Componentes

Simétricas
INTRODUCCIÓN

• Método para resolución de sistemas trifásicos

desbalanceados

• Se basa en el teorema de Fortescue, que define una

transformación lineal capaz de descomponer un sistema
trifásico desbalanceado en tres sistemas simétricos:
1. Sistema Directo
2. Sistema Inverso
3. Sistema Homopolar
INTRODUCCIÓN

Representación fasorial de las componentes simétricas,

Vc1 Va2
Va1

Vb2
Va0
Vb0
Vc2 Vc0
Vb1
Componentes de Componentes de Componentes de
Secuencia positiva Secuencia negativa Secuencia cero
FUNDAMENTOS

• Sea el operador a:

2𝜋
𝑗3
𝑎= 𝑒

Es posible construir un sistema simétrico a través del

operador:
a -a2

-1,-a3 1,a3

a2 -a
FUNDAMENTOS

• Sea un sistema de tensiones 𝑉 = 𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 , 𝑉𝑐 𝑡

Va  1  1  1
   2    
Vb    a V1   a V2  1V0
V   a   2  
 c   a   
1

• Si V1 ≠ 0 , 𝑉2 = 𝑉0 = 0 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜
• Si V0 ≠ 0 , 𝑉2 = 𝑉1 = 0 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
NOTA: en todo momento las magnitudes son fasoriales, por simplicidad de notación
no se escriben
FUNDAMENTOS

• Se tiene una transformación candidata para descomponer

un sistema trifásico cualquiera en los tres sistemas
simétricos mencionados:

𝑉𝑎 1 1 1 𝑉1
𝑉𝑏 = 𝑎2 𝑎 1 𝑉2
𝑉𝑐 𝑎 𝑎2 1 𝑉0

Donde 𝑉1 , 𝑉2 , 𝑉0 se denominan respectivamente secuencia

positiva, secuencia negativa y secuencia cero
FUNDAMENTOS
Vc1 Va1

Va

Vb1

Vc Va2

Vb Vb2

Vc2

Sistema trifásico desbalanceado

Va0
Vb0
Vc0
FUNDAMENTOS
Vc1 Va1
Va0

Va
Va2

Vc2 Vc1 Vb1

Va1 Va2
Vc0 Vc
Vb Vb2
Vb1

Vb0 Vc2
Vb2
Sistema trifásico desbalanceado,
representado en componentes Va0
simétricas Vb0
Vc0
UTILIDAD

• Para la mayoría de las redes, la respuesta de un sistema es

independiente en cada secuencia de excitación
- Máquinas rotativas de construcción simétrica*
- Transformadores de construcción simétrico*
- Impedancias balanceadas

* Se verá qué condiciones tienen que cumplirse para que

efectivamente la respuesta sea independiente para cada
secuencia de excitación
UTILIDAD

• Como el objetivo es resolver sistemas lineales, se puede

aplicar el principio de superposición y resolver los tres sub-
circuitos para cada sistema de excitación
• El método tiene su potencial máximo, en la medida que la
respuesta del sistema se pueda desacoplar en tres
respuestas independientes. Este tipo de redes serán el
objetivo de estudio
• La respuesta de la red a cada componente simétrica no
necesariamente es igual. Se definen las redes de secuencia
según la sensibilidad a la secuencia de excitación
• Se resuelven los tres sistemas de excitación en
componentes simétricas en forma independiente
REDES DE SECUENCIA

• Se definen las redes de secuencia, o redes sensibles a la

secuencia, como aquellas que solo responden a una
secuencia de excitación específica (directa, inversa,
homopolar). Dicha respuesta se modela mediante las
impedancias de secuencia

• Se definen:
• 𝑍𝑑 = 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
• 𝑍𝑖 = 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
• 𝑍ℎ = 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
TEOREMA DE FORTESCUE

Supongamos que se puede descomponer el sistema

Como la superposición de:
SIST. EQ. DIRECTO: 𝑉1 , 𝑎2 𝑉1 , 𝑎𝑉1
SIST. EQ. INVERSO: 𝑉2 , 𝑎𝑉2 , 𝑎2 𝑉2
SIST. EQ. HOMOPOLAR: 𝑉0 , 𝑉0 , 𝑉0

Entonces,
𝑉𝑎 1 1 1 𝑉1
𝑉𝑏 = 𝑎2 𝑎 1 𝑉2
𝑉𝑐 𝑎 𝑎2 1 𝑉0
TEOREMA DE FORTESCUE

Si la matriz de impedancias de la red es circulante y

simétrica, y las impedancias sensibles a la secuencia son
𝑍𝑑 , 𝑍𝑖 , 𝑍ℎ
La respuesta del sistema será:
𝑉1 𝑉2 𝑉0
𝐼1 = , 𝐼2 = , 𝐼0 =
𝑍𝑑 𝑍𝑖 𝑍0

