Neumática y oleohidráulica
CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Los circuitos neumáticos utilizan el aire sometido a presión como medio de transmisión de una fuerza. El aire se
toma directamente de la atmósfera y se deja salir libremente al final del circuito. La neumática resulta útil para
esfuerzos que requieran cierta precisión y velocidad, como o sistemas automáticos, herramientas neumáticas.
Un circuito neumático consta, básicamente, de un compresor, el depósito donde acumular el aire a presión, la
unidad de mantenimiento, elementos de control y actuadores. La distancia desde el depósito hasta el final del
circuito puede ser de decenas de metros.
CIRCUITOS HIDRÁULICOS
En los circuitos hidráulicos el fluido es un líquido, capaz de transmitir presión a lo largo de un circuito.
Habitualmente se emplea aceite industrial, por esa razón se usa el término circuito oleohidráulico.
A diferencia de los neumáticos, los circuitos hidráulicos son cerrados, es decir, el líquido retorna al depósito
después de realizar un trabajo.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
1. PRESIÓN (P) 2. CAUDAL (Q)
Es el cociente entre el valor de la fuerza (F) aplicada Es el volumen (V) que atraviesa una sección (S) de un
sobre una superficie y el área (S) de ésta. conductor por unidad de tiempo (t).
P=F/S Q = V/t
La unidad de presión en el Sistema Internacional (SI), es El volumen de un fluido en un conducto es igual a:
el pascal (N/m2). Como el pascal es una unidad muy Volumen (V) = Sección (S) · Longitud (L) V= S·L
pequeña, empleamos otras unidades: La velocidad se define como:
1 atmósfera = 1 Kp/cm2= 760 mm Hg = 1,013 bares = Velocidad (v) = Longitud (L) / Tiempo (t) v = L/t
1,013 Kg/cm2 = 1,013·105 Pascales (N/m2).
Sustituyendo en la fórmula del caudal, podemos
En la práctica para simplificar podemos poner: deducir la expresión:
Q = V/t = S·L/t = S.v
1 atm = 1 Kp/cm2 =1 bar = 105 Pa
3. Ley de Boyle-Mariotte 4. Presión absoluta y relativa
En un fluido, si no varía la temperatura, el producto del La presión absoluta (a la que está sometida el aire) es
volumen por la presión es constante. igual a la presión relativa (manómetro) más la presión
atmosférica (barómetro)
P1·V1 = P2·V2
Pabs = Prel + Patm
5. Principio de Pascal
Un fluido ejerce la misma fuerza en cada uno de los
puntos del recipiente donde está encerrado.
Este principio se aplica en las prensas hidráulicas.
P1 = P2 F1 = F2
S1 S2
Ejercicio 1: Un fluido ejerce una presión de 500.000 N/m2 sobre una superficie de 0,001 m2. Halla la
fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie. (Sol=500 N)
Ejercicio 2: Una determinada cantidad de aire ocupa 2 m3 de volumen a una presión de 700.000 N/m2 y
temperatura ambiente. Determina el volumen que ocupa a 1 bar de presión. (Sol=14 m3)
Ejercicio 3: Halla la fuerza (N) que ejerce un fluido a 20 kp/cm2 de presión sobre una superficie circular
de 200 mm de diámetro. (Sol=61.544 N)
Ejercicio 4: Halla el caudal que circula por un tubo de 2 cm de diámetro si la velocidad del fluido es de
300 cm/s. (Sol=300 π cm3/s)
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Ejercicio 5: Calcular el caudal que circula por un tubo de 0,01 m de diámetro si la velocidad del fluido es
de 2 m/s. (sol: 0,01571 m3 /s).
Ejercicio 6: Calcular el valor de la fuerza desarrollada por una prensa hidráulica donde:
F1 = 1N; S1 = 10 cm2 y S2 =1 m2. (sol: 1000 N). Realiza un dibujo aclaratorio.
