16-2 Embragues y frenos de tambor de expansión interna 807
3. Se supone que la zapata es rígida. Puesto que esto no puede ser cierto, existirá alguna
deflexión, en función de la carga, la presión y la rigidez de la zapata. La distribución de
presión resultante puede diferir de la que se ha supuesto.
4. Todo el análisis tuvo como base un coeficiente de fricción que no varía con la presión. En
realidad, el coeficiente de fricción puede variar debido a una diversidad de condiciones,
entre ellas la temperatura, el desgaste y el medio ambiente.
EJEMPLO 16-2 El freno de la figura 16-8 tiene 300 mm de diámetro y se acciona mediante un mecanismo
que ejerce la misma fuerza F en cada zapata. Éstas son idénticas y tienen un ancho de cara
de 32 mm. El recubrimiento es de asbesto moldeado con un coeficiente de fricción de 0.32 y
una limitación de presión de 1 000 kPa. Calcule el máximo de
a) La fuerza de accionamiento F.
b) La capacidad de frenado.
c) Las reacciones del pasador de la articulación.
Solución a) La zapata derecha es autoenergizante, por lo cual la fuerza F se determina bajo el funda-
mento de que la presión máxima ocurrirá en esta zapata. Aquí 1 ⫽ 0°, 2 ⫽ 126°, a ⫽
90° y sen a ⫽ l. Asimismo,
a⫽ (112) 2 ⫹ (50) 2 ⫽ 122.7 mm
Integrando la ecuación (16-2) de 0 a 2 se obtiene
θ2 θ2
f pa br 1
Mf ⫽ −r cos θ −a sen2 θ
sen θa 0 2 0
f pa br a
⫽ r − r cos θ2 − sen2 θ2
sen θa 2
Cambiando todas las longitudes a metros, se tiene
M f = (0.32)[1.000(10)3 ](0.032)(0.150)
◦ 0.1227 ◦
× 0.150 − 0.150 cos 126 − 2
sen 126
2
= 304 N · m
30°
62 62
F F
100
150
126°
112
Figura 16-8
Freno con zapatas internas 50 50
expansibles; dimensiones en
Rotación 24°
milímetros.
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808 Capítulo 16 Embragues, frenos, coples y volantes de inercia
El momento de las fuerzas normales se obtiene mediante la ecuación (16-3). Integrando de
0 a 2, resulta
θ2
pa bra θ 1
MN = − sen 2θ
sen θa 2 4 0
pa bra θ2 1
= − sen 2θ 2
sen θa 2 4
π 126 1 ◦
= [1.000(10) ](0.032)(0.150)(0.1227)
3
− sen[(2)(126 )]
2 180 4
= 788 N · m
De la ecuación (16-4), la fuerza de accionamiento es
MN − M f 788 − 304
Respuesta F= = = 2.28 kN
c 100 + 112
b) De la ecuación (16-6), el par de torsión que aplica la zapata derecha se calcula mediante
f pa br 2 (cos θ1 − cos θ2 )
TR =
sen θ a
0.32[1.000(10)3 ](0.032)(0.150)2 (cos 0◦ − cos 126◦ )
= = 366 N · m
sen 90◦
El par de torsión con el que contribuye la zapata izquierda no se puede obtener hasta que
se conozca su presión máxima de operación. Las ecuaciones (16-2) y (16-3) indican que
los momentos tanto de fricción como normal son proporcionales a esta presión. Así, para la
zapata izquierda,
788 pa 304 pa
MN = Mf =
1 000 1 000
Entonces, de la ecuación (16-7),
MN + M f
F=
c
o bien
(788/1.000) pa + (304/1.000) pa
2.28 =
100 + 112
Al resolver se obtiene pa ⫽ 443 kPa. Luego, de la ecuación (16-6), el par de torsión sobre la
zapata izquierda es
f pa br 2 (cos θ1 − cos θ2 )
TL =
sen θ a
Puesto que sen a ⫽ sen 90° ⫽ 1, se tiene que
TL = 0.32[443(10)3 ](0.032)(0.150)2 (cos 0◦ − cos 126◦ ) = 162 N · m
La capacidad de frenado es el par de torsión total:
Respuesta T = TR + TL = 366 + 162 = 528 N · m
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16-2 Embragues y frenos de tambor de expansión interna 809
c) Con el propósito de encontrar las reacciones del pasador de la articulación, se observa
que sen a ⫽ 1 y que 1 ⫽ 0. Entonces la ecuación (16-8) da
1 1
A= sen2 θ 2 = sen2 126◦ = 0.3273
2 2