𝐼𝑎 1 1 1 𝐼1
𝐼𝑏 = 𝑎2 𝑎 1 𝐼2
𝐼𝑐 𝑎 𝑎2 1 𝐼0
TEOREMA DE FORTESCUE

Matriz circulante

Matriz de impedancias circulante sistema trifásico:

𝑍 𝑍12 𝑍13
𝑍 = 𝑍13 𝑍 𝑍12
𝑍12 𝑍13 𝑍
Matriz simétrica circulante:

𝑍 𝑍12 𝑍12
𝑍 = 𝑍12 𝑍 𝑍12
𝑍12 𝑍12 𝑍
TEOREMA DE FORTESCUE

La primer pregunta que surge es sobre la existencia de la

transformación propuesta:

1 1 1
𝑑𝑒𝑡 𝑎2 𝑎 1
𝑎 𝑎2 1

= 1 𝑎. 1 − 1. 𝑎2 − 1 𝑎2 . 1 − 𝑎. 1 + 1 𝑎2 . 𝑎2 − 𝑎. 𝑎

= 3 𝑎 − 𝑎2 ≠ 0 → ∃ 𝑦 𝑒𝑠 ú𝑛𝑖𝑐𝑎!
TEOREMA DE FORTESCUE

Se define la matriz de transformación F

1 1 1 1 1 𝑎 𝑎2
[𝐹] = 𝑎2 𝑎 1 → [𝐹]−1 = 1 𝑎2 𝑎
3
𝑎 𝑎2 1 1 1 1

−1
1 3 0 0
𝐹 𝐹 = 𝐼 = 0 2𝑎3 + 1 𝑎2 + 𝑎4 + 1
3
0 𝑎2 + 𝑎4 + 1 2𝑎3 + 1

1 3 0 0
= 0 3 0 = [𝐼]
3
0 0 3
TEOREMA DE FORTESCUE

𝑉1 𝐼1
Sean 𝑉𝐹 = 𝑉2 𝐼𝐹 = 𝐼2 → 𝐶𝑜𝑚𝑝. 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠
𝑉0 𝐼0
𝑉𝑎 𝐼𝑎
Sean 𝑉 = 𝑉𝑏 𝐼Ԧ = 𝐼𝑏 → 𝐶𝑜𝑚𝑝. 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑉𝑐 𝐼𝑐

𝑉 = [Z] 𝐼Ԧ

𝑍1 𝑍12 𝑍12
𝑍1 = 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
𝑍 = 𝑍12 𝑍1 𝑍12 ቊ
𝑍12 = 𝑗𝜔𝑀
𝑍12 𝑍12 𝑍1
TEOREMA DE FORTESCUE

𝑉 = [Z] 𝐼Ԧ
𝑉 = [F]𝑉𝐹
𝐼 = [F]𝐼𝐹
F 𝑉𝐹 = [Z] F 𝐼𝐹
𝑉𝐹 = F −1 [Z] F 𝐼𝐹

𝑉𝐹 = 𝑍𝐹 𝐼𝐹

La condición para que los sistemas puedan desacoplarse es

que la matriz 𝑍𝐹 sea diagonal.
TEOREMA DE FORTESCUE

𝑉𝐹 = 𝑍𝐹 𝐼𝐹

𝑉1 𝑍𝑑 0 0 𝐼1
𝑉2 = 0 𝑍𝑖 0 𝐼2
𝑉0 0 0 𝑍ℎ 𝐼0

Se verá qué tipo de redes cumplen dicha condición

APLICACIÓN - TEOREMA DE FORTESCUE
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se parte de plantear el caso más general, con acoplamiento

magnético entre impedancias de fase de la red a,b,c

Se plantea el sistema de ecuaciones

en el dominio fasorial y se obtiene la
matriz de impedancias

𝑉𝑎 𝐼𝑎
𝑉𝑏 = 𝑍 𝐼𝑏
𝑉𝑐 𝐼𝑐

𝑅𝑎 + 𝑗𝜔𝐿𝑎 𝑗𝜔𝑀𝑎𝑏 𝑗𝜔𝑀𝑎𝑐

[𝑍] = 𝑗𝜔𝑀𝑎𝑏 𝑅𝑏 + 𝑗𝜔𝐿𝑏 𝑗𝜔𝑀𝑏𝑐
𝑗𝜔𝑀𝑎𝑐 𝑗𝜔𝑀𝑏𝑐 𝑅𝑐 + 𝑗𝜔𝐿𝑐
APLICACIÓN - TEOREMA DE FORTESCUE
CASO 1 – MATRIZ DE IMPEDANCIA SIMÉTRICA CIRCULANTE

