UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD: INGENIERIA Y ARQUITECTURA
ESCUELA: INGENIERIA CIVIL
TEMA: INTRODUCCION Y GENERALIDADES SOBRE LAS FUERZAS,
CARACTERISTICAS, MOMENTO DE FUERZA RESPECTO DE UN
PUNTO Y DE UN EJE.
CURSO: ESTATICA.
ALUMNO: MARJOURIE POCCHOTITO AGUILAR.
Puerto Maldonado, Marzo 2018.
ESTATICA
1. Introducción:
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de
rotación. A diferencia del punto material, donde el equilibrio estático (movimiento nulo) implicaba
solo que la fuerza resultante que actúa sobre él sea igual a cero y que la velocidad inicial sea
también cero, en el cuerpo rígido la fuerza resultante que actúa sobre él tiene que ser igual a cero
y también que el momento resultante de las fuerzas que actúan tiene que ser también igual a
cero.
La rama de la Mecánica que estudia el equilibrio estático de los cuerpos se llama Estática. La
Estática (o equilibrio de los sistemas) es entendida como la ausencia de movimiento. Se trata por
tanto de un caso particular de la dinámica. El objeto de la estática es el análisis de una serie de
condiciones para que se verifique el equilibrio y que éste sea estable. En este capítulo se tratan las
condiciones necesarias para que un sólido (o conjunto de sólidos) inicialmente en reposo, se
mantenga en equilibrio. Se trata de resolver tres problemas: • Dado un sistema sometido a un
conjunto de fuerzas dadas, encontrar sus posiciones de equilibrio. • Analizar la estabilidad de las
posiciones de equilibrio, que consiste en garantizar si ante pequeñas perturbaciones respecto de
la posición de equilibrio se mantiene el movimiento próximo a dicha configuración, o si por el
contrario se aleja indefinidamente de la misma. • Dada una posición una configuración geométrica
determinada, determinar las acciones necesarias (tanto fuerzas activas como reacciones) que
aseguren el equilibrio y su estabilidad. Las fuerzas se pueden clasificar en fuerzas activas (o
directamente aplicadas), y fuerzas pasivas, también llamadas reacciones o fuerzas de ligadura. Las
fuerzas activas son las que tienen un valor conocido, variables con el tiempo o no (por ejemplo,
cargas exteriores ejercidas sobre el cuerpo), o posiblemente en función de la configuración o
estado del sistema (por ejemplo, fuerzas internas en muelles o amortiguadores). Las reacciones
son las que sirven para imponer una determinada ligadura o apoyo, y cuyo valor debe calcularse
imponiendo las ecuaciones de equilibrio compatibles con dicha ligadura.
2. Composición de fuerzas concurrentes, coplanares y paralelas:
Fuerzas concurrentes: Son aquellas que están aplicadas a un mismo punto. La
resultante de estas fuerzas es el vector suma:
Fuerzas coplanares: Las que están contenidas en un mismo plano.
Fuerzas Paralelas: Todas aquellas que tienen igual dirección (aunque pueden tener
diferente sentido) que un determinado vector unitario.
3. Momento de varias fuerzas:
Momento de una Fuerza:
Momento de varias fuerzas concurrentes:
El momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma
vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas e igual al momento de la
resultante.
Momento de varias fuerzas concurrentes y coplanares:
Si las fuerzas están en un plano y el punto O está en ese plano, los momentos son
vectores perpendiculares a dicho plano lo que implica que las fuerzas concurrentes
pueden reemplazarse por una sola fuerza: su resultante.
4. Composición de fuerzas aplicada a un sólido rígido:
y el momento resultante respecto de O es:
Composición de fuerzas coplanares:
Composición de fuerzas paralelas:
5. CONDICIONES DE EQUILIBRIO:
Un cuerpo está en equilibrio si se encuentra en reposo o se mueve con velocidad constante.
Respecto de la translación:
La resultante de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre el cuerpo ha de ser
cero.
Respecto de la rotación:
El momento externo resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
respecto a un punto cualquiera ha de ser cero.
En el caso particular de equilibrio estático, el cuerpo se encuentra en reposo:
Casos particulares:
Una excepción a este caso es que ninguna de las líneas de acción se corte, en cuyo
caso las fuerzas han de ser paralelas.
6. CENTRO DE GRAVEDAD:
El centro de masas está relacionado con la distribución de la masa, mientras que el centro de
gravedad está relacionado con la resultante de las atracciones gravitatorias.
Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y está en
equilibrio, el centro de gravedad siempre cae directamente debajo del punto de
suspensión. Dicho equilibrio se conoce como equilibrio estable.
Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y está en
equilibrio, estando el centro de gravedad en la vertical y por encima del punto de
suspensión, se dice está en equilibrio inestable.
Una fuerza aplicada a un cuerpo directamente en su centro de gravedad no
produce momento, mientras que aplicada en cualquier otro punto tiende a
causarle un movimiento de translación y otro de rotación.
7. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:
Constituye un recurso para la resolución de problemas de estática. “El trabajo virtual realizado
por las fuerzas aplicadas a un sistema material durante un desplazamiento virtual, a partir de
la posición de equilibrio, vale cero”.
Se entiende por desplazamiento virtual un desplazamiento infinitesimal, reversible y compatible
con las ligaduras del sistema
8. APLICACIONES:
Se recomienda seguir los siguientes pasos en la resolución de las aplicaciones:
Trazar un esquema del problema que se está analizando.
Dibujar un diagrama, indicando todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo.
Resolver todas las fuerzas en componentes rectangulares, eligiendo un marco de
referencia adecuado.
Elegir un origen conveniente para calcular el momento neto de torsión que actúa
sobre el cuerpo.
Las condiciones de equilibrio conducen a un conjunto de ecuaciones lineales de varias
incógnitas que permiten resolver el problema.