dependen de sus características
geométricas, de la naturaleza y de la posición de la cámara fotográfica. Estos
resultados pueden ser generalizados a las propiedades de la misma naturaleza que
se refieren a conjuntos de objetos.
30
Las fotografías pueden servir para encontrar la posición de los objetos en un sistema
de referencia; situación y orientación sobre un mapa, sobre la tierra, etc.
2) Problemas físicos
Se deben a la marcha de los rayos luminosos a través de medios diversos. Tienen
por efecto introducir limitaciones, de orígenes distintos, en la aplicación de las
normas geométricas.
3) Problemas fisiológicos
El ojo y la visión binocular juegan un papel muy importante en el examen de las
fotografías aéreas. La visión estereoscópica, poco utilizada en la vida corriente, se
impone aquí para una lectura completa.
4) Problemas sicológicos
El reconocimiento de los objetos, ya sea directa o indirectamente, las conclusiones
sacadas de su presencia o distribución, forman parte de un proceso muy completo
que pone a la vez en juego la percepción inmediata, la memoria y la lógica. No es
cuestión de profundizar en un campo tan difícil, pero su importancia y existencia no
pueden ser omitidas.
Propiedad geométrica fundamental: la fotografía es una perspectiva cónica
Consideremos la Figura 13; la imagen m sobre la superficie sensible de un
punto cualquiera M del terreno; la correspondencia geométrica entre m y M es, al
menos, en una primera aproximación, una perspectiva central:
31
Figura
Si se supone, en efecto, como normalmente sucede, que la totalidad del clisé
(negativo) se impresiona al mismo tiempo gracias a un obturador central, el haz de
rectas que unen en el momento de la toma de la vista el centro del objetivo
fotográfico con los diferentes puntos del terreno (haz perspectivo), se transforma en
un haz de rectas respectivamente paralelas a las anteriores y que pasan por un
32
mismo punto (punto nodal posterior) encontrando a la superficie sensible en puntos
homólogos a los del terreno.
La perspectiva está definida por elementos internos relativos a la cámara
fotográfica solamente, y elementos externos dependientes de su posición respecto
a terreno fotografiado.
1) Elementos internos.
La perspectiva está definida:
1. Por su centro o punto de vista O.
2. Por su plano: el del cuadro sobre el que se adapta la superficie sensible.
3. Por su distancia principal, distancia del punto de vista al plano de
perspectiva, sensiblemente igual a la distancia focal f del objeto (ésta
última depende de la longitud de onda de la radiación que impresiona a la
superficie sensible). El eje óptico del objetivo debe ser perpendicular al
plano de la superficie sensible.
4. Finalmente, el marco (o recuadro que limita la imagen fotográfica) que
limita la perspectiva a una porción del espacio.
En numerosas aplicaciones se utilizan copias positivas, por contacto, de los
negativos obtenidos en la toma de vistas. Esta operación, que se hace aplicando la
cara sensible del papel contra la cara sensible del negativo, es un giro, se puede
considerar como una simetría del negativo respecto a O.
33
En todo lo que sigue representaremos sistemáticamente, para sencillez de
las figuras, la correspondencia terreno-positivo como una perspectiva central de
centro O sobre un plano perpendicular al eje óptico del objetivo, a la distancia f de
O hacia abajo
2) Elementos externos (Fig. 14)
Es muy importante para la explotación posterior de una fotografía definir los elementos
de la perspectiva en relación a un sistema de referencia cómodo.
Se representan por seis parámetros:
- El centro de la toma de vista, definidos por tres coordenadas (latitud, longitud y
Altitud).
- El eje de levantamiento, definido por su inclinación i respecto a la vertical y por
otro ángulo, como el que forma el plano vertical que contiene a este eje con el
plano meridiano de O (acimut).
- Finalmente por la posición de la cámara de toma de vistas se completa por el
ángulo que forma una dirección-referencia con la dirección de las horizontales
de su plano (orientación marginal)
34
Figura Elementos de orientación externa
Un punto juega un papel esencial: el nadir n, (Figura ) imagen de un punto N del
terreno situado en la vertical del objetivo O; este punto n no coincide con el centro,
pie de la perpendicular bajada desde O al plano de la perspectiva, salvo en el caso
de que el eje de levantamiento sea rigurosamente vertical. En
Caso contrario, n es distinto de w, centro de la fotografía.
5.- COMPARACIÓN ENTRE UNA FOTOGRAFÍA Y UN MAPA.
Se tiene la tendencia a creer que la imagen dada del terreno por una fotografía aérea
vertical es semejante a un plano. Pero; en general se puede decir que la fotografía
aérea de un terreno no es semejante al mapa del mismo terreno.
35
Para presentar la superficie de la Tierra el medio más corriente son los mapas,
proyectando verticalmente los diferentes puntos sobre una superficie de comparación;
gracias a un sistema de proyección, que después es transformada a un plano, sobre el
cual pueden hacerse de forma cómoda las medidas lineales, angulares o superficiales.
Las proyecciones conformes son las que mejor se adaptan para las medidas
angulares, pues el ángulo formado por dos líneas cualesquiera de la superficie de
referencia corresponde al mismo ángulo formado por sus respectivas líneas
homólogas en la proyección. De todo ello resulta que la escala en un punto es
independiente de la dirección considerada, permitiendo así definir la escala en un
punto como la relación de una longitud elemental a su homóloga en el mapa. La
escala varia poco de un punto a otro, sobre todo en los mapas en escalas medias o
grandes.
Tomando por referencia un mapa de una región cualquiera, una fotografía será
identificada en relación con un cierto número de puntos que aparezcan en mapa de
esta región.
Se puede afirmar rigurosamente que todas las fotografías tomadas durante
el mismo vuelo no tienen exactamente sus ejes paralelos, sino ligeramente
convergentes, debido a la esfericidad de la Tierra.
Existe por otra parte una diferencia muy notable entre una fotografía aérea y
un mapa; la primera es una representación objetiva y temporal de la realidad,
mientras que el mapa representa detalles menos numerosos, pero escogidos por su
36
autor de una manera artificialmente aumentada o simplificada por medios de signos
convencionales.
6.- ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFIA AEREA
• ALTURA: Es la distancia del centro de proyección O (centro de
Perspectiva) al plano del terreno y se representa con la letra “Z”.(Fig.)
37
Figura
• DISTANCIA PRINCIPAL: Es la distancia del centro de proyección O al plano
del negativo y se representa con la letra “f” (Fig. ).
• BASE O ESTACION DE EXPOSICIÓN: Es la posición que ocupa O en el
Espacio, en el momento de la exposición fotográfica (Fig. ).
• DISTANCIA FOCAL: Es la distancia del foco al centro de la lente y se
representa con la letra “fo”. Es necesario destacar en fotogrametría la
Distancia Principal NO es igual a la Distancia Focal, ya que el objetivo de una
cámara fotogramétrica no es una lente sencilla, sino un conjunto de lentes.
Sin embargo para efectos de un estudio geométrico se considerara en adelante el
objetivo como una lente simple, luego:
(7) “Cartografía y fotogrametría forestal”- Carlos Mena Frau, Pags. 20 a 22
1/(Distancia focal) = 1/(Altura) + 1/(Distancia Principal)
1/ fo = 1/Z + 1/f
Teóricamente f y fo , NO son iguales, sin embargo desde el punto de vista practico
como el valor Z es mucho mayor que f o, puede decirse que 1/Z tiende a cero y por
consiguiente fo tiende a valer f.
• PUNTO NADIR: La intersección de la vertical que pasa por el centro de
proyección con el plano del negativo se llama Punto Nadir. Se representa con
la letra “n” en la foto y “N” en el terreno.(Figura 16)
38
Figura 16
• PUNTO PRINCIPAL: Punto donde una línea perpendicular que viene desde el
punto nodal frontal, interfecta la fotografía, se identifica con la letra “w”.(Fig. 16)
• ISOCENTRO: Es el punto en que la bisectriz del ángulo determinado por la
perpendicular al plano del negativo y la vertical que pasa por el centro de
proyección, corta el plano del negativo de la fotografía, se designa con la letra
“I”.(Figura 16)
• LINEA PRINCIPAL: Es la intersección del plano de la fotografía con el plano
principal.(Fig. 16)
• ISOLINEA: Es la línea del plano de la fotografía, perpendicular a la línea
principal que pasa por el isocentro (Figura 16). Corresponde en la práctica a la
intersección de una foto vertical y una inclinada, tomadas desde un mismo
centro de proyección. En dicha línea las dos fotografías poseen la misma
escala.