Se corresponde a una red compuesta por elementos de construcción

simétrica
• Impedancias de fase iguales
• Impedancias mutuas simétricas (geometría simétrica a nivel de los
circuitos magnéticos)

𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝑗𝜔𝑀 𝑗𝜔𝑀

𝑍= 𝑗𝜔𝑀 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝑗𝜔𝑀
𝑗𝜔𝑀 𝑗𝜔𝑀 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿

Aplicando la transformación de Fortescue resulta:

𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 − 𝑗𝜔𝑀 0 0
• [𝑍𝐹 ] = 0 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 − 𝑗𝜔𝑀 0
0 0 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 + 2𝑗𝜔𝑀
APLICACIÓN - TEOREMA DE FORTESCUE
CASO 2 – MATRIZ DE IMPEDANCIA CIRCULANTE NO SIMÉTRICA

Se corresponde a una red cuyos elementos cumplen

• Impedancias de fase iguales
• Impedancias mutuas no simétricas (geometría asimétrica a nivel de los
circuitos magnéticos)

𝑍 𝑍12 𝑍13
𝑍 = 𝑍13 𝑍 𝑍12
𝑍12 𝑍13 𝑍
Aplicando la transformación de Fortescue resulta [𝑍𝐹 ] no diagonal
APLICACIÓN - TEOREMA DE FORTESCUE
CASO 3 – MATRIZ DE IMPEDANCIA NO CIRCULANTE SIMÉTRICA

Se corresponde a una red cuyos elementos cumplen

• Impedancias de fase distintas
• Sin acoplamiento magnético

𝑍𝑎 0 0
𝑍= 0 𝑍𝑏 0
0 0 𝑍𝑐

Aplicando la transformación de Fortescue resulta [𝑍𝐹 ] no diagonal

EJEMPLO
MATRIZ DE IMPEDANCIA NO SIMÉTRICA

Reactor trifásico de núcleo plano

En la práctica, la diferencia en los circuitos de reluctancia es

despreciable por lo que la contribución en la matriz de impedancias
genera términos de varios órdenes de magnitud menor al término de
la diagonal correspondiente a la auto-inductancia de la bobina.
EJEMPLO
MATRIZ DE IMPEDANCIA SIMÉTRICA

Reactor trifásico de núcleo simétrico

Con una construcción simétrica del núcleo se compensaría el efecto,

pero la construcción sería mucho más compleja y en términos de
volumen requeriría más hierro (mayor costo y tamaño).
CÁLCULO DE POTENCIA
Se plantea el cálculo de potencia en componentes simétricas.

𝑆 = 𝑉𝑎 𝐼𝑎∗ + 𝑉𝑏 𝐼𝑏∗ + 𝑉𝑐 𝐼𝑐∗

𝑆 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉0 𝐼1∗ + 𝐼2∗ + 𝐼0∗ +
+ 𝑎2 𝑉1 + 𝑎𝑉2 + 𝑉0 𝑎2 𝐼1∗ + 𝑎𝐼2∗ + 𝐼0∗ +
+(𝑎𝑉1 + 𝑎2 𝑉2 + 𝑉0 )(𝑎𝐼1∗ + 𝑎2 𝐼2∗ + 𝐼0∗ )
Desarrollo se concluye:

𝑆 = 3𝑉1 𝐼1∗ + 3𝑉2 𝐼2∗ + 3𝑉0 𝐼0∗

OBS: como en todo la presentación, el planteo es fasorial

ESTRATEGIA DE APLICACIÓN
A continuación se presenta un esquema general en el que por algún
motivo la red se desbalancea en el punto frontera.

La zona verde cumple con las hipótesis de Fortescue, por lo que se puede
aplicar el método resolviendo las redes de impedancias secuenciales en
forma independiente. Se aplica la condición de borde en la frontera.
EJEMPLO DE APLICACIÓN
CC – 1FT
Ecuaciones en CS

𝐸 = 𝑉1 + 𝑍𝑑 𝐼1
(1) ቐ 0 = 𝑉2 + 𝑍2 𝐼2
0 = 𝑉0 + 𝑍0 𝐼0

Condiciones de borde
𝐼𝑏 = 0 = 𝑎2 𝐼1 + 𝑎𝐼2 + 𝐼0
𝑉 =0 𝐼 = 𝐼2 = 𝐼0
ቊ 𝑎 → ൞ 𝐼𝑐 = 0 = 𝑎𝐼1 + 𝑎2 𝐼2 + 𝐼0 → ቊ 1
𝐼𝑏 = 𝐼𝑐 = 0 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉0 = 0
𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉0 = 0

𝐸
Aplico (1) 𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼0 =
𝑍1 +𝑍2 +𝑍3
EJEMPLO FINAL
IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO EN TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

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