θ2 1 π(126) 1
B= − sen 2θ 2 = − sen[(2)(126◦ )] = 1.3373
2 4 2(180) 4
También, sea
pa br 1 000(0.032)(0.150)
D= = = 4.8 kN
sen θa 1
donde pa ⫽ 1 000 kPa sobre la zapata derecha. Luego, mediante el empleo de la ecuación
(16-9), se obtiene
Rx = D(A − f B) − Fx = 4.8[0.3273 − 0.32(1.3373)] − 2.28 sen 24◦
= −1.410 kN
R y = D(B + f A) − Fy = 4.8[1.3373 + 0.32(0.3273)] − 2.28 cos 24◦
= 4.839 kN
El resultado sobre este pasador de la articulación es
Respuesta R = (−1.410)2 + (4.839)2 = 5.04 kN
Las reacciones en el pasador de la articulación de la zapata izquierda se determinan
empleando las ecuaciones (16-10) para una presión de 443 kPa. Se determina que son Rx ⫽
0.678 kN y Ry ⫽ 0.538 kN. La resultante es
Respuesta R = (0.678)2 + (0.538)2 = 0.866 kN
Las reacciones de ambos pasadores de articulación, junto con sus direcciones, se muestran
en la figura 16-9.
Fx Fx
F F
Fy Fy
24° 24°
y y
Rx
R
Ry
Ry
Rx
Figura 16-9 x x
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810 Capítulo 16 Embragues, frenos, coples y volantes de inercia
En este ejemplo se muestra de manera contundente el beneficio que se obtiene al confi-
gurar las zapatas para que sean autoenergizantes. Si la zapata izquierda se invirtiera para tener
el pasador de la articulación en la parte superior, podría aplicar el mismo par de torsión que la
zapata derecha. Esto haría que la capacidad del freno fuese (2)(366) ⫽ 732 N · m, en vez de
la actual de 528 N · m, una mejora de 30 por ciento. Además, parte del material de fricción del
talón se podría eliminar sin afectar demasiado la capacidad, debido a la baja presión en esta
área. En realidad, el cambio podría mejorar el diseño global ya que la exposición adicional
del tambor aumentaría la capacidad de disipación de calor.
16-3 Embragues y frenos de contracción externa
El embrague-freno patentado de la figura 16-10 tiene elementos de fricción externos contrác-
tiles, pero el mecanismo de accionamiento es neumático. En esta sección sólo se estudian los
frenos y embragues con zapatas externas articuladas, aunque los métodos que se presentan se
adaptan con facilidad al embrague-freno de la figura 16-10.
Los mecanismos de operación se clasifican como:
1. Solenoides
2. Palancas, eslabonamientos o palanquillas de codo
3. Eslabonamiento con carga por resorte.
4. Hidráulicos y neumáticos
El análisis estático que se aplica a estos dispositivos ya se analizó en la sección 3-1. Los mé-
todos expuestos allí se aplican a cualquier sistema de mecanismo, incluyendo todos los em-
pleados en frenos y embragues. No es necesario repetir el material del capítulo 3 que se aplica
de manera directa a esos mecanismos. La omisión de los mecanismos de operación en esta
exposición permitirá concentrar el estudio en el desempeño del freno y del embrague sin
influencias extrañas introducidas por la necesidad de analizar la estática de los mecanismos
de control.
La notación para zapatas externas contráctiles se muestra en la figura 16-11. Los momen-
tos de las fuerzas de fricción y normal, respecto del pasador de la articulación, son los mismos
que los de las zapatas internas expansibles. Se aplican las ecuaciones (16-2) y (16-3), las
cuales se repiten nuevamente aquí por conveniencia:
θ2
f pa br
Mf ⫽ sen θ(r − a cos θ) dθ (16-2)
sen θa θ1
Figura 16-10
Un embrague-freno de con-
tracción externa que se acciona
mediante la expansión del tubo
flexible con aire comprimido.
(Cortesía de Twin Disc Clutch
Company.)
Capitulo [Link] 810 20/03/12 20:45