39
• MARCAS FIDUCIALES: Corresponde a señales indicativas (generalmente
cuatro), que están directamente relacionadas con el lente de la cámara. Si
trazamos dos líneas diagonales pasando cada una por dos de estas marcas,
estas se cruzarán en el centro de la foto que debe coincidir con el nadir (punto
de la superficie terrestre perpendicular al plano focal). Esto sólo es así, si el
avión volaba sin inclinación, si esto no ocurre el punto central de la foto se
desvía respecto al nadir.
40
Figura 17
• LINEA DE VUELO: Es la unión de pares sucesivos de puntos principales de
cada fotografía, estas definen la línea de vuelo, indicando la dirección del
vuelo. Esto se puede lograr, sólo si las fotografías han sido tomadas con un
recubrimiento longitudinal superior al 50%, con esa condición, será posible
identificar el punto principal de cada foto en las fotografías adyacentes.
41
Figura 18
• FORMATO: Es el marco o recuadro que limita la imagen fotográfica.
Generalmente este formato es de forma cuadrada (18*18 ó 23*23 cm.)
• CAMPO ANGULAR: Es el ángulo en el vértice del cono de luz que atraviesa el
objetivo para formar la imagen.
42
Figura 19
7.- CLASIFICACION DE LAS FOTOGRAFIAS AEREAS.
Las fotografías aéreas se pueden clasificar de varias maneras, según su forma, tamaño
o la “respuesta” de los objetos (8):
1) La forma de los objetos está sobre todo ligada a la inclinación del eje de
levantamiento (Fig. 20); según esto la fotografía se denomina:
43
Figura 20: Fotografía aérea vertical y oblicua, respectivamente
- vertical, si esta inclinación no pasa de los 5 grados. En realidad es el eje de
la fotografía quien es vertical, pero esta designación no produce en la práctica
confusión alguna.
- Oblicua baja, cuando no se registra el horizonte pasando la inclinación del
valor de más de 5°, antes fijado.
- Oblicua alta o panorámica si se registra el horizonte. Es preciso para ello que
el ángulo de inclinación i, que forma el eje de levantamiento con la vertical,
sea superior a 90°.
(8) Lectura de las Fotografías Aéreas-Jean Carré, Pags. 20 a 22
Aunque las fotografías oblicuas presentan ciertas ventajas cuando se les utiliza
aisladamente, dando en particular a los objetos un aspecto más normal (Fig. 21),
presentan, por el contrario, serios inconvenientes en relación a los pares de
fotografías verticales, sobre todo en la explotación fotogramétrica.
44
Figura 21
2) El tamaño de los objetos esta ligado a la escala de la fotografía. Esta es
fácil de deducirla en el caso de una fotografía de eje vertical cuando la
superficie fotografiada es plana y horizontal es la relación de semejanza,
e =f/H entre la imagen y el terreno, siendo f la distancia focal y H la altura
de vuelo; se expresa en general en la forma l/E, siendo E entero.
Si el terreno presenta relieve o el eje de la fotografía no es vertical, la escala no
puede deducirse para toda la fotografía.
3) La “respuesta” de los objetos depende mucho de naturaleza de las
emulsiones utilizadas en la toma de la vista y en la prueba positiva sobre
45
el papel. Podemos diferenciar las fotografías en pancromáticas,
infrarrojas, colores, etc.
8.-ESTEREOSCOPIA
La idea básica de las imágenes estereoscópicas (9)es que partiendo de dos
imágenes desde el mismo punto de vista, pero con una pequeña diferencia de ángulo
entre ellas, el cerebro se encarga de unir esas dos imágenes, formando una sola
que es la que nos produce la visión tridimensional.
La Estereoscopía es la facultad que poseen todos los seres dotados de visión
binocular, o sea la facultad de ver los objetos tridimencionalmente, pues se tienen
dos puntos de vista de un mismo objeto, lo que permite apreciar el largo, el ancho y
la profundidad de dicho objeto. Las fotos aéreas se toman en forma sistemática y,
como ya se ha dicho, con un traslape de 60%. Así pues, desde dos puntos de vista
diferentes se hacen dos exposiciones del mismo objeto y es posible tener una franja
o zona estereoscópica similar a la que se presenta a nuestros ojos. Estos tienen una
capacidad muy amplia ya que a partir de su eje, cuando se dirigen visuales paralelas
presentan movimientos laterales de 45° hacia adentro y 135° hacia fuera y
verticalmente tienen un campo de acción de 50° hacia arriba y 70° hacia abajo.
(9) Lectura de las Fotografías Aéreas-Jean Carré, Pags. 156 a 174
La separación promedio de ambos ojos es de 65mm y recibe el nombre de base
interpupilar.
Al observar alternadamente con uno y otro ojo un mismo objeto, se produce una
pequeña diferencia de la imagen que recibe el nombre de paralaje. Cuando las
visuales coinciden en un punto forman un ángulo llamado ángulo de
46
intersección paraláctico.
El campo de la visión no es totalmente estéreo; solo lo es la zona central pues ahí
coinciden ambas visuales, y en ambos lados habrá zonas marginales donde la visión
es plana, ya que las imágenes serán vistas por el lado del ojo correspondiente. Al
acercarse las imágenes el ángulo paraláctico crece y al alejarse disminuye hasta un
mínimo de agudeza visual, que es el promedio de unos 20 segundos. Este ángulo
representa el paralaje mínimo que permite ver estereoscópicamente un objeto hasta
una distancia aproximada de 650 m, que variará en función de la agudeza visual.
Todo esto nos da la estereoscopia natural, pero como ya se dijo, al tomar fotos
consecutivas de una serie de objetos, en la zona de traslape se puede tener una
zona estérea.
Imágenes estereoscópicas: Para poder observar correctamente una imagen
estereoscópica, cada ojo debe ver solamente la imagen que le corresponde. Para
ello se han ideado diversos sistemas:
VISIÓN LIBRE PARALELA
Los ojos observan cada uno su imagen correspondiente, manteniendo sus ejes
ópticos paralelos, es decir, como si mirásemos al infinito. Sólo puede usarse este
método con imágenes no superiores a 65 milímetros entre sus centros. Es el método
47
usado para ver las imágenes de los libros con estereogramas de puntos aleatorios
("ojo mágico").
VISIÓN LIBRE CRUZADA
Las imágenes se observan cruzando los ejes ópticos de los ojos. El par estéreo se
presenta invertido, es decir, la imagen derecha está situada a la izquierda y
viceversa. Podemos ayudarnos mirando un lápiz situado entre nuestros ojos y las
imágenes. Este método debe usarse con imágenes de dimensiones superiores a 65
milímetros entre sus centros, aunque la imagen virtual aparece más pequeña.
ANÁGLIFO
Se utilizan filtros de colores complementarios, como rojo y azul o rojo y verde. La
imagen presentada por ejemplo en rojo no es vista por el ojo que tiene un filtro del
mismo color, pero si que ve la otra imagen en azul o verde. Este sistema, por su
bajo costo, se emplea sobre todo en publicaciones, así como también en monitores
de ordenador y en el cine. Presenta el problema de la alteración de los colores,
pérdida de luminosidad y cansancio visual después de un uso
prolongado. Normalmente se sitúa el filtro rojo en el ojo izquierdo, y el azul en el ojo
derecho.
POLARIZACIÓN
Se utiliza luz polarizada para separar las imágenes izquierda y derecha. El sistema
de polarización no altera los colores, aunque hay una cierta pérdida de luminosidad.
48
Se usa tanto en proyección de cine 3D como en monitores de ordenador mediante
pantallas de polarización alternativa. Hoy día es el sistema más económico para una
calidad de imagen aceptable.
ALTERNATIVO
Con este sistema se presentan en secuencia y alternativamente las imágenes
izquierda y derecha, sincronizadamente con unas gafas dotadas con obturadores
de cristal líquido (denominadas LCS, Liquid Crystal Shutter glasses o LCD, Liquid
Crystal Display glasses), de forma que cada ojo ve solamente su imagen
correspondiente. A una frecuencia elevada, el parpadeo es imperceptible. Se utiliza
en monitores de ordenador, TV y cines 3D de última generación.
HEAD MOUNTED DISPLAY (HMD)
Un HMD (Figura 22), es un casco estereoscópico que porta dos pantallas y los sistemas
ópticos para cada ojo, de forma que la imagen se genera en el propio dispositivo. Su
principal uso hasta ahora ha sido la Realidad Virtual, a un costo prohibitivo y de forma
49
experimental, aunque al bajar de precio aparecen otras aplicaciones lúdicas, como los
videojuegos.
Figura 22
MONITORES AUTO-STEREO
Se están desarrollando prototipos de monitores que no precisan gafas especiales
para su visualización. Todos ellos emplean variantes del sistema lenticular, es decir,
microlentes dispuestas paralela y verticalmente sobre la pantalla del monitor, que
generan una cierta desviación a partir de dos o más imágenes
(normalmente de 2 a 8).
8.1.-EL MECANISMO DE LA VISIÓN ESTEREOSCÓPICA
De manera natural nuestro mecanismo de visión es estéreo, es decir, somos
capaces de apreciar, a través de la visión binocular, las diferentes distancias y
volúmenes en el entorno que nos rodea. Nuestros ojos, debido a su separación,
obtienen dos imágenes con pequeñas diferencias entre ellas, a lo que denominamos
50
disparidad. Nuestro cerebro procesa las diferencias entre ambas imágenes y las
interpreta de forma que percibimos la sensación de profundidad, lejanía o cercanía
de los objetos que nos rodean. Este proceso se denomina estereopsis. La distancia
interpupilar más habitual es de 65 mm, pero puede variar desde los 45 a los 75 mm.
En la estereopsis intervienen diversos mecanismos. Cuando observamos
objetos muy lejanos, los ejes ópticos de nuestros ojos son paralelos. Cuando
observamos un objeto cercano, nuestros ojos giran para que los ejes ópticos estén
alineados sobre él, es decir, convergen. A su vez se produce la acomodación o
enfoque para ver nítidamente el objeto. Este proceso conjunto se llama fusión. No
todo el mundo tiene la misma capacidad de fusionar un par de imágenes en una sola
tridimensional. Alrededor de un 5% de la población tiene problemas de fusión. La
agudeza estereoscópica es la capacidad de discernir, mediante la estereopsis,
detalles situados en planos diferentes y a una distancia mínima. Hay una distancia
límite a partir de la cual no somos capaces de apreciar la separación de planos, y
que varía de unas persona a otras. Así, la distancia límite a la que dejamos de
percibir la sensación estereoscópica puede variar desde unos 60 metros hasta
cientos de metros.
Un factor que interviene directamente en esta capacidad es la separación
ínter ocular. A mayor separación entre los ojos, mayor es la distancia a la que
apreciamos el efecto de relieve. Esto se aplica por ejemplo en los prismáticos, en
los que, mediante prismas, se consigue una separación ínter ocular efectiva mayor
que la normal, con lo que se consigue apreciar en relieve objetos distantes que en
condiciones normales no seríamos capaces de separar del entorno. También se
51
aplica en la fotografía aérea, en la que se obtienen pares estereoscópicos con
separaciones de cientos de metros y en los que es posible apreciar claramente el
relieve del terreno, lo que con la visión normal y desde gran altura sería imposible.
El efecto obtenido con una separación ínter ocular mayor que la habitual es el de
que los objetos parecen más pequeños de lo normal (liliputismo), y la técnica se
denomina hiperestereoscopía.
El efecto contrario se consigue con la hipoestereoscopía, es decir, con la
reducción de la distancia ínter ocular, imprescindible para obtener imágenes
estereoscópicas de pequeños objetos (macrofotografías), o incluso obtenidas por
medio de microscopios.
9.-CÁMARAS FOTOGRAMETRICAS
Las cámaras aéreas, son sensores diseñados especialmente para tomar
fotografías, desde plataformas aéreas (aviones, globos, etc.), las que se
caracterizan por poseer un tiempo de exposición muy corto, debido a que están en
movimiento durante la exposición. Estas cámaras presentan obturadores de gran
eficiencia y emulsiones de variada velocidad, sensibles a las longitudes de onda
comprendidas entre la radiación ultravioleta y el infrarrojo reflejado (0,30 a 0,91
micrones aprox.).
Las cámaras aéreas, son instrumentos que recogen la información básica
necesaria, para la Aerofotogrametría y la Fotointerpretación, obteniendo imágenes que
deben ser de óptima calidad, tanto cualitativa como
52
cuantitativamente.
La clasificación de las cámaras aéreas puede ser hecha tomando como
criterio de clasificación diferentes elementos, sin embargo, los criterios
corrientemente empleados son según: formato, campo angular, uso e inclinación del
eje de la cámara.
1. Según el Formato
Se distinguen cámaras con y sin formato. Las primeras son aquellas en que el
formato o recuadro, generalmente rectangular o cuadrado, es expuesto a través
del objetivo de la cámara (conjunto de lentes), permaneciendo fijo durante el
tiempo de exposición. Los recuadros más usados son de 9x12 cm, 12x18 cm,
18x18cm y el más común de 23x23 cm. La exposición es controlada por el tiempo
y abertura del diafragma y, desde el punto de vista práctico puede considerarse
instantánea.
Las cámaras sin formato, son aquellas en la imagen se registra en forma continua,
y se refieren especialmente a las cámaras panorámicas y cámaras continuas.
• Las cámaras panorámicas, se caracterizan porque el terreno es barrido de
lado a lado, en dirección perpendicular a la línea de vuelo, obteniéndose una
imagen de buena resolución y en la que se ven ambos horizontes.
• Las cámaras continuas, producen la imagen de una faja de terreno
exponiendo, a través de un orificio fijo, una película que se mueve
constantemente, a una velocidad sincronizada con la velocidad del terreno.
53
2. Cámaras aéreas según su campo angular
a) Cámara normal: Son aquellas que tienen un campo angular reducido, entre 50° y 75°,
con una distancia focal de aproximadamente 210 mm. (Fig. 23)
Figura 23
54
a) Cámara granangular: Son aquellas que tienen un campo angular de 75° a 100°, y
una distancia focal de aproximadamente 150 mm. (Fig. 24)
Figura 24
b) Cámara supergranangular: Son aquellas que tienen un campo angular que
sobrepasa los 100° y una distancia focal de aproximadamente 90 mm. (Fig.
25)
Figura 25
55
3. Cámaras aéreas según su uso
a) Cámaras de reconocimiento o no métricas: Son instrumentos que permiten
obtener imágenes para la identificación de objetos, generalmente de pequeña
escala. Las fotografías que se obtienen por medio de estas cámaras no son aptas
para realizar mediciones confiables.
b) Cámaras métricas o cartográficas: Son instrumentos de mucha precisión que
tienen por objeto producir fotografías para realizar todo tipo de mediciones. Su
orientación interna es estable( calibración de la distancia focal, marcas fiduciales,
plano focal, etc.)
4. Según la Inclinación del eje de la cámara
De acuerdo con la inclinación del eje de la cámara con respecto a la vertical,
las fotografías pueden ser verticales, inclinadas, muy inclinadas y terrestres, en las
primeras, el eje óptico y la vertical forman un ángulo menor a 3º.
56
Las inclinadas y muy inclinadas, forman un ángulo comprendido entre los 3º y 90º. Por
último, en las terrestres el ángulo es de 90º.
PARTES PRINCIPALES DE LA CAMARA (10)
Los principales componentes de una cámara métrica son (Figura 26):
• Almacén (para películas o placas)
• Cuerpo (incluyendo el sistema de funcionamiento)
• Cono (objetivo, obturador, filtros, diafragma y cono interno)
• Equipo Accesorio (controles de cámara, instrumentos auxiliares, anteojos de
observación, etc.)
57
(10) “Cartografía y fotogrametría forestal” –Carlos Mena Frau, Pag. 25
Cámaras Aéreas en el (Servicio Aereofotogramétrico de la Fuerza
Aérea del peru)
El Servicio Aerofotogramétrico, cuenta para su labor con cámaras aéreas CEVAN
RC-10, Zeiss RMK y LEICA RC-30.
a) Cámara Wild RC-10. (Fig. 27)
Esta cámara aérea métrica de distancia focal calibrada es de procedencia suiza,
obtiene fotogramas de 23 x 23 cm. Los conos objetivos se colocan directamente en
el dispositivo de suspensión. Sus Cono Objetivos son:
*88 m/m 120° súper gran angular.
*152 m/m 90° gran angular
*210 m/m 60° normal
*304 m/m 50° teleobjetivo
58
Figura 27
b) Cámara Zeiss RMK.(Fig.28)
Su funcionamiento es enteramente manual que requiere de dos operadores,
posee un formato de 23 x 23 cm. El regulador de recubrimiento IRU controla las
funciones de enfoque y obturación además de un sistema de compensación de
imagen.
59
Figura 28
c) Cámara Leica RC-30 (Fig.29)
Cámara recientemente adquirida por el S.A.F Cuenta con grandes avances; un
sistema de control totalmente integrados al cuerpo, avances ópticos, sistema de
compensación del movimiento de imagen y un sistema computacional que permite
la planificación y control del vuelo.
Figura 29
10.-Aviones Fotogramétricos
El Servicio Aerofotogramétrico de la Fuerza Aérea de Chile, cuenta con cámaras
aéreas y aviones (Figura 30) especialmente modificados para las labores
60
fotogramétricas. Sus características (Figura 31), permiten cumplir un variado tipo
de misiones en las diversas regiones del país.
Figura 30
Figura 31
11.- DATOS QUE APARECEN EN LAS FOTOGRAFIAS AEREAS (Figura 32)
- Distancia focal: distancia entre el foco de la lente y el negativo de la
película, oscilará entre 35 y 325 mm.
- Identificación del vuelo.
- Número de vuelo.
- Número de foto, aparece siempre.
- Escala media de la fotografía.
61
- Zona geográfica.
- Norte geográfico.
- Empresa y Año.
- N° de serie de la cámara.
- Hora, imprescindible.
- Marcas fiduciales, si se unen nos da el punto central de la foto, si la
foto es vertical corresponde al nadir, hay cuatro, y siempre deben aparecer.
- Altímetro, nos da la altura sobre el nivel del mar, ésta no es la altura
del vuelo, se mide en pies y se pasa a metros.
Figura 32
12.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAFIA AEREA (11)
a. Ventajas:
i. Permite la obtención de detalles.
ii. Obtención rápida y económica de datos en relación a otros
recogidos en terreno.
62
iii. Permite la recolección de información sobre áreas de difícil acceso.
iv. Se puede estudiar fácilmente la evolución de un fenómeno en
cualquier estado de su fase de desarrollo.
b. Desventajas:
i. Una fotografía o un conjunto de ellas no poseen la misma escala.
ii. La obtención de fotografías aéreas utilizables requiere de
condiciones climáticas especiales. iii. Si el uso actual del terreno
cambia rápidamente, la fotografía pierde actualidad en muy poco
tiempo.
(11) “Cartografía y fotogrametría forestal”-Carlos MENA Frau, Pag. 27
La fotografía aérea es considerada un fotograma, porque ha sido tomada con
una cámara métrica, en la cual la distancia entre el plano del negativo y el punto
nodal de la imagen del objetivo es conocido exactamente. La cámara esta provista
de unas marcas fiduciales que definen el punto principal.
La fotografía aérea tiene una proyección central, lo que produce una aberración
(12) en las partes extremas de una fotografía.
63
(12) Aberración: Deficiencia óptica de un objetivo que da lugar a imágenes
faltas de nitidez o deformadas. Ningún objetivo es perfecto y la corrección de las
aberraciones es uno de los aspectos más importantes del diseño. Por lo general se logra
combinando lentes simples de manera que las aberraciones de una sean corregidas por
las aberraciones opuestas de otra.
CAPITULO III: “EL VUELO FOTOGRAMETRICO”
La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el volar una determinada
zona geográfica a altura y velocidad constante, describiendo una serie de
trayectorias o pasadas (que se describen en las Figuras 33 y 34), paralelas entre sí
mediante su control de deriva.
64
Dentro de una pasada, la cámara ira tomando exposiciones de terreno,
asegurando un traslape o recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas
adyacentes. Entre dos pasadas consecutivas, generalmente voladas en sentido
inverso, existirá otro traslape o recubrimiento transversal, previamente fijado.
65
Figura 33
Figura 34
1. ESPECIFICACIONES TECNICAS
Las especificaciones técnicas se refieren a la recopilación de datos, con los cuales se
efectuará el proyecto como por ejemplo.
1. Usuario : Aerotop
2. Zona : CULTIVO
3. Escala : 1:5.000
4. Focal : 153 mm
5. Película : Plus x 2402
6. Cámara : Wild RC-10
7. Formato de fotograma : 23 x 23 cm.
66
8. Recubrimiento longitudinal : 60% +- 05%
9. Recubrimiento lateral : 30% +- 2%
10. Avión : King Air
2. FACTORES IMPORTANTES
Aparte de las especificaciones técnicas hay que tener en cuenta los siguientes factores
o exigencias necesarias para la realización del proyecto:
1.- Uso de la fotografía aérea (cuantitativo o cualitativo)
2.- Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
3.- Especificaciones de exactitud
4.- Formas y tamaño del área que se debe fotografiar
5.- relieve que hay en el área
6.- Escala necesaria del modelo
7.- Latitud de toma de las fotografías (altitud solar)
3. ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA
La escala de la fotografía se determina como una función representativa en la misma
forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la
fotografía es solo aproximada, a causa de los tantos cambios de la escala de ésta.
La escala de la fotografía viene dada por la relación:
67
E = C/H
c = distancia principal (también f)
H = Altura de vuelo sobre el terreno
En un perfil de terreno no llano (Figura 35), existirán infinitos valores de escala. Por
ello, al referirnos a la escala de una fotografía, lo estamos haciendo a un valor
medio, respecto a un plano de referencia, elegido con el criterio de que se encuentre
equidistante, entre el plano tangente a las mayores elevaciones (H2), y al de
mayores depresiones (H1), donde:
Figura 35
H0 = altura de vuelo sobre nivel medio del mar
H1 = altura de vuelo sobre las máximas depresiones del terreno
H2 = altura de vuelo máximas de elevaciones del terreno
Hr = altura de vuelo sobre el plano de referencia
68
h1, h2, hr = altitudes de los puntos notables del terreno y del plano de
referencia.
Las escalas máximas (E2) y mínima (E1) resultantes, deberán ajustarse lo mejor
posible para que sus discrepancias con la escala media (Er), no excedan del ± 10%
de esta última.
La escala aproximada de una fotografía se puede calcular. Por la razón entre las
distancias medias en la foto y sus correspondientes sobre el terreno o un plano. O
bien, por el conocimiento de la altura de vuelo que registra el altímetro de la cámara,
y la distancia principal de esta.
Se debe tener en cuenta que el altímetro está referido al nivel medio del mar por
lo que, para conocer la escala de una fotografía con el referido indicador, será
preciso restar la altitud del plano de referencia, al valor que indica el contador
altimétrico en el fotograma.
La altura de vuelo (H-h) es la elevación en metros sobre el promedio de la
altura del terreno (h).
1.- Para determinar la escala de una fotografía aérea (vertical) en forma de
fracción representación, se usa la altura de vuelo (H-h) y la distancia focal (f) de
la cámara en la fórmula.
f
Escala de la foto =
H−h
69
Al usar esta fórmula se debe tener cuidado en expresar tanto la distancia focal
(f) como la altura de la cámara (H-h) en la misma unidad de medida lineal.
Ejemplo: Si f es igual a 152,4 mm.
H es igual a 10.668 m.
h es igual a 1.524 m.
Entonces:
f 152,4mm 0,1524mts 1
Escala de la foto = = = =
H − h 10.668−1.524mts 9144mts 60.000
2.- Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografía vertical, se
puede usar la siguiente fórmula:
f H−h
=
[Link] X
Donde: f = distancia focal de la cámara
Lado de la foto = en la misma unidad que f
H-h = altura de vuelo sobre el terreno medio
X = es el resultado (distancia en el terreno) en las mismas unidades
que H-h
Ejemplo: Si f = 152.4 mm.
H-h = 5000 mts.
70
Lado de la foto = 228.6 mm.
X = resultado en metros
152.4mm 5000mts
=
228.6mm X
152.4X =1143000
X = 7500mts
Usándose esta fórmula se puede determinar la equivalencia de cualquier
distancia de la fotografía en el terreno, cuando se distribuye la distancia del lado de
la foto por la distancia deseada (en la foto).
Ejemplo: Sí f = 152.4 mm.
H-h = 5000 mts.
Dist. en la foto = 7.62 cm.
X = Dist. en terreno (en metros)
Entonces:
152.4mm 5000
=
7.62cm X
152.4mm 5000mt
=
76.20 X
152.4 X = 381,000 mts.
X = 2500 metros
71
Por lo tanto 7.62 cm en la foto son iguales a 2500 metros en el terreno.
3.- Para determinar la escala de la fotografía usando un mapa de escala conocida se
utiliza la siguiente fórmula:
Dist. en el mapa = 127.0 mm.
Escala del mapa = 1:10,000
Dist. en la foto = 50.8 mm.
Escala de la foto = Dist. foto * Escala mapa
Dist. Mapa
50.8 1
Escala de la Foto= *
127.0 10,000
50.8 1
Escala de la Foto = =
1,270,000 25,000
E = 1:25.000
4. PLANIFICACION DE UN VUELO FOTOGRAMETRICO
Una vez obtenidos los datos de las especificaciones técnicas y los factores
importantes a considerar se puede empezar a efectuar la planificación de un vuelo,
para lo cual se utilizarán en este ejercicio, a modo de ejemplo, los datos
mencionados anteriormente.
Escala = 1:5000
72
Focal = 153 mm.
Formato del fotograma = 23 * 23 cm.
Recubrimiento longitudinal = 60% ± 05%
Recubrimiento lateral = 30% ± 20%
Tipo de avión = King Air
4.1.- Abarcamiento total de cada foto en el terreno (S)
Se multiplica el denominador de la escala por el formato del fotograma (S).
S = E* s
S = 5000* 0.23 mts.
S = 1,150 mts.
Donde E: Denominador de la escala (1:5000)
s: formato (23 cm.)
S: abarcamiento total de cada foto en el terreno.
4.2.- Distancia entre líneas de vuelo (D)
Se multiplica el abarcamiento total (S) por 0.7 (siempre y cuando el recubrimiento lateral
30%)
D = S* 0.7 D = 1,150
mts. *0.7
D = 805 mts.
Donde S : Abarcamiento total (1,150 mts.)
73
0.7 : 70% (diferencia del 30%)
D :x
4.3.- Avance entre foto y foto (a)
Se multiplica el abarcamiento total por 0.40 (siempre y cuando el recubrimiento
longitudinal sea 60%)
a = S* 0.40 a =
1,150 mts. * 0.4 a =
460 mts.
Donde S : Abarcamiento total (1,150 mts.)
0.4 : 40% (diferencia del 60%)
a :x
4.4.- Cantidad de líneas de vuelo
La cantidad de líneas de vuelo esta dada por el cuociente entre el ancho de la zona y la
distancia entre líneas.
Se deben trazar en la carta de acuerdo a la distancia entre líneas (D). La
orientación de las líneas de vuelo deberá estar de acuerdo a la topografía del
terreno, esto para evitar diferencias excesivas en la escala dentro de una misma
línea de vuelo.
74
Ancho de la zona = 2800 mts.
A 2800
= = 3.478 ≈ 4lineas
D 805
En el caso que no sea un entero exacto se debe obligatoriamente aproximar al
superior (en caso contrario quedaría una zona sin ser fotografiada), además también
es necesario considerar que la primera línea de vuelo debe quedar cubriendo un
30% del abarcamiento total de la foto fuera del límite o borde de la zona de trabajo,
por donde se ha planificado comenzar a marcar la carta. Es aconsejable, además
alargar cada línea fuera del límite de zona en un 70% del abarcamiento total de la
foto.
4.5.- Cantidad de kilómetros lineales
Esta dado por el largo de la zona de vuelo, el cual no tiene porque ser constante en
toda el área de vuelo a fotografiar. Se mide en la carta y para este ejemplo vamos
a suponer 14.8 kilómetros por línea y luego se suman.
L-1 : 14.8 km.
L-2 : 14.8 km.
L-3 : 14.8 km.
L-4 : 14.8 km.
Total = 59.2 km.
4.6.- Cantidad de fotos
Se dividen los kilómetros lineales obtenidos por el avance (a).
75
Fotos = kms. lineales = 59.2 = 128.69 ≈ 129 fotos
a 0.46
4.7.- Cantidad total de fotos
Al total de fotos se le deben sumar 4 por línea de vuelo planificado.
Total de fotos = fotos + (4 x cantidad de línea de vuelo)
= 129 + (4 x 4)
= 129 + 16
= 145 fotos
4.8.- Cantidad de metros de película
a.- Para carpeta de ejecución de vuelo
El total de fotos obtenidas se divide por 4 (debido a que de un metro de
película se obtienen 4 fotos), y se suman 5 mts. que se ocupan para embobinarla.
Metros de película = total de fotos + 5 mts.
4
= 145 + 5
4
= 41.25 metros de película
b.- Para presupuesto
Al total de fotogramas se le se le debe agregar un porcentaje para cubrir
la posibilidad de repetir una línea ya sea problemas meteorológicos o de
navegación.
4.9.- Cálculo de tiempo de vuelo directo
76
Es el que se realiza exclusivamente con la cámara operando y tomando fotografías
en las líneas de vuelo planificadas más 5 minutos por cada línea de vuelo (entrada
y salida). Se tomarán los kilómetros lineales obtenidos y se transformarán en millas
náuticas (1 milla náutica equivale aproximadamente a
1,852 metros).
Millas náuticas = kilómetros lineales = 59,2 = 31,965 millas
1,852 1,852
Para este ejercicio se debe considerar que el King Air avanza a 3 mn/min.
Horas de vuelo directo = mn. lineales + (5 min. x cant. líneas)
3 mn./min.
= (31.965/3) (5x3)
= 25.655 min.
4.10.-Cálculo de tiempo de vuelo indirecto
Se medirá en mn(millas náuticas), desde Cerrillos a la zona de vuelo, y se
considerará una ida, un regreso y otra ida sin regreso, se procederá de la misma
forma todas las veces que sea necesario, tomando en cuenta la autonomía del
avión.
Tiempo de vuelo indirecto = Dist. Cerrillos / Zona de vuelo x 3
3 mn. / min.
= 240 x 3
3
= 240 min. = 04:00’ hrs.
4.11.- Total de tiempo de vuelo
77
Tiempo directo + tiempo indirecto
25.655 min. + 240 min.
265.655 min.
04:25’
4.12.- Cálculo de la altura de vuelo (H)
Cálculo de la altura de vuelo a que se debe volar respecto al terreno para obtener una
escala 1:5.000
H = Escala x focal (mts.) H
= 5.000 x 0.153
H = 765 mts.
H = 2.509,2 pies (para transformar mts. a pies multiplicar por 3.28)
4.13.- Cálculo de la altitud promedio del terreno
Es la suma de las máximas y las mínimas altitudes que presenta el terreno a través de
toda la trayectoria que debe cubrir la línea de vuelo planificada.
h = 5 mts. + 10 mts. + 18 mts.
3h
= 33
3
h = 11 metros h
= 36 pies
4.14.- Altura indicada
Es la suma de la altura (H), más la altitud promedio (h) del terreno.
Altura indicada =H+h
= 2.509,2 pies + 36 pies
78
= 2.545 pies
4.15.- Error máximo de navegación
El máximo permitido en la navegación de una línea de vuelo es de 10% del
abarcamiento total a ambos lados del eje de la línea de vuelo, lo que le dará como
resultado un mínimo de 10% a un máximo de 50% de recubrimiento lateral. Este
margen de error deberá ir marcado en la carta como una línea segmentada a ambos
lados de cada línea de vuelo.
4.16.- Rumbo magnético de cada línea de vuelo
Se determina el acimut con respecto al norte geográfico en grado de cada línea de
vuelo y, posteriormente, se le resta la variación magnética correspondiente a la zona
de vuelo.
4.17.- Hora fotogramétrica
La altitud escogida para fotogrametría va a determinar la altura del sol y las posibles
horas fotogramétricas de vuelo. La altura óptima del sol para fotogrametría va a
depender de la topografía del terreno. Por esta razón se ha tomado como inclinación
mínima de 30° con respecto al horizonte como valor
límite ordinario.
4.18.- Hora local fotogramétrica
79
Para obtener la hora local a volar, a la UTC (Universal Coordinated Time) obtenida
anteriormente se le restan 04:00 hrs. en horario de invierno y 03:00 hrs en horario
verano
Hora local invierno = UTC – 4 hrs. Hora
local verano = UTC – 3 hrs.
4.19.- Carpeta de vuelo
Una vez realizada la planificación y aprobado el presupuesto, junto con otros
conductos internos a seguir (propios de sistema S.A.F.), se procede a la confección
de una carpeta con todos los antecedentes, entre los cuales se encuentran:
1.- Formulario con altura de vuelo indicado, de cada faja, rumbo general y
coordenadas para el equipo de navegación inicial (tres ejemplares)
2.- Carta de navegación con las líneas de vuelo marcadas en forma clara.
La carta debe ser la más adecuada para la escala de vuelo.
3.- cartas a usar para planificación.
a.- Planes a escala 1:30.000 y denominador menor en cartas a escala 1:50.000.
b.- Planes a escala 1:30.000 y denominador mayor en cartas
1:250.000
4.- Carta a escala 1:250.000 con zona marcada para una ubicación general 5.-
Carta escala 1:1.000.000 en caso necesario
80
Estos antecedentes serán entregados a la sección control de calidad, en donde se
revisarán y enviarán a la Escuadrilla de operaciones para su ejecución.
5. FACTORES ADVERSOS
Para los cálculos y el esquema de vuelo, se han supuesto condiciones ideales y se
asumen criterios que en la práctica no se aplican, debido a diversos motivos.
Las condiciones que se suponen son:
1.- Las fotografías son verticales
2.- Las líneas de vuelo son paralelas
3.- Los recubrimientos son constantes
4.- No existen fallas humanas
5.- La cámara se halla perfectamente calibrada y el lente no tiene
distorsión.
Estas condiciones ideales se ven afectadas en la práctica, por factores
atmosféricos, el viento, las corrientes, las vibraciones de la cámara, fallas en la
operación, fallas humanas etc. Por esto las fotografías no salen perfectamente
verticales, ni las líneas suelen ser paralelas. Las nubes aparecen en las fotografías
en mayor o menor calidad o faltan los sistemas auxiliares de vuelo, etc. Esto hace
necesario efectuar una inspección del vuelo ejecutado, comparando el resultado
obtenido con lo planificado inicialmente y con las especificaciones o tolerancias
admisibles.
6. CONTROL DE CALIDAD
81
Para asegurarse que la fotografía aérea es adecuada para los requisitos aéreos
del proyecto y que todos los trabajos afines que de ellos se deriven, (como por ejemplo:
Copias fotográficas, diapositivas, ampliaciones, etc.) serán de utilidad para el usuario, es
imprescindible que sean inspeccionadas por especialistas en calidad aerofotogramétrica
antes de ser entregadas al usuario. El criterio básico para el juicio de control dependerá
del propósito específico para el cual se necesite el proyecto.
Las especificaciones de cada servicio definirán los requisitos que aseguren la máxima
calidad de cada uno de los trabajos encomendados.
7. INSPECCION DE VUELO
Después de terminado el vuelo fotogramétrico es aconsejable que los negativos
sean revelados y copiados a la brevedad, para hacer una evaluación de la misión y
observar si las especificaciones establecidas con anterioridad han sido satisfechas.
ANALISIS NEGATIVO :
Una vez procesada la película aérea debe analizarse el proceso
fotográfico, si la emulsión no presenta problemas, si la exposición fue correcta y si el
revelado y secado se hicieron en condiciones normales.
Luego se comienza a verificar otras especificaciones, como por ejemplo, información
auxiliar, porcentajes de nubes o sombras, ralladuras, raspaduras, marcas de
estática, funcionamiento de la bomba de vacío (aplanamiento), etc.
Una vez concluida esta fase se debe medir densitométricamente el
negativo, y ver si cumple con los requisitos solicitados por el usuario.
82
DEFECTOS MAS CUMUNES :
Los problemas que se pueden presentar en un negativo son múltiples, pero
en general son motivados por un error en el manejo de la película durante la
exposición o en proceso de revelado como falla del operador o laboratorista.
A continuación se detallan algunos de estos efectos y las posibles causas que lo pueden
producir.
- Negativo poco denso, sin detalle en las sombras: La exposición fue insuficiente o
el revelado fue poco; o bien, se hizo revelador frío o débil. Se puede diferenciar
entre una y otra razón analizando el recuadro de la fotografía (que no ha sido
expuesta y solo ha sido revelado).
- El negativo es muy denso: Demasiado tiempo de exposición o revelado, se puede
diferenciar por un análisis similar al anterior.
- Al observar el negativo, este parece blancuzco: El proceso de fijado ha sido
insuficiente; tiempo muy corto o fijador muy débil.
- El negativo después de seco no es completamente plano: El calor ha sido excesivo
durante la etapa de secado.
- El negativo presenta líneas negras ramificadas: La electricidad estática generada
durante el transporte de la película puede producir descargas que aparecen en
forma de líneas negras ramificadas en el negativo.
83
- El negativo presenta puntos o líneas muy cortas y transparentes: La emulsión
estaba cubierta de polvo lo que impidió la acción de la luz.
- Zona del negativo desenfocado: Si es una cámara con sistema de vacío para
aplanar la película, este no ha funcionado correctamente. También puede ser una
suciedad en el lente de la cámara. Si es una línea difusa puede haber sido causada
por cables sueltos debajo de la cámara.
- Defectos en los registros auxiliares: Si la imagen aparece es por que se ha movido
la película antes que las lámparas estuvieran completamente apagadas.
8. CONTROL DE VUELO
En todo vuelo aerofotogramétrico lo óptimo e ideal es que la línea o líneas voladas
pasen exactamente sobre la línea planificada y trazada en la carta, pero no siempre
es así, por eso es permitido un error máximo de un 10% del abarcamiento total del
fotograma.
Para el control de ésta y otras exigencias del vuelo, se hace un copiado en papel
del negativo, se arman las líneas (se corchetean) y se procede a evaluar lo siguiente:
a.- Traslape o recubrimiento longitudinal:
Todo vuelo aerofotogramétrico para fines cartográficos no debe tener
menos del 53% ni más de 65% en el sentido longitudinal, manteniendo un
promedio general de toda la línea de 56%. En áreas donde existen enormes
variaciones de elevación de terreno, no debe haber un valor máximo para el
84
traslape a lo largo del borde delantero. Este control se realiza con plantillas de
película transparente del tamaño de la foto sectorizada en porcentaje. La Figura
36 grafica el traslape que debe haber entre cada toma fotográfica en el sentido
longitudinal.
Figura 36
b.-T RASLAPE O RECUBRIMIENTO LATERAL :
Para cubrir un área en la cual se necesitan dos o más líneas de vuelo,
estas deben cubrirse lateralmente en un 30%, permitiendo en algunos casos
específicos un mayor traslape lateral, no pudiendo aceptar menos de un 10%.
Esto se puede apreciar en la figura 37.
El traslape lateral se determinará después de efectuar el control de la deriva,
inclinación del avión, relieve y otros factores solicitados por el usuario.
85
Figura 37
c.- DERIVA
La deriva no debe exceder más allá de los 10°, se aprecia en la Figura 38.
Figura 38
d.- INCLINACION
Esta no debe exceder de 4° para ninguna exposición (fotograma) en la línea de
vuelo y de 1,5° como promedio para todo el proyecto. (Figura 39)
86
Figura 39
Para este control se utiliza la misma plantilla utilizada para el recubrimiento
longitudinal.
Para una mayor precisión de este control se hacen un par de
diapositivas, las cuales se colocan en el aparato de restitución y así se tiene una
información exacta.
e.- EVALUACION
El promedio de evaluación es el análisis obtenido a través de la
investigación de los puntos anteriores. Este análisis conduce la decisión de
aceptar o rechazar la fotografía.
9. PRODUCTO FOTOGRAFICO
87
Todos los productos fotográficos que deriven de los vuelos aerofotogramétricos deben
cumplir ciertas exigencias con respecto a la calidad.
Estos productos, después de salir del laboratorio, deben ser entregados a la sección
control de calidad, donde se registra y controla lo siguiente: Tonalidad conforme a
especificaciones y uso ópticos y mecánicos nítidos, información auxiliar clara y
legible, presentación en general libre de impurezas y manchas.
DEFECTOS MÁS COMUNES :
La mayoría de los defectos que se detallan a continuación aparecerán en copias
y ampliaciones sobre papel o película y son más comunes en el trabajo de
laboratorio.
a.- Falta de nitidez:
Producida por mal contacto entre el negativo y la copia.
b.- Puntos blancos
Negativo con impurezas, polvo, etc.
c.- Manchas negras:
Papel salpicado por líquido revelador, o bien, se tocó el papel con las manos
sucias.
d.- Rayas irregulares, líneas o ángulos con velo gris:
Los positivos estuvieron pegados durante el revelado y el revelador no
pudo actuar uniformemente sobre toda la emulsión.
e.- Huellas digitales:
El papel seco ha sido tocado con las manos húmedas
88
f.- Color amarillento y reducción de contraste:
Aparecen al tiempo de haber realizado la copia y se deban a la falta de fijado o fijador
muy débil.
10. INDICE DE VUELO
Para permitir una visualización rápida de un sector en la carta, se confecciona
un índice de vuelo lineal, para el cual se utiliza un material poliester transparente
Este índice de vuelo lineal consiste en una sobre posición del área que contiene
líneas, mostrando la ubicación de las líneas de vuelo; a cada extremo de estas se
colocará el número del centro en la foto que corresponda.
Cada índice de vuelo lineal deberá llevar en el extremo inferior izquierdo la siguiente
información: zona, escala aproximada del vuelo, fecha de toma, focal de la cámara,
escala y nombre de la carta base, latitud y longitud en cada borde del índice con la carta.
Debido al avance en la fotogrametría apoyada por computadores es posible entregar
los índices de vuelo en formato digital y si el cliente los quiere en papel, estos se
pueden plotear.
89
CAPITULO IV: “SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA Y
FOTOGRAMETRIA DIGITAL”
1.- SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA
EN peru, antes de 1985 las diferentes funciones de los profesionales de la
cartografía topográfica estaban claras. Los geodestas realizaban lecturas detalladas
con instrumentos y computaban los elementos que definían la forma básica del
paisaje. A partir de esta información, los topógrafos completaban los detalles en el
terreno y los operadores de fotogrametría proporcionaban un mapa previo utilizando
la fotografía aérea. Los cartógrafos reconducían sus esfuerzos y presentaban todos
estos datos de manera atractiva, al tiempo que comunicaban la información de forma
90
efectiva evitando cualquier tipo de ambigüedad. Otros especialistas, como los
geólogos, utilizaban estos mapas como base sobre la cual volcaban aquellos
detalles que tenían interés para ellos.
Sin embargo, en la última década esta estructura se ha visto trastocada por
la utilización de las nuevas tecnologías; la mayor parte del trabajo que exigía un
cierto nivel de destreza ha ido desapareciendo debido a la información
proporcionada por los satélites del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y
debido a los nuevos equipos de medición geodésica. Se han construido bases de
datos en los programas de las computadoras que les permiten producir mapas con
una calidad, legibilidad y rapidez superiores a las que se obtenían con antiguas
técnicas.
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
3.1.- Desarrollo de la Fotogrametría
La evolución de la Fotogrametría está en relación directa con el avance
tecnológico en los instrumentos de restitución. Los restituidores analógicos de la
primera etapa tenían un funcionamiento óptico mecánico de gran precisión pero de
91
baja eficiencia y productividad. Se trabajaba directamente con las imágenes
fotográficas positivas o negativas y con las coordenadas planimétricas y altimétricas
se obtenían de escalas y contadores conectados a los husillos. Para operaciones
que implicaban frecuentes lecturas de coordenadas se podía realizar una conexión
a un sistema de adquisición de datos consistente en un dispositivo electrónico
compuesto de tres codificadores incrementales acoplados a los husillos X, Y, Z. Esto
era muy útil para la determinación de los puntos de paso para la aerotriangulación,
en el registro de los mojones limites (bien identificados) de parcelas, en el catastro,
en la restitución de perfiles altimétricos, etc. La eficiencia se evaluaba en función de
la cantidad de cartas topográficas que era capaz de dibujar la mesa trazadora puesto
que las funciones de operador y dibujante pueden acumularse en una sola persona.
Debido al aumento de la exigencia de los usuarios y a una transformación
lógica y previsible de la tecnología los instrumentos de restitución evolucionaron
hacia los estereorrestituidores analíticos, tales instrumentos alcanzaron tal grado de
desarrollo que se hace muy difícil establecer hoy una separación con la
fotogrametría absolutamente digital. Algunos de los puntos a destacar de estos
instrumentos analíticos son su técnica constructiva de vanguardia (hardware), su
arquitectura modular, sus prestaciones elevadas, su precisión y su software
adecuado. Fueron diseñados para la Cartografía en Línea, con una alta precisión
cartográfica, algunos elementos a destacar son los siguientes:
• Soportes de imagen: película (film) negativos – diapositivas
• Salida grafica a la pantalla: revisión del mapa digital, pantalla interactiva
• Trazadoras de tambor
92
• Superposición de imágenes raster
• Orientación semiautomática del Modelo
• Medición automática de altitudes: modelos altimétricos digitales (sistema de
Correlador)
• Ortofotos digitales
• Orientación del Modelo para imágenes de satélite SPOT
• Aerotriangulación: ajuste de bloques (PATH-M)
3.2.- Estaciones Fotogramétricas Digitales
Las estaciones fotogramétricas digitales principalmente están compuestas por
una computadora tipo PC y una serie de dispositivos especiales, que permiten realizar
las mismas funciones de un restituidor analítico pero en forma totalmente digital. Los
principios geométricos de coplanaridad de rayos siguen estando vigentes para las
orientaciones pero ahora a través de algoritmos de imagen epipolar (13). Se reemplazan
las imágenes sobre film (negativo o positivo) por archivos digitales de imágenes raster,
para lo cual es necesario disponer de un escáner fotogramétrico de alta resolución.
Generalmente los sistemas de visión estereoscópica se basan en el método de
anaglifos o de gafas activas LCD. La orientación del Modelo ahora es prácticamente
automática y la gran cantidad de software disponible permite una actualización continua
a bajo costo.
Los componentes básicos del hardware de un equipo de fotogrametría digital
pueden apreciarse en las Figura 41. Los periféricos de entrada generalmente son
93
un escáner fotogramétrico, CD ROM o cinta magnética que contienen datos imagen
digitales y una cámara digital de buenas condiciones métricas que entrega
directamente datos imagen digital. Los periféricos envían datos imagen a la Unidad
Central de Proceso (CPU) que actúa como una estación de trabajo, la CPU puede
contar con un procesador Pentium y algún sistema Windows NT, además debe
poseer un disco rígido de gran capacidad de almacenamiento y memoria RAM
suficiente como para mover sin inconvenientes la gran cantidad de datos bits que
genera una imagen digital.
(13) Imagen Epipolar: Imagen que posee la misma orientación de la imagen de referencia del
par estéreo, con el propósito de eliminar el paralaje en uno de los sentidos cartesianos, en
este es el sentido de las ordenadas eje: “Y”. La obtención de la imagen epipolar es necesaria
para permitir la observación estereoscópica
Conjuntamente con esto el equipo debe ser capaz de emular las
capacidades de un estereorrestituidor analítico, por tanto tiene que disponer de un
sistema de visión estereoscópico así como manivelas X, Y, y pedal Z para efectuar
fácilmente la restitución, además de las aplicaciones Zoom, Move, estilóptico con
control de tamaño variable, etc. Los periféricos de salida generalmente son un
Plotter o impresora, pantalla video y capas de archivos digitales (Layers) que son
las vituallas de un sistema de información geográfico (SIG).
Un sistema como este, en general está compuesto por:
• Monitor(es) de vídeo
94
• Dispositivo de visión estereoscópica – Anteojos con control infrarrojo, monitores
especiales de alta velocidad de refresco, etc.
• CPU gráfica, o placa de vídeo especial, placa aceleradora
• CPU general
• Periféricos de Entrada/Salida – Teclado, Mouse, scanner, mesa digitalizadora,
plotter y/o impresora.
• Dispositivo de medición estereoscópica – Trackball, topo-mouse, etc.
• Módulos de software dedicado las operaciones fotogramétricas, tales como:
Orientación interior, orientación relativa y orientación absoluta, u orientación exterior
(relativa + absoluta simultáneamente), aerotriangulación (medición y cálculo),
restitución, rectificación y remuestreo de imágenes (geometría epipolar), extracción de
modelos digitales (DTM) del terreno, generación de orto-imagen, integración con
sistemas de información geográfica,
etc.
El patrón actual de monitores de vídeo para este tipo de aplicación se encuentra
entre 19 e 21 pulgadas.
95
Figura
Productos que se obtienen con una Estación Fotogramétrica Digital:
• Procesamiento de imágenes
• Ortofotos (esta compuesta por imágenes continuas de todos los elementos
existentes sobre la superficie representada y así se puede medir en ellos
directamente distancias, ángulos y áreas, mediciones que no se pueden realizar
con rigor y métrica en una fotografía)
• Mosaicos de ortofotos y de ortofotomapas
• Vistas en perspectiva
• Vuelos simulados 2D/3D (Realidad Virtual)
• Procesamiento sensores remotos
• Ortofotos Reales = EDIFICIOS VERTICALES
• Interpolación de Curvas de Nivel
• Curvas + Ortofotos ORTOFOTOMAPAS
96
3.3.- APLICACIONES FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
- Almacenamiento de datos de elevación para mapas topográficos digitales en base
de datos nacionales.