Ejercicio 7: En una prensa hidráulica, podemos realizar una fuerza máxima de 50 N. Si las secciones de
los pistones son de 50 cm2 y 200 cm2. ¿Cuál es la fuerza máxima que podemos obtener en el segundo
pistón? (sol: 200 N). Realiza un dibujo aclaratorio.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMÁTICO
MOTOCOMPRESOR
Para instalaciones pequeñas
se suele suministrar de
forma conjunta el motor, el
compresor, el depósito y la
unidad de acondicionamien-
to de aire.
Deshumificador: extrae el agua condensada que
En instalaciones industriales los elementos son: lleva el aire. Lo hace a través de un purgador.
Motor: mueve el compresor (eléctrico o térmico). Depósito: recoge el aire a presión que procede del
Compresor: comprime el aire (alternativo de compresor. Lleva un manómetro y cuando la
pistón, rotativo de paletas, de tornillo, etc.) presión es inferior a un nivel determinado se pone
Filtro: retiene las impurezas del aire que entra en en marcha el compresor.
el sistema neumático.
UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO Filtro: elimina las partículas de aire procedentes de
Dispositivos encargados de tratar el aire para reducir la atmósfera o de secciones anteriores del circuito.
los daños en el resto del circuito. Regulador de presión: válvula que ajusta la
Está formada por: un filtro, una válvula reguladora de presión de salida al valor adecuado. La presión de
presión y un lubricador. En la parte inferior vemos el trabajo en procesos industriales suele ser de unos 6
símbolo de cada uno y arriba el símbolo simplificado. bares.
Lubricador: elemento encargado de mezclar el
aire con minúsculas gotas de aceite para minimizar
los rozamientos de los elementos móviles.
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VÁLVULAS. ELEMENTOS DE CONTROL
Dispositivos de mando y control que distribuyen el aire comprimido hacia los elementos de actuación y controlan
su funcionamiento.
Constan de unos orificios a través de los cuales fluye el aire (vías) y un conjunto de elementos móviles sobre los
que actuamos para cambiar su posición.
Válvulas distribuidoras
Se nombran por:
1º. El número de vías = rayitas.
2º. El número de posiciones = nº de cuadros
Tipo de accionamiento en el avance y retroceso: Válvula Válvula Válvula Válvula
manual, mecánico, eléctrico y neumático. 2/2 3/2 4/2 5/2
Dirección y cierresde las válvulas Identificación de las vías de las válvulas
Las flechas indican la dirección y Conexión a presión 1
sentido del flujo del aire. Orificios fluido de trabajo 2, 4, 6...
La vía está cerrada (no se permite el Orificios de salida (escapes) 3, 5, 7...
paso del aire).
El triángulo indica la situación de un
escape de aire a la atmósfera.
Accionamiento de las válvulas
MANUAL NEUMÁTICO
Manual Palanca Pulsador Pedal Pilotaje neumático
MECÁNICO ELÉCTRICO
Palpador Por rodillo Muelle Con bloqueo Electroimán
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Válvula 3/2, con Válvula 3/2, con
accionamiento en avance accionamiento en avance
por pulsador y retorno por por rodillo y retorno por
muelle. muelle
Válvula antirretorno Válvula selectora (OR)
Permite el paso de aire en un Se emplea para controlar un
sentido, y lo impide en el otro. El cilindro desde dos posiciones
aire solo circulará hacia la derecha. diferentes
Válvula de simultaneidad (AND) Válvula reguladora de caudal unidireccional
Se utiliza para hacer circuitos de Permite el paso del aire
seguridad. El cilindro sólo se activará libremente en un sentido (21)
si existe presión en las dos entradas. y lo estrangula en el otro (12).
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ELEMENTOS DE ACTUACIÓN: CILINDROS El aire a presión entra por un orificio del cilindro y
desplaza al pistón, haciendo que el vástago se mueva y
Formados por una cámara en forma de cilindro hueco realice un trabajo. El recorrido del vástago hacia un lado
por donde se desplaza un émbolo o pistón, que lleva y otro se llama carrera de avance y de retroceso.
acoplado un vástago.
