1.
Segmentos del GPS
El GPS puede ser dividido en tres segmentos como se ha comentado anteriormente: el segmento
espacial, el segmento usuario y el segmento de control
SEGMENTO ESPACIAL: Compuesto por la constelación de satélites NAVSTAR , transmite señal de
tiempos sincronizadas, parámetros de posición de los satélites e información adicional del estado
de salud de los satélites sobre las dos portadoras.
Segmento de usuario: El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las señales
GPS con un receptor, determinando su posición y/o la hora.
Segmento de control: Este segmento tiene la función de realizar el seguimiento continuo de los
satélites, calcular su posición precisa, transmisión de datos y la supervisión necesaria para el
control diario de todos los satélites del sistema NAVSTAR.
5. precisión en las observaciones con GPS
D.O.P. ( Dilution of precision)
Es la contribución puramente geométrica a la incertidumbre de un posicionamiento. Es un valor
adimensional descriptivo de la "solidez" de la figura observable constituida por los satélites. Su
valor ideal es 1, si la geometría empeora, el valor aumenta, llegándose a producir un "outage" o
situación en la que, aunque haya sobrados satélites a la vista, deba suspenderse la observación
porque el DOP llegue a exceder de un cierto valor preestablecido, como 6, limite habitualmente
empleado. El DOP es un factor por el que debe ser multiplicado el error obtenido en las
determinaciones de distancias a los satélites para establecer el correspondiente error de
posicionamiento.
GDOP: es un indicador de la precisión en el posicionamiento
7. aplicaciones del GPS en topografía
determinación de puntos de referencia, lugares con ciertas características geográficas o
infraestructuras, etc. Levantamientos, geodesia.
8. principios básicos para determinar posiciones
Sistema de posicionamiento global por satélite
SLR (Satellite Laser Ranging). Es un sistema de medida directa de distancias por pulso
laser a satélites provistos de prismas de reflexión total.
VLBI (Very Long Baseline Interferometry). Es una técnica que permite calcular con
precisión centimétrica la distancia entre los centros radioeléctricos de dos o más
telescopios. Se observan cuásares extragalácticos en períodos simultáneos, comparándose
interferométricamente las señales recibidas.
DOPPLER . Se basa en la medición de la variación de distancias satélites mediante la
cuenta DOPPLER de la frecuencia de las señales recibidas.
GPS. (Global Positioning System). Es un sistema que puede trabajar con medida directa
de distancias, en sistema Doppler, o en medida de fase que veremos en capítulos
siguientes. A diferencia de los otros sistemas, este es un sistema que tiene cobertura en
cualquier parte del mundo y a cualquier hora, ya sea por el día o por la noche.
METODOS PARA OBTENER POSICIONES
Navegación autónoma: empleando solo un receptor simple. Utilizando por excursionistas, barcos
en alta mar entre otros. La precisión oscila de 15-100m
Posicionamiento diferencial corregido: comúnmente conocido como DGPS, el cual proporciona
precisiones del orden 0.5 – 5mm. utilizado para navegación costera, adquisición de datos para SIG
8 sistema de información geodésica).
Posicionamiento diferencial de fase: ofrece una precisión de 0.5 -20 mm. Utilizado para diversos
trabajos topográficos.
9. Coordenadas GPS (W6S 84)
Debido al hecho de que el GPS debe proporcionar coordenadas en cualquier lugar de la superficie
terrestre, este utiliza un sistema de coordenadas geodésico basado en un elipsoide. Un elipsoide
(también conocido como esferoide) es una esfera aplanada o achatada.
Actualmente existen diversos elipsoides o lo que es lo mismo, diferentes definiciones matemáticas
de la superficie de la Tierra, tal como lo discutiremos más adelante. El elipsoide utilizado por el GPS
es conocido como WGS84 o Sistema Geodésico Mundial 1984 (por sus siglas en inglés World
Geodetic System 1984). Un punto sobre la superficie de La Tierra (esta no es la superficie del
elipsoide), puede ser definido utilizando su Latitud, su Longitud y su Altura Elipsoidal.
El sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) adoptado para el posicionamiento
GPS es el denominado World Geodetic System 1984 (WGS84), definido por:
· Origen en el geocentro.
· Eje Z paralelo a la dirección del Origen Convencional Internacional (C.I.O), posición del
polo medio en 1903
· El eje X es la intersección del plano meridiano de referencia y el plano del ecuador
astronómico medio
· El eje Y, situado en este plano, constituye con X, Z un sistema coordenado rectangular
dextrorsum
Los valores de las constantes son:
a = 6378137 metros (semieje mayor)
b = 6356752,3 metros (semieje menor)
u = 3986005 * 108 m3/s2 (cte gravitacional)
w = 7292115 * 10-11 rd/s (velocidad de rotación)
10. errores al aplicar GPS
Estas fuentes de error son las siguientes:
Satélites:
- Variaciones Orbitales.
- Errores en el oscilador.
DoD:
- S/A. Disponibilidad Selectiva.
Punto de referencia:
- Error del oscilador receptor.
- Error en las coordenadas referencia.
Observaciones:
- Retrasos ionosfericos.
- Retrasos Troposféricos.
- Perdidas de ciclos.
- Errores de medida de fase con el receptor en
movimiento.
- Multipath. Ondas reflejadas.
- Errores en el estacionamiento.
- Errores en la manipulación del equipo.