- Problemas de cortes y rellenos en diseño de vías.
- Análisis de visibilidad en planeamiento urbano.
- Planeamiento de vías, canales de riego o drenajes, localización de presas.
- Análisis estadístico y comparación de diferentes tipos de terreno.
- Análisis y cálculo de pendientes del terreno, mapas de aspectos y perfiles de
pendientes que puedan ser utilizados para preparar estudios geomorfológicos,
estimar perdidas por erosión.
- Mostrar información temática o por combinación de datos del relieve con datos
temáticos como suelos, uso del suelo o vegetación.
- Proporcionar datos sobre modelos de simulación de deslizamientos o procesos de
deslizamientos.
3.4.- Consideraciones sobre cámaras fotogramétricas aéreas digitales
En el campo de las cámaras aéreas para fotogrametría se está en los
comienzos de una nueva era y es la utilización de cámaras digitales de alta
resolución y precisión. Se indicaran algunas características básicas para dar una
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idea de las posibilidades de estas cámaras y la necesidad de relacionarlas con
sistemas de navegación.
Las cámaras digitales permiten una mayor eficiencia en el proceso de
producción de imágenes digitales pero por el momento es discutible si van, en poco
tiempo, a reemplazar totalmente a la cámara fotogramétrica analógica. La razón es
que la mejor resolución que se obtiene por ahora es de un píxel de aproximadamente
unos 20 micrones.
El problema del desplazamiento de la imagen de los puntos debido al
movimiento del avión mientras se encuentra abierto el obturador en el proceso de
registro de la imagen, se soluciona de una manera similar a las cámaras analógicas.
Se utiliza un sistema FMC (Forward Motion Compensation) consistente en un
proceso electrónico de retardo o demora en el tiempo de integración de la imagen.
Características particulares de las cámaras digitales:
• En general tienen las mismas condiciones métricas que las de gran formato
• Permiten la utilización de aviones pequeños y ubicarla en lugares menos
accesibles del avión debido a que se manejan por control remoto.
• Son mucho menos costosas.
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• Necesitan más corridas para cubrir la misma superficie, pero los costos del vuelo
son pequeños respecto al costo del producto final.
• Se presentan con distintas cabezas y sensores: una cabeza con sensor
pancromático, una cabeza con sensor RGB, dos cabezas pancromáticas y dos
cabezas RGB, equipadas con distintos filtros, también tienen la posibilidad de
registrar energía electromagnética en el infrarrojo cercano.
• En este caso a estas cámaras es imprescindible agregarles un soporte giro
estabilizado, dado el pequeño formato de la imagen el eje de la cámara debe estar
absolutamente vertical siempre.
• Necesitan de un sistema de navegación y obturación por coordenadas asistida
por GPS
• Es necesario la determinación de coordenadas de toma por GPS, puesto que el
pequeño formato de la foto hace imposible utilizar apoyo terrestre.
3.5.- Estéreo correlación Automática
Para determinar las coordenadas de un punto de una foto aérea basta con
encontrar su homólogo en la otra foto del par estereoscópico. Cuando un operador de
restitución realiza la búsqueda e identificación de puntos homólogos sobre el modelo
estereoscópico, lo hace en forma automática pero precisamente esta tarea que puede
llegar a ser muy repetitiva generalmente connsume la mayor parte del tiempo de
restitución, consecuentemente si se espera obtener un mayor rendimiento en los tiempos
de restitución, esta operación debería lograrse automatizar.
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Para comenzar a analizar este tema, hay que comenzar primero por
considerar los algoritmos de correlación automática. Estos algoritmos realizan la
comparación de una pequeña ventana de píxeles correspondiente a los alrededores
de un punto considerado en la imagen izquierda con las distintas ventanas posibles
del punto homologo de la imagen derecha. Esta comparación es bidimensional para
el caso de la posición de los píxeles dentro de la matriz imagen y también puede
considerarse como tridimensional si consideramos como un atributo espacial a la
respuesta radiométrica del píxel (nivel de gris). Aquí se plantea un problema de
calculo bastante importante ya que el numero de operaciones requeridas para
encontrar un determinado píxel de una imagen de referencia en su imagen
conjugada puede ser muy grande, además cuando las imágenes digitales no han
pasado por un buen proceso de ajuste radiométrico previo se presenta mucha
incertidumbre en la determinación del píxel homólogo puesto que pude haber
muchos píxeles con las características del píxel de
referencia.
3.6.- Imagen Fotográfica y sus Productos
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Generalmente a la restitución usual de un Modelo le sigue un proceso
Cartográfico que da como resultado la obtención de una Carta Topográfica
convencional, las dificultades que presentan estas cartas obtenidas con esta
metodología de trabajo está en la actualización. Los productos digitales (Figura 42)
permiten realizar una actualización continua no siendo necesario volver a efectuar
una restitución. Por otra parte la posibilidad de manejar la información directamente
en capas (Layers), facilita mucho la carga de datos en Sistemas de Información
Geográficos (SIG), agilizando de esta manera la toma de decisiones que en el
campo de los accidentes ambientales por ejemplo puede ser crucial. Pero sin lugar
a dudas este sistema automático y digital es un gran desarrollo para obtener
información geográfica de una forma más rápida y muy confiable.
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Figura
CONCLUSIONES
Como se ha expuesto, la Fotografía Aérea es una herramienta muy
interesante para aplicar en el ámbito de la ingeniería y construcción, ya que al
complementarse con la Topografía, nos entregan la información completa y digital
de un terreno en particular; y al tener la mayor cantidad de información en relación
a un proyecto podemos tomar la decisión más correcta en torno a éste.
El estudio de la superficie terrestre, siempre ha sido un área de interés y
estudio muy importante para la humanidad, a través de muchas civilizaciones se ha
estudiado el entorno que nos rodea, con el fin de describirlo y delimitarlo. Con el
paso del tiempo y la invención de instrumentos y métodos, como la brújula, el
astrolabio, la imprenta, el vuelo fotogramétrico y la informática que ayudaron y
colaboran hoy con ese fin, el hombre ha perfeccionado el arte de la Cartografía y la
confección de Mapas y Planos.
Hoy en día, una de la más interesantes y completas herramientas para
apoyar el vuelo Fotogramétrico es el GPS, un sistema de posicionamiento, que
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juega un papel muy importante al entregarnos una guía muy precisa de los rumbos
a seguir, pero no solo es utilizado por los sistemas de navegación aérea, además
se aplica a sistemas de navegación marítimo y terrestre; al igual que en: Topografía,
Cartografía, Geodesia y fines militares.
La Aerofotogrametría esta siendo ocupada en estos momentos por las
comunas de Chile, que están elaborando su nuevo Plan Regulador Comunal (PRC),
y con el uso de la digitalización es posible crear una base de datos con los nombres
de calles, avenidas y numeración que rigen la comuna y tener así, un registro digital,
con la ventaja de encontrar la ubicación de una calle y numero en el plano en forma
automática.
Así podemos concluir que, el uso de estos métodos nos permite tener una
cantidad importante de información territorial (en formato digital), que con el avance
de la ciencia y tecnología, es cada vez mayor en su información y precisión; y cada
vez menor el tiempo en el cual podemos disponer de ellas.
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BIBLIOGRAFIA
1.- “LA CARTOGRAFÍA “, Joly, F
Editorial ARIEL, 1979. Barcelona-España.
2.- “CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA FORESTAL”, Carlos Mena Frau
Universidad de Talca 2002, Talca-Chile.
3.-"LA HISTORIA DE LA CARTOGRAFIA DEL PERU ANTIGUA-IGN PERU
4.- “FOTOGRAFÍAS AÉREAS: LECTURA Y EXPLOTACIÓN”, Jean Carré.
Traducido por José Antonio Puerta Navarro
Editorial Paraninfo, 1974. Madrid-España
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[Link] DE LA FOTOGRAMETRIA AEREA EN LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS….CLAROS ZELAYA..UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
6.- UNIVERSIDAD DE ALTIPLANO FACULTAD DE ESCUELA
PROFESIONAL DE INGENIERÍA TOPOGRÁFICA Y AGRIMENSURA : drones en
el peru..tesis fotogrametria
Sitios Web:
[Link] [Link]
[Link]
[Link] en el peru historias
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