De simple efecto: De doble efecto:
un orificio de entrada Tiene dos tomas de aire
de aire, realiza la comprimido y realiza
carrera de avance y el trabajo en la carrera de
retorno lo hace avance y de retroceso.
mediante un muelle.
a) Fuerza de avance b) Fuerza de retroceso
La fuerza viene dada en el avance por: Fa = P · Sa Fr = P · Sr
Sa = π·D2/4 Sr = π·(D2-d2) /4
F=P·S
S=π·D2/4 D = diámetro del pistón d = diámetro del vástago
Ejercicio 9: Halla la fuerza que ejerce un cilindro de simple efecto de 5 cm de diámetro si la presión de
trabajo es de 6 Kp/cm2. Realiza un dibujo aclaratorio.
Ejercicio 10: Halla la fuerza en newtons que ejerce un cilindro de simple efecto si la superficie del
émbolo es de 19,63 cm2, y trabaja a una presión de 6 kp/cm2. (Sol: 1136,8 N)
Ejercicio 11: Calcular la fuerza en newtons que ejerce en el avance y en retroceso un cilindro de doble
efecto de 5 cm de diámetro del émbolo y 0,5 cm de diámetro de vástago, si la presión de trabajo es de 6
Kp/cm2. (Sol: Fav=1.136,8 N y Fret=1.125,2 N).
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Ejercicio 12: Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo émbolo y vástago tienen 2 cm y 0,5
cm de diámetro, respectivamente, se conecta a una red de aire a presión de 7 Kp/cm 2.
Calcula:
a) El volumen de aire consumido en una hora si realiza 50 ciclos por hora. (Sol: 3040 cm3)
b) Las fuerzas ejercidas por el vástago en la carrera de avance y en la de retroceso.
(Sol: Fav = 215,6 N y Fret = 201.8 N).
SOLUCIÓN
Fuerza de avance Fuerza de retroceso
Fa = P · Sa Fr = P · Sr
Sa = π·D2/4 Sr = π·(D-d)2/4
a) Volumen de aire consumido en 50 ciclos. (Un ciclo es una carrera de avance y de retroceso)
o Sección de avance: Sav = π·D2/4 = 3.14 · 22 cm2 / 4 = 3,14 cm2
Volumen carrera de avance: Vav = Sav · L carrera = 3.14 cm2 · 10 cm = 31,4 cm2
o Sección de retroceso: Sret = π·(D - d)2/4 = 3.14 · (22 - 0.52) cm2 /4 = 2,94 cm2
Volumen carrera de retroceso: Vret = Sret · L carrera = 2,94 cm2 · 10 cm =29,4 cm2
o Volumen en 50 ciclos: Vtotal = (Vav + Vret) · nº ciclos= (31.4 + 29,4) · 50 = 3040 cm3 de aire
b) Fuerzas ejercidas en el avance y en el retroceso
o Fav = P · Sav = 7 Kp/cm2 · 3,14 cm2 = 21,98 Kp = 21,98 Kp · 9,81 N/Kp = 215,6 N
o Fret = P · Sret = 7 Kp/cm2 · 2,94 cm2 = 20,58 Kp = 20.58 Kp · 9,81 N/Kp = 201,8 N
Ejercicio 13: Un cilindro de doble efecto, de 20 cm de carrera, cuyo émbolo y vástago tienen 4 cm y 0,8
cm de diámetro, respectivamente, se conecta a una red de aire a presión de 6 Kp/cm2.
Calcula:
a) El volumen de aire consumido en una hora si realiza 80 ciclos por hora.
b) Las fuerzas ejercidas por el vástago en la carrera de avance y en la de retroceso.
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Ejercicio 14. Nombra correctamente las siguientes válvulas, indicando: nº de vías, nº de posiciones,
modo de accionamiento en el avance retroceso.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
Ejercicio 15: Escribe el nombre completo de cada uno de los elementos del siguiente circuito neumático
y explica su funcionamiento:
0:
0.1:
1.2:
1.3:
1.1:
1.02:
1.0:
Funcionamiento: